五金工具自動(dòng)充磁設(shè)備控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

五金工具自動(dòng)充磁設(shè)備控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)周明(自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師：何致遠(yuǎn))摘要：在五金工具生產(chǎn)過(guò)程中，為使工具便于實(shí)際應(yīng)用，廣泛采用充磁機(jī)對(duì)五金工具進(jìn)行充磁。目前使用的充磁機(jī)自動(dòng)化程度差，操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大，以至生產(chǎn)效率低，同時(shí)充磁機(jī)中充磁線圈設(shè)計(jì)不盡合理，容易過(guò)熱、燒毀等，同時(shí)較小的線圈結(jié)構(gòu)也限制了生產(chǎn)。本文應(yīng)用可編程序控制器（PLC）和觸摸屏技術(shù)，設(shè)計(jì)了充磁機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，建立了友好的人機(jī)操作界面。同時(shí)應(yīng)用電磁場(chǎng)理論和電力電子技術(shù)，完成了充磁線圈的理論設(shè)計(jì)。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)試，能夠初步滿足實(shí)際生產(chǎn)工藝要求。該系統(tǒng)改進(jìn)了充磁機(jī)的自動(dòng)化程度，提高了可靠性，具備規(guī)模化生產(chǎn)能力，人機(jī)界面使操作簡(jiǎn)單、方便，對(duì)五金工具制造行業(yè)自動(dòng)化水平的提高具有積極意義，具備廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞:五金工具；充磁機(jī)；PLC；觸摸屏Abstract:Intheproductionprocessofhardware,fillingmagnetismdeviceiswidelyusedinareaoffillinghardwaremagnetism,whichcanbeconvenientlyusedinpracticalapplication.However,theautomationdegreeofactualdeviceissolowatpresent,thattheproductivityislowandthelaborintensionishigh.Furthermore,thewidthofproductionequipmentisnotreasonable,temperatureisveryhigh,thedeviceiseasilydestroyedbythehighheat.Thesmallerwindingfracturerestricttheabilityofproduction.Thisessaydesignedthefillingmagnetismautomobilesystemandgraphicoperatingpanelwithprogrammablelogiccontroller(PLC)andtouchpanel.Finishedthedesignationofwindingbyusingthetheoryofelectromagnetismfieldandpowerelectronictechnology.Withthedebuggingofprogram,thesystemcouldsatisfytheproductionprocess.Thesystemimprovedtheautomatismandreliabilityoffillingmagnetismdevice.Thedevicehadaabilityofmassproduction.Humanmachinepanelmadeoperationeasyandsimply,itwillmakepositivemeaningtoimprovefillmagnetismdevice’sautomationlevel.Thedevicehadaprofoundforegroundinactualapplication.Keywords：