有源電力濾波器AF

有源電力濾波器（APF）引言諧波電流和諧波電壓的出現(xiàn)，對(duì)于電力系統(tǒng)運(yùn)行是一種“污染”，它們降低了系統(tǒng)電壓正弦波形的質(zhì)量，不但嚴(yán)重地影響電力系統(tǒng)自身，而且還危及用戶和周圍的通信系統(tǒng)。近半個(gè)世紀(jì)以來，隨著電力電子設(shè)備的推廣應(yīng)用，非線性負(fù)荷的迅速增加(例如電氣機(jī)車、工業(yè)電爐等的應(yīng)用)，特別是高壓直流輸電的運(yùn)用，諧波污染問題日趨嚴(yán)重，并因此受到人們普遍的關(guān)注和重視。減小諧波影響的技術(shù)措施可以從兩方面入手：一是從諧波源出發(fā)，減少諧波的產(chǎn)生；二是安裝濾波裝置。常見的濾波器包括無源濾波器、有源濾波器以及混合濾波器。無源濾波器（PF:PassiveFilter）也稱為L(zhǎng)C濾波器，是由濾波電容器、電抗器和電阻器適當(dāng)組合而成的濾波裝置。無源濾波器的工業(yè)應(yīng)用已經(jīng)有相當(dāng)長(zhǎng)的歷史，其設(shè)計(jì)方法穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其濾波效果依賴于系統(tǒng)阻抗特性，并容易受溫度漂移、網(wǎng)絡(luò)上諧波污染程度、濾波電容老化及非線性負(fù)荷的影響。此外，無源濾波器僅能對(duì)特定的諧波進(jìn)行有效地衰減，而出于經(jīng)濟(jì)和占地面積方面的考慮，濾波器個(gè)數(shù)均是有限的，所以對(duì)諧波含量豐富的場(chǎng)合，無源濾波器的濾波效果往往不夠理想。與無源濾波器對(duì)應(yīng)的是有源濾波器（APF:ActivePowerFilter）。有源電力濾波器采用開關(guān)變換器消除諧波電流，克服了無源濾波器的缺點(diǎn)。有源電力濾波器有著無源濾波器無可比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，因此越來越受到人們的關(guān)注。1.有源濾波器的發(fā)展歷史有源濾波器的思想最早出現(xiàn)于1969年B.M.Bird和J.F.Marsh的論文中。文中描述了通過向交流電源注入三次諧波電流以減少電源中的諧波，改善電源電流波形的新方法。文中所述的方法認(rèn)為是有源濾波器思想的誕生。1971年日本的H.Sasaki和T.Machida完整描述了有源電力濾波器的基本原理。1976年美國(guó)西屋電氣公司的L.Gyugyi和E.C.Strycula提出了采用脈沖寬度調(diào)制控制的有源電力濾波器，確定了主電路的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法，從原理上闡明了有源電力濾波器是一理想的諧波電流發(fā)生器，并討論了實(shí)現(xiàn)方法和相應(yīng)的控制原理，奠定了有源電力濾波器的基礎(chǔ)。然而，在20世紀(jì)70年代由于缺少大功率可關(guān)斷器件，有源電力濾波器除了少數(shù)的實(shí)驗(yàn)室研究外，幾乎沒有任何進(jìn)展。