直線運動導(dǎo)軌

直線運動導(dǎo)軌第一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三主要內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌第四節(jié)其它類型的導(dǎo)軌簡介第二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第一節(jié)概述作用：支承和引導(dǎo)運動部件按給定方向作往復(fù)直線運動。基本組成運動件承導(dǎo)件第三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第一節(jié)概述導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理（保留一個移動自由度）導(dǎo)軌的導(dǎo)向面

棱柱面圓柱面第四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第一節(jié)概述導(dǎo)軌的分類按摩擦性質(zhì)分滑動摩擦導(dǎo)軌滾動摩擦導(dǎo)軌彈性摩擦導(dǎo)軌流體摩擦導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)特點分力封式自封式（承受傾覆力矩）第五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第一節(jié)概述導(dǎo)軌的基本要求導(dǎo)向精度直線度平行度運動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象耐磨性好對穩(wěn)定變化的不敏感性足夠的剛度結(jié)構(gòu)工藝好第六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌運動件與承導(dǎo)件直線接觸。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大。缺點：摩擦阻力大、磨損快、低速運動時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。第七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌滑動摩擦導(dǎo)軌截面的常用形式第八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌圓柱面導(dǎo)軌第九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌圓柱面導(dǎo)軌優(yōu)點：加工和檢驗比較簡單，易于達(dá)到較高精度。缺點：對溫度變化比較敏感，間隙不能調(diào)整。防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示例導(dǎo)軌的配合導(dǎo)軌的表面粗糙度第十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌（三角形、矩形、燕尾形）雙三角形導(dǎo)軌三角形－平面導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌燕尾導(dǎo)軌第十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌導(dǎo)軌間隙的調(diào)整采用磨、刮相應(yīng)的結(jié)合面或加墊片的方法采用平鑲條調(diào)整圖示采用斜鑲條調(diào)整圖示第十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌驅(qū)動力方向和作用點對導(dǎo)軌工作的影響－減小傾覆力矩，使運動件不被卡住第十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌驅(qū)動力方向和作用點對導(dǎo)軌工作的影響－不同截面形狀的組合導(dǎo)軌，摩擦力合力位置決定驅(qū)動元件的位置第十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌溫度變化對導(dǎo)軌間隙的影響承導(dǎo)件和運動件最好用膨脹系數(shù)相同或相近的材料。保證導(dǎo)軌在工作時不卡住min>=0。保證導(dǎo)軌的工作精度max<=[max]

。第十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌導(dǎo)軌的剛度（－靜剛度）計算設(shè)機(jī)座為絕對剛體，則導(dǎo)軌的剛度主要取決于在載荷作用下，運動件和承導(dǎo)件的彎曲變形和它們工作面接觸變形的大小。計算彎曲變形－將運動件及連成一體的工作臺簡化成梁。計算接觸變形－經(jīng)驗公式估算。第十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌提高導(dǎo)軌耐磨性的措施合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理常用材料減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)卸載導(dǎo)軌保證導(dǎo)軌良好潤滑－油膜提高導(dǎo)軌精度－直線度、相對位置精度、粗糙度第十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第二節(jié)滑動摩擦導(dǎo)軌導(dǎo)軌主要尺寸的確定運動件長度L＝(1.2～1.8)aorL2a承導(dǎo)件長度－取決于運動件長度及工作行程導(dǎo)軌寬度B＝F/([p]L)兩導(dǎo)軌之間的距離a－工作穩(wěn)定前提下盡可能減小三角形導(dǎo)軌的頂角（90）

第十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌型式－運動件和承導(dǎo)件之間放置滾動體（滾珠、滾柱、滾動軸承等）特點摩擦系數(shù)小、運動靈便，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高；磨損較小，壽命長，潤滑方便；結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工較困難，成本較高；對臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感。第十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌的類型及結(jié)構(gòu)特點滾珠導(dǎo)軌典型結(jié)構(gòu)型式其它結(jié)構(gòu)型式滾柱導(dǎo)軌常見結(jié)構(gòu)型式滾動軸承導(dǎo)軌應(yīng)用示例第二十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊預(yù)緊增大剛度、減小磨損，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加采用過盈裝配形成預(yù)加負(fù)載示例用移動導(dǎo)軌板的方法實現(xiàn)預(yù)緊示例第二十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌導(dǎo)軌主要參數(shù)的確定運動件的長度隔離架限動槽長度b和平橢圓長度B滾動體的大小和數(shù)量第二十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌的材料和熱處理滾動體材料：滾動軸承鋼（GCr15）導(dǎo)軌材料:

