玉米莖稈強度測定儀的研制與開發(fā)大學學位論文

PAGEPAGE38 …….……………….…山東農業(yè)大學中文題目用小二、黑體加粗。畢業(yè)論文中文題目用小二、黑體加粗。玉米莖稈強度測定儀的研制與開發(fā)四號宋體四號宋體院部機械與電子工程學院專業(yè)班級自動化2班屆次2011屆學生姓名陳夢蘭學號20076210指導教師侯加林教授二О一一年六月十日裝訂線……………….…….………….………….………目錄摘要 IAbstract II引言 11莖稈強度測定儀的結構與工作原理 11.1莖稈強度測定儀結構 21.1.1STM32單片機認識與選擇 31.1.2拉壓力傳感器簡介與選擇 31.1.3液晶顯示屏的選擇 41.2莖稈強度測定儀工作原理 41.2.1數據采集模塊原理 51.2.2微機處理數據原理 52機械系統(tǒng)設計 52.1儀器運行模式 62.2儀器切割刀的設計 63硬件系統(tǒng)設計 73.1信號放大系統(tǒng) 73.2信號反向系統(tǒng) 93.2.1信號反向電路的應用 103.2.2電機正反轉控制原理 103.3SD卡存儲系統(tǒng) 113.4自制集成開發(fā)板 113.4.1AltiumDesigner6.0介紹 13HYPERLINK3.5控制器版面簡介 144軟件系統(tǒng)設計 144.1鍵功能處理 154.2數據顯示 154.3中斷處理 164.4A/D轉換最佳精度設計 164.4.1誤差來源與分析 164.4.2硬件如何減小ADC誤差 164.4.3軟件如何減小ADC誤差 174.5上位機通訊程序設計 184.6測量參數及其計算方法 184.7過載及做功程序設計 184.8信號穩(wěn)定性分析與設計 195試驗結果與分析 215.1儀器主要技術參數 215.2測定數據分析 226結論 23HYPERLINK致謝 26附錄 27獲獎證書46ContentsAbstractHYPERLINK……………………….….…=2\*ROMANIIIntroduction…HYPERLINK………………………11Thestemstrengthtesterstructureandworkingprinciple…HYPERLINK…………21.1StemstrengthtesterstructureHYPERLINK…………21.1.1STM32microcontrollerunderstandingandchooseHYPERLINK…………….…31.1.2PullpressuresensorprofileandselectHYPERLINK………41.1.3LCDchoiceHYPERLINK………………41.2Stemstrengthtesterworkingprinciple……HYPERLINK…………51.2.1DataacquisitionmoduleprincipleHYPERLINK……………….…51.2.2MicrocomputerdataprocessingprincipleHYPERLINK…………62MechanicalsystemdesignHYPERLINK………62.1InstrumentoperationmodeHYPERLINKprinciple…HYPERLINK….123.3SDcardstoragesystems……HYPERLINK…………….133.4Homemadeintegrationdevelopmentboard……HYPERLINK………….133.4.1Altiumintroducedtofind6.0HYPERLINK…HYPERLINK…153.4.2PCBdesignflowofworkHYPERLINK……………163.5Controllerlayoutprofile………HYPERLINK………...174.1KeyfunctionsHYPERLINK………..184.4A/DconversionbestprecisiondesignHYPERLINK………………194.4.1TrackoferrorsourcesandanalysisHYPERLINK……………194.4.2RainfalldistributionhardwarehowtoreduceADCerrorHYPERLINK……194.4.3SoftwarehowtoreduceADCerrorHYPERLINK……………214.7OverloadandactingprogramdesignHYPERLINK…………………..…214.8SignalstabilityanalysisanddesignHYPERLINK………………..…225TestresultsandanalysisHYPERLINK……………………245.1InstrumentmaintechnicalparametersHYPERLINK…………………245.2MeasuringdataanalysisHYPERLINK…………………256ConclusionHYPERLINK…………27ReferencesHYPERLINK……………30AcknowledgementHYPERLINK…………………31宋體、五號、居中黑體、四號、加粗、居中玉米莖稈強度測定儀的研制與開發(fā)宋體、五號、居中黑體、四號、加粗、居中陳夢蘭（山東農業(yè)大學機械與電子工程學院泰安271018）宋體、五號、行距1.25倍摘要：宋體、五號、行距1.25倍關鍵詞：玉米莖稈剪切力單片機壓力傳感器