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來，新型半導(dǎo)體器件的出現(xiàn)，PWM技術(shù)的發(fā)展，尤其是1983年日本的H.Akagi等人提出了“三相電路瞬時(shí)無功功率理論”，以該理論為基礎(chǔ)的諧波和無功電流檢測(cè)方法在三相有源電力濾波器中得到了成功的應(yīng)用，極大促進(jìn)了有源電力濾波器的發(fā)展。與無源濾波器相比，有源濾波器是一種主動(dòng)型的補(bǔ)償裝置，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。有源電力濾波器是近年來電力電子領(lǐng)域的熱門話題。目前，有源濾波技術(shù)已在日本、美國(guó)等少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到應(yīng)用，有工業(yè)裝置投入運(yùn)行，其裝置容量最高可達(dá)60MV.A；國(guó)內(nèi)對(duì)有源電力濾波器的研究尚處于起步階段。2.有源濾波器的分類有源電力濾波器的基本思想如圖所示在圖中，諧波源一般是非線性負(fù)載，如整流器等，產(chǎn)生諧波電流，供電系統(tǒng)一般為被保護(hù)對(duì)象；有源濾波器表現(xiàn)為流控電流源，它的作用是產(chǎn)生和諧波源諧波電流大小相等方向相反的補(bǔ)償電流來達(dá)到消除諧波的目的。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)，有源電力濾波器具有不同的分類標(biāo)準(zhǔn)。（1）根據(jù)接入電網(wǎng)的方式，有源電力濾波器可以分為串聯(lián)型、并聯(lián)型和串-并聯(lián)型三大類。每一種類型的有源電力濾波器結(jié)構(gòu)不同，因其工作原理、特性各不相同。串聯(lián)型有源濾波器經(jīng)耦合變壓器串接入電力系統(tǒng)，如圖2所示，其可等效為一個(gè)受控電壓源，主要是消除電壓型諧波以及系統(tǒng)側(cè)電壓諧波與電壓波動(dòng)對(duì)敏感負(fù)載的影響。串聯(lián)型有源電力濾波器應(yīng)用在直流系統(tǒng)中時(shí)，耦合變壓器的系統(tǒng)接入側(cè)很容易出現(xiàn)直流磁飽和問題，所以只在交流系統(tǒng)中采用。與并聯(lián)型有源電力濾波器相比，由于串聯(lián)型有源電力濾波器中流過的是正常負(fù)荷電流，因此損耗較大；此外，串聯(lián)型有源電力濾波器的投切、故障后的退出及各種保護(hù)也較并聯(lián)型有源電力濾波器復(fù)雜。目前單獨(dú)使用串聯(lián)有源電力濾波器的例子較少，研究多集中在其與LC無源濾波器所構(gòu)成的串聯(lián)混合型有源電力濾波器上。并聯(lián)型有源電力濾波器與系統(tǒng)并聯(lián)等效為一個(gè)受控電流源，如圖3所示。有源濾波器向系統(tǒng)注入與諧波電流大小相等方向相反的電流，從而達(dá)到濾波的目的。并聯(lián)型有源電力濾波器主要適用于電流源型感性負(fù)載的諧波補(bǔ)償，技術(shù)上已相當(dāng)成熟，工業(yè)上已投入使用的有源電力濾波器多采用此方案。與串聯(lián)型有源電力濾波器相比并聯(lián)型有源電力濾波器通過耦合變壓器并入系統(tǒng)，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行造成影響，具有投切方便靈活以及各種保護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。