rofibus總線技術(shù)在成線液壓機(jī)中的運(yùn)用

Profibus總線技術(shù)在成線液壓機(jī)中的應(yīng)用0引言近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，壓力機(jī)設(shè)備也一改傳統(tǒng)的控制方法，在控制方面也應(yīng)用上了可編程序控制器技術(shù)和各種調(diào)速系統(tǒng)，電氣設(shè)備之間的通訊技術(shù)也逐漸得到了廣泛的應(yīng)用，它的出現(xiàn)減少了大量的控制線路的配接，方便了設(shè)備的安裝和維護(hù)。我單位現(xiàn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的大噸位成線液壓機(jī)，其中在給寶鋼設(shè)計(jì)的液壓機(jī)中，主要是通過(guò)西門子公司的S7-300系列可編程序控制器來(lái)完成整條線的連鎖、順序控制，其中PLC對(duì)MTS磁柵的數(shù)據(jù)讀取采用的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制方案。PLC之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)以太網(wǎng)通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本文就是以多臺(tái)PLC的通訊，及多根磁柵之間的通訊問(wèn)題為例，簡(jiǎn)要敘述以太網(wǎng)的使用及Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的配置方法。仔1劑Pr機(jī)of規(guī)ib槽us拉總線慈概述具：僅Pr蘭of鏡ib醉us該總線芳技術(shù)團(tuán)是一兇種適蝕用于鬼工業(yè)漆過(guò)程冶控制禮的局追域網(wǎng)報(bào)。其鄭原理面是利鑄用雞1資根電塘纜將急所有慎具有熊統(tǒng)一結(jié)的通刷訊協(xié)免議和絨通訊竹接口香的現(xiàn)舅場(chǎng)設(shè)伙備連猾接。醬這樣綱，在病設(shè)備繪層傳撿播的辰不再嘴是愛(ài)I改/O熱信號(hào)庫(kù)(4臂～懷40朽m律A生或羅24攤VD紡C)斷，而繞是基艇于現(xiàn)腎場(chǎng)總粒線的渾數(shù)字煉化信涌號(hào)，歡由數(shù)握字化轉(zhuǎn)通訊儀網(wǎng)絡(luò)葵構(gòu)成貌現(xiàn)場(chǎng)捏級(jí)設(shè)束備與巾中央驢通信斑系統(tǒng)者的信糾息交勿換，媽其工驗(yàn)作實(shí)碑質(zhì)有畜些類雖似于禾微型叮計(jì)算冒機(jī)的茄US俊B橋接口課?？穼?duì)于受傳統(tǒng)濃的工籠業(yè)自摩動(dòng)化久控制方任務(wù)熄，甲1將個(gè)現(xiàn)烈場(chǎng)元哲件對(duì)甲應(yīng)執(zhí)1輛個(gè)宅PL圣C鳥的貧I什/O虜通道農(nóng)，同師時(shí)對(duì)豆應(yīng)勒l(shuí)傅根單遍獨(dú)的螺電纜駱。對(duì)伐于大暈型的巷自動(dòng)共化生遙產(chǎn)線除，成炒千上肝萬(wàn)個(gè)桶敏感設(shè)元件饑、執(zhí)爬行元豬件，殿成捆膜的電豎纜，蜓既不顏便于錢安裝才施工仍，又治不便議于日磨后的貧故障卻檢修突。對(duì)惠于編鍋程人治員也伐比較民麻煩織：不袍能方瞧便地挑修改刊程序佩的邏公輯地獵址，睜導(dǎo)致村程序總靈活形性差嶺，設(shè)孟備的挨可操庸作性鼻差。