可燃氣監(jiān)測報警器-軟件設計

可燃氣監(jiān)測報警器——軟件設計電子信息工程[摘要]隨著城市煤氣、天然氣事業(yè)及化學工業(yè)的迅速發(fā)展，易燃、易爆的氣體種類和應用范圍在不斷增加，這些易燃易爆氣體在生產(chǎn)和使用過程中，一旦發(fā)生泄露將會引起中毒、火災、爆炸等重大事故。在人們對安全生產(chǎn)的重視程度和生產(chǎn)技術手段不斷提高的同時，可燃氣體監(jiān)測報警器正廣泛地應用在這些領域中?？扇細怏w監(jiān)測報警器是預防易燃易爆氣體在生產(chǎn)和使用過程中發(fā)生泄露的報警裝置。為了防止這類事故的發(fā)生，裝設可燃氣體監(jiān)測報警器是非常必要的，可以及時發(fā)現(xiàn)事故隱患，及早采取補救措施。本論文主要闡述了可燃氣體監(jiān)測報警器的軟件設計。報警器的總體工作流程是：A/D轉(zhuǎn)換芯片將傳感器送來的模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量送給單片機，然后進行數(shù)字濾波，數(shù)據(jù)處理，將電壓信號轉(zhuǎn)化成為對應的濃度值。最后，將實際可燃氣體濃度送數(shù)碼管顯示，當有可燃氣體濃度超出設定的限定值時，則單片機將驅(qū)動蜂鳴器實現(xiàn)報警功能。對應的軟件設計包括：主程序設計，數(shù)字濾波設計，數(shù)據(jù)處理設計，氣體濃度顯示設計，報警設計等幾個部分。實驗表明，本方法設計的可燃氣體監(jiān)測報警器具有性能穩(wěn)定，測量準確等優(yōu)點，因此，是一種具有較好實用價值的氣體監(jiān)測裝置。[關鍵詞]報警器；傳感器；單片機；蜂鳴器CombustibleGasMonitorAlarmApparatus--SoftwareDesignElectronicandInformationEngineeringAbstract:Withthecitygas,naturalgasutilitiesandthechemicalindustryisdevelopingrapidly,flammable,explosivegastypeandrangeofapplicationsisincreasing,theflammableandexplosivegasesintheprocessofproductionanduse,intheeventofleakagewillbecausedbypoisoning,fires,explosionsandothermajorincidents.Peopleoftheimportanceofsafetyinproductionandtheproductionoftechnicalmeanstocontinuouslyimprove,thecombustiblegasalarmmonitoringiswidelyusedintheseareas.Combustiblegasalarmmonitoringisthepreventionofexplosivegasintheproductionanduseoftheleakageoccurredduringthealarm.Inordertopreventtheoccurrenceofsuchincidents,theinstallationofcombustiblegasalarmmonitoringisessentialtothetimelydetectionofpotentialcausesofaccidentsandtakeremedialmeasures.Thispaperelaboratedoncombustiblegasalarmmonitoringsoftwaredesign.Alarmoverallworkflowis:A/Dconversionchipwillbesenttotheanalogsensorsintodigitaltothemicrocontroller,andthenproceedtodigitalfiltering,dataprocessing,thevoltagesignalintothecorrespondingconcentrationvalue.Finally,theactualconcentrationofcombustiblegasestosenddigitaldisplay,whentheconcentrationofcombustiblegasesinexcessofthelimitvalueset,thentherealizationofsingle-chipdrivebuzzeralarmfunction.Thecorrespondingsoftwaredesigninclude:themainprogramdesign,digitalfilterdesign,dataprocessing,design,displaydesignofthegasconcentration,alarmandotherpartsofthedesign.Theexperimentalresultsshowthatthismethodisdesignedtomonitorcombustiblegasalarmhasastableperformance,accuratemeasurement,therefore,isagoodpracticalvalueofthegasmonitoringdevice.Keywords:alarm;sensor;single-chip;buzzer目錄頂1鬧引言萄1乞1.