實驗二Simulink仿真環(huán)境

實驗二Simulink仿真環(huán)境Simulink是面向框圖的仿真軟件，是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡單直觀的鼠標操作，就可構造出復雜的系統(tǒng)。Simulink具有適應面廣、結構和流程清晰及仿真精細、貼近實際、效率高、靈活等優(yōu)點，并基于以上優(yōu)點Simulink已被廣泛應用于控制理論和數(shù)字信號處理的復雜仿真和設計。同時有大量的第三方軟件和硬件可應用于或被要求應用于Simulink。Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具，是一種基于MATLAB的框圖設計環(huán)境，是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個軟件包，被廣泛應用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時間、離散采樣時間或兩種混合的采樣時間進行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI)，這個創(chuàng)建過程只需單擊和拖動鼠標操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結果。Simulink®是用于動態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領域仿真和基于模型的設計工具。對各種時變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫來對其進行設計、仿真、執(zhí)行和測試。2.1演示一個Simulink的簡單程序【例2.1】創(chuàng)建一個正弦信號的仿真模型。步驟如下：(1)在MATLAB的命令窗口運行simulink命令，或單擊工具欄中的圖標，就可以打開Simulink模塊庫瀏覽器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如圖2.1所示。圖2.1Simulink界面(2)單擊工具欄上的圖標或選擇菜單“File”——“New”——“Model”，新建一個名為“圖2.1Simulink界面(3)在上圖的右側子模塊窗口中，單擊“Source”子模塊庫前的“+”(或雙擊Source)，或者直接在左側模塊和工具箱欄單擊Simulink下的Source子模塊庫，便可看到各種輸入源模塊。(4)用鼠標單擊所需要的輸入信號源模塊“SineWave”(正弦信號)，將其拖放到的空白模型窗口“untitled”，則“SineWave”模塊就被添加到untitled窗口；也可以用鼠標選中“SineWave”模塊，單擊鼠標右鍵，在快捷菜單中選擇“addto'untitled'”命令，就可以將“SineWave”模塊添加到untitled窗口，如圖2.2所示。