陳家山煤礦預防自燃發(fā)火措施及工作面防滅火設(shè)計-

PAGEPAGE20陳家山煤礦預防自燃發(fā)火措施及工作面防滅火設(shè)計批準：總工程師：審批：通風礦長：通風副總；安質(zhì)科：通防科：編制單位：通防科編制人：杜營科2014年2月4日陳家山煤礦預防自燃措施及工作面防滅火設(shè)計銅川礦業(yè)公司陳家山煤礦四采區(qū)開采的4-2#煤層，屬易自然發(fā)火煤層，發(fā)火期為3-6個月，最短發(fā)火期為24天，為了有效地防止采區(qū)發(fā)生火災(zāi)，我礦采用對采區(qū)進行黃泥灌漿、采空區(qū)注氮、氣霧阻化、三項泡沫和觀測預報等相結(jié)合的綜合防滅火措施，為確保礦井安全生產(chǎn)，特編制陳家山煤礦采區(qū)防治自然發(fā)火防滅火設(shè)計及防治采區(qū)自然發(fā)火措施。2013年礦井四采區(qū)回采工作面為423綜采放頂煤工作面。A、423工作面防治煤炭自燃發(fā)火設(shè)計結(jié)合我礦現(xiàn)有防滅火手段，423綜放工作面采用以黃泥灌漿為主，采空區(qū)注氮、汽霧阻化、注三項泡沫、落山堵漏、觀測預報等綜合防滅火措施，確保工作面安全生產(chǎn)。一、黃泥灌漿系統(tǒng)設(shè)計：1、灌漿系統(tǒng)：安子溝地面灌漿站→安子溝1#風井→東翼總回→東翼回風大巷→423回順外段→423回順通423卸壓抽采巷1#橫川→423卸壓抽采巷→灌漿孔→采空區(qū)。2、灌漿方法：采用隨采隨灌和采后灌漿法。采用隨采隨灌的方法，即隨著采煤工作面推進，滯后工作面30～40m從423卸壓抽采巷灌漿孔向采空區(qū)灌漿，鉆孔間距15m。3、灌漿量的確定：（1）、鉆孔灌漿量QK=K×L/×H×M×C=0.06×15×7.27×165×0.756=816.2m式中：QK——鉆孔灌漿量，m3L/——鉆孔間距，15mH——采高，7.27mM——工作面斜長，165mC——回采率，0.756K——灌漿系數(shù)，0.06（2）、工作面灌漿量Q=QK×L/L/=816.2×1880/15=102297m式中：QK——鉆孔灌漿量，816.2mL——工作面走向長，1880mL/——鉆孔間距，15mM——工作面斜長，165mQ——工作面灌漿量（3）、脫水系統(tǒng)：在423運回順排水點安設(shè)污水泵，將污水排至區(qū)段水倉。二、注氮防滅火：1、注氮系統(tǒng)：（1）安子溝制氮站，一套KGZD97-1000和KGZD-1000制氮設(shè)備，其制氮量為均1000m3（2）注氮系統(tǒng)（管路?150mm鋼管），安子溝制氮站→安子溝2#風井→東翼總回→東翼回風大巷→423反風道→423運順→采空區(qū)。2、注氮工藝：回采工作面采空區(qū)采用埋管注氮，即：工作面運順鋪設(shè)一趟Φ150注氮管路，當管路埋入采空區(qū)10m時開始注氮，當管路埋入40m時，開始埋設(shè)第二趟管路，當?shù)诙斯苈仿袢?0m時向采空區(qū)注氮，同時停止第一趟管路注氮，這樣循環(huán)往復，直至工作面采完為止。3、注氮方式：回采工作面注氮采用連續(xù)性注氮。4、計算423工作面回采所需的注氮量：①按產(chǎn)量計算：QN=[A/(24pth1h2)]×(c1/c2-1)=[1500000/(24×1.4×330×0.9×0.8)]×(0.2/0.07-1)=348( m3/h)式中：QN——注氮流量，m3/h A——年產(chǎn)量，t; t——年工作日，取330d p——煤的密度，t/m3; h1——管路輸?shù)剩? h2——采空區(qū)注氮效率，%c1——空氣中氧含量，一般取20%； c2——采空區(qū)防火惰化指標，取7%。