hardwaretool；fillmagnetismdevice；programmablelogiccontroller；touchpanel1緒論1.1本課題的意義和目的目前在五金工具生產(chǎn)行業(yè)中，廣泛應(yīng)用充磁裝置對(duì)五金工具部分地方進(jìn)行充磁，使其帶有磁性便于實(shí)際應(yīng)用目前在五金工具行業(yè)中，充磁機(jī)應(yīng)用廣泛，但大部分都以手工操作為主，充磁機(jī)的線圈設(shè)計(jì)較小，使勞動(dòng)強(qiáng)度大而生產(chǎn)效率低，滿足不了工業(yè)發(fā)展的需求，迫切需要改進(jìn)充磁機(jī)的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、批量充磁。五金工具是浙江省的出口創(chuàng)匯的支柱產(chǎn)品之一，目前主要在省內(nèi)溫州、金華和杭州等地的一些中小企業(yè)生產(chǎn)，但目前各企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度較低，勞動(dòng)密度大，生產(chǎn)裝置中充磁線圈設(shè)計(jì)也不盡合理，容易過(guò)熱，燒毀等缺憾，可編程序控制器（PLC）在此方面的應(yīng)用較少。五金工具的充磁工業(yè)作為產(chǎn)品性能的主要指標(biāo)之一，其工藝穩(wěn)定度要求高，以前經(jīng)常會(huì)發(fā)生因?yàn)楫a(chǎn)品質(zhì)量不過(guò)關(guān)而遭到外商的退貨，這對(duì)五金行業(yè)的發(fā)展起到非常大的阻礙作用，研制一條全自動(dòng)的充磁工藝流水線是解決目前存在問(wèn)題的關(guān)鍵措施。利用PLC控制的自動(dòng)充磁流水線的研發(fā)可以極大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、批量充磁，結(jié)合觸摸屏技術(shù)和機(jī)械手技術(shù)節(jié)省了很大的空間，操作方便簡(jiǎn)單解決了行業(yè)所面對(duì)的技術(shù)缺陷，提高這個(gè)行業(yè)的水平。1.2五金工具自動(dòng)充磁設(shè)備研發(fā)的特點(diǎn)與要求在五金工具生產(chǎn)行業(yè)中，廣泛應(yīng)用充磁裝置對(duì)五金工具部分地方進(jìn)行充磁，使其帶有磁性便于實(shí)際應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)外及我省對(duì)五金工具充磁的要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)、批量充磁，生產(chǎn)效率高，安全可靠。在五金工具充磁中當(dāng)前已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用PLC技術(shù)和觸摸屏技術(shù)來(lái)控制整個(gè)充磁過(guò)程,大大提高了生產(chǎn)水平。今后五金工具充磁流水線將更多地利用自動(dòng)化生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，利用工業(yè)機(jī)器人擺脫手工操作，使生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量滿足不同客戶的要求。應(yīng)用自動(dòng)充磁設(shè)備控制系統(tǒng)對(duì)充磁裝置對(duì)五金工具部分部位進(jìn)行充磁，使其帶有磁性便于實(shí)際應(yīng)用。應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)不僅使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化，提高系統(tǒng)的可靠性，而且各項(xiàng)性能指標(biāo)優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。結(jié)合了觸摸屏技術(shù)使得操作方便，節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、批量充磁，提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。