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基于三角定位與交叉定位的純方位無源定位模型

Summary：本文的位置信息。再對于所有無人機，通過三角定位原理以及交叉定位模型，先確機，后通過無人機與與其接收到的方向信息來判斷，無人機Keys：三角定位原理；交叉定位模型模型的建立與求解1．問題模型的準備由于接受信號的無人機位置偏差情況的不具體，因此我們根據(jù)偏差情況分

：2.問題模型的建立2.1交叉定位模型的建立2.2求解模型圖2無人機極坐標的大致分布圖最終均勻分布在某個圓周上，所以圓心FY00不一定在最初的(0,0)上，半徑也不以下步驟中，調(diào)整無人機位置時，每次朝著指定方向只移動一小段距離?d，第一階段，F(xiàn)Y00、FY09、FY01、FY02之間互相發(fā)信號，并調(diào)整位置，使得、、發(fā)信號，接收信號并調(diào)整位置。根據(jù)第一小問中的模型，建立方程組，求出與相關(guān)的和。注意，此時我們已經(jīng)不知道真實的半徑是多少，但是不影響，我們只要確保趨于就行。上面的方程組中，和均為接收的信號，為已知。整理上面的方程組，我們可以得到：再用代入法可得：重復(fù)整個第二階段（包括求解方程組），直至且同時成立，其中為一個設(shè)定的極小值。重復(fù)操作至被調(diào)整到正確的位置。，、、發(fā)信號，接收信號并調(diào)整位置。…，、、發(fā)信號，接收信號并調(diào)整位置。第三至第七階段與第二階段類似，就不贅述了。完成上述階段，所有的無人機位置就調(diào)整完畢。即可得到以下圖示結(jié)果圖3仿真模擬圖Reference[2]文富忠趙和鵬胥全春坤婭.電子信息對抗技術(shù)[A]，1674－2230(

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