皺1眉課題僑背景碰和意譯義嶄1右1.欺2濫國內(nèi)尖外研復究現(xiàn)敞狀朵1灣1.嘗3澇本論請文的飼主要豈任務殘2彼2豐可燃疏氣監(jiān)旬測報勵警器佳的方雅案設加計排2萍2.繩1狂設計絡要求泉2檔2.組2樓可燃遙氣檢慈測儀口的總差體設供計你2源2.名2.凍1授系統(tǒng)鄉(xiāng)總體瞞結(jié)構(gòu)謠2下2.北2.米2尤系統(tǒng)鈔的工膊作流什程麗3徑2.門2.頌3晉可燃警氣監(jiān)怖測報剛警器價的功要能奉3鑰2.抓2.房4撐A炮T8嗚9C燕52晉簡介謀及主燙要功霧能特葡性紅4音2.佛3雖本章強小結(jié)載4象3珍可燃萍氣監(jiān)疫測報初警器業(yè)軟件請的設飯計賣4阻3.口1拌主程住序設翅計流刃程圖鏟4流3.葛2將A/轉(zhuǎn)D汪轉(zhuǎn)換恭子程匹序設夜計右5弟3.隊2.夠1膏A/妙D破轉(zhuǎn)換薄控制印流程根圖權5掀3.漏2.村2兵A/摸D攏轉(zhuǎn)換德控制到程序咬設計共流程笛圖旋6束3.掏3薦數(shù)字薦濾波貸子程并序的壇設計儀7后3.隸4簡數(shù)據(jù)婚處理蹲8蒙3.叫5淚顯示達子程砍序的慮設計遮10笨3.襖5.兵1竿數(shù)碼潛管與透單片堵機的誓接口趣電路速控制妥流程什圖買10宜3.抹5.睜2糞數(shù)碼磨管與完單片腔機的僅接口哈電路攜控制用程序確設計愁流程段圖墊10咽3.歸6同報警緣子程籠序的填設計知11希3.本6.揭1濃報警費電路頓控制嫩流程丹11哭3.孩6.仇2能報警銅電路?？刂剖鄢绦蛲碓O計臥流程皇圖侮11蛋3.懷7悼本章往小結(jié)集11蔥4孕系統(tǒng)困的仿身真和頓測試呈12譜4.墊1艘仿真準軟件凈介紹淚12勇4.融2鏟模塊攏仿真客測試設12陷4.莊2.浴1凝A/致D嚼轉(zhuǎn)換缸模塊界測試悲12慌4.消2.遲2立顯示伶模塊冠測試君13叢4.偶2.則3番報警敘模塊譜測試純13喜4.鞭3逮本章本小結(jié)譜14楊結(jié)束修語響14舒參考謙文獻愈14稅附錄蝶15園致謝妥17烈1判引蠢言想1.僑1鼓課題訊背景它和意漂義躁隨著盛我國配改革皇開放家的不鳥斷深被入，社工業(yè)拒化的博發(fā)展損，人悅類的樣生活采水平匹在不癥斷地槽提高飯。然敬而工舒作環(huán)芬境的和污染印卻不病斷地復在增鹽加。柿我們?nèi)嗟纳鷫灮瞽h(huán)單境中允存在烘著各陜種各漫樣的內(nèi)有毒奇有害偷，易束燃易芬爆氣寒體衛(wèi)，從娘家用努液化喬石油扶氣、叨城市傭煤氣友以及妹天然報氣到煮工業(yè)梯生產(chǎn)陜過程儀中產(chǎn)畫生的切氣體父、交納通工章具中傻排放漏的各推種氣燕體都瘋在不鍛斷地棍污染淘環(huán)境嫂，影治響人棟類的槐生存盤。這薄些氣紀體境氣體匪在帶炒給人至們能撞源、杜生產(chǎn)柿生活盲提供柳方便軍的同顆時，藏但是終它們朵本身惑是有挪毒、喘易燃檔的化蝴學物如品，父也給膀燃氣助燃具唱用戶識深深伍埋下拔了火停災、姓中毒簽、爆宜炸的營隱患排。藍由于住人們芒感官罵缺乏隔對各解種梢可燃失氣體擦的感秩知，扯特別嚴是對坊可燃翠氣體刊濃度捕的判竄斷能賣力應是有宜限的浴，因示而研色制梢出辭能夠穗感知富并判籮別氣誘體的乳種類左和測淺量氣回體濃麥度的佩儀器束就變昆得尤沉為必早要。躍因此氣本論嘗文擬登設計言一種累可燃工氣體功監(jiān)測數(shù)報警等器，迫用于逢監(jiān)測惡空氣疼中可虧燃氣傳體的然濃度版，并店且能氏將氣警體的撇濃度呼顯示訓在數(shù)賺碼管宅上，宋當空龍氣中越的可些燃氣消體的青濃度號達到判一定醋的警允界值盡時，挖發(fā)出歉報警辦聲音捏，從礎而能萌夠保載障人涉?zhèn)冏耘c身和刮生產(chǎn)席與生葛活的扇安全卷。滿1.風2廁國內(nèi)貧外研盆究現(xiàn)赤狀她在很暫多礦懇井的取工作墓過程格中，千以及亭家用納沼氣誤、液毫化氣逗灶的乓使用肌過程酷中，吵都會帳出現(xiàn)見可燃中氣體靜泄露妄的情堤況，理而這拖種情己況一謎旦發(fā)陜生，滿就會紛引起肆爆炸曬或中困毒，犯會產(chǎn)逆生極燥大的顯危害師。目鑼前已怎有的霉可燃目氣監(jiān)站測報惠警系鼻統(tǒng)大芳概有思以下號幾類旅：（問1）柴采用桶氣敏聽傳感勢器，殊電源允，信軍號轉(zhuǎn)身換電筑路，技單片叔機，恰數(shù)碼生管顯伏示，印報警星器，稿發(fā)光功二極連管構(gòu)答成的市系統(tǒng)屬。采蔬用氣沙敏探典頭為俊半導時體式稻氣敏凳傳感存器，芹工作它原理膝是隨霞著探臨頭附撞近可龍燃氣違體濃似度上趨升，鏈通電逝預熱蹈后的曾半導葬體構(gòu)紡件對桂敏感稠氣體淡的吸睛附作巖用，啦內(nèi)部興化學鉛反應企加快正，氣閱敏探勢頭感測應體嬸電阻童值呈耀指數(shù)慨率下蛛降，僅這種芝電阻魂的變剝化被仍信號遍轉(zhuǎn)換妻電路拘將其攪轉(zhuǎn)變姐成可屈以測腸量的摧電信轎號。犧將傳腿感器住電阻術值的踩變化森納入辣方波肚產(chǎn)生極器的傅時間漲常數(shù)貿(mào)，影裂響方建波的測寬度漏，而導方波蘆寬度強的變滿化直降接和股燃氣級濃度強相關暴，反匙映出浮是否訴有燃贊氣泄肅露現(xiàn)孟象。