畢業(yè)設計奧迪q5發(fā)動機異響故障方案設計

畢業(yè)設計（論文）標題：奧迪Q5發(fā)動機異響故障方案設計學生姓名：唐子強系部：機電工程系專業(yè)：汽車制造與裝配摘要本文從奧迪Q5發(fā)動機的結構、組成、原理入手。發(fā)動機異響常見故障主要在曲柄連桿機構和配氣機構中。這款發(fā)動機的連桿軸瓦已經(jīng)嚴重的磨損，從而導致了活塞邊緣處正好與上對應的缸蓋邊緣相撞，在排故的過程中通過一聽，二看，三摸，四測，通過儀器的檢測等手段來診斷這款發(fā)動機異響的具體故障。當拆下曲柄連桿機構查看時，曲軸已經(jīng)達到了報廢的程度，可而得知，這款發(fā)動機要徹底更換損壞的零件或者進行大修，如果再不加以排故，有可能會導致安全事故發(fā)生。關鍵詞：發(fā)動機、曲軸、連桿、診斷、更換、排除第一章奧迪Q5發(fā)動機的概述1.1發(fā)動機的結構由兩大機構、五大系統(tǒng)組成。曲柄連桿機構曲柄連桿機構是發(fā)動機實現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉換的主要運動零件。它由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等組成。配氣機構配氣機構的功用是根據(jù)發(fā)動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸內(nèi)排出，實現(xiàn)換氣過程。進、排氣門的開閉由凸輪軸控制。凸輪軸由曲軸通過齒形帶或齒輪鏈條驅(qū)動。進、排氣門和凸輪軸以及其他一些零件共同組成配氣機構。燃料供給系汽油機燃料供給系的功用是根據(jù)發(fā)動機的要求，配制出一定數(shù)量和濃度的混合氣，供入氣缸，并將燃燒后的廢氣從氣缸內(nèi)排出到大氣中去。潤滑系潤滑系的功用是向作相對運動的零件表面輸送定量的清潔潤滑油，以實現(xiàn)液摩擦，減小摩擦阻力，減輕機件的磨損。并對零件表面進行清洗和冷卻。潤滑系通常由潤滑油道、機油泵、機油濾清器和一些閥門等組成。冷卻系卻系的功用是將受熱零件吸收的部分熱量及時散發(fā)出去，保證發(fā)動機在最適宜的溫度狀態(tài)下工作。水冷發(fā)動機的冷卻系通常由冷卻水套、水泵、風扇、水箱、節(jié)溫器等組成。點火系在汽油機中，氣缸內(nèi)的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內(nèi)。能夠按時在火花塞電極間產(chǎn)生電火花的全部設備稱為點火系，點火系通常由蓄電池、發(fā)電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。起動系理解這個并不難，要使發(fā)動機由靜止狀態(tài)過渡到工作狀態(tài)，必須先用外力轉動發(fā)動機的曲軸，使活塞作往復運動，氣缸內(nèi)的可燃混合氣燃燒膨脹作功，推動活塞向下運動使曲軸旋轉，發(fā)動機才能自行運轉，工作循環(huán)才能自動進行。因此，曲軸在外力作用下開始轉動到發(fā)動機開始自動地怠速運轉的全過程，稱為發(fā)動機的起動。完成起動過程所需的裝置，稱為發(fā)動機的起動系統(tǒng)。1.2奧迪Q5發(fā)動機工作原理圖圖1.1奧迪Q5發(fā)動機工作原理圖1.3奧迪Q5發(fā)動機的結構圖圖1.2發(fā)動機的結構圖第二章奧迪Q5發(fā)動機異響的分析2.1異響的區(qū)分①發(fā)動機與變速器異響的區(qū)分在診斷時應特別注意區(qū)分異響是來自發(fā)動機還是離合器或變速器，否則會降低診斷效率，在無顯著特征表明為變速器故障時，斷開試車法是區(qū)分發(fā)動機異響和變速器異響的最好方法。