解決了行業(yè)所面對(duì)的技術(shù)缺陷，提高這個(gè)行業(yè)的整體水平。PLC是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn)，在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。以后充磁機(jī)將向流水線連續(xù)充磁方向發(fā)展，PLC將起著關(guān)鍵作用。1.3PLC發(fā)展概述世界上第一臺(tái)PLC由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研究成功的，上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。PLC廣泛地應(yīng)用于汽車、航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種，PLC國(guó)際主流產(chǎn)品：Siemens、A-B、OMRON、三菱、GE、富士、日立、光洋等等。目前中國(guó)PLC市場(chǎng)95%以上被國(guó)外產(chǎn)品占領(lǐng)，目前國(guó)產(chǎn)PLC的市場(chǎng)占有率還不到3%，歐美產(chǎn)品在大中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本產(chǎn)品在小型PLC領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)，中國(guó)本土自主品牌PLC的市場(chǎng)影響非常小，很難形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。國(guó)內(nèi)應(yīng)用Siemens產(chǎn)品的用戶占20.8%，A-B14%左右，OMRON14%左右，三菱8.3%，GE6.25%，富士4.2%；其他（日立、光洋等）4%。如今PLC的指令越來(lái)越豐富，從單一的邏輯控制向時(shí)時(shí)通訊發(fā)展，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC今后將朝著體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的微小型PLC發(fā)展，另外一個(gè)方向?qū)⑾虼笮停?000點(diǎn)以上）、高速（指令）、多功能方向發(fā)展。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向[1]。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。彩1.蘭4踏觸摸駝屏發(fā)島展概爐述冊(cè)在棉20香世紀(jì)泳90燦年代休初，刊出現(xiàn)孤了一得種新晶的人弱機(jī)交伶互作捐用技血術(shù)識(shí)--惠觸摸菠屏技勺術(shù)，琴利用杜這種畢技術(shù)貌使用稻者只畫(huà)要用專手指斤輕輕扎地碰已計(jì)算荒機(jī)顯哥示屏繭上的性圖符彼或文擇字就濾能實(shí)櫻現(xiàn)對(duì)信主機(jī)橋操作來(lái)，這欣樣擺棕脫了皺鍵盤(pán)恐和鼠炎標(biāo)操茄作，魔使人嗚機(jī)交擦互更狼為直桶截了場(chǎng)當(dāng)。緩因此察，觸誘摸屏虛技術(shù)嚼已成章為當(dāng)攀前最蹲簡(jiǎn)便美的人濟(jì)機(jī)交緩流的孔輸入即設(shè)備婦。上觸摸但屏在腔我國(guó)帆的應(yīng)貌用范哈圍非儲(chǔ)常廣墓闊，懸主要敬是公裕共信穩(wěn)息的梯查詢林；城飛市街撈頭的驕信息感查詢狡；汽鼠車領(lǐng)酒域和誕家電疼領(lǐng)域年也有勿很大罪發(fā)展繳空間炊；此冬外還史應(yīng)用泰在手畏機(jī)領(lǐng)俊域，饑特別課是現(xiàn)衛(wèi)在進(jìn)奧入襖3G修時(shí)代進(jìn)，智亡能手皇機(jī)將詠是一江個(gè)很攜大的兇市場(chǎng)筍，將衡來(lái)觸廢摸屏息還要俱走入怪家庭洽。國(guó)幅際主遲流產(chǎn)陷品：系歐姆旅龍、梢富士降通、菌三菱港、呼pr正o-膛fa救ce顛、紐si紡em宗en許s次、冷AB今B黃等。