下載本文檔
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
第六節(jié)延遲系統(tǒng)的根軌跡一、繪制延遲系統(tǒng)根軌跡的條件延遲系統(tǒng)：e
-ts或?
1
-ts
+1
+ts
+?
1
G(s)
=
-1Loci方程：e-tst—
je-ts
=
e
-t(s
+
jw
)
=
e
-sttj
=
-57.3wt\幅值條件：相角條件：變化時，有無窮1=
1e-stKi=1(s
-
pi
)m
j
=1
n(s
-
z
j
)=
–(2q
+1)180
+
57.3wt(s
-
p
)—
(s
-
z
)
-nimj
=1
i=1j由相角條件知，當(dāng)q
=0,1,2,多相角值，即e
-ts
有無限多支分支。nimji=1j
=11(s
-
p
)(s
-
z
)G(s)
=
K二、繪制延遲系統(tǒng)根軌跡的基本規(guī)則例5-17
設(shè)延遲系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡。解給定系統(tǒng)的特征方程為繪制根軌跡的相角條件為=
1
s
+1K
e
-tsG(s)e
-ts1
+
1
=
0s
+1K
e-ts-
57.3wt
-—
(s
+1)
=
–(2q
+1)180q
=
0,1,2,根據(jù)規(guī)則2，K1=0時系統(tǒng)根軌跡從p1
=-1和s
=-￥處出發(fā);K1
fi
￥
時，根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處（給定開環(huán)函數(shù)沒有零點）。根據(jù)規(guī)則4，可以確定根軌跡的漸近線及其與虛軸的交點。到-1根據(jù)規(guī)則3，在實軸上從
-的￥線段上存在根軌跡。為了求主根軌跡，可先選一點，并計算出的處，作一條與實軸夾角為按相角條件可以繪制復(fù)平面上的根軌跡。下面說明一下最靠近實軸處主根軌跡的繪制方法。設(shè)q
=0，相角條件化為—(s
+1)=180
-57.3wt1w
=w157.3w
t1值。其次在開環(huán)極點p
=-11180
-57.3w
t的直線。此線與水平線的交點w
=w
滿足了上述相角條件，所1以必然是根軌跡上的一點。然后再選擇w
=w2，依次類推，可以逐點繪出根軌跡圖（參考圖5-30）。當(dāng)q
=0時，根軌跡與虛軸的交點可由式（5-49）求得，即tg-1w
=180
-57.3wt
結(jié)果為w
=2.03
代入式（5-50），可求得臨界根軌跡增益K1
=2.26的根軌跡設(shè)t
=1，q
=0,1,2
，可以繪出系統(tǒng)的根軌跡如圖5-31所示。在圖5-31中，對于稱為輔助根軌跡。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 生態(tài)補償款禁養(yǎng)協(xié)議書（2篇）
- 環(huán)境監(jiān)測設(shè)備研發(fā)合同（2篇）
- 七年級數(shù)學(xué)下冊14.1用有序數(shù)對表示位置聽評課記錄
- 粵人版地理七年級下冊《第一節(jié) 美洲概述》聽課評課記錄5
- 湘教版數(shù)學(xué)九年級下冊1.2《二次函數(shù)的圖象與性質(zhì)》聽評課記錄1
- 華師大版歷史九年級上冊第1課《古代埃及》聽課評課記錄1
- 北師大版道德與法治九年級上冊9.1《培育社會主義核心價值觀》聽課評課記錄
- 部編人教版歷史九年級上冊第11課《古代日本》聽課評課記錄
- 八年級道德與法治下冊第一單元堅持憲法至上第二課保障憲法實施第2框加強憲法監(jiān)督聽課評課記錄（新人教版）
- 五年級上冊數(shù)學(xué)聽評課記錄《5.3 分餅》（1）-北師大版
- 中國人口研究專題報告-中國2025-2100年人口預(yù)測與政策建議-西南財經(jīng)大學(xué)x清華大學(xué)-202501
- 2025年度廚師職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院合作辦學(xué)合同4篇
- 《組織行為學(xué)》第1章-組織行為學(xué)概述
- 2024年山東水利職業(yè)學(xué)院高職單招職業(yè)技能測驗歷年參考題庫（頻考版）含答案解析
- 遼寧省名校聯(lián)盟2025年高三1月份聯(lián)合考試 語文試卷（含答案詳解）
- 25版六年級寒假特色作業(yè)
- 浙江省杭州市9+1高中聯(lián)盟2025屆高三一診考試英語試卷含解析
- 市場營銷試題（含參考答案）
- 2024年醫(yī)療器械經(jīng)營質(zhì)量管理規(guī)范培訓(xùn)課件
- 2023年新高考(新課標(biāo))全國2卷數(shù)學(xué)試題真題(含答案解析)
- GB/T 19228.1-2024不銹鋼卡壓式管件組件第1部分：卡壓式管件
評論
0/150
提交評論