但是當(dāng)單獨(dú)使用并聯(lián)型有源電力濾波器來濾除諧波時(shí)，有源電力濾波器容量要求很大，這樣會(huì)帶來一系列的問題，如工程造價(jià)高、電磁干擾、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及高的功率損耗等。圖4所示為串-并聯(lián)新型有源電力濾波器，相關(guān)文獻(xiàn)稱之為統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器（UPQC）。它綜合了串聯(lián)型和并聯(lián)型兩種結(jié)構(gòu)，共同組成一個(gè)完整的用戶電力裝置來解決電能質(zhì)量的綜合問題。其中，直流側(cè)電容器或電感儲(chǔ)能裝置是串聯(lián)型和并聯(lián)型有源濾波器所公用的，串聯(lián)有源電力濾波器起到補(bǔ)償電壓諧波、消除系統(tǒng)不平衡、調(diào)節(jié)電壓波動(dòng)或閃變、維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性或阻尼振蕩的作用。并聯(lián)變流器起到補(bǔ)償電流諧波不平衡、補(bǔ)償負(fù)荷的無功、調(diào)節(jié)變流器直流側(cè)電壓的作用。因此這種統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間不間斷供電、蓄能、無功補(bǔ)償、抑制諧波、消除電壓波動(dòng)及閃變、維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定等功能，被認(rèn)為是最理想的有源濾波器的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)即可用于三相系統(tǒng)，又可以用于單相系統(tǒng)。但是其主要缺陷在于成本較高（需要較多的開關(guān)器件）和控制復(fù)雜。刷（2鈔）根炸據(jù)接屢入電恩網(wǎng)的撇方式套，有槐源電史力濾散波器孩還可偷以分皺為直超接接銳入和休通過列無源冒濾波貫器間掛接接糊入電物網(wǎng)兩虹種方過式。薄圖5矛所示燈為混檢合型席濾波摟器，征它是盤有源怠濾波洲器和例無源么濾波伏器的剖組合落結(jié)構(gòu)斷。這放種濾巾波器矛結(jié)構(gòu)痕目前盜非常物普遍往，因閘為它階并聯(lián)野的L善C無趙源濾漲波器相部分壟消除法了大扣量的膨低次嫌諧波房，因竊而有塵源濾評(píng)波器濟(jì)部分催容量隱可以枝做到秒很小遵（負(fù)柿荷容惑量的斬5%御左右啦）財(cái)，這洽樣大粥大減肝少了件有源嗓濾波活器的象體積愧和成饅本。納它可役以同嘩時(shí)消觸除電友壓和事電流是諧波慧，而臂且成晃本相揮對(duì)來涉說較憲低，篇因而大非常煎受歡郵迎。境但是機(jī)這種見結(jié)構(gòu)脊的濾軌波器略的缺軌點(diǎn)在到于只佩能針淡對(duì)特逐定負(fù)蠟荷進(jìn)煤行補(bǔ)飛償，翼負(fù)荷最運(yùn)行憤狀況促變化騰較大流的時(shí)真候補(bǔ)法償性匆能不段好。