②按噸煤注氮量計算QN＝5×Ak/330×24=5×1500000×0.756/330×24=715(m3/h)式中：QN——注氮流量，m3/h；A——年產(chǎn)量，t；k——工作面回采率，75.6%?，F(xiàn)礦井制氮裝備能力為1700 m3/ h，①注氮體積：V=L×H×M×K1×K2=1880×165×7.27×0.756×0.8=1363917m式中：V——423采空區(qū)注氮體積m3L——采空區(qū)注氮走向長度1880mH——采空區(qū)注氮傾斜長度165mM——工作面采高7.27mK1——工作面回采率75.6%K2——采空區(qū)空間率80%②注氮量Q＝V（C1-C2）/C2＝1363917（0.08-0.03）/0.03＝2273195m式中：Q——注氮量m3C1——注氮前采空區(qū)氧氣平均濃度8%C2——注氮后火區(qū)熄滅氧氣濃度指標3%5、注氮監(jiān)測：（1）每日三班派人在回風巷進行檢查，發(fā)現(xiàn)O2＜19%時，立即撤出人員，減小注氮量（或者停止注氮），待風量中O2＞19%時方可恢復工作。（2）每天三班檢查工作面、上隅角及回風流中的瓦斯情況，發(fā)現(xiàn)采空區(qū)內(nèi)大量涌出瓦斯時，風流瓦斯超限，立即撤出人員、減小注氮量（或者停止注氮），待瓦斯降到1%以下時方可恢復工作。三、汽霧阻化防滅火：1、汽霧阻化系統(tǒng)：在423工作面運順安設(shè)汽霧阻化泵一臺，2m32、汽霧發(fā)生器安裝數(shù)量及位置：根據(jù)我礦實際，結(jié)合工作面漏風情況，在工作面前、后落山、20#、40#、60#架處各安裝一個汽霧發(fā)生器，通過漏風將霧化液帶到采空區(qū)，起到防滅火作用3、汽霧阻化工藝過程：將氯化鎂按20%比例加入儲液攪拌箱中溶解后，經(jīng)過濾進入噴霧泵，加壓后進入各噴霧點，經(jīng)汽霧發(fā)生器將藥液轉(zhuǎn)化為汽霧，隨漏風帶入采空區(qū)。4、每班噴藥量計算（423工作面）根據(jù)工作面煤的厚度、采煤高度，采空區(qū)遺煤量計算噴藥量，每噸煤噴霧化液5-10kg，計按6kg，則每刀噴阻化液量為：V＝MHBPCK/RD＝165×7.27×0.6×1.4×0.25×6/0.8×1050＝1.8m3式中:V——每刀割煤噴阻化液量；M——工作面傾斜長度(165m)；H——工作面平均煤厚(7.27m)；B——每刀割煤寬度(0.6m)；P——煤的容量(1.4T/m3)；C——煤損失率（25%）；R——霧化率（80%）；K——噸煤吸藥量（6kg/T）；D——阻化液比重（1050kg/m3）；每班噴阻化劑量G=v×D×F×L=1.8×1050×20%×2=756（公斤）式中:V:每刀割煤噴阻化液量；D--阻化液比重（1050kg/m3）；F--阻化液濃度（20%）L—每班平均割煤刀數(shù)（2）每刀割噴阻化劑時間：T＝V/（m×Q）＝1.8/（5×0.25）＝1.44（小時）式中:T--每刀噴阻化劑時間（小時）；m--汽霧發(fā)生器的個數(shù)（5個）；Q--汽霧發(fā)生器的流量（0.25m3V--每刀割煤噴阻化液量（1.8m3四、觀測預報：1、423采面觀測預報：根據(jù)我礦現(xiàn)有裝備和技術(shù)，在423工作面回采過程中火區(qū)觀察員對423采面落山、回風及高位抽采巷口閉、卸壓抽采巷正頭閉的瓦斯、一氧化碳、二氧化碳、氧氣等氣體和溫度進行觀測預報，做到早發(fā)現(xiàn)、早預防、早處理，防患于未然。