圖2.2Simulink界面(5)用同樣的方法打開接收模塊庫“Sinks”，選擇其中的“Scope”模塊(示波器)拖放到圖2.2Simulink界面(6)在“untitled”窗口中，用鼠標指向“SineWave”右側的輸出端，當光標變?yōu)槭址麜r，按住鼠標拖向“Scope”模塊的輸入端，松開鼠標按鍵，就完成了兩個模塊間的信號線連接，一個簡單模型已經(jīng)建成。如圖2.3所示。(2)開始仿真，單擊“untitled”模型窗口中“開始仿真”圖標，或者選擇菜單“Simulink”——“Start”，則仿真開始。雙擊“Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏，可以看到黃色的正弦波形。如圖2.4所示。圖2.3Simulink模型窗口圖2.4示波器窗口(8)保存模型，單擊工具欄的圖標，將該模型保存為圖2.3Simulink模型窗口圖2.4示波器窗口2.2Simulink的文件操作和模型窗口2.2.1Simulink的文件操作1.新建文件新建仿真模型文件有幾種操作：在MATLAB的命令窗口選擇菜單“File”“New”“Model”。勁在圖咽2紐.1繭的S盜im躬ul環(huán)in窮k模踐塊庫購瀏覽學器窗晉口選唉擇菜須單變“音Fi黎le憐”脹“兔Ne螞w啦”姿“己Mo苦de燃l純”捐，或殘者單瞧擊工仗具欄旦的設圖標飄。堂在圖蛾2圍.3掏的S但im旨ul宇in盒k模朗型窗秤口選頃擇菜漂單藝“獅Fi讓le撇”摟“資Ne敏w愚”轟“躺Mo勿de率l粱”圓，或地者單欣擊工三具欄齊的搬圖標衣。洽2.即打放開文仁件酬打開哨仿真確模型底文件桂有幾怕種操進作：珠在M它AT襯LA啞B的勁命令伶窗口創(chuàng)輸入香不加折擴展壟名的櫻文件宅名，系該文餃件必縣須在港當前刮搜索標路徑幅中，奇例如猾輸入編“陶Ex撿0鍛2飛01繭”澆。墊在M飼AT成LA菠B的宋命令殃窗口匹選擇株菜單濫“洗Fi該le渡”核Op監(jiān)en伴…野”拒或者葉單擊咱工具杯欄的麗圖標召打開差文件倆。暑在圖誰2再.1典的S睛im答ul櫻in拾k模盤塊庫詠瀏覽脊器窗右口選命擇菜績單賢“穩(wěn)Fi載le張”伙“叔Op止en均…基”御或者擇單擊灶工具盞欄的乓圖標帶打開崖“安.m詠dl使”膚文件赴?？茉趫D巡2口.3穗的S羨im斜ul即in寸k模掩型窗仔口中鴉選擇撈菜單忽“芝Fi臺le壤”販“技Op鏟en白…陡”習或者挎單擊等工具瓣欄的夫圖標償打開永文件蔬。都2應.2挑.2步S史im弦ul豐in黃k的慰模型治窗口趟模型加窗口挽由菜宰單、暫工具品欄、控模型滑瀏覽揮器窗易口、嶼模型賺框圖糕窗口糞以及斷狀態(tài)摘欄組加成。狀態(tài)欄狀態(tài)欄菜單模型框圖模型瀏覽器圖2.5雙窗口模型窗口工具欄諷1.顫狀稍態(tài)欄楊2.鎖工山具欄掉模型跳窗口境工具賽欄如講圖無2考.6夾所示返。開始仿真打開庫瀏覽器結束仿真打開調試器展示父系統(tǒng)單雙窗口切換圖開始仿真打開庫瀏覽器結束仿真打開調試器展示父系統(tǒng)單雙窗口切換圖2.6工具欄仿真模型更新模塊框圖創(chuàng)建并編譯生成exe文件拴Si不mu交li豪nk擊的模侍型窗壘口的胳常用捧菜單蛙如表揀2旨.1慢所示齊。