然設計恭在監(jiān)經(jīng)測電混路后撲級的爽單片云機利劫用其教內(nèi)部爽定時臨器可將精確計測定獎方法籍寬度祖，通虧過公俯式計惕算即編可計緩算出匆所探矩測到友的燃味氣濃囑度參箱數(shù)。用并通羊過數(shù)皆碼管餓顯示蓋出來惜，當睬監(jiān)測旨濃度獨值超柜過預隸先設先置的黃危險父門限歸時，嫩立刻周驅(qū)動標報警淋器工伙作。鋒該系欠統(tǒng)的舅優(yōu)點老所實鮮現(xiàn)的笛可燃創(chuàng)氣監(jiān)詞測系霸統(tǒng)監(jiān)代測全插面,會性價墳比高周,運古行可附靠。愛但要禾求計舞算精何確。拋（2抱）由倉監(jiān)測終元件擴，放費大電殃路，王報警吊系統(tǒng)樂，顯荷示系蛙統(tǒng)組閥成。交可燃些氣體自監(jiān)測鑰報警甩系統(tǒng)得的監(jiān)讀測原乞理主仔要有順催化綁燃燒堤原理祝，熱瞇導原乒理，正半導劫體原氣理和慰紅外亂吸收返原理礦等結(jié)伐合而址成。僑對于扮大多涉數(shù)可金燃氣交體監(jiān)昏測報貸警器煩均是惱采用梨催化鍛燃燒神原理奪制造潔。采袖用催巴化燃決燒原叛理制絕造的哪可燃你氣體銳報警棗器工買作原嫂理是婦依據(jù)渾平衡逐電橋蘆，這枕一平辰衡電漢橋其煤中一尿個橋叉臂為續(xù)熱敏辜元件強，熱洗敏元浮件的澡表面循涂有恐催化像劑，疊當橋萬臂流返過的綢空氣貍含有奸易燃轎易爆盾物氣按體時尺，有餃不平京衡電凝信號終輸出芹，根銀據(jù)信反號大蟻小可覽得到臺空氣哭中易渣燃易眉爆物卷的含證量。詞當氣兵體濃期度達友到預勺先設室置的散報警觀值時拍，儀準器發(fā)軋出聲摘光報惡警。左該系爽統(tǒng)的標優(yōu)點寒所實漆現(xiàn)的革可燃雀氣監(jiān)奉測系孔統(tǒng)操氣作，倦控制統(tǒng)策略讀簡單閥,成監(jiān)本低落。但運易受冠環(huán)境申因素次影響奇測量匙值。葬由于輔本課淺題的袖目標憤是設認計一究種性靈價比猾高，揚運行糞可靠震，低漿成本箭的可油燃氣腫體監(jiān)囑測報怖警器燒，因匪此，微綜合燭分析掠后決數(shù)定采竄用以腥下方晴案。憲此方勾案設彎計的脈可燃季氣體儲監(jiān)測姻報警痰器由脆穩(wěn)壓故電源釀電路傘，數(shù)樹碼管也，單困片機嫁，傳厚感器招，A抓/D悶轉(zhuǎn)換汪器，屬二極遞管，東蜂鳴段器構(gòu)洞成。監(jiān)1.驕3瞧本論華文的斧主要豆任務靠本論隨文是稍可燃甚氣體固監(jiān)測估報警葛器設練計的的研制飽，主選要完際成：名(1火)商對報吩警器宿整個黃系統(tǒng)貪進行舉了整感體規(guī)愿劃、饅結(jié)構(gòu)抗設計功。位(2眼)肢對報賞警器慢電路羽流程枕軟件謊的設六計屬。輸分為哭主程臭序設哀計，責A/疏D轉(zhuǎn)品換控槍制程野序的目設計圍，裙數(shù)據(jù)慢濾波頑，頃數(shù)據(jù)刻處理熱，呈濃度省顯示寧程序確設計凈、降報警骨子程汗序設海計睛等戴。怎對(3庫)絡軟件蘋的調(diào)抱試。牲2河可燃等氣鞏監(jiān)測見報警畢器的沈方驗案設樹計待2.朱1背設計嘴要求伴由于粉可燃比氣監(jiān)深測報素警器嘩主要芬包括脊模數(shù)肢轉(zhuǎn)換凱輸入丑模塊早、主情處理裳模塊莫、顯更示模產(chǎn)塊、姥控制柿輸出側(cè)模塊粱等部笛分勾。熊本逆論文臘要求概做以諒下設構(gòu)計木：嘉(1葵)每A/采D轉(zhuǎn)赴換器雪控制疼程序劃，要用控制勢A/卻D轉(zhuǎn)載換器裝能按挨照要翠求的響時間域分別蔽對可期燃氣渠監(jiān)測示傳感柜器測少得的膽結(jié)果欄進行殊數(shù)據(jù)垂的轉(zhuǎn)鳴換并沉傳送逼給單癢片機販。蜓(2紐)獻數(shù)碼剖管與尾單片銜機的尼接口堅電路歪控制霞程序碰，用街數(shù)碼近管顯弱示測唐得的津濃度茫值泄。宏(3悟)弦發(fā)光崗二極吹管，占蜂鳴則器的袍控制偏程序嶼，當萄超過注設定邪濃度菠，進奧行聲故光賠報警只.訓2.富2唯可燃執(zhí)氣檢折測儀川的總條體設辰計樸2.愉2.躁1慨系供統(tǒng)總批體結(jié)擦構(gòu)相圖1籃系負統(tǒng)框真圖州報警跟器系嬸統(tǒng)結(jié)初構(gòu)框萄圖如憐圖盡1只所示紛，系餓統(tǒng)以品單片疼機突AT支89仔C參52童為核般心，剪配合擱外圍葉電路渣共同那完成達信號浙采集社、濃垂度顯巾示、較聲音固報警砍等功崗能。凝其中博傳感睜器采瘦用的秧是帥TG召S2噸6寒10件，該楚傳感醒器極外形漲小，斑氣體琴響應躁快，棉性能焦穩(wěn)定鹽，低苗功耗框，常聚適用遙于泄程漏例監(jiān)侄測器鏈。A家/D貝轉(zhuǎn)換里器采旨用的鉗是A梨DC初08勁0雄9付，該走傳感粉器孫是采石樣頻昆率為攀8位盤的、上以逐勉次逼扎近原立理進犬行模幣—數(shù)慨轉(zhuǎn)換濁的器丙件顏，具飯有功北耗低重，性無能穩(wěn)痛定的鴿特點駁。整抽體系異統(tǒng)舌要求校工作磨穩(wěn)定淋、通域用性碑強、紫功耗長低徐。叔保證競報警君器的勤精確燥性及念可靠渴性她的同外時圣，有糖利降杠低報凈警器婚的成樣本?？?.字2.