醋觸摸乎屏的暮發(fā)展喇呈現(xiàn)漸專業(yè)妨化、娘多媒豆體化柱、立帆體化潔和大旨屏幕昨化等怕趨勢(shì)辯。以織觸摸及屏技悉術(shù)為董交互告窗口常的公故共信胡息傳立輸系澇統(tǒng)通輩過(guò)采蜻用先浩進(jìn)的餓計(jì)算號(hào)機(jī)技堤術(shù)，撒運(yùn)用略文字床、圖移像、浴音樂(lè)蛇、解浮說(shuō)、該動(dòng)畫(huà)級(jí)、錄趣像等染多種篩形式姿，直功觀、輪形象琴地把豆各種膛信息欠介紹卵給人聰們，劫給人謊們帶潛來(lái)極祥大的梁方便徐?？刹菀灶A(yù)向見(jiàn)，獨(dú)隨著倦觸摸揪屏技刪術(shù)的剝迅速黨發(fā)展施，觸連摸屏燭的應(yīng)撒用領(lǐng)響域會(huì)燦越來(lái)陪越廣大，性億能會(huì)展越來(lái)扣越好羽。秤觸摸麗屏技示術(shù)方越便了道人們爭(zhēng)對(duì)計(jì)隙算機(jī)秩的操隆作使碎用，飄是一廳種極感有發(fā)流展前粒途的式交互謊式輸康入技流術(shù)。移世界腥各國(guó)勞對(duì)此秩普遍姥給予秒重視煩，并括投入鐮大量器的人麥力物靠力進(jìn)筍行研園發(fā)，津新型廢觸摸首屏不會(huì)斷涌侄現(xiàn)。輝利用忌觸摸予筆進(jìn)湖行操服作的爛觸摸器屏類負(fù)似白鹿板，倚除顯迫示界拜面、彩窗口堡、圖妥標(biāo)外蟲(chóng)，還呢具有某利用瓜觸摸請(qǐng)筆簽扮名、劇標(biāo)記清的功逼能，氏系統(tǒng)倒已做帖到了過(guò)自動(dòng)董辨認(rèn)瘡。這憶種觸客摸筆勉比早膏期只石提供腎選擇理菜單汪用的釣光筆級(jí)功能捧大大室增強(qiáng)遷。歌觸摸路板采估用了胸壓感國(guó)電容節(jié)式觸吩摸技即術(shù)，北屏幕自面積遞最大烘，押3m買(mǎi)×通4m害是一銀種壁英掛式秤系統(tǒng)瞎。觸思摸板秧由三跑部分麗組成礦：最護(hù)底層階是中驅(qū)心隱傳感憐器，導(dǎo)用于謊監(jiān)視洪觸摸職板是殲否被襖觸摸脂，然障后對(duì)獻(xiàn)信息相進(jìn)行悟處理雜，中刺間層暑提供如了交啊互用始的圖盒形、跑文字遭等，高最外腰層是砍觸摸紛表層返，由傳強(qiáng)度隸很高鼠的塑洲料材扮料構(gòu)前成。疊當(dāng)手削指點(diǎn)衫觸外墨層表騙面時(shí)別，在情千分僚之一冒秒內(nèi)壺就可軟以將殼此信北息送余到傳漁感器揭并進(jìn)坑行登圾錄處置理。挎觸摸欲板與攻PC克機(jī)兼湖容，舌它還罷具有椒亮度玻高、行圖像鄉(xiāng)清晰壽、易利于交央互等活特點(diǎn)鍬，因榨而被出應(yīng)用已于指拘點(diǎn)式咬信息霧查詢革系統(tǒng)弓（如因電子背公告父板）甘，收令到了匙非常抵好的擋效果叢。俗總之適，觸脊摸屏粱的發(fā)壯展呈溜現(xiàn)專檢業(yè)化嗽、多膨媒體銀化、礙立體朽化和丑大屏欄幕化構(gòu)等趨屯勢(shì)。頭可以鋸預(yù)見(jiàn)乖，隨內(nèi)著觸輸摸屏額技術(shù)設(shè)的迅炸速發(fā)屬展，雀觸摸萍屏對(duì)象于計(jì)爆算機(jī)僵技術(shù)伯的普壽及利類用將矩發(fā)揮伐重要坑的作梢用唱[2蔥]壺。斬1.合5探本文朋所做加的主預(yù)要工米作織按照襲畢業(yè)矮設(shè)計(jì)案任務(wù)峰書(shū)的數(shù)要求遠(yuǎn)，本鑼論文口主要沈進(jìn)行珍了下蠻述幾把方面誘的工賊作：獅查閱搏和消贏化課槐題研房究的段相關(guān)亂資料固，研掏究基臨于雪PL腿C嫩控制類的電悲氣傳互動(dòng)系布統(tǒng)的擦設(shè)計(jì)誘理論畫(huà)方法廢。井調(diào)研筒目前表市場(chǎng)用上各雀?jìng)€(gè)廠割商所擱生產(chǎn)床的寇PL蛛C鉛、機(jī)嘴械手診和觸應(yīng)摸屏菊類型篩，比暮較他勒們的言性能升和價(jià)灘格。超設(shè)計(jì)犁了五浸金工響具自葉動(dòng)充遮磁設(shè)諒備的仔傳動(dòng)歌控制羞電路足，進(jìn)冬行設(shè)扮備的伏選型評(píng)，應(yīng)腸用歐局姆龍重PL嗽C粥進(jìn)行廉了相蛛關(guān)控興制程閘序的震編制聞，繪者制相儲(chǔ)關(guān)的鹿電氣端圖紙忘。獵掌握陽(yáng)歐姆盟龍終PL鍋C坑與觸比摸屏顯產(chǎn)品渠的應(yīng)省用環(huán)擋境肥,帆完成旅相關(guān)也硬件脊連接揉及通笨訊軟外件程精序設(shè)油計(jì)，栽實(shí)現(xiàn)嘗歐姆棵龍普PL霉C犁控制負(fù)器與訊觸摸嗓屏之著間的宋通訊烈，經(jīng)齡調(diào)試宣軟硬匯件俯達(dá)到卸預(yù)期升要求陵。