星表繼2忍.頑1四模型革窗口駕常用達菜單紛表杏菜單化名持菜單鍛項梨功能肉Fi切l(wèi)e去Ne姑w刃——灑Mo耍de斧l席新建拴模型答Mo跳de蠢l談pr肯op蹈er滔ti相es究模型邀屬性坦Pr騙ef懼er鋤en跌ce糞s濾SI攔MU蘋LI蝶NK破界面芝的默灑認設笨置選夾項蹦Pr蹦in辭t催…唐打印診模型畏Cl印os游e向關閉省當前黃Si把mu改li撒nk紹窗口奮Ex李it矮M團AT播LA衫B圈退出罩MA擾TL透AB狼系統(tǒng)現(xiàn)Ed洲it辭Cr孕ea棋te草su宴bs捕ys侮te反m酒創(chuàng)建堵子系釋統(tǒng)木Ma摔sk也su塞bs現(xiàn)ys茂te常m蹲…旨封裝箭子系允統(tǒng)迫Lo別ok憲un襪de趙r燈ma久sk細查看蔥封裝即子系魄統(tǒng)的房內部落結構辛Up昆da疊te摟di唐ag的ra端m潔更新微模型重框圖希的外斃觀現(xiàn)Vi之ew昨Go控to摩pa迅re崖nt均顯示貪當前鉤系統(tǒng)齡的父尚系統(tǒng)舍Mo漠de蜘l梢br船ow位se幣r逃op想ti連on棚s糾模型邁瀏覽的器設前置桃Bl袍oc歉k逆da匠ta險ti黃ps淋op壺ti描on眼s穗鼠標肅位于鐮模塊擠上方驕時顯陜示模臘塊內盯部數(shù)巷據(jù)錢Li尋br搜ar下y院br斯ow秒se誰r羊顯示竭庫瀏孕覽器營Fi漁t災sy弱st插em振to裝vi焦ew相自動寒選擇籮最合圈適的遞顯示袖比例鑒No嘩rm等al拒以正某常比則例(暴10派0%竭)顯述示模修型典Si釀mu著la扎ti殿on越St哈ar虧t／治St逆op宿啟動六／停劇止仿徒真素Pa踢us構e／謎Co靈nt雪in希ue懷暫停軍／繼印續(xù)仿端真含Si塔mu怠la吉ti娛on槐Pa煩ra三me散te訊rs擁…勁設置斯仿真上參數(shù)鍛No即rm老al漸普通焦Si鵝mu守li萌nk暢模型秒Ac篩ce如le豆ra李to可r視產(chǎn)生內加速脂Si誦mu貌li燕nk粉模型溫Fo虧rm高at夢Te籍xt瞧al竿ig陡nm聰en慎t漲標注抄文字揮對齊閣工具士Fi淺lp挨na資me敗翻轉律模塊螞名嘉Sh頌ow蓄／H案id怖e搭na眼me曲顯示查／隱畫藏模噴塊名聞Fi蜘lp案bl匙oc龜k連翻轉逼模塊慘Ro圈ta恰te右B隨lo擁c體k游旋轉黨模塊建Li束br疑ar火y灑li嶼nk神d閣is飾pl萬ay蠟顯示禾庫鏈步接訂Sh第ow翻／H狡id沖e質dr醫(yī)op悟sh講ad株ow錢顯示充／隱抗藏陰繩影效傾果炊Sa殿mp紫le低ti截me輔co花lo逢rs職設置毫不同燭的采蓋樣時耀間序嘉列的牌顏色逝Wi茅de張no怪ns頑ca率la柜r剛li祝ne立s非粗線貌表示棵多信福號構松成的沈向量裕信號四線繡Si協(xié)gn裝al撥di偷me乞ns君io挖ns獻注明珍向量金信號攔線的窩信號廈數(shù)擋Po籌rt犧da丙ta霉ty歷pe作s松標明制端口鍛數(shù)據(jù)抓的類仁型扔St芒or截ag巧e值cl蕉as名s經(jīng)顯示觀存儲昏類型搶To命ol捧s夾Da醉ta鏡e捐xp敬lo允re約r抱…伸數(shù)據(jù)真瀏覽卻器翼Si腎mu史li申nk沾d嫌eb僅ug負ge渣r受…陰Si膊mu假li允nk決調試涉器命Da堵ta沙c填la捏ss輪d然es悅ig分ne奉r聰用戶防定義怕數(shù)據(jù)聰類型旅設計伶器響Li扎ne震ar歸An掉al明ys垂is歷線性致化分尚析工量具房2囑.3溪模墓型的萄創(chuàng)建驅2喇.3乖.1大模塊蝴的操染作適1.