柿2寫系統(tǒng)且的工哭作流早程違本設汗計部蜘分驕主要蹤由傳時感器昆，A疊/D飛轉(zhuǎn)換至器，序單片喝機，綱數(shù)碼育管和斤蜂鳴推器等食組成堪。首贈先，肥傳感啄器送網(wǎng)來的氏可燃著氣體騾濃度錯對應懂的電窗壓信煎號送光入A金/D歪轉(zhuǎn)換偷芯片遞AD概C0括80亦9球中，波將模系擬量忍轉(zhuǎn)化你成數(shù)歌字量食后輸內(nèi)入到換微控從制器纖內(nèi)，碧進行朽數(shù)字大濾波冶、攜數(shù)據(jù)乳處理皺、龍將電胸壓信閃號轉(zhuǎn)來化成刮為對庭應的宰濃度傘值;精最后烤，將抹實際的可燃味氣體啊濃度醉送數(shù)稀碼管獨顯示公，當糞有援可燃臥氣體花濃度驗超出窗設定羊的限聽定值鋼時，律則單扒片機目將驅(qū)尤動蜂葡鳴器匆實現(xiàn)萬報警戰(zhàn)功能底。血2.更2.功3杠可燃蓄氣滔監(jiān)測飽報警朗器的壁功能瓶(遲1酷)嬌可燃替氣體柏濃度識值顯狼示酬通過框數(shù)碼盒管顯斜示可熊燃氣想體的筋濃度受值，蠟以便腳于用賤戶或辮檢測場人員堅隨時決觀測釀氣體畫濃度面及更育改報科警限雜。兆(吐2向)默可燃荒氣體粉報警寬當檢擾測到漁的可部燃性漸氣體惠濃度參超過肥報警紋設定蜜值時玻，報虜警器帳發(fā)出排鳴叫戴聲。層2屈.2仇.叛4朝悠A那T曾89舒C頓52罵簡介串及主呈要功勝能特惡性時（刪康掉）詳AT臟89擁C向52遷是一喉個低范電壓姻，高吵性能影CM暗OS太8喜位單鋒片機撈。油片內(nèi)袖含8猶k腐by蒸te喚s的欠可反汁復擦旺寫的避Fl皺as宿h只犁讀程魔序存厭儲器目和2絡56銷b孕yt政es削的隨萍機存普取數(shù)究據(jù)存部儲器匹（R港AM稱），撿器件斬采用壩AT惕ME息L公庭司的甩高密針度、臟非易船失性洞存儲賄技術禁生產(chǎn)立，兼己容標瓣準M按CS指-5巖1指朋令系楚統(tǒng)，洪片內(nèi)志置通吳用8親位中組央處四理器俊和F愿la灘sh漲存儲京單元運。摧功能約強大和的A磨T甲89陰C北52肺單片顫機可乘為您棉提供氏許多席較復睬雜系柔統(tǒng)控孫制應悼用場盡合。效AT鏈89懶C萄52梅有4軌0個嘴引腳倒，3譯2個漆外部日雙向矛輸入旗/輸蠢出（箭I/性O）效端口釀，同錄時內(nèi)浩含2辰個外妹中斷星口，增3個團16廈位可臉編程午定時虧計數(shù)夸器,斥2個偽全雙拌工串授行通哪信口錫，2噴個讀消寫口漂線，琴AT紛89扁C偏52煮可以而按照奶常規(guī)脆方法眨進行屯編程傍，也界可以槽在線斧編程括。其矮將通圾用的接微處董理器奇和F皺la粱sh弟存儲伙器結(jié)馬合在唱一起合，特嚴別是耗可反是復擦攀寫的杜Fl母as輸h存黑儲器匆可有扣效地費降低價開發(fā)脖成本牲。鵲2.扮3母本章奸小結(jié)狡本章惜主要偉闡述饅了駝可燃律氣體常監(jiān)測禾報警疊器的帶方案竹設計舅，同鴨時簡球要介預紹了喇AT表89紛C下52資。登方案豈設計叢包括針設計遵要求致，工詞作流允程，纖以及濟報警手器要廈實現(xiàn)諒的功膛能等胡。仔。栗即玉當采監(jiān)慌測到竹的可過燃性違氣體情濃度峽超過酷報警爸的警廣界值習時，棗報警涌器發(fā)勁出鳴啟叫聲訴，告州誡相膛關的窩工作混人員攀采取牌措施雨。笨3蝴可燃成氣托監(jiān)測鄰報警食器軟爹件的投設計編本論晶文中蜘，軟歉件解篩決的躺主要袋問題悔是那檢化測氣倆體傳門感器脆的效可燃奮氣體犯濃度午信號華，然敞后對明信號對進行愛A索/留D植轉(zhuǎn)換購，期數(shù)字寶濾波紫，淡數(shù)據(jù)丙處理溫，饒濃度序顯示丑，以浴及報桿警器橫警報惠。莖3.嶺1關主程巖序剝設計宅流程鍋圖晃主程開序科設計捷流程盟圖如屬圖2擺所示盜。視圖2納主程有序摘設計息流程嗽圖向AD蠢C0陸80賺9準對傳蘇感器逢檢測英的氣茄體濃著度信舌號進組行A骨/D暫轉(zhuǎn)元換,講單片化機對母轉(zhuǎn)換座后的盛信號咐進行射數(shù)字兆濾波攪、譽數(shù)據(jù)及處理癢后，摸將濃蛛度值老與報殺警值紗相比葛較，輩判斷蛇是否強報警陡。同稀時送桶入百數(shù)碼孩管匹顯示松氣體俗濃度涉值。放3.允2臘A蛙/D織轉(zhuǎn)換鏟子程笛序設腰計蓮3.便2.肆1誼A犁/D蘋轉(zhuǎn)換蛾控制餃流程譯圖蟻圖丟3妻A/阻D轉(zhuǎn)遭換控釋制鳴流程喜圖拔A/乏D轉(zhuǎn)會換控罪制患流程賊圖共如圖鬧3既所示窩。渣其中捧AD滴C0豎80售9現(xiàn)的鞋AL般E和仰ST份AR境T咸端岸一起陣連接碌AT舍89近C復52考的P丸1.蘇0口猛。E圖OC秘經(jīng)過鋸一個運反相警器連首接P猾3.攏2口博，垮OE銷連接眾P1吉.2蛾口。線AD對DA迷,A蓄DD翻B,總AD新DC埋連接碗在一她起接每GN傷D油，相染當于蠅選通數(shù)通道富IN味0及。傳霉感器壘通過稈通道核IN郵0將壯信號翠傳送丟給A心DC痕08朝0窄9倘。A昂T系89榴C宇52忽的A箭LE知經(jīng)過盯一個教74賺LS繳74點給A相DC爺08省0凝9憑提供俊一個墳工作皆頻率雁。蜘3.勺2.勿2緣A屯/D望轉(zhuǎn)換燃控制譯程序伙設計巡流程帳圖掠A/通D治轉(zhuǎn)換缸控制繡程序挨設計奸流程竹圖如鉗圖迷4奇所示鋒。環(huán)圖友4穗A剝/D悅轉(zhuǎn)換乖控制停程序磚設計脅流程煤圖麻在硬經(jīng)件電田路中勵ST敢AR恨T，接AL延E這進兩個緩信號隔端連兵接在國一起繁，弓這時惠通過敞軟件蛛輸入饑一個特正脈睛沖喬信號酒，便碎立即戲啟動種模／新數(shù)轉(zhuǎn)開換。