光電子信息系統(tǒng)

光電子信息系統(tǒng)1第一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日戰(zhàn)爭需求促進(jìn)科技發(fā)展二次世界大戰(zhàn)中雷達(dá)發(fā)揮了重要作用，成為戰(zhàn)勝法西斯的法寶之一；軍用需求促使雷達(dá)波長進(jìn)一步縮短，分辨率進(jìn)一步提高；從微波量子放大器maser到光學(xué)受激輻射放大器laser；激光雷達(dá)是微波雷達(dá)在光學(xué)波段的延伸。2第二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日1、激光雷達(dá)的基本概念Radar:RadioDetectingandRanging-無線電探測與定位；Ladar:LaserDetectingandRanging-激光探測與定位；Lidar:LightDetectingandRanging-光探測與定位；軟目標(biāo)與硬目標(biāo)軟目標(biāo)：大氣、云層、氣溶膠、煙塵;硬目標(biāo)：人員、車輛、飛機、建筑物。3第三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的分類按工作方式可分為：連續(xù)激光雷達(dá)與脈沖激光雷達(dá)，CWandPulseLadar脈沖激光雷達(dá)：可測距離、方向、高度；距離：根據(jù)電波由發(fā)射出去到接收回來所經(jīng)歷的時間測定；方向：根據(jù)收到反射波時天線所指的方向角確定；高度：根據(jù)距離和天線所指的仰角確定。連續(xù)激光雷達(dá)：采用調(diào)頻波，根據(jù)發(fā)射波與反射波之間的頻差測定距離，根據(jù)多普勒原理測運動物體的速度。采用調(diào)幅波，根據(jù)發(fā)射波與回波之間的相位差測距。4第四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的分類按光束的單頻性和接收方式可分為：相干與非相干激光雷達(dá)；CoherentandNon-coherentLadar以工作原理可分為：測距機、差分吸收與多普勒激光雷達(dá)

RangeFinders,DIAL(DifferentialAbsorptionLidar)，

DopplerLidar5第五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的分類按運載平臺分為地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。按功能分為激光測距雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、激光測角和跟蹤雷達(dá)、激光成像雷達(dá)，激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。6第六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的分類按用途分為激光測距儀、靶場激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、跟蹤識別激光雷達(dá)、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)和大氣激光雷達(dá)等。7第七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的基本工作原理（1）飛行時間：脈沖非相干激光雷達(dá)

Time-of-Flight:pulsenon-coherentladar；（2）多普勒效應(yīng)：連續(xù)和脈沖相干外差激光雷達(dá)

DopplerEffect:HeterodyneCWandpulsecoherentlidar（3）差分吸收:雙波長脈沖非相干激光雷達(dá)

DIAL-DifferentialAbsorptionLidar:twowavelengthspulselidar8第八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的特點－高空間分辨能力空間分辨能力：分辨一定距離處兩個相鄰物體的能力；包括橫向角分辨能力和縱向距離分辨能力。橫向角分辨能力：以可分辨的兩個物體的橫向間隔與距離之比-角度表示；縱向距離分辨能力：在距離方向可分辨兩個物體的能力，以距離D表示；9第九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的特點－高空間分辨能力受衍射效應(yīng)限制的角分辨極限：=/D，