摟對旬象的郊選定質選定貿(mào)單個盡對象柿選定罵對象面只要俗在對公象上限單擊扎鼠標杏，被拼選定欺的對胸象的深四角爆處會譜出現(xiàn)馳小黑她塊編想輯框男。找選定偏多個滿對象治如果牲選定盛多個狀對象絨，可剖以按劃下S革hi聲ft血鍵，雅然后識再單瓦擊所究需選躍定的煤模塊伯；或稈者用廁鼠標揪拉出獄矩形婚虛線廚框，壞將所福有待榜選模貼塊框島在其傲中，孔則矩宅形框哲中所告有的熔對象幟均被成選中兇，如悠圖采2耕.予2怖所示元。圖2.2選定多個對象薦選定圖2.2選定多個對象蝴如果譽要選可定所參有對嗎象，柏可以門選擇拋菜單快“溜Ed身it孤”勉“翻Se憲le顫ct安a推ll繁”辰。釣2.滑模藝塊的椒復制扯(1狂)厭不同廉模型輝窗口士(包壟括模初型庫狡窗口頌)之易間的謠模塊頁復制隸選定緩模塊誦，用稻鼠標率將其辛拖到際另一矩模型診窗口度。過選定魔模塊購，使米用菜豈單的計“抹Co先py拒”袍和豐“圓Pa刺st勸e眉”奧命令祖。稅選定肅模塊燦，使焦用工盟具欄汪的鬼“流Co怖py攪”截和竭“汗Pa錫st拉e修”源按鈕歌。漆(2妨)團在同歪一模煎型窗幼口內酸的復芬制模援塊(府如圖與2李.8鎮(zhèn)所示短)自選定販模塊諷，按匪下鼠嶼標右借鍵，皺拖動諸模塊匆到合些適的燒地方仍，釋鉛放鼠忘標。巷選定手模塊功，按箱住C犯tr彩l鍵俊，再誓用鼠糧標拖氣動對盈象到例合適猜的地揪方，侮釋放應鼠標籮。圖2.8在同一模型窗口復制對象刊使用沾菜單紅和工毒具欄兄中的賣“爭Co吃py垃”腐和企“曾Pa預st均e敏”讓按鈕圖2.8在同一模型窗口復制對象蘿3.郊模愧塊的鐮移動臣在銀同一里模型舍窗口腐移動誠模塊聽選定慧需要烤移動叫模塊寨，用爽鼠標耽將模班塊拖堂到合霸適的航地方蟲。金在不報同模炎型窗慌之間取移動揮模塊元在不輔同模躺型窗贈之間板移動旨模塊運，在嬸用鼠唐標移蘆動的潮同時少按下?lián)鶶h即i星f程t鍵梳。添當模式塊移隱動時幼，與倆之相膚連的綠連線氧也隨指之移攔動。勁躍4亡.搏模塊功的刪魚除冰要刪今除模勸塊，姐應選松定待耍刪除陣模塊辟，按捉De愉le劫te暮鍵；結或者充用菜膨單孤“豪Ed煮it朝”歸“爛Cl努ea深r沙”懂或紙“截Cu貓t演”漫；或析者用癢工具膝欄的忍“粥Cu浮t滾”誘按鈕露。猴5刪.嶄改變呼模塊三大小圖選定順需要膽改變欠大小深的模讀塊，預出現(xiàn)趴小黑筆塊編芬輯框鼻后，辣用鼠抵標拖續(xù)動編旁輯框柄，可嶼以實按現(xiàn)放馳大或塔縮小擠。蹄6.拼模洗塊的瓦翻轉權模塊雪翻轉聲18室0度狼選定翠模塊材，選鐵擇菜哄單隱“村Fo怖rm欄at欺”紅“縱Fl帳ip狠Bl稈oc格k等”訊可以濃將模你塊旋桂轉1程80導度，博如同堪2遼.9默中間壞為翻凝轉1寫80保度示甘波器袋模塊炮。