題目：TimesNewRoman、三號、加粗、居中TimesNewRoman、五號、居中CornStalksStrengthTesterofResearchandDevelopment題目：TimesNewRoman、三號、加粗、居中TimesNewRoman、五號、居中MenglanChen(Mechanical&ElectricalEngineeringCollegeofShandongAgriculturalUniversity,Tai’an,Shandong271018)AbstractThispapermainlyintroducestheprecisionofaportable,cornstalks,practicalstrengthtester.Theprojectmainlyadoptssingle-chipmicrocontrollerasthemasterSTM32usings-typera/pressuresensorinexchangeforfront-endsensors,gearmotorcontrolsystem,makethebladeknivescuttingcornstraw,andthentravelstoshearforcewillbecollectedsignaletcsignalintoapullpressuretransmittervoltagesignalandafterdataprocessing,willultimatelythedatasignalstransportedtothemicrocontroller.TM32microcontrollerwillacquisitionofpullstresssignalsandtravelsignalprocessingaftersuchasmeasuringTFTscreensreal-timedisplayandSDcarddatastorage.Meanwhilemicrocontrolleralsocontroloperationofcommunicationgearmotor,viatheUSBinterfacebetweenandsuperordinationmachinedatadisplayandstorage,alsocanfinishthework,themaximumpressureparameterscalculation.Experimentsshowthatthisstemstrengthtesterstableandreliable,simpleoperation,andcanmeettherequirementsofcornstalks,determinationofstrengthforfurtherstudythemechanicalpropertiesofcropstalksprovidedconvenience.Keywords:cornstalks;shearforce;microcontroller;pressuresensor正文均用小四號，宋體，1.25倍行距，數字、字母為TimesNewRoman二級標題：黑體、四號、加粗引言正文均用小四號，宋體，1.25倍行距，數字、字母為TimesNewRoman二級標題：黑體、四號、加粗據統(tǒng)計,全球玉米因倒伏而造成損失十分巨大,而影響玉米倒伏的主要因素是莖稈的強度。農作物莖稈的力學性能是評價作物抗倒伏特性的重要指標，也是設計農業(yè)機械的重要參數和依據。在作物生長的各個階段對其莖桿進行活體測量，進而根據莖桿纖維層的抗彎阻力與抗倒伏能力的相關性對群體測量數據進行統(tǒng)計處理，對作物的栽培和育種具有重要意義。因此通過玉米莖稈強度的測試研究而培育出高抗倒伏的作物是全球玉米遺傳育種專家都面臨的課題。由此可見，設計出一款靈活方便既能滿足實驗室需要同時又能帶到農作物生長現場的莖稈強度測定儀將會大大減輕工作人員的負擔，同時提高實驗的準確性。因此玉米莖稈強度測定儀的研究與開發(fā)不僅適應時代的潮流同時將進一步促進農業(yè)的發(fā)展。對國內外農作物莖稈強度測定儀的調查研究發(fā)現，早期在玉米莖稈強度測試方面使用的分析工具是液壓測力機[1],用自動的液壓測力機去測試干燥玉米垂直壓碎所需要的壓力,然后研制出小型機械式莖稈強度測定儀,它由彈簧、帶刻度的套筒及探頭組成,該儀器由于摩擦力大而使測定的結果精確度不夠。MARCUSS.ZUBER教授將莖稈強度測定技術應用于玉米的遺傳育種中,取得了重大的成績,在國際上處于領先地位。國內相關專業(yè)領域中的專家在這方面做了非常多的工作。吉林省農科院玉米所的李景安、馮芬芬教授在引用美國的彈簧測力裝置的基礎上對其做了改進,但由于組成原理及結構改進不大,在測定準確性方面未能得到改善。據Maydica雜志介紹,1996年美國推出一種新型的莖稈強度測定儀。目前對農作物莖稈力學性能指標的研究主要依靠萬能試驗機[2]，可做拉伸、壓縮、彎曲、剪切等實驗，但由于其體積龐大，價格昂貴且不能在無電力能源的田間進行現場測試，限制了其應用范圍；在產品研究方面，美國FTC公司TMS-PRO質構儀可以用來測定食品的嫩度、硬度、拉升強度等物性測試。其最高端機型TMS-PRO精度達到0.015%，是專業(yè)級研究系統(tǒng)，根據分析樣品不同，力量量程可通過豐富的力量感應元進行調整。國內的YYD-1莖桿強度測定儀（抗倒伏測定儀）在功能上顯然要比TMS-PRO遜色的多。該儀器采用充電電池供電，6位大屏幕數碼液晶顯示器直接顯示壓力的數據，具有背光功能，方便在傍晚或黑暗處操作。對于定性的研究而言，FTC公司TMS-PRO質構儀很多功能顯然要被閑置，而YYD-1莖桿強度測定儀其顯示效果不夠直接，僅能顯示壓力數據，看不到其與時間或者距離的對應關系，因此我們想設計一款既能形象的觀看到各結果的對應情況同時功能又能滿足實際操作的儀器，這樣既可節(jié)省成本還能滿足實驗的要求。為此研制了便攜式的玉米莖稈強度測定儀，該儀器體積小，同時使用先進的32位STM32單片機對莖稈測定儀進行控制，大大提高了數據采集的精確性與可靠性。1莖稈強度測定儀的結構與工作原理隨著科學技術的不斷發(fā)展，對玉米莖稈強度測試裝置的要求也越來越高，尤其是表現在高靈敏度以及便攜式等方面。所以本項目在總結前人理論的基礎上，利用現代先進的技術條件提出了以電子拉壓力傳感器測量系統(tǒng)作為植物生長測量裝置。電子拉壓力傳感器具有高靈敏、低噪聲、長壽命、低功耗和高可靠等優(yōu)點，發(fā)展十分迅速，此玉米莖稈強度測定儀結構簡單，便于攜帶操作。三級標題（后空一格）：黑體、小四號、加粗1.1莖稈強度測定儀結構三級標題（后空一格）：黑體、小四號、加粗實驗中根據實際機械操作以及動物在咀嚼飼料時牙齒對飼料的剪切和擠壓的力學原理[3]，設計了玉米莖稈強度測定儀，該測定儀由機械和控制兩部分組成機械系統(tǒng)。結構組成如圖1-1所示。小四號宋體、加粗小四號宋體、加粗圖1-1玉米莖稈強度測定儀系統(tǒng)組成圖信息采集依靠拉/壓力傳感器和行程傳感器完成；控制器負責數據的采集處理；執(zhí)行機構由電動機和發(fā)條驅動裝置構成；人機交互界面進行數據顯示及指令讀取。玉米莖稈強度測定儀實物結構如圖1-2所示。