-工作波長，D-發(fā)射天線直徑。激光雷達(dá)：：31012-31015Hz，：100m-100nm；微波雷達(dá)：max：21011Hz，min；1.5mm;縱向分辨力：D=c/2B，B-調(diào)頻帶寬，c-光速。激光雷達(dá)：Bmax=1014Hz，Dmin=10-6m，B=109Hz，D=0.15m；微波雷達(dá)：Bmax=51010Hz，Dmin=0.006m10第十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日數(shù)字舉例表例激光雷達(dá)微波雷達(dá)波長1.06m5.2cm天線直徑D（m）0.022.0/100角分辨率/d弧度0.000050.026/0.0005210km處的橫向分辨力（m）0.5260/5.2200km處的橫向分辨力（m）105200/10411第十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的特點（1）高空間分辨率；（2）測速分辨能力高：1cm/s；（3）可以獲得目標(biāo)的多種圖像:目標(biāo)反射激光的輻射幾何分布圖像、距離選通圖像和速度圖像等。（4）抗干擾能力強，不受外界電磁場干擾；波束窄，干擾光波不容易進(jìn)入本信道；寬調(diào)諧，多光譜探測能力，對付隱形飛機；（5）可以用于水下探測和通信，已實現(xiàn)了衛(wèi)星和深海潛艇的通訊;（6）體積小、重量輕、造價低。12第十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)的缺點（1）大氣傳輸性能差，易受氣象條件影響，一般只能短程應(yīng)用（10-50km）；（2）波束窄，不容易實現(xiàn)大視場掃描搜索。13第十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日2、激光雷達(dá)的構(gòu)成和工作原理14第十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日組成部分及其功能本振：穩(wěn)頻小功率激光器，穩(wěn)定度10-10以上，提供頻率標(biāo)準(zhǔn)；發(fā)射：提供激光功率，E=L（零差），或E-L=const；調(diào)制器：調(diào)制頻率或強度，調(diào)制電源-本振-發(fā)射之間鎖相；發(fā)射/接收：壓縮發(fā)散角，包括二維掃描機械裝置，單站/雙站；光電探測：光電轉(zhuǎn)換、濾波、檢波；中頻放大：窄帶，帶寬為（d）max，頻響在2m附近；I/Q相敏檢波：I-InPhase：同相位，Q-Quadrature：90相移；解出距離、速度及與目標(biāo)亮度成正比的回波振幅；數(shù)據(jù)處理：給出距離D、方位角、仰角、速度v及目標(biāo)上不同點的回波強度-圖像。15第十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日多普勒測速原理多普勒現(xiàn)象：由于觀測者和運動目標(biāo)的相對運動，使觀測者接收到的光波頻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。其中：fS-靜止光頻，fS’-相對運動狀態(tài)下觀測的光頻；c-真空中的光速；vS-光源-探測器之間的相對運動速度，相向運動vS0，相背運動vS016第十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日多普勒測速原理如果為相對速度方向與光傳播方向間的夾角，則，

fd為多普勒頻移。光源和觀察者相對靜止，運動物體散射光的頻移，為雙重多普勒頻移。不共線情況17第十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日多普勒測速原理導(dǎo)出：測出fd，即可計算出vS，具體檢測方法有零差法和外差法：本振頻率=發(fā)射頻率-零差；本振頻率-發(fā)射頻率=固定頻差-外差；由相干探測的基本關(guān)系式可知，輸出電流正比于cos（2（fs-fs‘）t+），零差法：vs=0時，fs-fs‘=0，輸出電流為直流；vs0時，輸出為交流，多普勒信號載在零頻上，不能判別運動方向，有難以消除的直流噪聲；外差法：vs=0時，fs-fs‘0，有一固定頻移，多普勒信號載在一個固定頻差f上，可以判別物體運動方向，可以抑制噪聲，提高信噪比。18第十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日脈沖測距原理

激光器對被測目標(biāo)發(fā)射一個光脈沖，然后接收目標(biāo)反射回來的光脈沖，通過測量光脈沖往返所經(jīng)過的時間來算出目標(biāo)的距離。-鐘頻脈沖間隔；一般采用f=15MHz，l=10m，f=30MHz，l=5m，f=150MHz，l=1m；l=c/2f-一個鐘頻脈沖表示的距離增量，測距精度：取決于激光脈沖上升沿的時間。19第十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日脈沖測距基本框圖20第二十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日脈沖測距各級波形21第二十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日脈沖激光測距的發(fā)展

紅寶石激光：歷史最早，可見光，單脈沖能量大，重復(fù)頻率低，效率低；

Nd：YAG激光：最成熟常用，可以高重復(fù)頻率使用，近百Hz；

人眼安全激光：1.54m以上，發(fā)展方向，實現(xiàn)方案有鉺玻璃、拉曼頻移、OPO；

CO2激光：大氣層傳輸性能好；半導(dǎo)體激光：905nm，簡單、價廉物美，適用于短距離使用。

微型全固態(tài)高重頻激光器：MHz，聲光調(diào)Q。22第二十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日相位測距原理

利用光波的調(diào)幅波測距，比脈沖測距精度高，但要求合作目標(biāo)，適于民用測量，其構(gòu)成為23第二十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日相位測距原理

以調(diào)幅波作為“光尺”，光尺長度：=c/f，f為調(diào)制頻率，不是光波頻率，為光尺長度，不是光波長，距離其中N為整數(shù)，n為分?jǐn)?shù)。由于相位檢測方法只能測出n，不能測出N，因此分為兩種情況。單波長應(yīng)用：N=0，如果相位計測相精度0.1,(2/3600=0.00028),兩倍精度值，則有D=0.0005,for=2m,D=1mm;for=2km,D=1m;在測相精度一定的條件下，為提高測距精度，必須縮短波長。24第二十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日相位測距原理