迫2淹洋充磁垂線圈咐與整管流電泰路設(shè)屈計(jì)忍2.生1凡充磁識(shí)線圈半的設(shè)笨計(jì)慈2.嘆1.避1犁充磁拘線圈逝的計(jì)港算嬸充磁恭線圈感的工斧作原展理，婦是應(yīng)多用通皂電螺斥線管凡能產(chǎn)序生磁萬(wàn)場(chǎng)的伙原理叉，應(yīng)驗(yàn)用畢宰奧隙—嫩薩伐戰(zhàn)爾定蟻律計(jì)銳算如堂下：磁如圖沃2—膠1筑所示錦，載勁流導(dǎo)糊線上炎有一威電流拘元員Id章l腫在真野空中栽某點(diǎn)辭P蚊處的溪磁感材強(qiáng)度儀dB帥的大呼小，堂與電湖流元尼的大腰小悠Id咳l粉成正奸比，行與電浸流元欄Id曲l弟到點(diǎn)紹P返的矢刪量主r淚間的昆夾角肌的正委弦成避正比愧。并島與電碧流元?jiǎng)┑近c(diǎn)同P種的距師離衰r匠的二妥次方登成反約比，偏即：羽圖診2-乞1波將電流呈元的旋磁感褲強(qiáng)度淚的方盤(pán)向忘（佩2-挎1宗）建式中吵k師為比捷例系厭數(shù)，常它的紛大小帶和單幣位取縣決于捉磁場(chǎng)垂中的太磁介群質(zhì)和見(jiàn)所選悅用的駛單位宿制。蛛對(duì)于伙真空歲中的狗磁場(chǎng)眉，如靠式中態(tài)各量么均用超國(guó)際肅單位燃制，敏則比起例系酬數(shù)賭，碑叫做及真空希磁導(dǎo)同率，峰其值級(jí)為般。這丙樣，叫上式翠可寫(xiě)臥成：庫(kù)（等2-饅2泛）榨dB猾的方疊向垂端直于費(fèi)dl雁和咸r灘所組過(guò)成的聚平面崖，并偏沿矢烈積罩的方莊向，垮即由啦Id昌l績(jī)經(jīng)小隱于組18胡0鎖度的掩角轉(zhuǎn)陽(yáng)向織r務(wù)時(shí)的蹲右螺震旋前竹進(jìn)方拌向。騙若用崇矢量教式表繁示，茅則有陷：棍（燦2-省3督）風(fēng)e木為沿潑矢量撈r儀的單構(gòu)位矢淚量。躬式斜(2拴-1貝)輩就是媽畢奧聚—怠薩伐稼爾定蓋律。驅(qū)這樣注任意努載流配導(dǎo)線顫在點(diǎn)展P援處的弦磁感彈強(qiáng)度濃B糕可以攪由式你(2鑼-1紛)測(cè)求得捏（醋2-燕4熔）并載流怎直螺彎線管嚷的磁伸場(chǎng)計(jì)辮算延圖槍2-蛛2培刪載流該直螺助線管析的磁狹場(chǎng)計(jì)羽算眉如圖薄2-丈2寶所示謹(jǐn)，有聽(tīng)一長(zhǎng)懂為殖L純、半凈徑為些R充的載建流密不繞直敬螺線翅管，揪螺線釣管的紐總匝條數(shù)為予N蕩。通柿有電桌流先I友，設(shè)嚷把螺表線管頁(yè)放在甚真空凱中，叉求管惹內(nèi)軸傳線上豐一點(diǎn)辯處的熟磁感帝強(qiáng)度炕。葉由于厘直螺悲線管競(jìng)上線介圈是腥密繞留的，覺(jué)所以漸每匝兵線圈譯可近斷似當(dāng)裹作是驚閉合味的圓游形電痛流。友于是元，軸譽(yù)線上有任意礦點(diǎn)笛P德處的龍磁感私強(qiáng)度奮B赴，可補(bǔ)以認(rèn)未為是金N夾個(gè)圓盾電流健在該蝦點(diǎn)各雞自激滋發(fā)的開(kāi)磁感釋強(qiáng)度獄的疊角加。勉現(xiàn)取蘋(píng)圖中幸軸線蘇上的肯點(diǎn)問(wèn)P琴為坐恒標(biāo)原晨點(diǎn)溪O州。并紛以軸鼠線為句Ox壘軸，揪在螺頌線管諸上取碰長(zhǎng)為炒dx群的一風(fēng)小段東，匝橋數(shù)為煉。其仔中皮=n餅為單醬位長(zhǎng)舉度的猜匝數(shù)抄，這林一小雅段載蘆流線滾圈相鈔當(dāng)于套通有望電流掃為滲In轟dx奮的圓至形線膛圈。祥利用頓圓形鹿載流翻導(dǎo)線媽的磁依場(chǎng)計(jì)惕算中牛式疏(2刊-1率)杏?？刹叩盟輦?cè)诟禣x忍軸上狠點(diǎn)簽P勿處的仇磁感剛強(qiáng)度雕dB響的值焰為：賠（旬2-乳5冒）獅dB輩的方甚向沿別Ox單軸正身向，偽考慮敢到螺兼線管比上各面小段小載流英線圈何在妹Ox鞭軸上卻點(diǎn)緣P疤所激悄發(fā)的位磁感財(cái)強(qiáng)度危的萬(wàn)組向相擾同，故均沿智Ox謀軸正拐向，鞏所以寒整個(gè)繩載流黃螺線脖管在醋點(diǎn)三P訪處的敞磁感鑰強(qiáng)度乖。應(yīng)的為各穗小段犧載流返線圈言在該舞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