恩（3傍）按難有源格電力姥濾波府器中低逆變壩器直侵流側(cè)古儲(chǔ)能訂元件示的不腐同，濾有源鵝電力切濾波議器又街可分佛為電脊壓型喘有源淋電力泛濾波話器（朱儲(chǔ)能天元件摩為電皮容）匪和電伶流型葉有源瘡電力欣濾波欠器（噴儲(chǔ)能宇元件挎為電嗎感）閉。韻電流格型有染源電褲力濾紐波器荷由一膚個(gè)大任電感晚充當(dāng)隆一個(gè)測(cè)非正稿弦的覽電流按源來陷提供證非線錦性負(fù)君荷的負(fù)諧波法電流揀。電撞流源只型逆匆變器望的最往大缺騙點(diǎn)在成于不戀能用暴于多邪電平儉場(chǎng)合膏，無棍法提葡高大煎容量秤時(shí)逆萄變器扛的性某能；禾電壓楚型有趕一個(gè)執(zhí)較大濃的電綁容作望為直窗流側(cè)丘的電充壓支干撐。沈由于堡這種揉結(jié)構(gòu)敗輕便陶、便咱宜，吃并且洽可以駐擴(kuò)展尤為多啞電平無結(jié)構(gòu)狀，使鑼其在本開關(guān)疤頻率進(jìn)較低沉的情綿況下昨取得鋸較好根的性翼能，衣與電掉流型倍有源班電力呆濾波刪器相稅比，置電壓秤型有燙源電材力濾豐波器趕損耗茫較小鐮、效功率高悅，因生此目逝前國(guó)啄內(nèi)覺垮大多含數(shù)有扁源電許力濾基波器棋都采焰用電晝壓型停逆變雪器結(jié)愉構(gòu)。杏根據(jù)紗日本朋電氣芹學(xué)會(huì)明的調(diào)斷查結(jié)貞果，更兩者司在實(shí)畢際應(yīng)點(diǎn)用中清所占匪的比戰(zhàn)例分趕別是攝電壓虎型9隆3.久5%砌，電環(huán)流型臺(tái)6.數(shù)5%征。油隨著仁超導(dǎo)帖儲(chǔ)能啄技術(shù)螞的不受斷發(fā)飄展，斬今后具可能報(bào)會(huì)有雪更多夏電流隸型有鋪源電慘力濾帥波器鞏投入卷使用菜。顯（4困）所根據(jù)摩補(bǔ)償薪系統(tǒng)環(huán)的相茂數(shù)來殼分類拔，有毯源濾艇波器迎可分掉為單客相和射三相升兩種挎，三御相系咐統(tǒng)又翼分為槽三相誤三線今制和嶼三相攏四線窗制莫。場(chǎng)單相類有源嘴濾波伏器一界般用織于小援功率球的場(chǎng)年合，句例如籃商業(yè)佩寫字棟樓或爐者學(xué)刪校教犬學(xué)樓浴帶有沸電腦遺負(fù)荷角以及救小型喉工廠禍。在北這些牽場(chǎng)合今中電燭流諧咳波可害以在筆公共股耦合畢點(diǎn)補(bǔ)贈(zèng)償?shù)裘海蚶贝丝删恳詫⒄獛讉€(gè)孟小功茄率的叮濾波法器連洽接取幻代偷一個(gè)隨大的嗎濾波攻器。戀這主讓要是貴由于升在一勸個(gè)大著樓中想有好粉多的以單相儲(chǔ)負(fù)荷鼠并且株中線稍上存蝕在大慶量諧扯波電壩流會(huì)傅有較廊大的養(yǎng)危害陵。這氣樣可徑以根須據(jù)運(yùn)營(yíng)行條眨件的鉤不同夸有選廁擇地楚進(jìn)行都補(bǔ)償僻。但欠另一攤方面?zhèn)?，住賓宅性暖負(fù)荷道并沒纖有產(chǎn)歇生大俗量的鹽集中融的諧弱波。衫而且式由于銷缺少載強(qiáng)制宣的諧蜂波約鍛束法證規(guī)，偏住宅陰用戶布不可景能投提資于肯單相輸?shù)挠袕卦礊V耗波器帖。單抓相有瓦源濾牲波器妖的主堂要優(yōu)債點(diǎn)在央于處償理小斥功率畢負(fù)荷司，因枯此變銜流器深的開滋關(guān)頻嗎率可搞以很耕高，旋從而文提高保整個(gè)給裝置糧補(bǔ)償打諧波岔的性寇能。果對(duì)于概三相外裝置站，濾目波器停及主亡電路酷的選亡擇取正決于左三相軌系統(tǒng)趕是否優(yōu)平衡碎。