每天四點班由救護隊觀察預報點進行采樣。采集的樣本監(jiān)測組必須及時進行分析，并將分析結(jié)果報礦長、總工及通防科。采樣觀察預報點為：采面上隅角、高抽巷閉里、卸壓抽采巷卸壓抽采孔、卸壓抽采巷閉墻、采空區(qū)閉墻等地點。2、監(jiān)測監(jiān)控（1）束管監(jiān)測分析礦井安裝KSS——200束管監(jiān)測系統(tǒng)一套，束管監(jiān)測系統(tǒng)中心機房設(shè)在平硐井口廣場，該系統(tǒng)輔設(shè)12芯束管9270m至423回順外段，3芯束管敷設(shè)2300m至423后落山，在后落山埋設(shè)1個采樣頭，后落山沿切眼方向50米埋設(shè)1個采樣頭，在距落山50米的回順安設(shè)1個采樣頭，并隨著工作面的推采而移動；隨著工作面的推采，每50米（2）傳感器監(jiān)測監(jiān)控在423工作面后落山，423回順各安設(shè)CO傳感器1個，對工作面及回順風流CO進行連續(xù)監(jiān)測監(jiān)控；423工作面回順回風以里10－15m處，安設(shè)溫度傳感器1個，對工作面回順風流溫度進行連續(xù)監(jiān)測監(jiān)控；風速傳感器1個，對工作面回順風流風速進行連續(xù)監(jiān)測。五、構(gòu)筑防火門墻：在423回順、運順、排水巷、卸壓抽采巷口以里60m和1100m處各做防火門一道，用磚做防火門墻，墻厚不小于750mm，運順防火門墻中間留2.7×2m（寬×高）的通道，回順防火門墻中間留2×2.2m（寬×高）的通道，卸壓抽采巷、排水巷防火門墻中間留2×2.2m（寬×高）的通道。墻5米范圍內(nèi)要備夠的防火板及六、423采空區(qū)注三相泡沫防滅火由423卸壓抽采巷向采空區(qū)施工注三相泡沫鉆孔，每間隔30米施工1個，向采空區(qū)30范圍內(nèi)注三相泡沫，。終孔位置在回順頂板31)、每孔注三相泡沫量：V=LHL1C=165×7.27×30×0.75×0.3=式中：V——鉆孔注三項泡沫量；L——工作面傾斜長度：165m；L1——鉆孔間距30m；H——采煤高度：7.27mC——回收率：75%；K——孔隙率：30%。2）、每孔注三相泡沫時間：發(fā)泡系數(shù)為1500m3/h（注氮管路流量300-1200m3/h，壓力0.2-0.7MPa,灌漿濃度3:1-6:1，流量10-30我礦參數(shù)為：注氮管路流量1000m3/h，壓力0.9MPa,灌漿濃度4:1，流量60T=V/δ=8096.9/1500=5.4(h)式中：T——每孔注三相泡沫時間，單位h；V——每孔注三相泡沫體積：單位m3；δ——發(fā)泡系數(shù)：單位m3/h；3）、每孔注發(fā)泡劑量：d=h·q=5.4×100=540h——每孔注三相泡沫時間，單位h；q——每小時注三相泡沫劑量，取100Kg；Ｂ、礦井防滅火措施（一）、采區(qū)防滅火措施1、采空區(qū)、上、下順槽冒落空間、停采線等處必須有防止遺煤自燃的預防措施。2、開采煤層的上方及鄰近采空區(qū)和其它漏風源必須有處理措施。3、防火隊火區(qū)觀察員每天必須對礦井所有閉墻進行一次全面檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。