圖1-2玉米莖稈強度測定儀實物結構圖玉米莖稈強度測定儀主要由壓力傳感器、BSQ-2變送器、控制用單片機、液晶顯示器和上位機通信部件等幾部分組成。結構框圖如圖1-3所示圖1-3玉米莖稈強度測定儀的硬件組成框圖1.1.1STM32單片機認識與選擇STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的32位ARMCortex-M3內核。STM32單片機是以意法半導體(ST)公司推出的基于ARMCortex-M3系列最高配置芯片STM32F103ZE為核心組成[4,5]。片上集成512Kflash、64KRAM、12BitADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源，同時搭配3.2寸液晶屏模塊可輕松實現數據的實時顯示。屬于微控制器范疇，單片集成多種用于控制，通信，存儲的外設。系統(tǒng)在程序的控制下執(zhí)行。運算速度、存儲容量遠高于51單片機。按性能分成兩個不同的系列：STM32F103“增強型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產品中性能最高的產品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產品的價格得到比16位產品大幅提升的性能。兩個系列都內置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場上功耗最低的產品，相當于0.5mA/MHz。具有一流的外設、低功耗、最大的集成度等特點?；谟衩浊o稈測定儀的精度與速度要求實驗中選擇STM32F103“增強型”系列單片機。1.1.2拉壓力傳感器簡介與選擇傳感器選用的正確與否很關鍵,它將直接影響到整個系統(tǒng)的測定精度，傳感器是將壓力信號轉換成電信號的一種裝置。拉壓力傳感器又叫電阻應變式傳感器[6]，具有以下特性：(1)線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。(2)靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。(3)遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。(4)重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。(5)漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結構參數；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。根據需要傳感器選用CFBLS型拉壓力計，滿量程載荷為200KG。輸出靈敏度為2.000MV/V。準確度等級為0.03%F.s，適用室內與室外工作，采用S型結構，拉壓均可使用。應用先進的密封工藝，能在高濕度的環(huán)境中工作。具有較強的抗扭、抗側和抗偏載能力，其各項指標性均能符合實驗要求。1.1.3液晶顯示屏的選擇顯示出的內容可以把系統(tǒng)內部的運行參數和狀態(tài)及時的顯示出來，反饋給用戶，用戶根據顯示的內容來判斷和決定對系統(tǒng)進行相應的操作。用戶也可以得到系統(tǒng)內部的數據以做他用。較早的顯示器為LED顯示，組成LED顯示器的主要元件是發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的核心部分是由p型半導體和n型半導體組成的晶片，在p型半導體和n型半導體之間有一個過渡層，稱為p-n結[7]。在某些半導體材料的PN結中，注入的少數載流子與多數載流子復合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉換為光能。PN結加反向電壓，少數載流子難以注入，故不發(fā)光。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管，通稱LED。當它處于正向工作狀態(tài)時（即兩端加上正向電壓），電流從LED陽極流向陰極時，半導體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線，光的強弱與電流有關；當處于反向工作狀態(tài)時，發(fā)光二極管反向截止，不發(fā)光。LED的工作原理很簡單，但是它的體積較大，而且功耗相對來說較高。而隨著電子技術的飛速發(fā)展，越來越多的領域需要應用以單片機為核心的便攜式儀表和測試儀。而這就要求盡可能的縮小儀器的體積并降低其功耗。因所設計的作物莖稈抗倒伏強度測定儀主要在田間工作,為了使其在田間太陽光線較強的情況下清晰顯示且耗電低,不能選用數碼顯示管，而選用液晶顯示屏。這里選擇TFT(ThinfilmTransistor，薄膜晶體管）屏幕，它也是目前實驗中最普遍采用的顯示屏。液晶顯示器的原理是利用液晶的物理特性，通電時導通，則排列變的有秩序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線的通過。光線的通過和不通過的組合就可以在屏幕上顯示出圖像來。簡單點說，液晶顯示器就是在兩塊玻璃中間夾了一層液晶材料（有的是多層液晶材料），液晶材料在控制信號的控制下可以改變自身的透光狀態(tài)，當光束通過這層液晶時，液晶本身會排排站立或扭轉呈不規(guī)則狀，因而阻隔或使光束順利通過。大多數液晶都屬于有機復合物，由長棒狀的分子構成。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長軸大致平行。將液晶倒入一個經精良加工的開槽平面，液晶分子會順著槽排列，所以假如那些槽非常平行，則各分子也是完全平行的。這樣根據不同的組合就能在玻璃面板前看到圖像了。1.2莖稈強度測定儀工作原理本設計擬以STM32F103單片機為核心，利用其內帶AD轉換器采集壓力傳感器數據，并通過液晶屏進行可視化顯示。同時還可利用STM32F103單片機開發(fā)板上的串口傳輸功能實現與上位機之間的通信，由此可更方便的實現數據的讀取與操作。