櫻隨著啟大規(guī)訴模集拆成電廟路的獻(xiàn)發(fā)展暫，許磚多傳刊感器負(fù)、執(zhí)倒行機(jī)兼構(gòu)、拜驅(qū)動(dòng)袖裝置另等現(xiàn)學(xué)場(chǎng)設(shè)委備的奏智能乒化，如即內(nèi)搖置盛CP臘U招控制臟器，孤完成唉諸如填線性職化、肌量程米轉(zhuǎn)換軋、數(shù)矩字濾涼波甚占至回旱路調(diào)割節(jié)等衡功能渾。因投此，擊對(duì)于崇這樣明的智修能現(xiàn)失場(chǎng)設(shè)蜂備增術(shù)加己1佳個(gè)串償行數(shù)泉據(jù)接墓口盈(呼如狡RS區(qū)23濟(jì)2達(dá)/尿RS膏48叮5)搖非常各方便建。有展了這晚樣的類接口繪，控掩制器相就可而以按睬其規(guī)評(píng)定協(xié)梨議，結(jié)通過(guò)知串行夠通信忠方式砌(鮮而不典是掠I蛇/O楚方式原)搞完成棋對(duì)現(xiàn)衛(wèi)場(chǎng)設(shè)羽備的隱監(jiān)控戚。如嘴果大騙部分曾現(xiàn)場(chǎng)辣設(shè)備艙都有且串行另通信攤接口孩并具智有統(tǒng)駕一的輛通信葉協(xié)議惡，控叢制器籠只需枕1迫根電銀纜就廚能將楊分散民的現(xiàn)回場(chǎng)設(shè)斑備連己接，咽完成帳對(duì)所食有設(shè)總備的體監(jiān)控杯。取現(xiàn)場(chǎng)霜總線情就是煉基于匹這種雞思想友發(fā)展添起來(lái)書的。卻在我禮國(guó)這及一技棟術(shù)也褲隨著剛國(guó)外沸大量遷成套弦設(shè)備錢的引市進(jìn)而幻日漸感被廣搬大用漲戶所陪了解續(xù)，某吵些大瓶型生波產(chǎn)線跡也開巨始逐苦漸采陪用這嘩一通雹訊技輸術(shù)。放2謙P我ro盞fi念bu片s緒技術(shù)通優(yōu)點(diǎn)錫在這斜種系揀統(tǒng)中汗，帝AS則-孤I檔CO潑NT念RO陡LL港ER嗎串接題在潑Pr脅of商ib促us旺中，耳用以柳與芳CP樣U出交換蓮信息焦。同犯時(shí)，遞利用際自帶坐的接進(jìn)口，昏連接乓現(xiàn)場(chǎng)套的敏廊感器騾、執(zhí)死行器倒。所雪有這獄些元曬件都括串接忍在偉AS哥-仁I素總線畫中。脹這種濟(jì)接線雹方式縫，不嚇僅省餡去了寨大量笑的電誰(shuí)纜，枯提高鑄了安護(hù)裝施案工速藝度，不更重悠要的覺(jué)是它邪為日睡后的笨故障評(píng)排除跌和維鍬護(hù)提錢供了沾極大儉的方蒜便。頃因?yàn)槌谐ǖ默F(xiàn)變場(chǎng)元識(shí)件都趣是用把2偶根電搖纜臘“愉串接拉”括在一落起的濁。正情是這鑼些先羽進(jìn)技休術(shù)的哄采用擦，使帥拉斯振科粉趴煤灰樹標(biāo)準(zhǔn)滲磚生時(shí)產(chǎn)線竟具有杏許多哨有利襲于用謎戶的捐優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)：匠(1跌)黨安裝除周期尼短社設(shè)備獻(xiàn)安裝瓦的大莖部分籃工作柔在電模氣部貫分?；ヒ虼撕校娍逇獠坑?xùn)分安狐裝的妨快慢鞋，直寶接影仰響安競(jìng)裝周服期的嗽長(zhǎng)短掩。拉陳斯科壽采用噸的懇Pr志of付ib贊us飄現(xiàn)場(chǎng)狂總線吉技術(shù)施，用川2琴根電醋纜代幣替了扔傳統(tǒng)蒜模式套下的液成捆炕電纜絨，大需大縮暖短安猛裝周晚期。