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文檔簡介

4.3閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程與方式控制器:執(zhí)行器:控制量:輸入量:輸出量(被控量):被控對象:

①看控制的名字。②看控制的目的。

③看控制的結(jié)果。即控制系統(tǒng)的給定量(控制的第一步)(相當(dāng)于人的大腦)(相當(dāng)于人的手腳---干活的)即執(zhí)行器的輸出信號??刂频慕Y(jié)果電動機---轉(zhuǎn)動量;閥門(水)---水流量;加熱器---熱量;電子開關(guān)--電流;方法1:使用定時器控制進水管。時間到,就關(guān)閉進水管給游泳池注水。方法2:使用水位探測裝置控制進水管。當(dāng)實際水位達到設(shè)定的水位,就關(guān)閉進水管;否則就繼續(xù)注水??刂七^程由時間決定。輸出(實際水位)不影響控制過程。輸出(實際水位)影響控制過程。復(fù)習(xí)

2.開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖是:開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器執(zhí)行器被控對象被控量(輸出量)輸入量(給定量)控制量輸入量(給定量)控制器執(zhí)行器被控對象被控量(輸出量)+檢測裝置-控制量比較器閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成被控對象:輸入量:控制器:執(zhí)行器:控制量:輸出量:比較器:檢測裝置:接收輸入量,經(jīng)過計算與決策,告訴執(zhí)行器做什么.....

直接對被控對象進行操作的裝置或元件。執(zhí)行器的輸出信號。根據(jù)控制系統(tǒng)的名稱,就可以確定。正式操作的第一步。(被控量)控制的結(jié)果。檢測被控量,送給比較器。將輸出量與輸入量進行比較。設(shè)定溫度(輸入)實際溫度(輸出)溫度檢測裝置控制電路加熱器和空氣壓縮機房間熱量或冷氣比較器閉環(huán)控制在日常生活中應(yīng)用----空調(diào)判斷開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的方法有幾種?設(shè)定水位(輸入)游泳池水位(輸出)檢測裝置控制器進水閥門游泳池水流量比較器定時器進水閥門游泳池設(shè)定注水時間游泳池的水位水流量輸出是否會對控制產(chǎn)生影響;輸入量和輸出量性質(zhì)相同閉環(huán);

輸入量和輸出量性質(zhì)不同開環(huán);(3)若有檢測裝置,它是測輸入量還是輸出量?判斷下列控制系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)控制系統(tǒng):1.走廊的聲控?zé)艨刂?.電冰箱溫度控制系統(tǒng)(輸入)設(shè)定溫度(輸出)實際溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)有/無聲音燈亮/滅不同性質(zhì)性質(zhì)相同例3、汽車安全氣囊控制系統(tǒng)的工作過程是:傳感器檢測到汽車碰撞信號經(jīng)診斷模塊判定和處理后,觸發(fā)氣體發(fā)生器給氣囊充氣。被控對象、輸入量、輸出量、控制器、控制量是什么?是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?診斷模塊氣體發(fā)生器氣囊碰撞信號開環(huán)控制系統(tǒng)。氣流量氣囊是否充氣4、高層樓房自動穩(wěn)壓供水控制系統(tǒng),其工作原理是:當(dāng)管道中的水壓發(fā)生變化時,檢測裝置把檢測到的實際水壓信號反饋給控制器,與設(shè)定水壓進行比較,控制器根據(jù)偏差值控制電機及水泵的轉(zhuǎn)速,保持管道中的水壓穩(wěn)定。①請為該系統(tǒng)的檢測裝置選擇一個合適的傳感器(從水溫傳感器、水壓傳感器、水位傳感器中選擇一個)②該控制系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?

輸出量:閉環(huán)控制系統(tǒng)實際水壓光控路燈的控制

自動感應(yīng)門的控制

自動烘手機

紅外自動水龍頭控制

紅綠燈的控制音樂噴泉電熱飲水機農(nóng)業(yè)大棚內(nèi)的濕度控制判斷下列控制中屬于什么控制系統(tǒng)?開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量1、開環(huán)控制系統(tǒng)歸納總結(jié)控制器執(zhí)行器被控對象輸入量(給定量)被控量(輸出量)+檢測裝置-

把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控

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