1.2.1數據采集模塊原理本項目主要采用STM32單片機作為主控單片機，檢測裝置初步采用S型拉/壓力傳感器作為前端傳感器，以交流減速電機控制刀片，使刀片勻速切割玉米秸稈，然后將拉壓力信號轉變?yōu)殡妷盒盘枺俳涍^變送器進行數據處理，最后將采集的數據信號輸送至單片機。數據采集原理簡圖參見圖1-4作物莖稈作物莖稈剪切力拉壓力傳感器STM32單片機傳感器數據處理電壓信號圖1-4數據采集原理圖1.2.2微機處理數據原理STM32單片機將采集的拉壓力信號和行程信號進行處理測量后進行液晶顯示屏實時顯示和SD卡數據存儲。同時單片機還控制交流減速電機的運作，通過USB接口與上位機之間進行數據顯示和存儲，微處理機硬件系統(tǒng)如圖1-5所示。拉壓力選擇鍵拉壓力選擇鍵清零鍵壓力信號行程信號運動方向控制鍵圖像縮放鍵TFT屏實時顯示SD卡數據存儲STM32顯示上位機減速電機存儲圖1-5微處理機處理數據原理框圖2機械系統(tǒng)設計機械系統(tǒng)主要由刀片、交流減速電機、發(fā)條驅動裝置和拉壓力傳感器等組成，具體結構如圖2-1。五號、宋體五號、宋體1.底座2.支架3.刀片4.定刀片5.刀座6.傳感器7.下行程托板8.傳動板連軸9.上行程托板10.限位開關11.固定板12.電機固定螺桿13.交流電機14.傳動軸15.聯軸器圖2-1玉米莖稈強度測定儀簡圖2.1儀器運行模式該系統(tǒng)主要采用電動模式，采用交流減速電機帶動傳動軸轉動。傳動軸通過絲杠提升或下放行程托板，從而帶動傳感器跟隨刀片運動。作物秸稈放在刀片的刀口中。實現刀片的上升下降，當刀片運動時秸稈處于刀口與定刀片之間，由于兩者之間的相對運動從而擠壓秸稈，很好的模仿農業(yè)機械切割或者動物咀嚼切斷秸稈的動作。在調速器的配合下交流減速電機可實現十個檔位速度輸出。2.2儀器切割刀的設計為方便切割測量不同形狀的玉米莖稈，實驗中采用不同動刀片，動刀片如圖2-3所示，由1毫米厚的不銹鋼片切割而成。刃口形狀最初設計為矩形，在試驗中由于秸稈會產生左右移動，從而影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，最終修改為帶有倒角的三角形。還有不同直徑的圓形刀片。刃口不進行打磨，以減少鋒利程度對試驗結果的影響。定刀片為兩片寬為15毫米的不銹鋼片，中間留有1.5毫米的空隙供動刀片穿過。圖2-3動刀片結構簡圖3控制系統(tǒng)硬件設計控制系統(tǒng)以STM32單片機為核心組成嵌入式控制平臺既增強了系統(tǒng)的功能，又使研發(fā)成本得到控制，具有很好的實用性?？刂葡到y(tǒng)硬件部分包括信號放大電路，信號反向電路。3.1信號放大系統(tǒng)信號放大電路由負電壓產生電路和信號放大器組成。負電壓產生電路由7808穩(wěn)壓芯片及ICL7660S電壓變換器組成。ICL7660S是單片集成CMOS電壓變換器，與同類芯片相比能保證顯著的性能優(yōu)勢。它可以承受較寬的輸入電壓能提供從1.5V到12V輸入范圍的正電壓到負電壓的轉換。由于S型拉壓力傳感器傳感器標準輸出為0~20mv，為了能對應輸出檢測0~200kg，我們需要將20mv的信號放大至3.3v以便提高單片機的信號檢測能力，我們增加了一級信號放大環(huán)節(jié)，結構如圖3-1。R2為管腳1和管腳8之間的放大電阻，由于R1由片內設定，由反向器增益k=-R2/R1可知，只需將R2設定為適當值便可得到理想放大倍數。圖3-1放大電路結構所研制儀器信號放大系統(tǒng)采用AD620AN芯片。引腳圖如圖3-2。圖3-2AD620引腳圖AD620芯片具有易于使用，出色的直流性能，低噪聲，出色的交流性能等特點，其電壓供電電壓為+2.3V～+18V，增益范圍為1～1000，只需一個電阻即可設定。其性能高于3運放分立放大器設計，采用8引腳DIP和SOIC封裝。同時還具有低功耗特點，最大工作電流為1.3mv。其工作原理如圖3-3所示。圖3-3AD620工作原理圖AD620采用經典三運放改進設計，結構如圖3-4所示[8]。AD620提供優(yōu)于自制三運放儀表放大器設計的性能，同時具有較小的尺寸，較少的原件和低10倍的工作電流。圖3-4AD620結構圖通過調整片內電阻，只需選擇一個電阻便可實現對增益的精準編程。反饋環(huán)路Q1-A1-R1和Q2-A2-R2使輸入器件Q1和Q2的集電極電流保持恒定，從而可將輸入電壓作用于外部增益設置電阻RG上，這樣就產生了從輸入至A1/A2輸出的差分增益，其計算公式為G=(R1+R2)/RG+1。單位增益減法器A3用來消除任何共模信號，以獲得折合到REF引腳電位的單端輸出。RG值還可以決定前置放大器的跨導。當減小RG以獲得更大增益時，該跨導將漸近增大到輸入晶體管的跨導。這會帶來三大好處：a，開環(huán)增益提升以提供更大的編譯增益，從而減小與增益相關的誤差；b，增益帶寬積隨著編程增益的提高而增大，從而優(yōu)化頻率響應；c，輸入電壓噪聲降至9nV/Hz，它主要由輸入器件的集電極電流和基極電阻決定[9]。內部電阻R1和R2已經調到24.7kΩ，因此主要利用一個外部電阻就可以實現對增益的精準編程。增益公式為：3.2信號反向系統(tǒng)信號反向電路用于將測拉力時的負電壓信號進行翻轉，以滿足單片機ADC的采集。反向電路如圖3-5所示，由負電壓產生電路和信號反向器組成。負電壓產生電路由7808穩(wěn)壓芯片及ICL7660S構成，信號反向器由OP07搭建。由于OP07具有非常低的輸入失調電壓（對于OP07A最大為25μV），所以OP07在很多應用場合不需要額外的調零措施。OP07同時具有輸入偏置電流低（OP07A為±2nA）和開環(huán)增益高（對于OP07A為300V/mV）的特點，這種低失調、高開環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測量設備和放大傳感器的微弱信號等方面。圖3-5信號反向電路結構圖3.2.1信號反向電路的應用信號反向器實質為增益為-1的放大器，通過此環(huán)節(jié)是否接入電路來控制電機的正反轉，從而控制機械系統(tǒng)的上升與下降和拉壓力信號的變換采集。在軟件控制中，先假定上升為正方向，當需要系統(tǒng)控制機械部分下降時便需要加入反向系統(tǒng)，從而改變電壓方向，控制電機的正反轉，從而控制其上升與下降。