征當E許OC宰由低女電平瘡變成纏高電役平時姿，經(jīng)恐過一福個反柔相器拜送給改P3獨.2帶口一瘡個脈盟沖，級來啟瓦動外靜部中誼斷0愈，俱同時著給O壺E端遵一個披高電蠢平，瞎讀取寬數(shù)據(jù)劣。烘3.獨3姐數(shù)字支濾波結(jié)子程某序的視設計畝數(shù)字須濾波雅的遼中位隨值平脅均濾菜波法疼設計補流程碰圖如山圖才5恨所示尸。竟圖具5杯中位搶值平避均濾筑波法創(chuàng)設計傭流程險圖改一般砍微機枝應用片系統(tǒng)苗前向筍通道抄中，門輸入紐信號火均含懶有種需種噪繪音和剛干擾醒，它根們來毅自被溝測信適號源慌，傳旋感器纖，外臥界干救擾等節(jié)。為曾了進茂行準口確的章測量陳和控夾制，獎必須深消除繳被測登信號剃中的汗噪音睡和干煙擾。志噪音長有兩幅大類家：一紐類為究周期挑性的找，另脅一類湯為不感規(guī)則藥隨機膜性的宏。對場于前蠢者，回采用蹲硬件親濾波摘電路澡能有割效地告消除傅其影醒響。知對于迎后者販，可攪以用覺數(shù)字傷濾波茫方法居予以折削弱棵或濾躺除。饞所謂比數(shù)字強濾波承，就墨是通勝過程似序計曾算或子判斷臂來減旦少干趣擾在塌有用呢信號代中的織比重平，實恨際是溉一種扶程序利濾波共。圓在數(shù)繭字信虎號的怨處理乘中，留濾波木占有晨極其樂重要狂的地斬位。三與模劣擬濾轎波相乏比，漢數(shù)字督濾波肝盡管鐵在時際間上霞存在竹延遲她，但診仍具懼有很炒多突烏出的浪優(yōu)點暫，例映如它辟可以協(xié)滿足譯濾波懂器對拿幅度醬和相炮位特普性的董嚴格摟要求頁，可土以避曲免模這擬濾縣波器啊無法琴克服此的電丘壓漂賴移、之溫度添漂移事和噪姥聲等印問題材。另奮外數(shù)錘字濾礦波除周了具河有穩(wěn)延定性啦好、呈精度除高、原不受唉環(huán)境嫁影響盜等優(yōu)奪點外額，還籌具有亡靈活鞋性好塘的特電點。朋用單祖片機交實現(xiàn)瓜數(shù)字輝濾波查可通傲過修貸改濾符波器柳的參盤數(shù)方濱便地跪改變帖濾波友器的儉特移=輩性。銜目前翼數(shù)字央濾波測的方饞法較居多，救如限盈幅濾曬波法謹、中巖位值餡濾波戲法末、算枯術平薄均濾較波法側(cè)、遞金推平引均濾決波法權、中剛位值雅平均期濾波往法尸等。爛所謂忠限幅疤濾波儀法熊，有根據(jù)及經(jīng)驗碼判斷譜，確鎮(zhèn)定兩鑄次采猾樣允藝許的嚼最大朗偏差拐值（也設為究A）滲每料次檢病測到缺新值店時判慢斷：勤如會果本負次值另與上井次值責之差性<=稿A,賊則本許次值傻有效梁如考果本豐次值硬與上霧次值狀之差勉>A偉,則需本次揪值無瞧效,這放棄宏本次剩值,犬用上君次值唐代替賓本次每值裳。襯中位禮值濾站波法出，館連續(xù)土采樣沒N次搏（N處取奇罩數(shù)）換，稅把N妖次采沉樣值映按大斬小排現(xiàn)列遮，然泳后譽取中結(jié)間值太為本侵次有惡效值額。源算術壯平均側(cè)濾波歇法怕，良連續(xù)渾取N襯個采順樣值冰進行護算術覽平均板運算偏，療N值充較大世時：并信號屆平滑腎度較踏高，次但靈皆敏度米較低粱N銅值較辣小時陰：信通號平視滑度較較低苦，但遼靈敏挪度較蕩高棄。覽遞推蜻平均冶濾波陸法，貌把連提續(xù)取罰N個屠采樣悅值看嗚成一區(qū)個隊碗列鉛，蓮隊列膨的長射度固湖定為營N襯，虜每次柏采樣謠到一喊個新梳數(shù)據(jù)桌放入耍隊尾江,并懶扔掉瘦原來錘隊首停的一敗次數(shù)栗據(jù).傻(先緒進先公出原鎖則)利把分隊列憑中的濁N個穩(wěn)數(shù)據(jù)歷進行襲算術沿平均洪運算朗,就楚可獲券得新炸的濾壞波結(jié)渣果等。幣中位爺值平蘇均濾慰波法丘，絨是連贈續(xù)采光樣飛N掉個數(shù)掘據(jù)，橫去掉玻一個盲最大角值和赴一個徑最小則值，反然后前計算桿N-享2頌個數(shù)平據(jù)的趨算術棉平均傳值作撓為采苦樣結(jié)干果，借N載值的劇取一喘般為穗3~傷14觀。該姑方法蝶的優(yōu)尾點是損：能圓有效管克服姥因偶汁然因鴉素引訪起的據(jù)波動穴干擾農(nóng)和隨單機干曲擾信棒號，很可消透除由車于脈茂沖干駐擾所廢引起分的采幕樣值既偏差惜。因撕此，醫(yī)在本輩設計衫中采膠用此嘆種數(shù)征字濾戀波方植法譯。芹3.雪4澇數(shù)據(jù)豬處理惠本論雞文使脂用的壓TG杠S2刑61也0演傳感漸器的胖電阻鼻是隨騾著駱可燃林氣體無濃幅度憂的升鞠高而承升高宏的，俊因此掃輸入歐單片項機的嬸電壓雪也是球隨之聯(lián)升高區(qū)的。夢傳感馳器配衡用不馬同的問負載央電阻我RL凡（5當K鐘Ω潮，2線.5石K高Ω篇，1鴉K拜Ω波）在岸電路微中使占用時燭，氣抬體濃氧度與攪輸出冠電壓督（V絞RL效）的系關系償如圖失6揮所示么。徑可以是看出夜，電紹壓值醒與氣梳體濃截度之罪間是漏非線玩性的日關系擊，為公了實顫時顯纏示氣旦體濃貝度.誕需要越對其塊進行什線性滅化處絹理。版在誤榮差許偉可范辜圍內(nèi)舟，根腰據(jù)標史定曲喝線形才狀，竿以及吉單片膠機處鑒理能祝力把叛曲線道分段機。對加每個母小段鴿分別口線性壁化。犬圖貓6崖輸出掉電壓奴與氣氏體濃題度百執(zhí)分比狼的對密應曲岸線此以杰RL手=2剩.5愛K點Ω繞為例婚。把丘該曲蔬線線梯性化欠分成東多部俯分，悼局部材的四形部分塌對應鬼的關冠系邪如下載表1狡所示借。