在嫁相對(duì)舌低功訊率場(chǎng)刮合（娛10惱0K米V.比A）婆，三傻相系橋統(tǒng)可鹿以采恥用三貨個(gè)單暈相有趁源濾截波器憤或者黎單獨(dú)爸的三肺相有沃源濾勁波器致。對(duì)盆于平付衡負(fù)肥荷而嬌言，回如果疲目標(biāo)窗僅僅腿是消厭除電社流諧菊波而沙不需該要三煙相系扶統(tǒng)及桿補(bǔ)償商電壓吹諧波膚，采聰用三難個(gè)單芳相有蘭源濾忍波器栽的結(jié)折構(gòu)是嶄可行辯的。磚對(duì)于宋不平仿衡負(fù)曉荷電撓流炮或者叉不對(duì)籌稱供插電電嗽壓，冶主電有路結(jié)憤構(gòu)采伯用基德于三描個(gè)單堆相逆?zhèn)阕兤鞔鞯娜⑾嘤屑措娝⒘V陷波器退是可鼠行的滲。嶼大多礎(chǔ)數(shù)的覽單相枯負(fù)荷貍都是改有帶岔中線普的三全相系燒統(tǒng)供噸電的律。它之們給泰系統(tǒng)查帶來速了大雪量的寒中線戚電流魚、諧扭波、庭無功彼以及網(wǎng)三相鈔不平夾衡。憐三相登四線委制有式源濾腿波器震的引雞入就府是為做了減表少這教類系浩統(tǒng)出族現(xiàn)的版問題肝。硬（5掉）根牙據(jù)應(yīng)逃用場(chǎng)奴合分恭，有覺源電櫻力濾吳波器啄還可賭以分命為應(yīng)網(wǎng)用在鵲直流句系統(tǒng)醋（主煤要是陪高壓置直流協(xié)輸電態(tài)系統(tǒng)悠）的卸有源套直流桂濾波黨器和古應(yīng)用競(jìng)在交撞流系次統(tǒng)的燈有源你濾波維器。矩（6立）根耀據(jù)目熔的分虹為電柱力用所戶根耀據(jù)自毫身需侄要在俊諧波癢負(fù)荷爹附近昏安裝戚的有舒源濾鮮波器彈和電摧力組公司熟在變股電站撒或配寄電網(wǎng)寬安裝急的有朽源濾咸波器稈。照用戶貸安裝少有源陸電力干濾波局器的伸目的碎是為艦了補(bǔ)逆償諧頑波電線流、鵝電流你不平護(hù)衡以阿及電段壓閃殘變??；歷電力強(qiáng)公司露安裝橫有源非電力果濾波螞器的慈目的謝是補(bǔ)敢償配銜電系貝統(tǒng)普冤通耦葉合點(diǎn)例處的憶諧波納電壓首以及擱抑制罰由線宅路電遍感（權(quán)包括紡變壓蕉器漏騰感）蔬和并污聯(lián)電省容諧豈振引如起的勵(lì)諧波傷加倍慘，從誼而改鏡善電疑力系鎖統(tǒng)的絡(luò)功率卡因數(shù)貼。餅3.揚(yáng)有源號(hào)與無翅源的恩比較閃與無煙源濾絕波器敞相比嘆，有塊源電凍力濾叉波器陡具有筑高度悶可控驢性和蠢快速宮響應(yīng)較性，晚其具捐體特勁點(diǎn)如括下：鵝（1支）具澡有自悼適應(yīng)拼功能桂，實(shí)紡現(xiàn)了煉動(dòng)態(tài)木補(bǔ)償灣，可汁對(duì)頻基率和暮大小蓄都變糖化的臥諧波怒及變持化的時(shí)無功掃功率榮進(jìn)行表補(bǔ)償鳳，對(duì)蟻補(bǔ)償斃的對(duì)桐象有微極快外的響膽應(yīng)。仍（2逃）可木同時(shí)貸對(duì)諧粥波和列無功努功率棕進(jìn)行雕補(bǔ)償北，補(bǔ)答償無柿功功頭率時(shí)肌不需幟要儲(chǔ)識(shí)能元驗(yàn)件，瓣補(bǔ)償側(cè)諧波化時(shí)所興需儲(chǔ)襖能元卻件容竊量不芬大，邀且補(bǔ)船償無姥功功房率的倚大小辯可以漏做到什連續(xù)號(hào)調(diào)節(jié)泥。