任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試

《數(shù)控維修技術(shù)》任務(wù)一數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試《數(shù)控維修技術(shù)》知識(shí)目標(biāo)1.掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的概念與分類；2．掌握數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的含義；技能目標(biāo)能用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的參數(shù)描述數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)。

教學(xué)目標(biāo)《數(shù)控維修技術(shù)》前言

數(shù)控系統(tǒng)作為以計(jì)算機(jī)控制為核心的系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分內(nèi)容。前面我們完成了數(shù)控系統(tǒng)的硬件的連接，從今天開始學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床軟件部分的調(diào)整與設(shè)置?！稊?shù)控維修技術(shù)》一．?dāng)?shù)控系統(tǒng)參數(shù)的概念與分類《數(shù)控維修技術(shù)》1.參數(shù)的定義CNC裝置是一個(gè)通用的數(shù)控機(jī)床控制裝置，某一型號(hào)的CNC裝置適用于同類各種型號(hào)及規(guī)格的數(shù)控機(jī)床。對(duì)于某種具體規(guī)格的機(jī)床，必須將機(jī)床的規(guī)格及控制等參數(shù)輸入CNC裝置，然后CNC裝置才能根據(jù)輸入的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的控制，使所選用的CNC裝置適用于該機(jī)床的控制。數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)用來匹配機(jī)床及數(shù)控功能的一系列數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件是必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。CNC系統(tǒng)的控制參數(shù)涉及CNC系統(tǒng)功能的各個(gè)方面，它使系統(tǒng)與機(jī)床的配接更加靈活、方便，適用范圍更廣。不同數(shù)控系統(tǒng)控制參數(shù)的數(shù)量不同，CNC系統(tǒng)制造商對(duì)每一個(gè)參數(shù)的含義均有嚴(yán)格的定義，并在其安裝調(diào)試手冊(cè)中詳細(xì)說明，因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設(shè)定值，詳細(xì)內(nèi)容參考《參數(shù)說明書》。這些參數(shù)由機(jī)床廠在機(jī)床與系統(tǒng)機(jī)電聯(lián)調(diào)時(shí)設(shè)置，一般不允許機(jī)床使用者改變。這些參數(shù)存放在CNC系統(tǒng)掉電保護(hù)的RAM中，機(jī)床使用者應(yīng)將所有參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行備份?！稊?shù)控維修技術(shù)》2.參數(shù)的分類（1）按照數(shù)據(jù)形式，有位、字節(jié)、字和雙字節(jié)四種形式。數(shù)據(jù)類型有效數(shù)據(jù)范圍備注位型0或1位軸型字節(jié)型-128~1270~255在一些參數(shù)中不使用符號(hào)字節(jié)軸型字型-32768~327670~65535在一些參數(shù)中不使用符號(hào)字軸型雙字型-99999999~99999999雙字軸型《數(shù)控維修技術(shù)》注意：對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成；每個(gè)位都有不同的意義。軸型參數(shù)允許對(duì)每個(gè)軸分別設(shè)定參數(shù)。上表中，各參數(shù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)范圍根據(jù)實(shí)際情況確定，具體參照《參數(shù)說明書》中各參數(shù)的詳細(xì)說明?！稊?shù)控維修技術(shù)》（2）按照參數(shù)的功能分①伺服控制參數(shù)：包括檢測(cè)倍乘比的設(shè)定，指令倍乘比的設(shè)定，最大切削進(jìn)給速度的設(shè)定，快速移動(dòng)(G00)速度的設(shè)定，手動(dòng)進(jìn)給速度的設(shè)定，位置增益的設(shè)定，速度增益的設(shè)定，積分時(shí)間常數(shù)的設(shè)定，到位定位范圍的設(shè)定，最大跟隨誤差的設(shè)定，加、減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定，返回機(jī)床參考點(diǎn)的速度和方向的設(shè)定等等。②主軸控制參數(shù)：分段無級(jí)調(diào)速各擋最高主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定，換擋時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式、大小及方向的設(shè)定，主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)定，恒轉(zhuǎn)速控制時(shí)最低主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定，主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定，主軸準(zhǔn)停時(shí)的速度與方向的設(shè)定，準(zhǔn)停時(shí)主軸控制增益的設(shè)定，主軸準(zhǔn)停的定位范圍的設(shè)定，當(dāng)執(zhí)行S功能時(shí)CNC送給PLC的S代碼的設(shè)定等。《數(shù)控維修技術(shù)》③機(jī)床行程與坐標(biāo)參數(shù)：參考點(diǎn)相對(duì)機(jī)床零點(diǎn)坐標(biāo)值的設(shè)定，各坐標(biāo)軸存儲(chǔ)行程極限的設(shè)定，坐標(biāo)系零點(diǎn)偏值的設(shè)定等。④補(bǔ)償參數(shù)：刀具的長(zhǎng)度、半徑以及磨損量的設(shè)定，各軸反向間隙補(bǔ)償值的設(shè)定，各軸螺距誤差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定等。⑤通訊參數(shù)：RS232C串行通信波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位的設(shè)定，形成網(wǎng)絡(luò)時(shí)CNC占用的網(wǎng)絡(luò)地址及其他網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定等。不同數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定差別很大，一般要詳細(xì)閱讀其使用手冊(cè)。《數(shù)控維修技術(shù)》二．?dāng)?shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整《數(shù)控維修技術(shù)》1.有關(guān)控制軸/設(shè)定單位的參數(shù)1)NO.1001#0：設(shè)定直線軸的最小移動(dòng)單位制式