堆實(shí)踐正證明繭，采識(shí)用狠Pr急of液ib跳us榜的控吵制系塞統(tǒng)，市其安許裝時(shí)載間、阻維修押時(shí)間攀、維醋修成緊本比茄普通答中央平集成使系統(tǒng)鬧可節(jié)圈省娛40喬％。連(2備)塊故障碗排除年快血所有為現(xiàn)場(chǎng)煉部件乞的連奇接均找是通松過(guò)噸2洪根電允纜完亭成，連因此底，對(duì)磁于故滔障的例檢修料與排瓜除能涉快速夢(mèng)完成蔬。同易時(shí)，罵因?yàn)楦紟橛袠?biāo)炭準(zhǔn)接內(nèi)口，樹更換籃元件映簡(jiǎn)單奔。饅(3其)冒故障可自診蠟斷功吩能招Pr巾of山ib遠(yuǎn)us銹的應(yīng)痕用，隔使拉例斯科做制磚矮生產(chǎn)以線的里故障蜻自診告斷變蓬得十嘆分容情易。固對(duì)于挽設(shè)備港的每副1拋個(gè)獨(dú)茂立硬途件，靠都有脾1喪個(gè)喂單獨(dú)童的政I攏/O倘通道晉。也煮就是襲說(shuō)，設(shè)不管妹哪一斬個(gè)硬鐵件發(fā)擁生故龜障，爽在程批序中墊都能憐體現(xiàn)蠻出來(lái)三，然爆后反阻映在毅操作朝員面燒板上提，使所設(shè)備疲操作廳人員婦都能經(jīng)立刻勇知道宗故障心原因幼及位左置。述(4苗)帆遠(yuǎn)程遺診斷碰功能誦通過(guò)推1透?jìng)€(gè)中煤央控夏制單研元的刃MO錫DE陷M祥附件鉛，可柔以輕螺易地油實(shí)現(xiàn)侍遠(yuǎn)程船診斷提功能猶(依見圖淡3)緊。拉明斯科撞的專瀉家能不通過(guò)限IN瓦TE糞RN解ET拘網(wǎng)對(duì)倒設(shè)備惕進(jìn)行子故障峰診斷題、修藥改設(shè)斜備工紹藝等壘，能槍夠通緞過(guò)軟墊件來(lái)直實(shí)現(xiàn)畫，而曉不必員再親淡臨現(xiàn)持場(chǎng)，虧這樣攀就可發(fā)以節(jié)廈省大碰量的壯售后浪開支追和時(shí)邪間。押(5法)創(chuàng)磚高主度和雅密實(shí)企度自臺(tái)動(dòng)智延能控丹制質(zhì)正是據(jù)因?yàn)殛J硬件雪排列將布置層的靈全活性芝，使享得軟瓜件的哪各項(xiàng)滑功能固發(fā)揮付到極此致。扮這一蹄點(diǎn)在輛拉斯駐科粉士煤灰曉制磚透機(jī)上村表現(xiàn)附得尤皇為明蔑顯。少比如票，產(chǎn)飯品質(zhì)話量自柜動(dòng)智誰(shuí)能控工制系她統(tǒng)，射就是邀軟件汁和硬作件互樣相協(xié)誘助工短作的皂典型最。也機(jī)正是渡這些鹽技術(shù)稅細(xì)節(jié)丸，決煙定了櫻拉斯貞科制柏磚機(jī)值硬件?？梢允繁荒Ｈ?，扇但是沙軟件黎不能蘭被復(fù)隙制的默壟斷備性技字術(shù)地護(hù)位。難(6銜)老低故鞋障率語(yǔ)和高鍵智能片正是謠因?yàn)榛旮嘣~的計(jì)學(xué)算、臟比較燈、邏呼輯等厚功能走拋棄陣了硬醉件而款采用磚軟件出程序宅來(lái)完宮成，別從而耽降低咳了設(shè)相備的第整體醫(yī)故障語(yǔ)率，托并使蜓得很育多人痕性化洪、智吊能化云功能時(shí)得以并實(shí)現(xiàn)全。也遍正是測(cè)因?yàn)樽誊浖I功能弟的極籌大豐邊富，鋤設(shè)備諸的智衣能化煎動(dòng)作潔和運(yùn)古行才數(shù)成為衡可能櫻。錄Pr級(jí)of霉ib命us勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)姨總線凡技術(shù)將為今免后的屬維護(hù)冠、檢便修等摩工作碗帶來(lái)博了非廣常多姥的便戚利。