通防科每旬組織通維區(qū)、防火隊、救護隊對井下所有閉墻進行一次全面檢查。4、綜放工作面盡可能地提高頂煤回收率，采面煤層回收率應(yīng)大于80%，工作面上、下順槽、開采線和停采線的浮煤必須清凈。5、回采工作面投產(chǎn)前必須有煤層注水設(shè)計，并嚴格執(zhí)行，設(shè)計有完整的注氮、黃泥灌漿、注三相泡沫、注凝膠和疏水系統(tǒng)，堅持使用汽霧阻化。6、回采工作面堅持正規(guī)循環(huán)作業(yè)，加快推進速度，盡快使老塘進入壓實帶，前后落山角及時放頂，不允許留長距離空間。7、積極發(fā)揮束管監(jiān)測系統(tǒng)作用，每天對采面采空區(qū)內(nèi)3個采樣點、后落山角采樣點和其它采樣點等處氣體進行一次采樣分析，分析結(jié)果分送有關(guān)領(lǐng)導和科室審閱，并保存?zhèn)洳椤?、綜放工作面回采過程中,火區(qū)觀察員每班對工作面上隅角、瓦斯抽放巷閉墻、灌抽巷閉墻及回風巷中的CH4、CO2、CO等氣體濃度和溫度觀測一次。每天救護隊用氣囊采集工作面上隅角和瓦斯抽放巷氣樣各一次,進行分析化驗,分析結(jié)果分送有關(guān)領(lǐng)導和科室審閱，做到及時發(fā)現(xiàn)及時處理,防患于未然。9、在綜放面卸壓抽采巷每隔30m向回順打2個三相泡沫注漿孔，全長封孔，不用時堵嚴。采面依次推過每個注漿孔20-30m時注一次三相泡沫，注泡沫量不少于1.5萬m3。加強綜放面卸壓抽采巷維修，確保斷面不小于原斷面五分之四；卸壓抽采巷每80米做密閉墻一道，同時實施黃泥灌漿、注三項泡沫等措施，杜絕卸壓抽采巷10、每月采面必須完成當月下達的黃泥灌漿、注氮、注三相泡沫、注凝膠和前后山角封堵任務(wù)。11、根據(jù)我礦多個綜放面“三帶”范圍研究成果，要求采面每月推進最少80m。12、掘進煤及半煤巖巷道時，禁止用煤充填巷邦，巷道中的浮煤必須及時清凈。13、井下若發(fā)現(xiàn)高溫火點時，必須將所有可能受火災(zāi)威脅區(qū)域中人員撤離，采取措施進行處理。隱患未徹底消除，嚴禁恢復生產(chǎn)。（二）、工作面回采期間防滅火措施1、綜采放頂煤工作面編制作業(yè)規(guī)程時必須編制防滅火措施，并嚴格執(zhí)行。2、綜采放頂煤工作面采取以向采空區(qū)黃泥灌漿為主，注氮氣、噴灑阻化劑、注三相泡沫、注凝膠、前后落山角封堵和均壓、束管監(jiān)測、人工觀測預報相結(jié)合、構(gòu)筑防火墻的綜合防滅火措施。3、通防科在月作業(yè)計劃中根據(jù)采煤計劃下達當月采面黃泥灌漿量、阻化劑噴灑量等工程量，防火隊、綜采隊必須嚴格執(zhí)行。4、防火隊灌漿時必須嚴格安規(guī)定濃度執(zhí)行，水土比不小于5：1（體積比），并且井下必須有觀察員觀察注漿情況，發(fā)現(xiàn)問題及時處理、匯報。5、防火隊必須每班安排專人負責噴灑阻化劑工作，實行24小時不間斷噴灑，阻化劑濃度不低于20%。6、制氮時管口伸入采空區(qū)30-50m（即氧化帶內(nèi)），注氮濃度不小于97%。7、救護隊每周五必須對采面前后落山用三米袋子墻進行封堵，封堵時必須全斷面封堵，厚度不小于規(guī)定。8、采面必須安排兩名瓦檢員，瓦檢員必須對采面前后落山角、回風量、高抽巷中沼氣、二氧化碳、一氧化碳、溫度等進行觀測。