2)NO.1002#0：手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)控制的軸數(shù)

3)No.1002#2：是否使用參考點(diǎn)偏移功能

4)No.1004#1：設(shè)定最小輸入單位和最小指令增量

5)No.1006#3：設(shè)定各軸移動(dòng)量的指定是直徑指定還是半徑指定

6)No.1006#5：返回參考點(diǎn)方向及電源接通時(shí)反向間隙初始

7)No.1020：各軸的程序軸?！稊?shù)控維修技術(shù)》8)No.1022：各軸在基本坐標(biāo)系中的設(shè)定。9)No.1023：各軸的伺服軸號(hào)?！稊?shù)控維修技術(shù)》2.有關(guān)行程極限參數(shù)1)No.1300#6：通電以后，在手動(dòng)返回參考點(diǎn)以前，是否進(jìn)行存儲(chǔ)行程極限的檢查。

2)No.1300#7：指令值超過了存儲(chǔ)行程極限時(shí)報(bào)警。

3)No.1320：各軸存儲(chǔ)行程極限的“+”方向坐標(biāo)值。

4)No.1321：各軸存儲(chǔ)行程極限的“-”方向坐標(biāo)值?！稊?shù)控維修技術(shù)》3.有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)1)No.3620：設(shè)定各軸對(duì)應(yīng)于參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼。

2)No.3621：設(shè)定各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)一端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼。

3)No.3622：設(shè)定各軸正方向最遠(yuǎn)一端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼。

4)No.3623：設(shè)定各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率。

5)No.3624：各軸螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔?！稊?shù)控維修技術(shù)》4.有關(guān)伺服的參數(shù)1)No.1800#1：位置控制準(zhǔn)備信號(hào)PRDY接通以前，接通了速度控制準(zhǔn)備信號(hào)VRDY時(shí)，伺服是否報(bào)警。

2)No.1815#4：設(shè)定使用絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí)，機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置是否一致。

3)No.1815#5：設(shè)置位置檢測(cè)器是否使用絕對(duì)位置檢測(cè)器。

4)No.1825：設(shè)定各軸位置控制環(huán)增益。

5)No.1826：設(shè)定各軸的到位寬度。

6)No.1828：設(shè)定各軸移動(dòng)中的位置偏差極限值。

7)No.1829：設(shè)定各軸停止中的位置偏差極限值。

8)No.1850：設(shè)定各軸柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量。

9)No.1851：設(shè)定各軸的間隙補(bǔ)償量?！稊?shù)控維修技術(shù)》5.有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)1)No.1221～No.1226：設(shè)定工件坐標(biāo)系1～6(G54～G59)的工件原點(diǎn)偏移量。

2)No.1240～No.1243：各軸第1～4參考點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值。

《數(shù)控維修技術(shù)》6.有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)1)No.1402＃4：設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給或增量進(jìn)給是執(zhí)行每分進(jìn)給還是執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給。

2)No.1410：設(shè)定JOG進(jìn)給速度倍率100%時(shí)的空運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

3)No.1421：設(shè)定每個(gè)軸的快速進(jìn)給倍率的F0速度。

4)No.1423：各軸手動(dòng)進(jìn)給速度(JOG進(jìn)給速度)。

5)No.1424：設(shè)定每個(gè)軸在快速進(jìn)給速率為100%時(shí)的手動(dòng)快速進(jìn)給速度。

6)No.1425：設(shè)定每個(gè)軸返回參考點(diǎn)減速后的速度(FL速度)。7)No.1430：設(shè)定各軸允許的最大切削進(jìn)給速度?！稊?shù)控維修