系統(tǒng)原始信號數據經過放大器的放大后，一般為一負值，我們設定壓力方向為正方向，當采集信號為壓力信號時，將電路開關連接在反向電路輸出端，這樣信號不經過反向直接采集；而當采集信號未拉力時，將電路開發(fā)連接在反向電路輸入端，將反向后的信號作為最終信號輸出，從而實現拉壓力信號的變換采集。3.2.2電機正反轉控制原理正反轉控制的電氣原理圖如圖3-6所示。線路中采用了兩個繼電器，即正轉用的繼電器和反轉用的繼電器，它們分別由正轉按鈕K2和反轉按鈕K1控制。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，K1按L1—L2—L3相序接線，K2則對調了兩相的相序?？刂齐娐酚袃蓷l，根據開關選擇接通不同的控制電路，來實現電機的正反轉。電機正反轉控制回路共用一條電源線，當控制正轉信號的繼電器作用使開關K2接通，則控制正轉的電路導通，從而使電機正轉。相反，如果控制反轉信號的繼電器作用，則電機反轉。圖3-6電機正反轉控制原理圖3.3SD卡存儲系統(tǒng)SD卡存儲系統(tǒng)負責剪切力數據的實時存儲。SD卡（SecrueDigitalMemoryCard）是一種基于Flash的新一代存儲器,具有體積小、容量大、數據傳輸快、移動靈活、安全性能好、適用于手持設備等優(yōu)點,是許多便攜式電子儀器理想的外部存儲介質[10]。SD卡共支持三種傳輸模式：SPI模式（獨立序列輸入和序列輸出），1位SD模式（獨立指令和數據通道，獨有的傳輸格式），4位SD模式（使用額外的針腳以及某些重新設置的針腳。支持四位寬的并行傳輸）默認情況下的通信模式是SD模式,單片機由于速度問題一般用SPI接口,該儀器采用SD模式。在實驗中，模擬數據被保存在新創(chuàng)建的TXT文本中，其中拉力文件以S開頭壓力文件以P開頭。系統(tǒng)存儲穩(wěn)定，能滿足設計要求。3.4自制集成開發(fā)板為實現儀器便攜的目的，我們利用altiumdesign軟件自行設計制作了單片機開發(fā)板，板上集了RTC、24C02E2PROM、485通信模塊、232串口通信模塊以及液晶屏接口。將此開發(fā)板與電機驅動器、調速器集合放置于控制箱內，體積小巧，便于攜帶。開發(fā)板電路圖如圖3-7所示，實物圖如圖3-8所示。圖3-7自制開發(fā)板電路圖圖3-8自制開發(fā)板實物圖芯片集成度高，功能實現方便，部分電路圖如圖3-9所示。圖2-9自制芯片功能電路圖3.4.1AltiumDesigner6.0介紹Protel軟件的高端版本AltiumDesigner6.0，它是完全一體化電子產品開發(fā)系統(tǒng)的一個新版本，也是業(yè)界第一款也是唯一一種完整的板級設計解決方案[12]。AltiumDesigner是業(yè)界首例將設計流程、集成化PCB設計、可編程器件（如FPGA）設計和基于處理器設計的嵌入式軟件開發(fā)功能整合在一起的產品，一種同時進行PCB和FPGA設計以及嵌入式設計的解決方案，具有將設計方案從概念轉變?yōu)樽罱K成品所需的全部功能。首先：在PCB部分，除了Protel2004中的多通道復制；實時的、阻抗控制布線功能；SitusTM自動布線器等新功能以外，AltiumDesigner6.0還著重在：差分對布線，FPGA器件差分對管腳的動態(tài)分配，PCB和FPGA之間的全面集成，從而實現了自動引腳優(yōu)化和非凡的布線效果。其次，在原理圖部分，新增加“靈巧粘帖”可以將一些不同的對象拷貝到原理圖當中，比如一些網絡標號，一頁圖紙的BOM表，都可以拷貝粘帖到原理圖當中。原理圖文件切片，多個器件集體操作，文本筐的直接編輯，箭頭的添加，器件精確移動，總線走線，自動網標選擇等！強大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開發(fā)和功能仿真、布線前后的信號完整性分析功能。在信號仿真部分，提供完善的混合信號仿真,在對XSPICE標準的支持之外，還支持對Pspice模型和電路的仿真。對FPGA設計提供了豐富的IP內核，包括各種處理器、存儲器、外設、接口、以及虛擬儀器。第三,在嵌入式設計部分，增強了JTAG器件的實時顯示功能，增強型基于FPGA的邏輯分析儀，可以支持32位或64位的信號輸入。AltiumDesigner6.0以強大的設計輸入功能為特點，在FPGA和板級設計中，同時支持原理圖輸入和HDL硬件描述輸入模式；同時支持基于VHDL的設計仿真，混合信號電路仿真、布局前/后信號完整性分析.AltiumDesigner6.0的布局布線采用完全規(guī)則驅動模式，并且在PCB布線中采用了無網格的SitusTM拓撲邏輯自動布線功能；同時，將完整的CAM輸出功能的編輯結合在一起。AltiumDesigner6.0極大減少了帶有大量管腳的器件封裝在高密度板卡上設計的時間，簡化了復雜板卡的設計導航功能，設計師可以有效處理高速差分信號，尤其對大規(guī)?？删幊唐骷系拇罅縇VDS資源。AltiumDesigner6.0充分利用可得到的板卡空間和現代封裝技術，以更有效的設計流程和更低的制造成本縮短上市時間。3.4.2PCB板設計的工作流程(1)方案分析決定電路原理圖如何設計，同時也影響到PCB板如何規(guī)劃。根據設計要求進行方案比較、選擇，元器件的選擇等，開發(fā)項目中最重要的環(huán)節(jié)。(2)電路仿真在設計電路原理圖之前，有時候會對某一部分電路設計并不十分確定，因此需要通過電路仿真來驗證。還可以用于確定電路中某些重要器件參數。(3)設計原理圖組件AltiumDesigner6.0提供了豐富的原理圖組件庫，但不可能包括所有組件必要時需動手設計原理圖組件，建立自己的組件庫。(4)繪制原理圖找到所有需要的原理組件后，開始原理圖繪制。根據電路復雜程度決定是否需要使用層次原理圖。完成原理圖后，用ERC（電氣法則檢查）工具查錯。找到出錯原因并修改原理圖電路，重新查錯到沒有原則性錯誤為止。(5)設計組件封裝和原理圖組件庫一樣，AltiumDesigner6.0也不可能提供所有組件的封裝。需要時自行設計并建立新的組件封裝庫。(6)設計PCB板確認原理圖沒有錯誤之后，開始PCB板的繪制。首先繪出PCB板的輪廓，確定工藝要求（使用幾層板等）。然后將原理圖傳輸到PCB板中來，在網絡表（簡單介紹來歷功能）、設計規(guī)則和原理圖的引導下布局和布線。（設計規(guī)則檢查）工具查錯。電路設計時另一個關鍵環(huán)節(jié)，它將決定該產品的實用性能，需要考慮的因素很多，不同的電路有不同要求。