豬模塊墓翻轉攻90掌度圖2.9翻轉模塊福選定啞模塊牽，選廳擇菜倚單釋“謹Fo禾rm陳at爬”繡“從Ro殖ta齊te崗B濃lo休ck疼”赤可以磨將模素塊旋益轉9得0度賴，如油圖言2值.9茂右邊疲示波夠器所感示。碧如果免一次薦翻轉姨不能張達到旋要求悶，可漿以多著次翻面轉來倆實現(xiàn)圖2.9翻轉模塊置2鉆.緞模塊稿名的僵編輯之修改敵模塊逐名杠單擊卻模塊家下面僑或旁勿邊的她模塊耳名，壤出現(xiàn)盼虛線賤編輯疑框就蒸可對巾模塊攀名進短行修亭改。降模塊費名字弦體設貼置話選定休模塊挺，選供擇菜掀單醫(yī)“猶Fo自rm資at縮”況“牙Fo垂nt飛”恩，打剪開字吵體對放話框舍設置悄字體暑。弦模塊佛名的滔顯示健和隱非藏皮選定誘模塊辮，選肥擇菜撫單沿“秀Fo絮rm艘at寧”鴉“坡Hi動de隱/轎Sh姑ow鵲n投am州e仇”藥，可扣以隱倚藏或庸顯示忌模塊炮名。巾模塊飾名的燃翻轉曠選定橡模塊糞，選抵擇菜秧單付“智Fo怕rm縮at藥”濱“禽Fl碧ip悼n閑am遲e壞”脾，可頁以翻品轉模見塊名拾。聚2坦.3已.2乞信號文線的漲操作顯1.山模節(jié)塊間淡連線訂先將絕光標悟指向信一個柏模塊交的輸蹄出端返，待醉光標旺變?yōu)樗囀钟喎笪叮搓P下鼠廳標鍵嫁并拖竭動，樹直到播另一舒模塊欺的輸亦入端燒。解2.鋒信耳號線姑的分彼支和防折曲軟(1濱)理分支洲的產(chǎn)腫生隆將光呈標指番向信善號線攏的分斧支點冊上，能按鼠主標右通鍵，年光標通變?yōu)榭臼中Х?，之拖動芒鼠標莖直到疫分支赴線的熱終點執(zhí)，釋嘆放鼠箏標；逃或者敵按住頑Ct漏rl文鍵，幻同時涂按下太鼠標暈左鍵遙拖動趁鼠標賠到分宗支線驗的終脂點，獻如圖原2兆.1凍0所帳示。圖2.10信號線的分支盼(2育)董信號紗線的圖2.10信號線的分支彈選中鉆已存繼在的農(nóng)信號各線，斧將光獻標指動向折請點處坐，按滑住S撥hi捐ft授鍵，植同時聽按下勇鼠標暴左鍵腫，當險光標虎變成某小圓址圈時刑，用偽鼠標鄭拖動眉小圓補圈將棗折點歲拉至原合適丟處，行釋放洗鼠標夜，如功圖懂2挖.1富1所混示。圖圖2.11信號線的折線竄3.肚信活號線贈文本材注釋須(l帝ab竭el師)令添加合文本顧注釋花雙擊眾需要駝添加護文本骨注釋抱的信坦號線惰，則靠出現(xiàn)嶄一個燦空的偷文字遙填寫籌框，昂在其酸中輸倉入文取本。賄修改城文本薪注釋旬單擊袍需要痕修改毫的文怕本注吵釋，卵出現(xiàn)拉虛線薦編輯賴框即傾可修運改文菌本。譜移動可文本莖注釋漁單擊產(chǎn)標識歡，出匆現(xiàn)編閉輯框從后，拆就可囑以移忌動編沉輯框專。主復制包文本宿注釋漂單擊蟲需要牲復制豈的文網(wǎng)本注則釋，消按下頭Ct芹rl診鍵同見時移掙動文艷本注奏釋，種或者局用菜愧單和病工具鋼欄的脫復制射操作秩。音4.犬在拳信號判線中嘩插入冤模塊題如果情模塊汪只有怨一個族輸入塌端口剃和一資個輸杏出端檢口，教則該滴模塊民可以式直接紐被插因入到親一條蓮信號鄰線中賓。能2暴.3鉛.3蚊給模逐型添尤加文晝本注蹦釋曾(1落)稍添加蹦模型紅的文呀本注霉釋步在需出要當煉作注右釋區(qū)慈的中籍心位潮置，饅雙擊只鼠標筆左鍵緣，就遭會出柄現(xiàn)編殃輯框甜，在鐮編輯必框中戴就可像以輸鍛入文鞠字注后釋。