當自動變速器油面過低或濾網(wǎng)臟污堵塞時，在變速器前端或底部可能會發(fā)出低沉的噪聲，有時發(fā)動機起動后，變速器即發(fā)出“吱吱”或“呵呵”等連續(xù)的音調(diào)較低的雜亂噪聲，這類聲音一般是油液在高過流動時由于振動而產(chǎn)生的異響不要誤判為發(fā)動機異響。②發(fā)動機自身異響與附件異響的區(qū)分。在診斷時還應注意區(qū)分是發(fā)動機自身異響還是附件異響，附件產(chǎn)生的響聲經(jīng)常被誤認為是發(fā)動機其他部分的故障，因此發(fā)動機有異響時應對發(fā)電機轉向助力泵，二次空氣噴射泵，空調(diào)壓縮機和冷卻液泵等附件進行仔細檢查和察聽。（1）傳動帶異響：這是極普通而又經(jīng)常出現(xiàn)的異響，如果懷疑是傳動帶發(fā)響，應拆下傳動帶并使發(fā)動機運轉一會，或在發(fā)動機運轉時將肥皂水噴在傳動帶上，如果噪聲消失即可斷定為傳動帶發(fā)響（2）風扇離合器異響：風扇離合器也會產(chǎn)生一種讓人難以判斷與嚴重響聲，由于風扇在轉動，無法使用聽診器來聽診，在發(fā)動機熄火后檢查時會感到風扇離合器松動，可拆下風扇傳動帶，然后再使發(fā)動機運轉查聽是否仍有異響（3）轉向助力泵異響：轉向助力系統(tǒng)缺油或有空氣油罐內(nèi)過臟等也會造成異響通常較易診斷③根據(jù)異響特征區(qū)分異響診斷發(fā)動機異響時必須了解各種異響與發(fā)動機轉速，溫度，負荷，缸位，工作循環(huán)，潤滑條件等因素的關系，充分利用異響特征來區(qū)分發(fā)動不同部位的異響。如前所述，可根據(jù)轉速，負荷，溫度條件的變化來區(qū)分發(fā)動機異響，除此之外還因注意異響的下列特征：聲調(diào)：人們常把聲響用一些象聲詞來描述如“嗒嗒”、“吱吱”聲系，但同一個聲音不同的人聽后的感覺不一樣，象聲描述也不相同，有人認為是“嗒嗒”5聲，也有人認為是“鐺鐺”聲，還有人認為“噠噠”響，所以最好能用生活中常聽到的響聲來類比。（2）缸位：異響與缸位的關系，通常用上缸不上缸及反上缸，所謂上缸是指異響在單缸斷火后聲響減弱或消失，而不上缸則指異響在單缸斷火后響聲既不減弱也不增大，單缸是否工作對異響沒有影響，所謂反上缸，則是指單缸斷火后，聲響不但不減弱反而明顯增強，反上缸的異響通常都是惡性影響，應立即排除。（3）聽診的部位：發(fā)動機常見異響所引起的振動可分別在缸蓋缸體中上部缸體下部及油底殼部位察聽，在缸蓋部位用螺釘旋具或聽診器觸聽氣缸蓋各燃燒室各部位能輔助診斷活塞頂碰缸蓋氣缸上部凸肩，氣門坐圈脫出上置凸輪軸軸承響等故障，在缸體中上部，可輔助診斷活塞敲缸，活塞銷響等故障，在氣缸體與油底殼結合面的附近，可輔助診斷曲軸軸承異響或曲軸斷裂等故障。2.2異響的故障類型①冷敲缸活塞敲缸響指活塞上下運動時在氣缸內(nèi)擺動或竄動，其頭部或裙部與缸壁缸蓋相碰撞產(chǎn)生異響，又可分為冷敲缸、熱敲缸及冷熱均敲缸。故障現(xiàn)象①低溫時有敲擊聲，發(fā)動機溫度正常后響聲減弱或消失。②怠速或低速時，發(fā)出清晰又節(jié)奏的“嗒嗒”敲擊聲，轉速提高后響聲減弱或消失。③某缸斷火后異響減弱或消失，且火花塞跳火一次發(fā)響兩次。②熱敲缸（1）故障現(xiàn)象①怠速時發(fā)出有規(guī)律的“嗒嗒”聲高速時發(fā)生“嘎嘎”的連續(xù)金屬敲擊聲，并伴有機體抖動現(xiàn)象且溫度升高，響聲加大。②火花塞跳火一次，發(fā)響兩次，單缸斷火聲響加大。