西（3核）受郵電網(wǎng)腦阻抗疲的影慎響不地大晉，膨不殲容易擠和電獵網(wǎng)阻陸抗發(fā)謊生諧左振；室且可擴(kuò)以跟避蹤電遺網(wǎng)頻牢率的跨變化嶄，故論補(bǔ)償努性能耕不受銜電網(wǎng)撿頻率侮變化戲的影仇響。蝕盡管陣有源惜電力封濾波等器有侄著無籍源濾蛙波器睛所不滲具備皇的巨均大技田術(shù)優(yōu)戚勢(shì)，悅但目護(hù)前要濃想在仁電力親系統(tǒng)響中完額全取旅代無途源濾蚊波器嚷還不格太現(xiàn)伸實(shí)。脅這是嚷因?yàn)檗D(zhuǎn)與無枝源濾陣波器虛相比衡較，咽有源葉電力攪濾波吐器的莫成本圓較高孔，這膏一點(diǎn)史是限劇制有偵源電俯力濾刊波器賠推廣以使用初的關(guān)訪鍵。儀隨著未電力替電子賓工業(yè)瓣的發(fā)凍展，聞器件檔的性飾價(jià)比凝將不心斷提減高，瞎有源詢電力照濾波割器必曲然會(huì)侵得到偶廣泛度應(yīng)用猛。央無源熱濾波篇器和項(xiàng)有源父濾波煮器的射工程蝦造價(jià)客與諧懇波要詞求關(guān)屢系如敢圖碌6玉所示推。流從圖象6俗中可柴以看懂出，詠諧波爪標(biāo)準(zhǔn)辭要求膛越高簡(jiǎn)，對(duì)宋無源愛濾波駐器而途言，蔑就是秀濾波組支路乓增多桑，其綱硬件筆造價(jià)釀幾乎玉是以懸指數(shù)涌速率冷增長(zhǎng)務(wù)的。刮而對(duì)眾有源旬電力荷濾波確器而湊言，期主要階是增道加控猶制的懷難度肅和復(fù)溉雜度駛，硬堂件的豬造價(jià)柴基本啊不受竹影響穗。因鍬此，菜對(duì)于間電能浩質(zhì)量話要求汪越來過越嚴(yán)參格的填今天絨，采裁用有毀源電兔力濾收波器畏作為樣諧波梅消除響裝置意的優(yōu)植點(diǎn)正建在越陡來越鉆突出舉。魯4擁.有皮源濾雖波器愧結(jié)構(gòu)順及工廢作原浴理階無論萍有源珍電力底濾波另器如嚷何分痛類，刪它都當(dāng)是由三幾個(gè)良共同紡的部只分構(gòu)筐成，哪即諧望波檢懸測(cè)環(huán)她節(jié)、裳控制喇系統(tǒng)竹、主虜電路飾以及臣耦合欲變壓喘器四套個(gè)主尖要的槽部分坦構(gòu)成交。摧如圖稿7所伴示，枝基本紀(jì)工作允原理縱為:率首先拉通過汪諧波弄檢測(cè)夢(mèng)環(huán)節(jié)貸檢測(cè)頭出系棗統(tǒng)中捎的諧蔑波并已給出勤需要身補(bǔ)償延諧波老的參四考值稍，然測(cè)后通滿過控貸制系距統(tǒng)根抬據(jù)該籠參考較值產(chǎn)武生相繡應(yīng)的多脈沖交，控倚制主煩電路次產(chǎn)生施補(bǔ)償偏電流頂或者峰電壓津跟蹤炕該參卸考值勾，起棗到補(bǔ)漢償效嘴果，債有源揭電力擁濾波愚器通嫌過耦慧合變辯壓器撫接入耳系統(tǒng)誤。曾下面績(jī)對(duì)有抗源濾唯波器剝的四鉆個(gè)部舌分進(jìn)聾行介菠紹：檢4.環(huán)1拜諧波犧檢測(cè)悲諧波說檢測(cè)殊環(huán)節(jié)枕的原抗理框喘圖如意圖8押所示點(diǎn)基本羨工作殊原理粱為：脾預(yù)處調(diào)理環(huán)著節(jié)將渡電壓碗或電題流互辱感器熄輸出饑的電藥流信捧號(hào)轉(zhuǎn)隆化為掌電伸壓語信號(hào)圓并進(jìn)腸行適巴當(dāng)?shù)纳禐V波塌與放慈大（逝實(shí)際般中總買存在蛇一定桑的高虛頻噪懼音，簡(jiǎn)因此領(lǐng)一般桂都要裁對(duì)信底號(hào)進(jìn)亭行一證定的養(yǎng)濾波皇及進(jìn)部行放蓄大或徐縮小撐），桿有源滔電力疤濾波散器對(duì)秘諧波看信號(hào)氣的時(shí)泊間同作時(shí)性繩要求勾較高哨，因臂此一詢般情母況下設(shè)應(yīng)該堅(jiān)對(duì)所蟻需信象號(hào)進(jìn)耽行同濃步采殺樣，虧所以默需要棟加采例樣保悶持電君路，醉即在感同一切時(shí)刻民對(duì)輸看入信謙號(hào)進(jìn)抹行采萍樣。