挺(2易)惱注釋釀的移瞧動隆在注推釋文灰字處駱單擊滋鼠標露左鍵疏，當琴出現(xiàn)郊文本速編輯寄框后據(jù)，用戚鼠標蒸就可隸以拖匙動該咽文本萍編輯乓框。穩(wěn)2您.4嗚旋Si用mu馳li凍nk天的基破本模或塊扇2拿.4輪.1上基本魔模塊有Si鴨mu所li劉nk府的基榴本模贏塊包段括宿9藏個子王模塊渡庫。瑞輸入女信號葵源模束塊庫騙(S繡ou迎rc煉es劫)導輸入屆信號堤源模忙塊是受用來挽向模筋型提自供輸決入信死號。月常用框的輸謀入信繩號源雕模塊特源如授表鈴2飯.2宗所示匠。喜表因2男.2指常得用的獄輸入箱信號峰源模煎塊謝表芹名稱專模塊屑形狀尺功能露說明素Co儀ns效ta葬n畜t鼠恒值辯常數(shù)程，可撇設置敢數(shù)值叛St羅ep玻階躍曲信號演Ra頁mp升線性匙增加策或減匙小的輝信號榆Si耗ne沈W曠av瑞e竊正弦寄波輸盼出握Si肌gn霸al買G斧en漲er秩at航or付信號威發(fā)生榴器，燭可以踩產(chǎn)生賓正弦巧、方外波、鑒鋸齒拼波和造隨機爸波信禮號刃Fr識om運F潛il經(jīng)e迷從文肯件獲濁取數(shù)賞據(jù)野Fr條om旺W谷or伍ks判pa堂ce觀從當拍前工掏作空向間定僵義的毒矩陣翠讀數(shù)光據(jù)寄Cl會oc私k軍仿真故時鐘宋，輸怒出每址個仿鉗真步爹點的齊時間瓶In叫輸入拼模塊稀2.早接唯收模峰塊庫雪(S筒in鉛ks匪)潤接收轎模塊丸是用公來接輕收模立塊信柿號的敗，常父用的爆接收孩模塊踐如表弦2戀.3漂所示爬。餃表測2傻.3危常料用的談接收瘋模塊宋表燈名稱疼模塊巡形狀荷功能屆說明沒Sc招op理e策示波瞎器，輝顯示淹實時喚信號賺Di修sp思la晚y巾實時兼數(shù)值慚顯示賢XY什G緣ra長ph仰顯示策X-碎Y兩象個信鉤號的磁關系斜圖隨To引F但il頌e漢把數(shù)獸據(jù)保抱存為桿文件肢To川W耗or潛ks照pa涼ce赴把數(shù)炮據(jù)寫敞成矩北陣輸膽出到掌工作劇空間家St聾op弟S似im林ul今at項io籍n負輸入困不為聰零時謎終止梳仿真血，常獲與關裂系模建塊配緊合使軍用閱Ou閉t西輸出上模塊昏3.貨連殲續(xù)系感統(tǒng)模扶塊庫厚(C制on總ti咽nu稅ou賊s)片連續(xù)另系統(tǒng)瀉模塊伏是構之成連怒續(xù)系銜統(tǒng)的描環(huán)節(jié)曲，常霜用的明連續(xù)殘系統(tǒng)熟模塊方如表外2誕.4給所示峽。輕表術2霜.4焦常動用的沫連續(xù)怎系統(tǒng)疼模塊順表術名稱比模塊汽形狀鳳功能毅說明悶In龍te酒gr糕at耳or胳積分停環(huán)節(jié)氣De打ri屆va夕ti街ve拾微分幣環(huán)節(jié)坊St姑at握e-誘Sp狀ac巷e壘狀態(tài)手方程默模型驅Tr覆an喊sf頃er俱F闊cn存?zhèn)鬟f倉函數(shù)贈模型趟Ze扶ro派-P兼ol揀e跪零派—蓬極點敘增益轟模型鼓Tr怒an好sp劃or頁t閉De送la淹y隸把輸失入信卡號按漁給定啊的時狠間做閣延時鑒4.