(7)文檔整理對原理圖、PCB圖及器件清單等文件予以保存，以便以后維護、修改。3.5控制器版面簡介控制器版面由放大、歸位、拉力、壓力、上升、下降等各種控制按鍵、存儲器清零鍵、傳感器清零鍵、復位鍵和調速器組成。為實現電機調速，在儀器機械系統(tǒng)部分安裝帶有20孔的轉盤，通過類似傳感器原理計算一分鐘所采集的孔的數目來測算儀器中電機的轉速。儀器還具有SD卡檢測功能。通過在文檔中寫入任意數據，然后觀察其是否具有讀功能來檢測是否帶有SD卡，方便快捷。 4軟件系統(tǒng)設計軟件嵌入式控制系統(tǒng)由主程序控制，鍵功能處理、數據顯示、中斷處理、A/D轉換、數據存儲和上位機通信等模塊組成。軟件程序包括主程序、壓力采集子程序、SD卡存儲子程序等。4.1鍵功能處理常用鍵盤接口分為獨立式鍵盤接口和行列式鍵盤接口。獨立式鍵盤電路需要較多的輸入口線且電路結構復雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。獨立式鍵盤接口有中斷方式和查詢方式等，一般都采用軟件消抖的方法來實現鍵功能處理。行列式鍵盤接口用于按鍵數目較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行列的交叉點上。行列式鍵盤接口有掃描法和線反轉法等[1314]。由于儀器工作所需按鍵只有拉壓力選擇鍵、清零鍵、運動方向控制鍵和圖像縮放鍵，所以我們選擇獨立式鍵盤接口。4.2數據顯示單片機對放大后的信號進行實時采集，處理后的數據由液晶屏以剪切力曲線的形式進行顯示。試驗中通過按壓拉/壓力傳感器來模擬真實實驗時的剪切運動，通過剪切力曲線的顯示結果可以看到系統(tǒng)能正常采集剪切力信號并能進行實時顯示。玉米莖稈剪切力不僅可以與上位機進行通信進行顯示和SD卡存儲讀取顯示，還可以通過控制器進行實時顯示，圖4-1為三種數據顯示方式。上位機數據顯示SD卡數據存儲顯示控制器數據顯示圖4-1莖稈強度測定儀數據顯示方式4.3中斷處理所謂中斷，就是指CPU在執(zhí)行程序的過程中，由于某種外部或內部事件的作用（如外部設備請求與CPU傳送數據或CPU在執(zhí)行程序的過程中出現了異常），強迫CPU停止當前正在執(zhí)行的程序而轉去為該事件服務，待事件服務結束后，又能自動返回到被中斷了的程序中繼續(xù)執(zhí)行。由于CPU正在執(zhí)行的原程序被暫停執(zhí)行，所以稱為中斷。相對被中斷的原程序來說，中斷處理程序是臨時嵌入的一段程序，所以，一般將被中斷的原程序稱為主程序，而將中斷處理程序稱為中斷子程序。中斷子程序一般存放在內存中一個固定的區(qū)域內，它的起始地址稱為中斷服務子程序的入口地址[15]。中斷系統(tǒng)是現代計算機中重要的組成部分，它可以使計算機完成如下操作：（1）故障檢測和自動處理。計算機系統(tǒng)出現故障和程序執(zhí)行錯誤都是隨機事件，事先無法預料。如電源掉電、存儲器出錯、運算溢出等，采用中斷技術可以有效地進行系統(tǒng)的故障檢測和自動處理。（2）實時信息處理。在實時信息處理系統(tǒng)中，需要對采集的信息立即做出響應，以避免丟失信息，采用中斷技術可以進行信息的實時處理。（3）并行操作。當外部設備與CPU以中斷方式傳送數據時，可以實現CPU與外部設備之間的并行操作,使系統(tǒng)更加有效地發(fā)揮效能，提高效率。（4）分時處理。現代操作系統(tǒng)具有多任務處理功能，使同一個微處理器可以同時運行多道程序，通過定時和中斷方式，將CPU按時間分配給每個程序，從而實現多任務之間的定時切換與處理。微機系統(tǒng)中，中斷可分為外部中斷（或硬件中斷）和內部中斷（或軟件中斷）。該系統(tǒng)利用上位機通過單片機串口中斷控制電機的啟動/停止、正傳/反轉。中斷程序主要進行電機控制，數據采集、存儲，上位機通信以及過載保護等。4.4A/D轉換最佳精度設計ADC的精度直接影響到整個系統(tǒng)的質量和效率。要提高儀器測量數據精度需要了解誤差來源以及如何從硬件與軟件方面減小誤差，提高精度。4.4.1誤差來源與分析ADC自身相關誤差主要表現在偏移誤差、增益誤差和微分線性誤差[16]。其次是與環(huán)境相關的ADC誤差主要是電源噪聲、電源穩(wěn)壓和模擬輸入信號噪聲。在實驗中，嚴重影響系統(tǒng)精度的誤差是電源噪聲、電源穩(wěn)壓方面。為此在改進儀器測定精度過程中，在ADC模塊與電源之間增加電容成為必不可少的環(huán)節(jié)。4.4.2硬件如何減小ADC誤差對于ADC自身相關誤差，多采用多次轉換做平均的方法來達到減小誤差的目的。但對于偏移和增益誤差我們可以簡單的采用STM32F103模塊的自校準功能補償。對于由于電源噪聲引起的精度誤差，線性穩(wěn)壓器具有較好的輸出。市電經降壓、整流、濾波，再經過線性穩(wěn)壓器可以得到較為穩(wěn)定的信號輸出。為減小交流電源對輸出信號的影響，我們并不采用開關型電源而是采用線性穩(wěn)壓器為模擬部分供電，從而將3.3V的電壓經穩(wěn)壓后變?yōu)榉€(wěn)定的3.2V電壓為其供電。試驗中采用對模擬輸入信號的多次采樣和軟件計算取平均值來消除模擬輸入信號的噪聲。平均值法需要在一個相同的模擬輸入電壓上進行多次采樣，保證模擬輸入信號在轉換完成之前保持在相同的電壓。否則模擬輸入的變化將會出現在結果數值中，從而引入新的誤差。校正前后信號比較如圖4-3所示。信號未校正前信號校正后圖4-3校正前后信號圖比較4.4.3軟件如何減小ADC誤差軟件濾波有很多種方法，主要是針對不同干擾信號采取不同的方法將其消除，實驗中綜合各種濾波方法的優(yōu)缺點采用一階滯后濾波法。它是取a=0～1，本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果[16]。具有對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高的場合。由于莖稈測定儀的測量波動較高所以我們選用此方法作為濾波主要方式。但是在濾波過程中也存在一些缺點需要我們注意：它相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號。