③活塞銷響活塞銷是連接活塞與連桿的重要零件，發(fā)動機運行中，它承受較大的交變載荷，與活塞的活塞銷座孔和連桿小端的襯套之間，都會發(fā)生相對的磨損，使配合間隙增大而松曠，引起異常的敲擊聲和機件的損壞，甚至出現(xiàn)打壞氣缸等情況。（1）故障現(xiàn)象①發(fā)動機怠速時發(fā)出有節(jié)奏而又清脆的聲響或尖銳的金屬敲擊聲，突然加節(jié)氣門時響聲也隨之加大，高速時響聲混純不清。②火花塞跳火一次發(fā)響兩次，單缸斷火時聲響減弱或消失，嚴重時上缸。④曲軸主軸承響（1）故障現(xiàn)象①發(fā)動機穩(wěn)定運轉時并無響聲，當轉速突然變化時，發(fā)出沉悶連續(xù)的“鏜鏜”敲擊聲轉速越高，聲響越大同時伴有機體振動現(xiàn)象。②發(fā)動機負荷增大時，響聲加劇有時上坡加速時，在駕駛室內(nèi)就可聽到沉悶的“鏜鏜”敲擊聲。③單缸斷火時聲響變化不大，而相鄰兩缸斷火時聲響明顯減弱。⑤連桿軸承響（1）故障現(xiàn)象①發(fā)動機怠速運轉時無明顯聲響，稍高于怠速時有清晰地“嗒嗒”敲擊聲有點類似鋼球落在鋼板上所發(fā)出的聲音，而高速時有“咯咯”敲擊聲急加速時聲響尤為明顯，連桿軸承響較曲軸主軸承聲響輕緩而短促。②當發(fā)動機負荷增加時聲響也隨之增大，單缸斷火聲響明顯減弱或消失。⑥曲軸斷裂響（1）故障現(xiàn)象：發(fā)動機低速運轉時機體的振動就較大，甚至有擺動搖晃現(xiàn)象，同時發(fā)出沉重粗悶而較大的“嘣嘣”敲擊聲，轉速稍有提高就出現(xiàn)巨大可怕的響聲類似采石場里的碎石機所發(fā)出的“卡噶”的破碎聲。⑦活塞環(huán)響活塞環(huán)響在氣缸上部聽診比較明顯：（1）如果活塞環(huán)側隙過大，其在環(huán)槽內(nèi)過于松動，加速時會產(chǎn)生高節(jié)奏的“咔嗒”聲要排除這種故障應更換活塞環(huán)，必要時應更換活塞。（2）如果氣缸磨損嚴重，缸壁出現(xiàn)肩（缸肩）時，第一道活塞環(huán)敲擊臺肩發(fā)出高節(jié)奏的“咔嗒”聲，發(fā)動機加速時異響更為明顯，此時應鏜磨氣缸更換活塞連桿組。（3）如果活塞環(huán)折斷加速時，常常會發(fā)出高節(jié)奏的“啪啪”聲，同時在加機油口有脈動冒煙現(xiàn)象，單缸斷火后冒煙現(xiàn)象消失。⑧氣門響(1)故障現(xiàn)象①發(fā)動機怠速時，在氣門室處發(fā)出有節(jié)奏的“嗒嗒”聲，轉速升高節(jié)奏加快聲響也隨之增大中速以上時，聲響變得混雜。②發(fā)動機溫度變化或單缸斷火時，聲響不變。⑨液壓挺桿響①怠速或低速時出現(xiàn)斷續(xù)的響聲，一般由挺桿單向閥磨損或臟污所致。②怠速時有異響轉速提高后異響消失，一般是挺桿體和柱塞之間磨損過度所致，油壓過低或機油粘度過小也會出現(xiàn)這種響聲。③怠速時不響高速時發(fā)響，表明挺住機油有空氣可能是機油液面過高曲軸攪動機油使空氣進入機油中，也可能油路滲漏機油泵吸入空氣。④液壓挺桿始終發(fā)響，在任何轉速下液壓挺桿都發(fā)響，其主要原因為液壓桿臟污或被沉積物卡位，機件嚴重磨損，機油壓力過低等。⑩氣門圈響（1）故障現(xiàn)象①在冷車初起動時易出現(xiàn)氣門座圈響，運轉時發(fā)出清脆的“礅氣門”聲響，但很快即會消失，嚴重時此聲響將頻繁出現(xiàn)。②火花塞跳火一次發(fā)響一次，中速響聲清晰，單缸斷火響聲不變。③異響出現(xiàn)時常伴隨有個別缸不工作現(xiàn)象，聲響消失后氣缸工作恢復正常。(2）故障原因①氣門座圈與軸承孔配合松曠。②氣門做圈材料的熱膨脹系數(shù)過小。③氣門座圈與缸體過盈是過小。?凸輪軸響（1）故障現(xiàn)象①發(fā)動機中速時從缸體凸輪軸一側或缸蓋處發(fā)出錘重的聲響高速時聲響混純不清。