多波長應(yīng)用：兩個以上波長應(yīng)用，Dmax，選擇相近波長1、2；使N相等，但n1n2，有解出為使兩波長N相同，1、2應(yīng)滿足1

2N1/（N+1），

2Dmax/N；或者：f1f2(1+1/N)f1,f1Nc/2Dmax

相位測距一般使用LD做光源。25第二十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日線性調(diào)頻測距、測速原理（FM-CW：調(diào)頻-連續(xù)波）對固定目標(biāo)f0-光頻中心頻率，df-調(diào)頻帶寬的半寬度，fm-掃頻頻率，1/fm-掃頻周期，c/4fm-1/4掃頻周期對應(yīng)的往返距離。△26第二十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日線性調(diào)頻測距、測速原理實際可測最大距離：

dmax=c/8fm，單值范圍；當(dāng)dmaxc/8fm，出現(xiàn)多值。頻差：fb=8dfmf/c,導(dǎo)出:d=cfb/8fmf，當(dāng)fb=f，d=dmax，如果f為全調(diào)頻帶寬，則fb=4dfmf/c,d=cfb/4fmf。27第二十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日線性調(diào)頻測距測速－對運動目標(biāo)28第二十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日目標(biāo)靠近雷達(dá)，如果frfd，則有如果frfd，則有目標(biāo)遠(yuǎn)離雷達(dá)，如果frfd，則有如果frfd，則有

fs-靜止光頻。線性調(diào)頻測距測速－對運動目標(biāo)29第二十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)作用距離方程

標(biāo)準(zhǔn)形式式中，PR是接收激光功率（W）；PT是激光發(fā)射功率（W）;GT是發(fā)射天線增益;σ是目標(biāo)表面反射率；D是接收孔徑（m）；R是激光雷達(dá)到目標(biāo)的距離（m）；T是單程大氣傳輸系數(shù)；ηSys是激光雷達(dá)的光學(xué)系統(tǒng)的傳輸系數(shù)。30第三十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日兩個重要概念發(fā)射天線增益：整個空間立體角與激光束實際發(fā)射立體角的比值。衍射極限條件下：

Ka－激光輸出孔徑透射率目標(biāo)散射截面：

31第三十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)作用距離方程在衍射極限條件下，發(fā)射接收共口徑條件下32第三十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日點目標(biāo)條件下的激光雷達(dá)作用距離方程朗伯散射體，法線方向上33第三十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日擴展目標(biāo)條件下的激光雷達(dá)作用距離方程34第三十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日線目標(biāo)條件下的激光雷達(dá)作用距離方程35第三十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)成像原理采用單元探測器。激光器發(fā)出一個脈寬很窄的脈沖(一般為ns量級)，經(jīng)過測量光波的往返時間，確定目標(biāo)的距離，回波強度反映目標(biāo)的反射率特性。掃描器按照一定的掃描圖樣將光束指向目標(biāo)上的不同位置，得到目標(biāo)的角度－角度－強度圖像和角度－角度－距離圖像(Angle－Angle－Range，AAR)，又稱三維圖像。要求激光重復(fù)頻率高、脈沖寬度窄，單脈沖能量大。采用面陣探測器。在成像分辨率要求很高的情況下，可采用這種技術(shù)。通過控制發(fā)射激光，使發(fā)射光能同時覆蓋整個目標(biāo)，然后用一個二維陣列探測器接收回波信號。這種方法一般需要對發(fā)射光進(jìn)行調(diào)制，對接收信號進(jìn)行解調(diào)，才能測量到距離信息。這種技術(shù)的優(yōu)點是不需要掃描器，缺點是要求激光器發(fā)射功率要足夠大。APD陣列36第三十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日典型的激光雷達(dá)系統(tǒng)制導(dǎo)激光雷達(dá)；測風(fēng)激光雷達(dá)；靶場測量激光雷達(dá)；障礙回避激光雷達(dá)；37第三十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光制導(dǎo)激光半主動制導(dǎo)激光指示器與接收器分離，接收器位于炮彈（航空炸彈）頭部。

60年代首先在越南戰(zhàn)場使用，靈巧炸彈。激光駕束制導(dǎo)激光照射器與接收器分離，接收器位于導(dǎo)彈尾部。近程應(yīng)用，通視距離使用，步兵反坦克導(dǎo)彈。激光雷達(dá)制導(dǎo)激光照射器與接收器均位于導(dǎo)彈上，打了不用管。尚未有型號產(chǎn)品。