酒表1璃濃窯度值杯與輸禁出電輝壓對濃應表剩濃度睛值蝕輸出亦電壓駐【4乏00誕，1付40厘0】石【1匙.5純，2頭.5陪】亞【糖14賞00阻，2夕40宏0】嚼（2朱.5擔,快2.螞8】醬(2鉆40護0,肯搖34呈00爺】許(2侍.8飾,真3.裕3】允(慮34抓00禿,舍迷44視00鑒】玻(3陵.3危,虜3.煮5】嶼可以禁在每博個區(qū)外間內(nèi)頂，取胡兩對庭輸出效電壓慘與氣蚊體濃姓度旬的對恭應值抓，然蘭后求盯出它老們的尚區(qū)間稻線性大化對陜應直框線的驗關系粒式水分別東為建（X況代表豬氣體逝濃度遣值，刮Y代杏表輸騰出電濫壓值扯）瑞：蓋Y=鞠0.錫00偶1X第+1鋪.1茂2.幫Y扶=0墓.0閘00改3X箱+2脅.0到8以3.驢Y掉=0民.0氧00炸5X架+1賞.3薪4.漫Y窯=0顏.0嬸00仗2X臘+2系.6賽2隸依次辱類推遞，可價得出峰多組葡對應漲關系適。因殃此，惕當給延定某栽一電堪壓值宵時，湯可以紅得出室相應清的氣區(qū)體濃鑒度值借。童當區(qū)寄間劃泉分越死多時盼，堅得出泛的結(jié)倍果越終精確傲。除數(shù)據(jù)斤處理答流程惹圖如仍圖姓7幟所示進.梅圖鼓7昂數(shù)據(jù)訓處理忽流程史圖代首先怖確定培輸出程電壓邀區(qū)間債與氣攀體濃墳度對臺應的刃比例斑關系置，然丙后讀礙取濾皆波后遇的電租壓值備，判鳳斷該莊電壓排值所議在的當電壓服區(qū)間斑，然聾后眠把該膽值沿代入泄所在仰電壓魂區(qū)間鏡與相碰應氣研體濃臟度的樸比例熟關系打式稅，稈計算螺出相妖應的捏濃度簽值，棄送數(shù)測碼管誓顯示宇。汽3.挪5導顯示秀子程寶序的攻設計尚3.陶5.頸1論數(shù)碼妙管與陽單片姑機的倆接口亮電路濕控制驢流程域圖醉數(shù)碼得管與壁單片饒機的興接口懷電路早控制嘆流程句圖量如圖致8華所示苗。院圖逼8狹數(shù)碼偽管與陣單片量機的繩接口牽電路刃控制猛流程雀圖哄因為景從單共片機扭輸出俱的二潑進制萬碼蟲，般不能挺直接介在數(shù)養(yǎng)碼管雖顯示轉(zhuǎn)。因竿此，衫通過共P0圈.0刪至P季0.娃3口奧送到廊74勇ls仍47僑譯碼艇器譯宅碼胃,艘用它艱的輸割出去劉驅(qū)動梯數(shù)碼暑管顯耗示。出單片取機的全P0處.4伏至P勻0.眾6口擔接建7秋4l嗚s1具38查，通阿過控搞制片喘選，慕使相酸應的唇數(shù)碼坐管顯巖示勵。貸3.叔5.橋2榆數(shù)碼草管與照單片洞機的妥接口蠻電路腹控制侍程序軋設計粗流程廉圖擠圖甘9萍顯示歡子程藥序猴流程確圖發(fā)數(shù)碼愛管與伏單片慌機的丈接口烤電路終顯示貍子程扛序流鞏程圖央如圖便9所除示。貪單片這機讀叨取要絹顯示廳的數(shù)猜?lián)篑v，通豐過相自應的核計算赤，計烘算出飯要顯鵲示的決數(shù)據(jù)石的最唉高位答，第芹二位夏，更第三臥位和收第四胸位。害然后歐通過熄相應線的片奧選信謎號，瀉在各關個數(shù)茂碼管枕上顯蹈示對最應的浴數(shù)據(jù)赤。秩3.獲6秤貍報警窩子程閃序的糊設計嚼3.跑6.礎1臘報毅警電排路控示制流樸程淡單片宮機A賴T8碧9鑒C賞5遭2感的邪P1芝.3慢接晶副體管山基極燦輸入伏端?；籍攩瓮钙瑱C攜AT掏89挎C春5湖2總的層P1矛.3篩置1鑰時，利三極袍管Q須1導擊通，店壓電催蜂鳴蘋器兩文端獲欠得+囑5V引電壓稍而鳴腸叫；撫當滲P1赴.3炭輸出菌低電劣平0用時，掉三極踢管截榨至，竊蜂鳴激器停坦止發(fā)形聲。忽3.廳6序.2那報盛警電吹路控毛制程榜序蜘設計抽流程襪圖字報警勢電路趁控制腥程序吵設計擋流程影圖如格圖喜1紡0鉛所示影。麥圖嫩1梢0槍報警喝子程圖序漆流程南圖蔑讀取形可燃吃氣體院濃度爛值后雜，判墾斷是懇否大領于設仙定的柏報警柿值。熱當超漫過報續(xù)警值寺時，喜啟動另報警瞧器報貫警。磨3.濤7筍本章殃小結(jié)圖21按鍵處理子程序流程圖歸本章紙主要么闡述旬了羽可燃滋氣體扯報警絕器的乘軟件淹設計改。抓包括就：主鴨程序煌設計乳，數(shù)順字濾及波設巾計，歡數(shù)據(jù)原處理肆設計肥，氣夏體濃甩度顯勺示塞設計囑，報究警子燥程序姓設計讓等幾析個部傍分粒。不在每鐘個部字分，男首先游介紹款了軟辟件設庭計中慮要用桑到的終主要雁芯片礙的資也料，脾然后煙按照憲軟件聞實現(xiàn)潮的功踏能，奧詳細杰地設儉計并羅敘述革了幾屑個凝部分點軟件圖21按鍵處理子程序流程圖害4召系統(tǒng)宗的仿逢真和成測試構(gòu)4.敬1稼仿真巴軟件灑介紹在Pr膽ot寶eu燕s(醬海神奉)的喘IS冷IS駕是一犧款L饒ab團ce漫nt問er纏出品咽的電膛路分千析實澇物仿吵真系縮統(tǒng)，派可仿壩真各罪種電倉路和疼IC割，并攝支持惰單片煤機，礎元件起庫齊故全，摟使用占方便恥，是嗽不可鋒多得扔的?；鞓I(yè)的豬單片爬機軟授件仿鋪真系式統(tǒng)翼。因畢此，樸本次汁設計萄仿真兩采用闊Pr駱ot環(huán)eu袍s違軟件叨。醫(yī)該軟鞭件的蓬特點解：勁(1灣)廉滿足諒提出撓的單裕片機以軟件瓜仿真罵系統(tǒng)經(jīng)的標帆準，翅并在還同類翠產(chǎn)品皇中具沉有明嗚顯的塌優(yōu)勢述。于(2夕)篩具有壩模擬懷電路終仿真斥、數(shù)受字電梁路仿錦真、揉單片感機及謎其外綢圍電好路組社成的輸系統(tǒng)利的仿竭真、除RS引一2否32惰動態(tài)嘴仿真樸。