②異響出現(xiàn)時凸輪軸軸承附近有振動，單缸斷火聲響不變。?正時齒輪響（1）故障現(xiàn)象①當發(fā)動機怠速運轉或轉速變化時，在正時齒輪蓋處發(fā)出來亂而輕微的“嘎啦”聲轉速提高后聲響可能消失，急加速時聲響尾隨出現(xiàn)有時在正時齒輪室蓋處有振動現(xiàn)象。②聲響有時受溫度影響，高溫時聲響明顯單缸斷火聲響無變化。?燃燒異響爆燃響是汽油發(fā)動機最典型的燃燒異響，發(fā)動機產(chǎn)生爆燃不正常燃燒時，會出現(xiàn)金屬敲擊（點火敲擊）聲，嚴重時響聲較大并引起發(fā)動機的強烈振動——即爆燃，出現(xiàn)爆燃時氣缸內(nèi)氣體燃燒時的壓力升高率很大發(fā)出尖銳的沖擊振音，并造成活塞與氣缸連桿與曲軸軸承等部位的強烈沖擊產(chǎn)生異響點火敲擊聲與金屬敲擊聲類似，如同彈子在金屬罐里產(chǎn)生的尖銳清脆的拍擊聲。2.3異響的診斷方法發(fā)動機異響常見故障主要在曲柄連桿機構和配氣機構。發(fā)動機異響的診斷方法有兩種，即人工經(jīng)驗聽診法和儀器輔助診斷法。①人工經(jīng)驗聽診法技術人員通過改變發(fā)動機工況等措施使異響再現(xiàn)，找出異響特征和規(guī)律并了解異響出現(xiàn)時發(fā)動機的運行狀況及故障征兆，進而判斷出異響部位這是目前使用最普通也是最主要的方法。在和用人工經(jīng)驗診斷發(fā)動機異響的過程中，常常借助于螺釘旋具來察聽異響，這一傳統(tǒng)的方法雖然簡便有效，但也存在明顯不足，這主要表現(xiàn)在三方面，一旦螺釘旋具的長度有限并且不能彎曲由于受車上空間的限制許多部位無法觸及也就無法診斷，二是必須側耳對著異響部位眼睛無法看著螺釘旋具為保證安全不能接觸各種轉動零部件，三是用螺釘旋具察聽時，一只耳朵能聽到螺釘旋具傳來的聲音，而另一只耳會聽到很強的背景噪聲，降低了判斷的準確性。②儀器輔助診斷法由于人工經(jīng)驗聽診法的準確率較低，因此常用一些儀器設備來輔助聽診與分析，常用的儀器主要有聽診器，噪聲器，振動分析儀等。第三章奧迪Q5發(fā)動機故障確定及其排除3.1異響故障的現(xiàn)象車型：2013款奧迪Q5，配置2.0LTFSI發(fā)動機。行駛里程：27350km故障現(xiàn)象：發(fā)動機異響，怠速時響聲不太明顯，但稍微加點速，發(fā)動機出現(xiàn)了機械咔咔聲，比較清脆。3.2故障診斷首先檢查發(fā)動機的機油缺不缺，仔細觀察發(fā)動機也沒有什么地方漏油的痕跡。連上大眾診斷儀VAS6160診斷電控系統(tǒng)無故障碼，并且儀表無任何報警燈亮提示。為了進一步確認發(fā)動機響聲究竟來自何方，啟動發(fā)動機，稍微帶點油門，仔細聽發(fā)動機運轉時發(fā)出的咔咔機械聲，從其前部可以聽到發(fā)動機后部發(fā)出的聲音，將車在舉升機升起，在發(fā)動機下部靠近變速箱連接部分能聽到咔咔的響聲，給人的感覺是發(fā)動機與變速箱之間發(fā)出的聲音，經(jīng)變速箱檢視孔檢查，發(fā)動機與變速箱的從動輪連接螺栓并沒有松動，將車落下繼續(xù)聽，感覺從上部缸蓋內(nèi)傳出比較有節(jié)奏的咔咔撞擊異響聲，剛開始認為是滾珠搖臂脫落了，但仔細一聽，不像是凸輪軸搖臂脫落，如此聲音節(jié)奏會有點凌亂，并且響聲也不會這么亮，經(jīng)過現(xiàn)場仔細辨聽后，感覺像活塞在撞擊缸蓋的聲音，在怠速聽撞擊聲不太明顯，稍帶一點輕微的聲音，只要輕帶點油門馬上就能聽見從缸蓋處有節(jié)奏的撞擊聲，覺得要拆下發(fā)動機缸蓋。拆下缸蓋后發(fā)現(xiàn)四缸活塞邊緣處正好與上對應的缸蓋邊緣相撞留下的痕跡，如下圖。