袋作為目核心難技術(shù)飽，設(shè)菠備的腔控制肺系統(tǒng)博很大退程度創(chuàng)上決掀定了毯設(shè)從備性桿能的券優(yōu)越爬性。錄正是料這些碼先進(jìn)瓦技術(shù)努的應(yīng)膠用，到使設(shè)播備的翠大多些數(shù)功泡能不含再依便賴于縣硬件該，而煉是通票過(guò)軟罪件來(lái)款實(shí)現(xiàn)迫。鋸3脖Pr夢(mèng)of員ib屬us像現(xiàn)場(chǎng)渴總線派技術(shù)默的應(yīng)賓用姨Pr路of若ib思us鉆現(xiàn)場(chǎng)境總線岔在成龜線液既壓機(jī)悟中的橋運(yùn)用她3．接1福系統(tǒng)怖配置侮該系狠統(tǒng)以變西門西子公看司和星MT千S公鴉司的董相關(guān)娃產(chǎn)品頃來(lái)實(shí)諒現(xiàn)謀Pr派of俱ib扣us董-滅DP骨網(wǎng)中慰的通要訊及丘控制醒。其誓中撿PL辮C光為西也門子曠公司痕的踩SI眨MA練TI矩CS武7桿-杯31少5搭-汁2價(jià)P足N/市DP象，其虜中5誕個(gè)數(shù)蠟字量箏輸入義模塊脖SM牢32負(fù)1金16暢點(diǎn)，仰6個(gè)篩數(shù)字添量輸猜出模向塊S禿M3恥22企1犁6點(diǎn)置，模冶擬量盛輸入丘模塊桑SM叔33皺1嫂8本點(diǎn)，串模擬碗量輸坡出模息塊S粱M符33站2粒8園點(diǎn)，假存儲(chǔ)江卡鎮(zhèn)MM秧C殲5旬12疫Kb殺，電扇源模概塊羊PS頭3尸07燕1卸0A輸。包下括一指?jìng)€(gè)擴(kuò)蹲展機(jī)件架接殺口模津塊。從位移最傳感置器為填MT督S公驕司R述-系撈列R爽P型剩CA農(nóng)NB句US字總線峰輸出扮，編旗程軟榴件為遭ST辮EP哲7中軟件港，用氣于對(duì)同S嚷7居-證30裳0刻PL春C下編程蹈和對(duì)晨Pr哨of等ib森us自-端DP償網(wǎng)進(jìn)滔行組次態(tài)和跨通訊遺配置勤。以牌太網(wǎng)域通過(guò)堪兩個(gè)踐交換嫌機(jī)連然接，街并且楚與P射LC疲自帶墳的以藍(lán)太網(wǎng)挨口相爪連，確上位翅機(jī)也咸通過(guò)庭以太拾網(wǎng)連保接。誰(shuí)該成個(gè)線液葛壓機(jī)瞎共八炕臺(tái)，揚(yáng)共計(jì)騎八個(gè)章相同朝的C敵PU址，每亂臺(tái)配蘿有兩借根磁軍柵，惑還配么有其禍它的挎檢測(cè)謝元件辣（壓屑力傳耀感器嘩，溫柔度傳攻感器縫，比算例閥劇等。談3堆．2賣S律TE藏P7陜項(xiàng)目貪系統(tǒng)鵲組態(tài)高及通端訊編傾程竟(1訪)暑使鉗用澤ST麥EP艷7嚴(yán)編程刃軟件蜓，進(jìn)截入罷Ha竄rd毅wa奧re找Co創(chuàng)nf槽ig膝ur鏟e(夸硬件腐配置儲(chǔ))娛完成績(jī)S在7芬-欣30昌0治PL半C畏硬件部組態(tài)已；選拼定立S7坐-舌31菌5啞-據(jù)2忙P娛N/宜DP策為主壓站系暴統(tǒng)，店將M朽TS滲提供懶的斤MT發(fā)SM付IN擔(dān)I.搏GS茄D羞(滲磁柵旅數(shù)據(jù)飯庫(kù)孤)縣文件腐導(dǎo)入熊ST慶EP趕7攻的編孕程環(huán)授境中稿；在先系統(tǒng)顫PR葉OF喘IB故US廚-肉DP抽硬件胞配置聯(lián)中添追加從賭站M鴨TS歐RX兇XX涂X，批設(shè)定村第一駱個(gè)從惑站節(jié)嚴(yán)點(diǎn)地驅(qū)址為培12姥4，拜同樣站再次歪添加栽第二存?zhèn)€從唐站，館設(shè)定煌地址敲為1斬23擇，其代他磁提柵的忌節(jié)點(diǎn)陡地址寶依次動(dòng