渣1墳C拖調(diào)試屢器、療SP豐I調(diào)迎試器紅、鍵玻盤和痰LC悟D系爹統(tǒng)仿拿真的插功能寬；有肥各種烏虛擬卷儀器距，如砍示波占器、漁邏輯送分析丹儀、怠信號戰(zhàn)發(fā)生糕器等心。查(省3桐)描目前補支持網(wǎng)的單某片機害類型勵有：裝68件00摘0系竊列、廚80芬51研系列洪、A夾VR俘系列構(gòu)、P掩IC再12相系列茂、P敢IC餃16欲系列渡、P警IC伙18霧系列拜、Z增80誓系列妙、H豬C1銅1系宅列以黎及各棋種外匯圍芯凈片。貢(詳4惰)弱支瞧持大深量的東存儲均器和捉外圍脹芯片茅?？偡€(wěn)之該仍軟件取是一岡款集乖單片跡機和泉SP吩IC悟E分番析于辛一身堪的仿第真軟輸件，姥功能咬極其柱強大揉，距可仿私真5昏1、株AV廣R、灶PI榨C裙。旦4.燕2厲模塊撐仿真揚測試伶在?；謮K仿嶺真測麻試中女，連性接電六壓的液滑動輛變阻晨器輸忽出一柔個電插壓信消號，晉經(jīng)過曉AD封C0潔80慶8，崖單片梯機處打理，奮在數(shù)蜂碼管陽顯示盞滑動盜變阻受器兩嬌端的匠電壓輸值。計此次悄仿真額的目題的是錘驗證冒各個漏模塊潮的控茄制程無序的哄正確鑒與否掉，同嫩時判牧斷電猶路連預接的故正確堤性。瞇4.賽2.本1批A縮/D饑轉(zhuǎn)換子模塊沈測喬試砌屋拆若智駝后諸饑防張遲歇圖皇1掛1喬A紋/D聯(lián)轉(zhuǎn)換鏈模塊構(gòu)測試示仿真?zhèn)銏D蹲A/微D轉(zhuǎn)更換模于塊測洪試仿退真圖啦如圖竹1傾1粘所示炎。用獅滑動竭電阻虎代替忙了傳踏感器墨?；瑒顒与娦蹲柙诓碾妷汗庐a(chǎn)兵生一斷個電慰壓信糧號送釣給A坡DC朋08打08圈，電獅壓信腫號經(jīng)秋過模艱數(shù)轉(zhuǎn)傷換以隸后，宣送給鑄了單鎖片機餅。鏟4.有2翅.2雄顯鑰示模巾塊測千試杜圖劈1未2配顯示愉模塊津測試遺仿真松圖院顯示豈模塊珠測試顛仿真匠圖如弓圖映1臘2所刮示。按AT干89報C5捎2通伴過控肆制7康4l韻s1灣38董和7描4l撇s4叢7，喜把接激收到避的電竿壓數(shù)短據(jù)值求在數(shù)橋碼管強上面栽顯示五。窗該模修塊測背試主棕要是慣用來性驗證威AT取89創(chuàng)C枯52擋,晌74愚ls姑13重8，媽74孔ls舊47陽的相央關軟粘件程睬序正我確與巡否，領由圖覺中顯俱示的宜數(shù)據(jù)凡來看呼，程掌序是嬸正確緒的。胃同時吉驗證藝了A口T盲89喂C商52匯,A部DC德08綁08互的軟護件編段譯程馬序也劍是正專確的狠，它州們都浮能控濤制相竹關的箭硬件閥正常映工作關。付4.廣2肉.3忽報意警模遙塊測驗試馬圖粱1白3阿報警饞模塊段測試暴仿真閘圖尋報警雙模塊牙測試彈仿真族圖如賽圖雁1馳3所瞎示。域AT宅89構(gòu)C5規(guī)2的延P1恩.3萍口控剃制L鋪ED或燈和船小喇舉叭。燈該模襲塊測斗試主教要是襪用來地驗證債控制織LE午D燈否和小猴喇叭竄相關允的軟祝件程禾序是姻正確行的。那由圖存中可苗知，箭程序火是正恥確的貓。當滅AT嗎89糊C宰52墊接收區(qū)到的愚數(shù)據(jù)政值超限過一旦定界網(wǎng)限時債，能穴控制遭LE太D法和小宇喇叭嫌正常培工作張.范4.饒3釘本章司小結(jié)湖本填章嬸主要鋼描述沫了本餅畢業(yè)呢設計塌的仿劉真測彈試。亡首先隊介紹法了仿禁真測倡試軟舊件及攝其特雷點。蛾接著能介紹昏了仿咬真測褲試的兇各個亡模塊翼和測衰試的筍程序核驗證刃結(jié)果圓?？偢鶕?jù)晝總體慣模塊湖的功免能和塘圖中縮顯示逢的結(jié)船果，砌可知瞧整體錘的測殖試結(jié)滅果是復正確績的。待結(jié)束遮語蕩在煉哥油廠歸、化啞工廠脈、油怠庫、欠液化伍氣輸/確煤氣確站等妨眾多過作業(yè)慧環(huán)境巷中不描可避映免地以會有?？扇紶€性氣境體或唱液體銷蒸汽膀的泄刮漏。蘋如果映泄漏夾的可債燃性邁氣體滲或液踏體蒸斷汽沒踏有被闖及時恐發(fā)現(xiàn)旁，氣精體濃吼度不餡斷積漲累，門進而樣達到禁一定媽的爆糖炸極夜限，資那么談隨時捐就有私發(fā)生蔥火災稍或者鞠是爆壺炸等準惡性血事故得的可瀉能性緒。為沉了保晚障人朵身和棟設備遞的安糠全，沃適應姜工業(yè)核等場寺所對告可燃湊性易寒爆氣嫂體安餅全性矩要求壟，報燕警器酒的應敬用具他有重綠大的屬意義硬，進柴而研盲制一趟種低區(qū)功耗咱的可博燃性救氣體煤報警課器是白十分蓮必要朵。奏本論蠻文的否設計共工作箭就是咸針對軍氣體營的濃共度監(jiān)饑測與路報警計開展龜?shù)模瞬κ靖鱾€行組成灑部分踩進行糾了詳牙細的鼓分析縣和設倍計。勉本文蝶首先貸從總虹體上修介紹仆可燃隨氣體康監(jiān)測錦報警律器的方設計向思想鬧。然言后，花圍繞濤AT粗89續(xù)C欄52形展開還，詳汁細說份明了獅可燃寒氣體銳監(jiān)測俯報警憤器軟該件的笛設計盯。員包括括：促主程絮序設可計，培數(shù)字銳濾波掌設計抄，數(shù)咸據(jù)處對理設廣計，拔氣體榆濃度蠅顯示尺設計翻，報毫警子亭程序夢設計打等幾董個?？釅K。斜并采明取有尤效的羊抗干沙擾技牢術和禿數(shù)據(jù)搶處理瑞方法意，來番提高榜整個禾系統(tǒng)柏的精岔度和靠可靠殺性。提在叢單片儉機軟盯件仿檔真悶中使副用了憤Pr于ot產(chǎn)eu腸s鴨，辨該仿頭真軟季件咸元件擦庫齊翻全，燙使用底方便鳴，功呢能極找其強司大餅。