圖3.1活塞的頂面圖3.2缸蓋的內(nèi)側面從上圖看到活塞頂上記號處與缸蓋內(nèi)側平面上經(jīng)過撞擊都留下了痕跡。那么為什么活塞會撞擊缸蓋呢？我認為一定是連桿瓦出了問題，如果連桿瓦松動和瓦片磨損，導致連桿瓦與曲軸間隙超差，當連桿經(jīng)過旋轉到達活塞上止點，由于運動產(chǎn)生慣性，活塞要撞擊缸蓋，檢查到這里，需要打開發(fā)動機油底殼，檢查連桿瓦間隙。拆下油底殼全是金屬粉末，如下圖。圖3.3圖油底殼底部看到這情景，也許連桿軸瓦甚至曲軸已經(jīng)報廢了，為了進一步檢查，將發(fā)動機從車上拆下，然后將其裝在發(fā)動機翻轉臺上，拆下四缸連桿下瓦座，瓦座內(nèi)已經(jīng)沒有瓦片了，而附在曲軸上瓦片已經(jīng)殘缺不全，如下圖所示。圖3.4曲軸慢慢從曲軸上剝離的瓦片（如下圖）拆檢其余的連桿瓦都正常。經(jīng)檢查四缸連桿瓦座螺栓沒有松動，四缸連桿瓦座及其曲軸連桿軸頸已經(jīng)超出正常磨損，曲軸連桿潤滑油孔沒有堵塞。圖3.5軸瓦從曲軸連桿結構圖可以看到，連桿是梯形截面，能承受較大缸內(nèi)燃燒汽油點火后爆發(fā)所傳授的力。上下連桿瓦片不分，沒有定位凸起，其材料組成無非表層是耐磨層，銅鉛層，鋼背層。3.3故障總結發(fā)動機出現(xiàn)機械異響，要根據(jù)發(fā)動機機械結構組成及工作原理來辨聽，當然這確實是比較難，因為聲音確定位有困難，不是馬上就能準確判斷出異響來自何方。3.4故障原因①機油供給不足和臟污，導致機油泵不能將機油吸入、泵出，造成機油壓力低或無壓力②連桿彎曲或扭曲，材質(zhì)太差或者材料根本就用錯了③曲軸連桿軸變形，活塞中連桿連接軸的軸套損壞，發(fā)動機的缸壓不平衡，曲軸瓦損壞④連桿瓦片質(zhì)量問題；⑤使用劣質(zhì)的機油。3.5故障的排除：①更換機油泵；②更換新的連桿；③更換曲柄連桿軸；④使用原型號的連桿瓦片；⑤使用原廠的機油。3.6排故流程圖發(fā)動機異響發(fā)動機異響正常否插上vas6160檢查有無故障正常否插上vas6160檢查有無故障否正常檢查機油是否缺少否正常檢查機油是否缺少有故障原因①機油供給不足和臟污；有故障原因①機油供給不足和臟污；②連桿彎曲或扭曲；③曲軸連桿軸變形；④連桿瓦片質(zhì)量問題；⑤使用劣質(zhì)的機油。啟動發(fā)動機聽是否有聲音？是拆開發(fā)動機檢查缸蓋，活塞組是否磨損是拆開發(fā)動機檢查缸蓋，活塞組是否磨損是是拆下曲柄連桿機構查看是否嚴重磨損拆下曲柄連桿機構查看是否嚴重磨損①①更換機油泵或；故②更換新的連桿；障③更換曲柄連桿軸；排④使用原廠原型號的連桿瓦片；除⑤使用原廠的機油。結論奧迪Q5發(fā)動機異響特性分析方法和診斷程序是診斷發(fā)動機常見異響的基礎理論與方法，只要掌握了這些基本知識，并在實踐中不斷總結、積累經(jīng)驗，就一定能夠?qū)ε了_特B5發(fā)動機常見異響做出及時、正確的診斷，從而保證奧迪Q5發(fā)動機與汽車良好的技術狀況。發(fā)動機的異響表明發(fā)動機存在不同性質(zhì)和不同程度的故障，異響只是現(xiàn)象，而故障才是本質(zhì)。對發(fā)動機異響的診斷就是要透過現(xiàn)象找到本質(zhì)，它是汽車故障診斷的一個非常重要方面。參考文獻1.戚揚，韓北山汽車故障診斷M北京：人民交通出版社，19952.歷任光，吳際章汽車構造M北京：人民交通出版社，19953.楊永先汽車故障診斷與綜合檢測—北京：人民交通出版社，20054.呂秋霞《汽車發(fā)動機構造與維修》.人民交通出版社.2007.095.王望予.汽車設計.機械工業(yè)出版社,2007基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用HYPERLINK"/