)向下盟排列認(rèn)，但苦是不羨能重暮復(fù)，簽其中店由于狠使用紙的M壇TS撤的磁亡柵出筍廠時(shí)綱所以咱的節(jié)兄點(diǎn)地登址已漢經(jīng)設(shè)與置，觀所以狂在進(jìn)尋行配珠置時(shí)寫需要英通過(guò)償CA貼NB斷US壘手持膝編程弦器去產(chǎn)改每撿根的炒節(jié)點(diǎn)恰地址暫，否揪則在炒最后顧的網(wǎng)益絡(luò)通諸訊時(shí)竄，B撥F2馳總線惰報(bào)警蘇，而濤且無(wú)渴數(shù)據(jù)古讀取煩，所痕以在脖配置館MT臂S磁聞柵時(shí)怖要注隔意節(jié)主點(diǎn)地材址的勉統(tǒng)一濁性。隊(duì)然后賢在加疲入輸宜入輸惑出?？h塊，希模擬早量模孩塊等癢，如桂下圖曾：謀硬件腳設(shè)置襖：首為先通避過(guò)建粘立現(xiàn)胞場(chǎng)聯(lián)器機(jī)總勾線雙粒擊監(jiān)MP邪I/侍DP釋并選會(huì)擇悼Pr忽of趕ib寨us疾接口擠方式忌,打沾開屬杠性，質(zhì)如圖烈所示醋選擇喝地址族并在計(jì)屬性何中選迷擇網(wǎng)嶺絡(luò)類封型以傭及傳您輸速賀率：粒并對(duì)記以太們網(wǎng)絡(luò)定進(jìn)行凱設(shè)置類：對(duì)呈每個(gè)誦CP捧U分培配一抵個(gè)I氧P地?cái)_址，究以保維證聯(lián)下機(jī)時(shí)度IP膜不沖把突，撲而且封在與險(xiǎn)上位鎖機(jī)連舒接時(shí)晃，可凡以通幸過(guò)I余P地湖址的迷不同索，分診別配舟對(duì)，次以保降證一唐對(duì)一尾的通先訊，挽設(shè)置奶如下級(jí)圖：益還有催對(duì)M死TS現(xiàn)磁柵負(fù)的節(jié)率點(diǎn)地村址進(jìn)采行設(shè)豬置，閉并選略擇子拋網(wǎng)聯(lián)址機(jī)總久線，遍如下級(jí)圖所競(jìng)示：仙在所花以的哈硬件司組態(tài)為結(jié)束棍后，陸并?？岢?，爸點(diǎn)擊楚所在噴項(xiàng)目稅中的桶以太猛網(wǎng)或關(guān)者（粉連接蛛總線扎）可灶以看疏到所溪以網(wǎng)餐絡(luò)上盈的硬糊件配而置，遣如下訴圖所高示：炎硬件膜配置價(jià)和設(shè)愿置完勾成后畫，可瞞通過(guò)矮自動(dòng)取分配峽的地專址讀脾取相貿(mào)關(guān)的范數(shù)值象，聯(lián)很機(jī)時(shí)迎可通疫過(guò)上岸位機(jī)仇通過(guò)鬼不同陰的I史P地命址讀推取不竭同C垂PU訊的個(gè)碌個(gè)參烤數(shù)，娘確保賄工作杠時(shí)的晴統(tǒng)一朝，以敏保證疼各個(gè)漢不同材工藝逃的完撐成。址4寺現(xiàn)場(chǎng)紀(jì)總線耍發(fā)展熄趨勢(shì)擇雖然元現(xiàn)場(chǎng)李總線曠的標(biāo)勝準(zhǔn)統(tǒng)錢一還顏有種縫種問(wèn)浴題，爛但現(xiàn)煎場(chǎng)總膀線控臭制系尺統(tǒng)的流發(fā)展影卻已慢經(jīng)是太一個(gè)們不爭(zhēng)或的事異實(shí)。勿隨著補(bǔ)現(xiàn)場(chǎng)局總線叫思想補(bǔ)的日蕩益深宰人人底心，釀以及糠基于允現(xiàn)場(chǎng)放總線傳的產(chǎn)挽品和珠應(yīng)暑用的丟不斷墳增多綢，這錦種新太一代竹控制戴系統(tǒng)拔正逐安漸浮桂出水油面，辛現(xiàn)場(chǎng)揮總線辮控制存系統(tǒng)羨體系圈結(jié)構(gòu)早日益謹(jǐn)清晰逗，具歷體發(fā)放展趨夠勢(shì)表季現(xiàn)在緩以下精幾個(gè)毯方面餃。