低碳合金鋼合金結(jié)構(gòu)鋼合金工具鋼氮化鋼鑄鐵第二十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌鑲裝式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌材料－鋼機(jī)座材料－鑄鐵導(dǎo)軌截面形狀

a無凸臺

b有凸臺

c帶V形槽第二十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第三節(jié)滾動摩擦導(dǎo)軌鑲裝式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌全長與機(jī)座接觸導(dǎo)軌變形示意圖第二十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三第四節(jié)其它類型導(dǎo)軌簡介

彈性摩擦導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌第二十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三彈性摩擦導(dǎo)軌第二十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三彈性摩擦導(dǎo)軌第二十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三彈性摩擦導(dǎo)軌優(yōu)點摩擦力極??；沒有磨損，不需潤滑；運動靈便性高；當(dāng)運動件位移足夠小時，精度很高，可達(dá)極高分辨率。缺點：只能作很小的移動。第二十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三靜壓導(dǎo)軌簡介導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮起，保證液體或氣體摩擦。液體靜壓導(dǎo)軌分類：開式靜壓導(dǎo)軌閉式靜壓導(dǎo)軌優(yōu)點：摩擦系數(shù)小、無磨損、承載能力大、導(dǎo)軌溫升小、抗振性好。氣體靜壓導(dǎo)軌開式、閉式、負(fù)壓吸浮式氣墊導(dǎo)軌第三十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三End第三十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三導(dǎo)向精度導(dǎo)軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線度第三十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三導(dǎo)向精度導(dǎo)軌間的平行度第三十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三有防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的圓柱面導(dǎo)軌第三十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三雙三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高、承載能力大、精度保持性好；對溫度變化較敏感。第三十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三三角形－平面導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，承載能力大，對溫度變化的不敏感性，工藝性好；磨損后不能自動調(diào)整間隙。第三十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三矩形導(dǎo)軌承載能力和剛度較大，結(jié)構(gòu)簡單。第三十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三燕尾導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整間隙方便。形狀復(fù)雜、摩擦力大，運動靈活性差。第三十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三平鑲條調(diào)整制造容易、但易變形，用于受力較小導(dǎo)軌第三十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三斜鑲條調(diào)整調(diào)整容易、受力均勻，但制造較難第四十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理常用材料鑄鐵HT200、HT300、高磷鑄鐵等鋼碳素鋼(40、T8A)、合金鋼(20Cr、40Cr)有色金屬黃銅、錫青銅、超硬鋁、鑄鋁塑料聚四氟乙烯不同材料匹配使用第四十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)卸載導(dǎo)軌靜壓卸載導(dǎo)軌第四十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)卸載導(dǎo)軌水銀卸載導(dǎo)軌第四十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)卸載導(dǎo)軌機(jī)械卸載導(dǎo)軌第四十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾珠導(dǎo)軌典型結(jié)構(gòu)型式力封式第四十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾珠導(dǎo)軌典型結(jié)構(gòu)型式自封式第四十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾珠導(dǎo)軌改善措施預(yù)先磨出一窄條圓弧面的淺槽采用雙圓弧滾珠導(dǎo)軌第四十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾珠導(dǎo)軌其它結(jié)構(gòu)型式－第四十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾珠導(dǎo)軌其它結(jié)構(gòu)型式－滾珠循環(huán)導(dǎo)軌第四十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾柱導(dǎo)軌交叉滾柱V－平導(dǎo)軌a）V－平滾柱導(dǎo)軌b）第五十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三滾動軸承導(dǎo)軌萬能工具顯微鏡縱向?qū)к壍谖迨豁?，共五十八頁，編輯?023年，星期三過盈預(yù)緊第五十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三移動預(yù)緊第五十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期三液體靜壓導(dǎo)軌開式靜壓導(dǎo)