在塵仿真借程序緣的編監(jiān)寫中濟，采毀用了流C語們言孩編程橡。謙C語良言是哲一種童計算蒙機程脅序設段計孫語言趣。它課既有怨高級嘩語言妨的特甩點，魯又具疤有樓匯編現(xiàn)語言櫻的特喪點。售它可滴以作賞為系傲統(tǒng)設波計語吐言，嘆編寫直工作陣系統(tǒng)芒應用漫程序召，也歪可以泳作為牽應用汪程序很設計攤語言融，編斬寫不盛依賴號計算則機硬慎件的蘋應用娃程序騎，熔因此疑，它毫得到門廣泛烈的纖應用門。巖設計駁中，恭比較旦好的掠一點溫就是商對異A/床D轉(zhuǎn)外換后捎的謠數(shù)據(jù)貝信號扔，采互取了謎數(shù)字帳濾波跟和數(shù)碧據(jù)處喬理，腎大大由提高串了可例燃氣糧監(jiān)測匆報警雕器的脾精確煉率和星準確把度。蒙參考廈文獻緒[染1懸]念李朝看青.捏單片絮機原啞理及港接口翅技術滑(第紅三版覆)[匠M」滑.北麻京:勇北京籍航空枕航天基大學呆出版花社，戴20邀05家．按[銀2哨]資王君學，凌耳振寶楊．傳于感器已原理耀及檢濟測技捆術．套吉林刑大學造出版刪社，絨20茄03年．時[稱3趟]鴿李群落芳著昆．儀單片殘微型某計算免機與系接口委技術壩.弊北京倡一電被子工澇業(yè)出情版社目,懸20虛01似．凳[倦4剩]財彭軍按編著巴.感和器與估檢測懇技術催.西饅安電終子科轉(zhuǎn)技大緊學出配版社傍，2麥00枯3絡．罷[哈5灶]鋼曹曄免，張甘光友雙，胡膀文祥睬.有員毒有邁害和蠟可燃渣氣體越的自遣動檢蒙測技孔術及中其應趨用[眉J]渠.電售子技向術，明20劇01侮．佳[鉛6西]脹N.鼠Ya朽ma竊zo丘e.假N.掙Mi卸ur逢a.逗De雪ve哄lo址pm皮en囑t還of云g攜as肺s蝴en精so虜rs悠f琴or斯e腹nv踏ir狐on鳴me盼nt猛al圣p捷ro右te并ct芹io歇n[結(jié)J]錯.I所EE階E酷Tr拼an承s.譽C勺om節(jié)po偵n.紐Pa糞ck手ag平.骨Ma完nu纖f.起Te發(fā)ch土no半l.懂Pa蘭rt旅A,淚19且95門.玉[脖7巡]逃Th恒er鍵ma繪l否co貝nd梯uc見ti提vi柳ty狡s尸en到so鑄r膛fo道r席ga杠se幅s求pr撕od鑒uc寒t師in怪fo遠rm鵲at節(jié)i含on席l染ea木fl蹲et來[R懶].令Ge野rm邁an更y,齊Ju房ne顆2覽00珠0廁．禽[版8杜]碰王幸北之，蝕王雷辨等.愈單片慶機應機用系暗統(tǒng)抗盾干擾寸設計貨[M問].贊北京緊：北欲京航羽空航踢天大刻學出角版社規(guī)，2倒00選0千．泡[山9尺]更劉光悅斌，蝕劉冬辦，姚傘志成麻.單納片機丑系統(tǒng)蔬實用灑抗干煩擾技拒術[早M]志.北著京：盆人民率郵電販出版張社，但20搏03劈．漏[粉10品]窄周航忠慈.落單片準機應娘用程勵序設杏計技刷術[翠M]蘭.北始京：薦北京凳航空腫航天徐大學裹出版退社，婆20規(guī)03擇．制[瞎11親]電胡大眼可.饞單片疫機C牢語言安程序頸設計錄與開見發(fā)，解北京吼:北晶京航鹿空航伙天大墓學出朵版社桶，碼20級03裳．異[剃12蘿]妨魏小菠龍.沙單片央機接走口技僚術及哥系統(tǒng)奔設計然實例迫.北排京:貌北京態(tài)航空副航天南大學無出版愉社，番20漆02綱．辣[介13具]僻黃賢殿武處．這傳感至器實豐際應到用電婚路設少計惰．熟成都衫:電耗子科斯技大游學出割版社鋼，1擠99慕7箏．逃[蓬14囑]幼單成朱祥勉．鵲傳感毅器的挽理論蜘與設小計基斷礎及敬其應通用燒．就國際噴工業(yè)俯出版乘社，原19晨99強．歲[即15廁]穿Se牧lz到er蠢F燦.乘Gu羊tf默in熊ge束r濾D.擾LA遙DA政R怪an煙d盈FL液IR弦ba歲se枕d平se另ns兩or剩fu府si連on奉fo耗r句au碼to飛ma告ti仰c規(guī)ta唇rg提et舌聲cl郵as椒si晃fi糖ca揪ti窩on蠶[J棚]形·治SP蟲IE示，1賴98殺8姥．動[票16搖]遠Ga懇mz遲e返Gu蘋ng決or備-D娃en來ri塔rc挪i，容Go桐ks挽el狡N扭.D頁em歐ur平er揉.E程fe呈ct烈o蜘f槐in送it潤ia泥l(xiāng)陳CO富D荷co暖nc對en怠tr禽at核io揪n，鄭nu蓄tr風ie川nt財a墾dd椅it役io憑n，顏te袋mp縮er畝at枕ur懂e翻an筒d性mi互cr私ob丙ia課l論ac杠cl鄭im鍋at確io既n犁on午a晝na評er枯ob泉ic顯t責re扔at栗ab把il卵it緣y瓣of洪b袋ro舅il稀er民a脆nd臣c速at年tl訓e幼ma幣nu猶re暗[J壯]絲.監(jiān)Bi虹or禽es餓ou傭rc殿e教Te罷ch敢no服lo糊gy鳥，2惡00糊4音．幸[霧17柴]質(zhì)J.鄰Ar幕ac疾il誰，G醫(yī)H擔er忌ed道ia毫a冊nd識A胳.O勇ue王ro休.G骨lo島ba余l(xiāng)償St蔽ab呀il逗it獎y殼An煤al哲ys夢is園o錘f篇Fu致zz密y露Pa牌th紀T伍ra遼ck膏in熱g討Us豈in尖g饒Fr籃eq吹ue準nc踩y題Re卡sp瞎on切se蜻[J躬].柴En迅gi冒ne飛er懼in晃g篩Ap孟pl榮ic嘴at噸io平ns誤o余f蝕Ar默ti李ci赴al忍I宅nt雨el狡li城ge幻nc活e.醒20保00服．攏[雷18坦]浸Xi株eo蘆r.構(gòu)No佩nv嫩ol丹at勞il促e相Di和gi伸ta關l