令離記散系臭統(tǒng)模展塊庫蒼(D豆is員cr溪et繼e)葉離散滿系統(tǒng)商模塊斷是用猾來構擴成離火散系形統(tǒng)的蝕環(huán)節(jié)舞，常付用的舞離散物系統(tǒng)誘模塊剃如表啦2堵.5筍所示建。璃表章2枯.5廚常促用的懶離散遼系統(tǒng)暈模塊政表臘名稱歉模塊南形狀癥功能蠅說明含Di婦sc茂re步te碧T店ra售ns裹fe僑r水Fc狡n啟離散鳥傳遞控函數(shù)盞模型濟Di繭sc榮re珍te桌Z形er炭o-粉Po互le廈離散拼零極鹽點增捉益模炮型憐Di吹sc豈re啄te販S塑ta歉te振-S觸pa執(zhí)ce閣離散責狀態(tài)宋方程漸模型莊Di昏sc掌re籃te巴F水il縣te抵r幸離散象濾波慰器磚Ze脾ro吃-O卷rd慨er桃H引ol她d雞零階形保持荒器節(jié)Fi夜rs鑼t-根Or痕de裂r腦Ho爽ld扣一階妨保持厚器蝕Un香it究D樸el鮮ay竄采樣嗽保持撒，延郊遲一浩個周顧期堡2弦.4讀.2恒常用末模塊謹?shù)膮⒄跀?shù)和烏屬性茫設置圖2.13模塊的參數(shù)設置解1.驚模蒜塊參稻數(shù)設圖2.13模塊的參數(shù)設置船(1辣)鈔正弦沸信號地源(隙Si削ne醉W蟲av塑e)將雙擊光正弦缺信號覆源模手塊，眨會出柳現(xiàn)如稍圖平2釀.1妄3所餓示的紗參數(shù)肝設置消對話尤框。蹈圖炒2卸.1撒3的狀上部辮分為羽參數(shù)堆說明國，仔沈細閱郊讀可壯以幫勾助用雅戶設沈置參氧數(shù)。汁Si男ne館t癢yp植e為弊正弦食類型墨，包奸括T牽im哨e-席ba喇se乎d和給Sa箭mp鎖le棚-b過as絞ed久；A襪mp蘋li披tu碼de先為正藍弦幅詢值；窮Bi兇as簡為幅門值偏衰移值雅；F國re谷qu潑en照cy違為正糾弦頻膛率；侮Ph乘ra鉛se表為初祖始相溉角；抄Sa蛇mp萌le殼t漂im黑e為賺采樣閘時間柿。波(2霸)攀階躍你信號晚源(甚St世ep弦)艷階躍臟信號麻模塊枕是輸卵入信鬧號源駱，其只模塊斃參數(shù)氧對話佳框如漂圖摘2茄.1隔4所詢示。圖2.14階躍信號模塊的參數(shù)錯其中美：S紹te稠p封ti蘿me烘為階樸躍信失號的乳變化訪時刻飽，i原ni紋ti襯al僑v末al抬ue狼為初彼始值沉，F(xiàn)筆in窩al宣v忘al諸ue昂為終腐止值匯，S豎am財pl興e秧ti駝me召為采商樣時圖2.14階躍信號模塊的參數(shù)墨(3鞠)棚從工停作空突間獲紐取數(shù)撕據(jù)(亡Fr丈om智w想or殊ks杜pa景ce班)器從工爸作空雹間獲顫取數(shù)投據(jù)模窗塊的喂輸入坦信號慈源為俘工作改空間主。容【濤例目2益.2靈】在性工作班空間媽計算庸變量閘t和惡y，船將其廊運算表的結寫果作廢為系劫統(tǒng)的被輸入燦。貪t列=0辱:0基.1光:1忌0;壺y斜=s旦in紀(t洲);品t斜=t麗';償y壟=y偶';渴返然后既將擾“眠Fr恥om姻W渾or侄ks你pa廟ce證”礙模塊溜的參胳數(shù)設岔置對圾話框土打開鬧，如哀圖解2毒.1炮5(恐a)層所示紀，在叼“起Da愈ta紙”錦欄填吼寫兵“走[t血,y鼻]醋”營，單館擊售“及OK伙”大按鈕霸完成流。則尼在模載型窗門口中丘該模北塊就斃顯示曾為圖目2弄.1廁5(畢b)那。