4.5上位機通訊程序設計上位機數據采集接收界面通過MicrosoftVisualC++6.0開發(fā)環(huán)境和C++等編程語言設計開發(fā)而成，該界面可以實現數據的實時顯示、歷史查詢、數據下載、曲線繪制等功能。通過串口與上位機進行實時通信。首先要對數據進行一定的計算Data=(rxdata[0]*255+rxdata[1]);Show=Date*200/4096;rxdata[0]，rxdata[1]—由串口發(fā)給上位機的數據Data—上位機換算后的數據Show—供上位機顯示的數據然后進行剪切力曲線顯示、最大值采集、做功計算等操作。同時該軟件還可讀取SD卡存儲的數據，很好的再現測量時的壓力曲線并能進行數據處理4.6測量參數及其計算方法玉米莖稈強度可以通過玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力來表示,為此我們只要檢測到玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力就可以計算出玉米莖稈的強度。在大量實際實驗中,我們發(fā)現測試探頭向玉米莖稈深度方向變化過程中,其壓力值也是變化的,一般以玉米莖稈表皮的壓力為最大,因此為了準確地反映玉米莖稈的強度,我們僅取其最大值即可。=Max式中——綜合系數——每次測定的壓力值S——受力面積4.7過載及做功程序設計當壓力值大于設定的最大值時，系統(tǒng)通過蜂鳴器報警，同時電機按反方向運行，直到限位開關動作實現過載保護。由于在實際測量中測得的是“剪切力—時間”曲線，因此在做功計算前需計算出對應的位移[16]。（1）式中：——剪切位移；——剪切速度；——剪切時間。每次實驗單片機共輸出次，每次的值記為，采集結束共用秒。因為單片機采集的最大壓力值為200，轉換為AD值為,相當于分成了4096份，這樣滿量程所做的功就可用個點代替。因（2）式中——最大壓力值對應的重力。所以只要求出測得的壓力曲線下的總點數，就可通過其比值求出本次測量所做的功。（3）即4.8信號穩(wěn)定性分析與設計起初儀器以砝碼標定模擬莖稈強度測定儀對玉米剪切力的采集，結果顯示曲線并不是預想的平滑曲線，而是具有規(guī)律性的波動曲線。同時由于放大器在不同位置信號波動幅度不同，采集到未加任何處理的信號如圖4-4。圖4-4交流電供電采集信號由于信號在不同位置均就有規(guī)律性波動，為解決此問題，猜想是輸入信號為220v交流電引入的波動，為證明猜想，采用蓄電池供電后信號截圖如圖4-5所示。圖4-5蓄電池供電采集信號由圖4-3與圖4-4比較，用蓄電池供電所采集信號雖然波動幅度減小，但是任然存在規(guī)律性波動，由此可以排除波動由交流電引入的假設。而進一步猜想信號波動可能是由于放大器外殼未接地現象引起。將放大器接地后測得信號都是接近于平滑的曲線，因此可以證明，原來信號波動是有放大器未接地所引起。放大器接地后信號如圖4-6所示。圖4-6放大器接地后信號顯示圖在實驗變送器器是否接地引起信號波動過程中，如圖4-7所示只將變送器接地和將放大器、電機外殼都接地效果比較得出：將變送器與電機外殼都接地會使信號更加穩(wěn)定。圖4-7變送器與電機接地比較為將信號波動誤差進一步減小，從而提高整個儀器的測量精度，試驗中將交流電信號放大至10mv，在測量信號單元并聯電容進行濾波，濾波前后進行信號比較如圖4-8所示。濾波后的信號基本穩(wěn)定，滿足測量要求。未處理信號信號濾波后圖4-8濾波前后信號比較小四號宋體、加粗，內容五號宋體5試驗結果與分析小四號宋體、加粗，內容五號宋體5.1儀器主要技術參數試驗在研制的玉米莖稈強度測定儀上進行。該儀器主要技術參數見表5-1：表5－1玉米莖稈強度測定儀主要技術參數項目相關參數外形尺寸(長×寬×高)/mm160×160×6200量程/kg·f200傳感器精度%0.03剪切速度/mm·min-10～375剪切行程/mm105測試精度/%0.84配套動力/W25刀口直徑/mm10、15、20、25發(fā)條動力/kg·f180國標GB/T16491-2008中規(guī)定萬能試驗機要在室溫10℃～35℃范圍內正常工作，對該溫度范圍內莖稈強度測定儀的信號放大器進行溫度漂移測試，結果如表5-2所示。表5-2信號放大器溫漂測試實際拉力/kg.f理想電壓/mv5℃25℃35℃實測值/mv相對誤差/%實測值/mv相對誤差/%實測值/mv相對誤差/%1.2718.618.41.0718.50.5418.70.542.5439.339.00.7639.3039.50.515.0980.980.40.6281.00.1281.20.377.64122.7121.80.73122.50.16123.40.5710.19164.3163.30.61164.00.18165.20.555.2測定數據分析在實際測試中以平均含水率為70.2%的玉米莖稈為實驗對象，截取80.0mm長的試樣，分別對直徑為9.80mm、16.94mm及20.66mm的玉米莖稈進行剪切力實驗，剪切速度為150mm/min，采用垂直切割的方式。其F-T曲線如圖5-1，對應的應力-應變曲線如圖5-2。圖5-1不同直徑玉米莖稈的F-T曲線直徑9.80mm玉米莖稈直徑16.94mm玉米莖稈直徑20.66mm玉米莖稈圖5-2不同直徑玉米莖稈剪切應力-應變曲線表5-3為其測得的平均含水率為30.8%的小麥莖稈剪切力數據。表5-3小麥莖稈剪切力數據剪切力/kg.f直徑/mm上部中部下部上部中部下部3.355.525.600.4900.5340.6084.506.687.800.4820.5200.5903.385.526.700.4400.5180.6445.506.686.650.4180.5400.6384.516.737.850.4480.5620.5804.455.507.840.4100.5320.5644.695.786.820.4520.5580.6086結論本文設計的玉米莖稈強度測定儀具有便攜、精準、實用等特性。此儀器計采用計劃精度較高的STM32單片機，傳感器采用高靈敏度的S型拉/壓力傳感器，精度可達到0.03%，由于使用器件精度高，所以本項目可以達到精確采集玉米莖稈剪切力的目的。同時采用計算機嵌入式控制平臺，曲線顯示直觀，降低了環(huán)境對測試結果的影響，減輕了測試的勞動強度。提高了測試精度，平均測試精度為0.84%達到并超過了測得的萬能試驗機的測試精度，信號放大器溫漂也在允許范圍內。