愚(1辣)廁現(xiàn)場(chǎng)納總線叔控制彎系統(tǒng)躬是全念面數(shù)誠(chéng)字化聰、網(wǎng)佛絡(luò)化信的控必制系嗽統(tǒng)這統(tǒng)體現(xiàn)鏈在位掀于現(xiàn)罷場(chǎng)的謝傳感蕩器/毯執(zhí)行加器一店級(jí)也牙全部責(zé)實(shí)現(xiàn)辣數(shù)字弦化、占智能退化，竄它們罪彼此猾之間林以及半與控見制器塞之間輸通過(guò)矮現(xiàn)場(chǎng)頂總線不構(gòu)成進(jìn)工業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)免的局扒域網(wǎng)寒絡(luò)，逼進(jìn)而粥連接梳到上鑰層控皂制網(wǎng)欄、管偽理網(wǎng)點(diǎn)甚至派互聯(lián)庭網(wǎng)，璃形成愧一個(gè)址無(wú)所諷不在弱的網(wǎng)突絡(luò)系曾統(tǒng)，穴信息著可以子在現(xiàn)寧場(chǎng)、泛車間題、工傾廠、烏公司節(jié)總部當(dāng)之間提自由紐流動(dòng)螺。智(2嘗)截現(xiàn)場(chǎng)狂總線沸控制笨系統(tǒng)倘的網(wǎng)悶絡(luò)結(jié)畜構(gòu)向如簡(jiǎn)單宗的方莊向發(fā)警展早貫期的佛MA始P霧模型秧由襖7掛層組碼成，犁現(xiàn)在載提出迫了惑3委層、藍(lán)2屯層爽結(jié)構(gòu)辨自動(dòng)驕化，躬有的啟甚至爐提出附l鏡層結(jié)兩構(gòu)，頃由以釣太網(wǎng)暴一通或到底巧。目茄前比統(tǒng)較達(dá)雷成共沃識(shí)的盡是惱3霧層設(shè)糊備、發(fā)2傻層網(wǎng)顛絡(luò)的咽3+碗2油結(jié)構(gòu)糧。橫3熱層設(shè)核備是菜位于自底層涂的現(xiàn)頭場(chǎng)設(shè)鋪備，踐如傳面感器宇/執(zhí)蹄行器而，以底及各戴種分泉布式度I釀/壇O老設(shè)備耍等；撥位于羅中間踩的控費(fèi)制設(shè)異備，腎如央PL購(gòu)C建、工隱業(yè)控烈制計(jì)療算機(jī)司、專皺用控英制器碗等；眨位于何上層凍的是標(biāo)操作尤設(shè)備孫，如煙操作肉站、仙工程擊師站拖、數(shù)奸據(jù)服針務(wù)器飼、一來(lái)般工咸作站控等。上2桐層網(wǎng)纏絡(luò)是故現(xiàn)場(chǎng)血設(shè)備屆與控饅制設(shè)繞備之溫間的蹲控制發(fā)網(wǎng)，事以及未控制奸設(shè)備敏與操羊作設(shè)禍備之摧間的伏管理劇網(wǎng)。珍(3秩)可現(xiàn)場(chǎng)銹總線封控制鏈系統(tǒng)個(gè)大量度采用土成熟津、開柴放、勝通用織的技薦術(shù)如仗在管漫理網(wǎng)枕的通夾信協(xié)孩議上女，越傭來(lái)越亮多的貸企業(yè)蛙采用培最流捷行的凡TC抖P撇/舟IP瓶協(xié)議啦加以漁太磁網(wǎng)，鋼操作瓶設(shè)備旗一般軍采用娛工業(yè)鴉PC義機(jī)甚頌至普滾通左PC達(dá)機(jī)，穗控制綢設(shè)備壟則采境用標(biāo)雹準(zhǔn)的漆PL鄭C胸或工剩業(yè)控糾制計(jì)賺算機(jī)何等，口而控魔制網(wǎng)加絡(luò)就刪是各元種現(xiàn)蟲場(chǎng)總?cè)€的氧應(yīng)用癢領(lǐng)域便。由異此可喇見，工新型銳的現(xiàn)凍場(chǎng)總惱線控