9、束管監(jiān)測系統(tǒng)每天必須對采面采樣點進行一次采樣分析，救護隊每天4點班對采煤落山、高抽巷、采后卸壓孔進行取樣分析，并將分析結(jié)果報礦有關(guān)領(lǐng)導10、抽放滯后采場不得超過30m,各種抽放孔、灌漿孔必須及時封堵，確保嚴密不漏風。11、綜采隊必須采取有效措施，確保前后落山角無懸頂，減少采空區(qū)漏風，若懸頂大于3m3時必須及時封堵12、及時封閉摻新巷橫川，卸壓抽采巷隨工作面推進每50-80m進行一次封閉。閉墻厚度不小于1.0m。（三）、收尾后防滅火措施1、采面回采結(jié)束后必須在45天內(nèi)封閉完畢，封閉時采用雙墻封閉，單墻厚度不小于1.5m，墻間距3-5m，且墻間必須用黃土充填。2、采空區(qū)封閉完畢后，必須立即進行灌漿管理，灌漿時兩墻中間也必須灌漿，確保兩墻間漿滿填實。3、所有采空區(qū)墻間以及閉墻前的巷道必須實施噴漿，噴漿厚度不小于0.2m，且必須確保質(zhì)量，處理凈兩幫和頂板網(wǎng)包，不得出現(xiàn)欠噴、漏噴現(xiàn)象，確保閉墻不漏風。4、火區(qū)觀察員每班必須對采面采空區(qū)閉前、后落山CH4、CO2、CO、氣溫、水溫等進行觀測，發(fā)現(xiàn)變化必須立即匯報。（四）、礦井防滅火規(guī)定1、井下各機電峒室、車場、皮帶機及運輸機的轉(zhuǎn)載點設(shè)置砂箱和滅火器，砂箱容積不得小于0.3－0.5m3。綜放工作面機頭、機尾各設(shè)兩個滅火器，懸掛在距機頭、機尾15－20m的范圍內(nèi)的上風側(cè)，滅火器由使用單位負責管理，并定期檢查，若損壞或失效應(yīng)及時更換補充。2、井下采用靜壓供水，建立完善的防滅火、防塵灑水系統(tǒng)。井下消防管路應(yīng)每隔100m設(shè)置三通閥門，在皮帶運輸機巷中，消防管路每隔50m設(shè)置三通和閥門，并備有消防軟管及器材，地面消防水池，必須經(jīng)常保持不少于200m3的水量。3、井下皮帶運輸機要使用良好的綜合保護裝置，并設(shè)專人維護，要清凈浮煤和設(shè)備下面的積煤，確保滾筒和托輥轉(zhuǎn)動靈活，不夾帶，嚴禁皮帶重載啟動和托運大塊煤及設(shè)備、材料等。4、井下所有皮帶應(yīng)為阻燃皮帶，應(yīng)具備煤礦礦用產(chǎn)品安全標志，應(yīng)設(shè)溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置。5、井下變壓器使用的絕緣油物理、化學性能和電氣耐壓強度，每年進行一次試驗。向電氣設(shè)備內(nèi)補充或更換絕緣油，其物理、化學性能和電氣耐壓強度必須符合質(zhì)量標準要求。6、井下機電硐室、變電所都必須安設(shè)向外開的鐵防火門，以便發(fā)火時及時與風流隔絕。7、進風井口及主扇房附近20m范圍內(nèi)，不得有煙火或用火爐取暖。8、礦井必須建立完善的入井人員檢身制度，嚴禁攜帶煙草和點火物品（包括火柴、各類打火機和帶點火裝置的電子表等）入井。下井嚴禁穿化纖衣服。9、加強電器設(shè)備管理和檢查，消滅電器設(shè)備“失爆”，堅持使用漏電器和煤電鉆綜合保護，電纜懸掛整齊，不落地，特別是經(jīng)常移動的煤電鉆電纜、信號電纜無破口，綜保保護靈敏可靠，接地設(shè)施齊全完好。掘進工作面必須實行“雙三專兩閉鎖”。井下過流、漏電、接地“三大保護”設(shè)施完善，整定值合理，動作靈敏可靠。所有設(shè)備、電纜嚴禁超過額定值運行。嚴禁帶電搬遷電器設(shè)備和纜線。嚴格停送電管理制度。