一種遠距離自動報靶方法和裝置

一種遠距離自動報靶方法和裝置說明書摘要法包括：圖像采輸出。在彈孔識別步驟，本發(fā)明設(shè)計法，能夠有效的去除復(fù)雜環(huán)境下圖，并通過進一步時域分析的方法確認(rèn)最用戶體驗的同時，有效的節(jié)省成本。所權(quán)利要求書通過將當(dāng)前輸入圖像與在線更新SP像機支架(P5)，靶道(P6)，靶車(P7)，靶紙CCD攝像機采集不同距離的靶面圖像，通過度，又保證靶面在視野中有足夠的面及用于顯示和控制的觸摸屏均局部特性分析以及時域分析三種方法以及抖動情況進行計算，將輸入圖曲面特征分析計算方區(qū)域。消除了圖像變化檢測中兩種方式。己的射擊成績，而不會受到前面的人射擊成績的干擾。動的添加漏檢的彈孔以及刪除說明書一種遠距離自動報靶方法和裝置涉及一種用于輕武器射擊的報靶正在起著越來越重要的作用。傳統(tǒng)式自動報靶技術(shù)普遍存在著成本高的問合的廣泛應(yīng)用。隨著圖像處理技術(shù)的于圖像的方式逐漸受到人們的重靶系統(tǒng)中，存在著一些顯著的問較差，主要是針對室內(nèi)以及比簡單的閾值分割，將彈孔區(qū)域從靶的分析。在比較復(fù)雜的室外環(huán)境中，靶等影響，僅僅依靠閾值分割很難準(zhǔn)存在由于跳彈等現(xiàn)象造成設(shè)備損壞。的自動報靶方法以及便于安分析以及當(dāng)前輸入圖像與在線更新點。在以下的附圖基于三點的靶面偏移和傾斜計算方法抖動情況進行計算,白色區(qū)域，然所得到的圓心即靶的中心，這是11223344xxxx21xxxx43靶面圖像與之前的圖像進行基于三點的靶面偏移和傾斜計算基于圖像局部曲面特征分析的彈孔分割方法(x,y)點的灰度值，(x,y,z)就構(gòu)成了三維空間曲面上的點的笛卡爾一個三維空間的曲面來分析。曲示。我們只要保證每個方向的曲率k均滿足k>0，便可以認(rèn)為，這是LL成了一條曲線，如圖4所示。設(shè)四條曲線分別為c,i=1,2,3,4,每個方向i定義一個標(biāo)志f,i=1,2,3,4，用來標(biāo)記在這個方向上是否為一個下凹曲i。i四個標(biāo)志位i但這只是定性的判出現(xiàn)一些凹橢球曲面程度，也就慢，我們通過一個近似的方法來對彎別彈孔的目的。我們使用曲線所圍我們定義曲面彎曲程度的判決準(zhǔn)則為式(5)，其中T是A區(qū)域的面積的一個閾值。最終的橢球曲面檢測算法的判別準(zhǔn)則為式(6)。(trueA-A-A-A-A>TConcaveArea(|true(223242i=1,2,3,4i個方向的檢測才最終確定上的標(biāo)志為不為真時，我節(jié)省了很大的計算量。再本發(fā)明提出的局部基于局式系統(tǒng)啟面的虛擬圖像。在計算前射手的射擊