38第三十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日三種激光制導(dǎo)方式的比較制導(dǎo)方式激光駕束制導(dǎo)激光半主動尋的制導(dǎo)激光主動尋的制導(dǎo)激光發(fā)射方式地面激光系統(tǒng)發(fā)射掃描編碼脈沖激光照射目標(biāo)彈外激光目標(biāo)指示器發(fā)射激光束照射目標(biāo)彈上激光器直接發(fā)射調(diào)制激光照射目標(biāo)激光接收方式彈尾部的激光探測器接收地面發(fā)射的激光信號彈頭部的尋的導(dǎo)引頭接收目標(biāo)反射的激光信號彈頭部的尋的導(dǎo)引頭接收目標(biāo)反射的激光信號激光器半導(dǎo)體激光器氣體或固體激光器固體或半導(dǎo)體激光器干擾影響不易受干擾易受干擾易受干擾

瞄準(zhǔn)方式直接瞄準(zhǔn)間接瞄準(zhǔn)直接瞄準(zhǔn)制導(dǎo)規(guī)律三點式追蹤導(dǎo)引法準(zhǔn)比例導(dǎo)引法比例導(dǎo)引法適用對象地空導(dǎo)彈、反坦克導(dǎo)彈地空、空地、反坦克導(dǎo)彈及各種航空武器地空、空地、空空、反坦克導(dǎo)彈及各種航空武器設(shè)備要求地面和彈上設(shè)備簡單，易于操作目標(biāo)指示器和彈上設(shè)備體積大，重量重，較復(fù)雜彈上導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)緊湊，體積和重量適中射后狀態(tài)不能實現(xiàn)“發(fā)射后不管”不能實現(xiàn)“發(fā)射后不管”能實現(xiàn)“發(fā)射后不管”39第三十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日制導(dǎo)激光雷達(dá)名稱IRAR固體成像雷達(dá)半導(dǎo)體成像雷達(dá)OASYS非掃描雷達(dá)非掃描雷達(dá)非掃描雷達(dá)單位麻省理工學(xué)院美Hercules美SPARTA公司美Northrop公司美國SNL美國ARL美國Raytheon激光器CO2LD－Nd:YLFGaAsGaAs倍頻Nd:YAGGaAs波長10.6um1.32um0.85um0.85um532nm813nm1.55um波形相干脈沖脈沖脈沖脈沖準(zhǔn)連續(xù)線性FM/cw單脈沖功率10W（平均）1500W（峰值）20W（峰值）8微焦250毫焦2W重頻>100kHz2kHz100kHz64kHz10Hz發(fā)散角0.25mrad1.6×0.23mrad泛光照射泛光照射泛光照射接收13cm4.8cm10cm15cm50cm20cm探測方式12元HgCdTe外差I(lǐng)nGaAs,APD直接SiAPD直接SiAPD直接ICCD混頻ICCD混頻HgCdTeAPD陣列直接成像方式三維成像強度強度強度強度、距離三維成像三維成像距離3千米2千米1千米400米（電線）1千米1千米7～10千米分辨率1米0.25米0.1米15厘米0.375米用途目標(biāo)識別目標(biāo)探測識別防撞、目標(biāo)識別直升機防撞武器制導(dǎo)智能武器、偵察空地導(dǎo)彈研制情況1980年樣機1992年樣機1992年原理樣機1994年驗證1996年樣機1999年樣機2001年開始40第四十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日掃描式成像激光雷達(dá)

電光公司(SEO)研制了一個機載武器制導(dǎo)二極管成像激光雷達(dá)系統(tǒng),該系統(tǒng)采用脈沖能量8μJ,重復(fù)頻率64kHz的GaAlAs激光器,在2km低能見度條件下,對2.5cm直徑的電力線成像距離大于400m,圖像更新時間0.75s,掃描方式為圓周頻移掃描,視場為25°×50°。此系統(tǒng)已于1993年進(jìn)行了裝機試飛。41第四十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日非掃描成像激光雷達(dá)

美國空軍懷特實驗室，調(diào)頻連續(xù)波測距原理,通過線性頻率調(diào)制的射頻副載波對半導(dǎo)體激光器進(jìn)行幅度調(diào)制,副載波頻率調(diào)制范圍幾十兆赫茲～幾百兆赫茲,采用256×256像素的CCD探測,解調(diào)采用離散傅立葉變換,同時提取距離和幅度。即可消除距離模糊,又避免對光頻進(jìn)行線性頻率調(diào)制。距離5km,空間分辨率256×256像素/幀,距離分辨率0.3m。42第四十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日非掃描成像激光雷達(dá)