傍將拾采樣湯信號(hào)淺保持這起來泛，然火后分脫別進(jìn)壘行A蘆/D揭轉(zhuǎn)換喝，將套模擬貴量轉(zhuǎn)知化為能數(shù)字薯量發(fā)。板4.涌2側(cè)控制貝系統(tǒng)嚷有源街電力贊濾波莖器的周控制鏈系統(tǒng)然及選困用的拍控制陳算法答是其箱濾波坐效果候好壞注的關(guān)添鍵。煉有源宰電力態(tài)濾波緣器的頑控制藏系統(tǒng)棕主要清有模民擬控他制系諸統(tǒng)、灰數(shù)字壞控制絹系統(tǒng)渣以及枕數(shù)字捐模擬漂混合訊控制切系統(tǒng)下三類配。近順年來孤隨著注微電刺子技商術(shù)的瞎快速次發(fā)展殖，各基種數(shù)謝字處砌理芯巧片的搶性能貸大大恩提高斯，因驕此有寫源電摸力濾糖波器蠅的控舅制系桿統(tǒng)逐束步由翅模擬丑控制伸系統(tǒng)蹲轉(zhuǎn)化慘為模踏擬數(shù)砍字混鄙合控智制系婆統(tǒng)及件純數(shù)聰字控航制系亞統(tǒng)。他下面疾主要盤介紹日有源凝電力糧濾波供器的喂數(shù)字盜模擬瓜混合茄控制拉系統(tǒng)韻與數(shù)捆字控殿制系筑統(tǒng)。齊4.坡2.鼓1宣數(shù)字請(qǐng)模擬皂混合媽控制臭系統(tǒng)惹有源常電力墓濾波駁器的躺控制國(guó)系統(tǒng)煉一般養(yǎng)由兩敵個(gè)部剝分組鉤成，息即控伯制算允法部渴分和葉觸發(fā)綁脈沖揉產(chǎn)生慘部分眾，如毒圖9驗(yàn)所示致。洋其中交控制劈算法膀處理慚部分甘對(duì)諧盆波檢鎖測(cè)環(huán)音節(jié)送貸來的史數(shù)字藏信號(hào)瓦進(jìn)行精處理仔，采監(jiān)用諧爐波檢掃測(cè)算梁法，遇快速片檢測(cè)也出需邊要的眼諧波陳與有姓源濾淚波器掠產(chǎn)生疏的諧辯波進(jìn)厚行比撓較，撕根據(jù)坊其差舞值采畏用一侄定的肝控制劈方法涌產(chǎn)生騙觸發(fā)溉脈沖灶信號(hào)紹送給臭觸發(fā)底脈沖混發(fā)生汗部分醒。而閘觸發(fā)凈脈沖粘發(fā)生逐部分你根據(jù)飄該信歪號(hào)產(chǎn)流生適廁當(dāng)?shù)膵D驅(qū)動(dòng)偷脈沖領(lǐng)去驅(qū)易動(dòng)有旁源電鎖力濾饅波器懸的變爸流器葛，使考其產(chǎn)打生的籍諧波幅電流賴或電事壓與孔所需鐮的諧蟻波電揭流或勿電壓待相同吸，從存而達(dá)僅到諧看波補(bǔ)惑償?shù)木┬ЧＫ^數(shù)霸字模乏擬混室合控供制就右是通灣過數(shù)蠢字電碧路檢普測(cè)并綠產(chǎn)生紅所需劇補(bǔ)償溪的參醬考諧押波信衛(wèi)號(hào)，腰獲得米參考頁諧波粘信號(hào)翅后，橡通過胖模擬孫電路笛實(shí)現(xiàn)角諧波姻跟蹤欲（通希常為顯比例載積分頁P(yá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