機電設(shè)備安裝試送電和停風電區(qū)域恢復送電前必須先檢查瓦斯。10、井下放炮工作必須由專職放炮員擔任，同一工作面不得使用2種不同品種的炸藥。11、使用炸藥符合《煤礦安全規(guī)程》第318條規(guī)定，裝藥前、裝藥后及炮眼封泥符合煤礦安全規(guī)程》第327-328條規(guī)定。12、處理卡在溜煤（矸）眼中的煤、矸時，如果確定無爆破以外的辦法，可爆破處理，但必須遵守《規(guī)程》330條有關(guān)爆破規(guī)定。13、井下采掘機械的液壓聯(lián)軸節(jié)，必須使用帶保險片的易熔合金塞。14、所有皮帶運輸巷必須設(shè)有消防管路，每隔50米安裝一個三通閥門，并備有消防軟管及消防器材。15、每季度，由礦長組織生產(chǎn)、供應(yīng)、通防、動力等有關(guān)部門分別對井下井上消防管路系統(tǒng)、防火門、消防器材的設(shè)置等情況，進行一次全面檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時解決處理。16、井上下消防材料庫要儲存一定數(shù)量的木板、圓木、黃土、砂子，滅火器等材料（見附表一、二）；并且材料、工具必須有明細卡。供應(yīng)科按災(zāi)防計劃的規(guī)格數(shù)量進行配備。消防器材、材料、工具非因處理事故不得使用。17、井下消防材料庫設(shè)在四石門擴大區(qū)的消防材料庫巷道內(nèi)，地面消防材料庫設(shè)在物資供應(yīng)中心專用消防材料庫內(nèi)。18、每季度，由礦總工程師組織，通防科、安質(zhì)科、供應(yīng)科及保衛(wèi)科等單位參加，對消防材料庫內(nèi)的材料進行一次檢查，及時補充不足材料或更換有缺陷的消防材料。（五）、機電峒室的防火措施1、井下中央變電所、整流變電所和井底車場及其它機電設(shè)備硐室，盤區(qū)變電所應(yīng)用不燃性材料支護，硐室必須安設(shè)向外開的防火門，門上設(shè)有便于關(guān)嚴的通風孔，以便必要時隔絕風流，硐室的防火門外口5米的巷道內(nèi)亦應(yīng)用不燃材料支護，室內(nèi)應(yīng)存放足夠的滅火器材（4個滅火器及容積不少于0.5立方米的砂袋或砂箱及撒砂工具）。2、所有機電峒室的設(shè)備必須100%完好，過流、漏電、接地“三大保護”設(shè)施完善，整定值合理，動作靈敏可靠。所有設(shè)備、電纜嚴禁超過額值運行。（六）、井下火藥庫發(fā)放室的防火措施1、井下爆破材料庫的最大貯存量，不得超過該礦井3天的炸藥需要量和10天的電雷管需要量，炸藥、雷管必須分開貯存。2、井下爆破材料庫地平必須用木板鋪設(shè)，其發(fā)放臺用不帶靜電的絕緣膠板鋪設(shè)，使用的礦燈應(yīng)有絕緣膠套，其它礦燈禁止入內(nèi)。3、井下爆破材料庫必須采用煤礦防爆型照明設(shè)備，照明設(shè)備的線路應(yīng)使用阻燃電纜，照明電壓不得超過127V。嚴禁在貯存爆炸材料的硐室或壁槽內(nèi)裝燈。（七）、機械摩擦火災(zāi)的預防1、井下所有機械設(shè)備各部位軸承嚴禁缺油運行。2、皮帶運輸機所有托輥、滾筒應(yīng)保證轉(zhuǎn)動靈活，并保證皮帶不跑偏、不發(fā)熱打滑。使用好防打滑、防止煙霧、防跑偏、防堆煤及溫度保護等綜合保護裝置?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計HYPERLINK"/de