詳解西門(mén)子PLC與三菱變頻器如何通信

第第頁(yè)詳解西門(mén)子PLC與三菱變頻器如何通信一、三菱（變頻器）部分

FR-A7NP是FR-A700

和FR-F700

系列變頻器進(jìn)行Profibus-DP（通信）的通信選件。

FR-A7NPE-kit是FR-E700

系列變頻器進(jìn)行Profibus-DP通信的通信選件。

FR-A7NP與FR-A7NPE-kit的主體都是一樣的，只是FR-A7NPE-kit比FR-A7NP多了一些用于安裝到FR-E700

系列變頻器上面去的附件。

1、端子排列

2、站號(hào)設(shè)置

使用FR-A7NP上的節(jié)點(diǎn)地址開(kāi)關(guān)可在

“0H～7DH(16進(jìn)制)

”

之間設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址。

變頻器復(fù)位或下次開(kāi)機(jī)時(shí)此設(shè)定生效。

3、接線

注：如選用標(biāo)準(zhǔn)Profibus電纜，需將紅色線（（Pi）n3，B）接D+，綠色線（Pin8，A）接D-。

4、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

在本例中，將Pr.340

設(shè)置為10，重新上電后即進(jìn)入（網(wǎng)絡(luò)）運(yùn)行模式。

二、（西門(mén)子）

（PLC）

部分（

STEP7

軟件設(shè)置）

1、安裝

GSD

文件（

FR-A7NP

的

GSD

文件是

melc08fa.gsd

）

2、在右側(cè)窗口中選中

FR-A7NP

并拖至

DP

主站總線上

3、在右側(cè)窗口中選中

PPOtype2

并拖至下面的窗口中

三、相關(guān)說(shuō)明

1、PPOtype2的格式：

2、控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行（通過(guò)STW）的說(shuō)明：

根據(jù)之前在STEP7軟件中的設(shè)置，在本例中STW即為QW40，所以：

①

如果要

正轉(zhuǎn)

，則：

STF（信號(hào)）（b11）為ON，STR信號(hào)（b12）為OFF，PZD啟用（b10）為ON，控制啟用（b3）為ON。由此得出STW為1000110001111111，即8C7F。

②

如果要

反轉(zhuǎn)

，則：

STF信號(hào)（b11）為OFF，STR信號(hào)（b12）為ON，PZD啟用（b10）為ON，控制啟用（b3）為ON。由此得出STW為1001010001111111，即947F。

③

如果要

停止

，則：

STF信號(hào)（b11）為OFF，STR信號(hào)（b12）為OFF，PZD啟用（b10）為ON，控制啟用（b3）為ON。由此得出STW為1000010001111111，即847F。

④

如果要

復(fù)位

，則：

Fault復(fù)位信號(hào)（b7）為ON，PZD啟用（b10）為ON，控制啟用（b3）為ON。由此得出STW為

0000010011111111，即4FF。

所以只要用MOV指令將以上對(duì)應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)值賦給QW40（即STW），即可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，停止及復(fù)位等項(xiàng)操作。

在下圖所示程序中：

①

當(dāng)I0.0

接通時(shí)，會(huì)將8C7F賦給QW40（STW），即正轉(zhuǎn)。

②

當(dāng)I0.1接通時(shí)，會(huì)將947F賦給QW40（STW），即反轉(zhuǎn)。

③

當(dāng)I0.2接通時(shí)，會(huì)將847F賦給QW40（STW），即停止。

3、控制變頻器高、中、低速運(yùn)行（通過(guò)ECW）的說(shuō)明：

根據(jù)之前在STEP7軟件中的設(shè)置，在本例中ECW即為QW44，所以：

①

如果要

高速運(yùn)行

，則：

RH信號(hào)（b0）為ON，由此得出ECW為1。

②

如果要

中速運(yùn)行

，則：

RM信號(hào)（b1）為ON，由此得出ECW為2。

③

如果要

低速運(yùn)行

，則：

RL信號(hào)（b0）為ON，由此得出ECW為4。

同上，只要用MOV指令將以上對(duì)應(yīng)的16進(jìn)制數(shù)值賦給QW44（即ECW），即可實(shí)現(xiàn)高、中、低速運(yùn)行等項(xiàng)操作。

4、設(shè)定頻率

/讀取頻率（通過(guò)HSW/HIW）的說(shuō)明：

根據(jù)之前在STEP7軟件中的設(shè)置，在本例中：

HSW

（設(shè)定頻率

值）對(duì)應(yīng)為

QW42，

HIW（運(yùn)行頻率

值）對(duì)應(yīng)為IW42。

只要用MOV指令將希望的頻率值（以

0.01Hz為單位，比如數(shù)值5000

即對(duì)應(yīng)50Hz）賦給QW42（即HSW），即可改變當(dāng)前的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速。在IW42（即HIW）中可讀取到當(dāng)前的運(yùn)行頻率。

5、設(shè)定參數(shù)

/讀取參數(shù)的說(shuō)明：

根據(jù)之前在STEP7軟件中的設(shè)置，在本例中：

設(shè)定參數(shù)值（

PWE）對(duì)應(yīng)為

QW36

，

讀取參數(shù)值（PWE）對(duì)應(yīng)為IW36。

以設(shè)定參數(shù)

為例：

1）

先通過(guò)MOV指令將要設(shè)定的參數(shù)號(hào)信息賦給QW30（即PKE）。

具體參數(shù)號(hào)信息舉例來(lái)說(shuō)：

參數(shù)4（高速）：設(shè)定為

H23EC

，

參數(shù)5（中速）：設(shè)定為

H23ED

，

參數(shù)6（低速）：設(shè)定為H23EE。

2）

再通過(guò)MOV指令將需要設(shè)定的參數(shù)值賦給QW36（即PWE）。

以讀取參數(shù)

為例：

1）

通過(guò)MOV指令將要設(shè)定的參數(shù)號(hào)信息賦給QW30（即PKE）。

具體參數(shù)號(hào)信息舉例來(lái)說(shuō)：

參數(shù)4（高速）：設(shè)定為

H13EC

，

參數(shù)5（中速）：設(shè)定為

H13ED

，

參數(shù)6（低速）：設(shè)定為H13EE。

2）

此時(shí)IW36（即PWE）中的值即為讀取到的參數(shù)值。

6、讀取變頻器狀態(tài)

/報(bào)警信息的說(shuō)明：

1）讀取變頻器狀態(tài)（通過(guò)ZSW）：

根據(jù)之前在STEP7軟件中的設(shè)置，在本例中，ZSW對(duì)應(yīng)為IW40

，當(dāng)其中的b3位為ON時(shí)表示有