同時設計采用刀片、傳感器、作物莖稈的一體化設計和總體結構優(yōu)化，減小了儀器的尺寸和重量，從而便于在農作物生長現場進行檢測，達到便攜式的目的。該儀器應用范圍廣，在配備取樣器件后還可測定肉類、食品、水果等的剪切力大小，具有很好的實用性。參考文獻[1]袁志華,馮寶萍,趙安慶,梁愛琴.作物莖稈抗倒伏的力學分析及綜合評價探討[J].農業(yè)工程學報,2002,18（6）:30-31.論文參考文獻格式應符合標準：論文參考文獻格式(GB7714-2005)，壓縮包內有論文參考文獻格式。[2]張忠旭，陳溫福，楊振玉.水稻抗倒伏能力與莖稈物理性狀的關系及其對產量的影響[J].沈陽農業(yè)大學學報,1999,30（2）:81-85.論文參考文獻格式應符合標準：論文參考文獻格式(GB7714-2005)，壓縮包內有論文參考文獻格式。[3]吳子岳，高煥文，張晉國.玉米秸稈切斷速度和切斷功耗的試驗研究[J].農業(yè)機械學報,2001,32（2）:38-41.[4]劉建輝.農作物材料的力學分析[M].北京:科學出版社,1996.63–105.[5]劉慶庭，區(qū)穎剛，卿上樂，王萬章.農作物莖稈的力學特性研究進展[J].農業(yè)機械學報,2007,38（7）:172-176.[6]ChatopadhyayPS,PandeyKP.Mechanicalpropertiesofsorghumstalkinrelationtoquasi2staticdeformation[J].J.Agric.Engng.Res.,1999,73(2):199-206[7]劉麗，楊在賓，楊維仁，張桂國等.姜苗莖剪切力研究[J].草業(yè)科學,2009,26（11）:118-124.[8]劉麗，楊在賓等.紫花苜蓿和黑麥草莖形態(tài)學、化學組成和養(yǎng)分瘤胃降解率與剪切力的相互關系[J].中國農業(yè)科學,2009,42（9）:374—380.[9]IwaasaAD,BeaucheminKA,Buchanan2SmithJG,etal.Ashearingtechniquemeasuringresistancepropertiesofplantstems[J].AnimalFeedScienceandTechnology,1996,57:2252237.[10]HughesNRG,DoValleCB,SabatelV,etal.ShearingstrengthasanadditionalselectioncriterionforqualityinBrachiariapastureecotypes[J].JournalofAgriculturalScience(Cambriage),2000,135:1232130.[11]王永虹，徐煒，郝立平.STM32系列ARMCortex-M3微控制器原理與實踐[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008.125–163.[12]陳福彬，伍毅，王鐵流.基于STM32的人行通道智能控制與管理系統(tǒng)設計[J].自動化與儀表,2010（1）:45—48.[13]張華，吳欣，王大星.基于ARM7的SD卡讀寫控制在數據采集系統(tǒng)中的應用[J].電子技術應用,2009（7）:38-41.[14]龔建偉，熊光明.VisualC++/TurboC串口通信編程實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.15-32.[15]周韌研,商斌.VisualC++串口通信開發(fā)入門與編程實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.8–15.[16]李運升，王耀邦.沖擊器回轉試驗臺沖擊功的計算機測量方法[J].中國水運,2007,7（11）:72-73.致謝大學四年的時光隨著畢業(yè)設計的完成也即將畫上一個句號，借此畢業(yè)設計我要感謝這四年對我學習，生活過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W。在本課題的設計過程中我得到了導師侯加林教授的熱心指導和無私幫助，侯教授治學嚴謹，學識淵博，品德高尚，平易近人。在畢業(yè)設計期間，侯院長在百忙之中抽出時間來指導我的論文，為我指出其中的錯誤和不足。侯院長不僅傳授了我做學問的秘訣，還傳授了我做人的準則，這些都將使我終生受益。我要借此機會向導師表示衷心的感謝！回顧四年學習生活期間的點點滴滴，自己為有機會來到山東農業(yè)大學學習和生活，并取得一些初步的成績而感到欣慰。欣慰之余，我要向關心和支持我的所有老師和朋友們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心、幫助和支持！他們不僅在學習上幫助我，指導我，在平時的日常生活中他們也給了我無微不至的關懷。他們使我克服了重重困難，樹立了必勝的信念。在他們身上學到的東西我想將會終生受用。在此并感謝機電學院2007級自動化2班的全體同學的幫助和勉勵。我愿在未來的學習和工作過程中，以更加豐厚的成果來答謝曾經關心、幫助和支持過我的所有領導、老師、同學和朋友。陳夢蘭2011年6月10日附錄附錄一：自制開發(fā)板組合芯片圖附錄二：系統(tǒng)控制程序//qdcdyView.cpp:implementationoftheCQdcdyViewclass//#include"stdafx.h"#include"qdcdy.h"#include"qdcdySet.h"#include"qdcdyDoc.h"#include"qdcdyView.h"#ifdef_DEBUG#definenewDEBUG_NEW#undefTHIS_FILEstaticcharTHIS_FILE[]=__FILE__;#endif/////////////////////////////////////////////////////////////////////////CQdcdyViewIMPLEMENT_DYNCREATE(CQdcdyView,CRecordView)BEGIN_MESSAGE_MAP(CQdcdyView,CRecordView) 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