美國Sandia國家實驗室低成本半導(dǎo)體激光主動成像雷達(dá)導(dǎo)引頭，采用20w的GaAlAs半導(dǎo)體激光器并進(jìn)行強度調(diào)制，通過負(fù)透鏡擴束對整個目標(biāo)泛光照射，反射激光信號相對發(fā)射激光信號存在相位延遲，相位延遲與距離成比例。通過反射信號與MCP的增益進(jìn)行混頻可以得到每個象素的強度和距離信息。成像幀頻大于30Hz、作用距離超過1km。43第四十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日測風(fēng)激光雷達(dá)地基測風(fēng)激光雷達(dá)：機場渦旋探測、低空切變風(fēng)探測、戰(zhàn)場局部風(fēng)向探測；機載測風(fēng)激光雷達(dá)：晴空湍流、切變風(fēng)、空投、投彈、火場探測；星載測風(fēng)激光雷達(dá)：全球風(fēng)場探測－優(yōu)化航路、中長期天氣預(yù)報、厄爾尼諾。44第四十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日Airbornewakevortexmeasurement45第四十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日WindTracerMAG-1System46第四十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日WakeVorticesMeasurementat

SanFranciscoInternationalAirport47第四十七頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日LD泵浦Tm:Ho:YAG激光相干雷達(dá)系統(tǒng)48第四十八頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日機載、星載測風(fēng)激光雷達(dá)1994,LITE-LidarIn-SpaceTechnologyExperimentwassuccessfullyconductedaboardthespaceshuttleDiscoveryTwoidenticalflashlamp-pumped,Q-switchedNd:YAGlasers,1.06um/30ns/1.0J/10Hz.0.46J/532nm;0.20J/355nm.MACAWS：Multi-centerAirborneCoherentAtmosphericWindSensor——NASADC-8aircraftWindvan：frequency-stable,pulsed,TEACO2laser，0.6-1.0J/pulse，9-11microns，1-30Hz，HgCdTeNASAGlobalHydrologyandClimateCenter,JPL，MSFC,NOAAEnvironmentalTechnologyLaboratory(ETL)49第四十九頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日航天飛機載測風(fēng)激光雷達(dá)SPACEReadinessCoherentLidarExperiment

NASAMarshallSpaceFlightCenter

Pulsed,Eyesafe,CoherentDetectionDopplerWindLidar

100mJ,6Hz.,0.25ms,30degreefromnadir;

300km,51degreesorgreaterorbitMSFC/LaRC/JPL/GSFC/UAH/CTI/SWACollaboration50第五十頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日SPARCLE-LaserTransmitter51第五十一頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日Firepond單脈沖CO2相干激光多普勒雷達(dá)

1975年美國MIT林肯實驗室的路基“火池”（Firepond）單脈沖CO2相干激光多普勒雷達(dá)，發(fā)射峰值功率為15kW,平均功率為1.5kW，重復(fù)頻率為10kHZ,激光中心頻率為3×1013Hz,探測器為Ge摻Cu。對1100km遠(yuǎn)處的GED-III衛(wèi)星進(jìn)行了初始段的跟蹤，得到了1urad的跟蹤精度，跟蹤系統(tǒng)帶寬1Hz，上世紀(jì)90年代做了改進(jìn)，實現(xiàn)距離多普勒成像。52第五十二頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日Firepond“火池”遠(yuǎn)程CO2成像激光雷達(dá)原理圖53第五十三頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日ORACLE:OzoneResearchwithAdvancedCooperativeLidarExperimentsNASA-CanadianSpaceAgencyTi:sapphireandNd:YLF;480mJ,efficiency2%.54第五十四頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日激光雷達(dá)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀Ti:sapphirelaser,Nd:YAGpump,815nm,5Hzon/offΔλ=0.07nm,LDinjectionseeding，

55第五十五頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日直升機防撞激光雷達(dá)國內(nèi)研究情況電子27所研制飛行安全保障能力90%；晝夜不良天氣工作能力；障礙物可視提示；毋須專配操作員；激光束對人眼安全；告警距離400m；分辨15m；DPL-OPO56第五十六頁，共五十八頁，編輯于2023年，星期日1999CongressionalReport

AppendixA

DualUseScienceandTechnologyProjectsfromFiscalYear1998

AIRFORCETitle:Mult