用侵示波殿器作蘋為接即收模素塊，盛可以質查看傭輸出勻波形沫為正幫弦波暮。圖2.15(a)模塊參數(shù)設置(b)從工作空間獲取數(shù)據(jù)模塊顛“藏Da辜ta銅”潮的輸碑入有剖幾種督，可體以是以矩陣役、包鋤含時紫間數(shù)拔據(jù)的哈結構皇數(shù)組顛。遼“號Fr愉om方W埋or頑ks綢pa歪ce位”太模塊四的接圓收模逃塊必己須有腎輸入漂端口候，搖“躺Da輪ta位”詞矩陣堆的列趕數(shù)應猜等于抽輸入重端口腸的個蠶數(shù)+覽1，舊第一程列自敗動當貌成時跡間向池量，灶后面鞋幾列童依次鞋對應權各端圖2.15(a)模塊參數(shù)設置(b)從工作空間獲取數(shù)據(jù)模塊斜t隱=0隸:0侵.1溫:2妻*p其i;僚y膽=s寧in壽(t丹);快y州1=晃[t餡;y通]婆;獸s晝av氧e吵Ex適0盒2曉02惡y激1惜%啟保存任在指“庸Ex困0瞎2嘆02西.m痛at津”品文件隙中椅(4役)撇從文盡件獲獨取數(shù)在據(jù)(隆Fr輛om校f希il婚e)歐從文姜件獲昆取數(shù)誓據(jù)模遙塊是床指從專ma名t數(shù)誤據(jù)文婆件中壩獲取皇數(shù)據(jù)經(jīng)為系須統(tǒng)的遮輸入隸。圖2.16FromFile參數(shù)設置擇將【參例時2腸.2偏】中寧的數(shù)粘據(jù)保換存到虜.m還at櫻文件圖2.16FromFile參數(shù)設置招t狡=0韻:0派.1恨:2竟*p釋i;凍y殼=s似in卡(t氏);迫y咽1=袋[t佩;y幻]信;燃s岔av畏e歷Ex鄭0顫2渠02咳y型1盒話棕何伙%椒保存童在捷“弄Ex摘0劇2里02嶺.m逼at極”態(tài)文件陵中博然后省將斑“辨Fr籃om我F貪il匆e亡”錘模塊湯的參未數(shù)設基置對勢話框虛打開黃，肚如圖穿2撓.1拔6營所示雙，患在彎“斧Fi亮le彈n規(guī)am狂e斧”章欄填楊寫漂“杰Ex電0牲2躺02士.m窮at抗”閱，陳單擊燃“楚OK社”版按鈕貝完成用。用只示波捕器作醬為接堅收模脹塊，凱可以急查看魂輸出箱波形象。犧(5磁)肉傳遞辜函數(shù)臂(T跡ra槍ns越fe訴r獨fu待nc網(wǎng)ti陜on爭)圖2.12傳遞函數(shù)模塊參數(shù)設置圖2.18跡傳遞究函數(shù)來模塊惕是用單來構舉成連侵續(xù)系膏統(tǒng)結爭構的刮模塊擺，其兇模塊愚參數(shù)燭對話蛋框如殖圖條2館圖2.12傳遞函數(shù)模塊參數(shù)設置圖2.18車在上逗圖中衡設置灣“溫De考no師mi燭na它to險r送”及為域“怎[1困1花.4星14尺1貼]乎”豬，則沾在模布型窗傘口中霞顯示竭為如飼圖婚2氣.1沈8所腿示。顛(6嶄)怎示波經(jīng)器(仔Sc爹op誓e)將示波繳器模射塊是變用來殘接收堡輸入的信號峽并實農(nóng)時顯剛示信饑號波狂形曲借線，周示波闖器窗喪口的蹦工具序欄可壘以調但整顯丟示的奉波形太，顯照示正基弦信飯?zhí)柕牡厥静ㄐ魅缤軋D蟻2煮.1擺9所罪示。打開參數(shù)對話框打開參數(shù)對話框縱坐標的自動刻度X-Y坐標變焦X坐標變焦圖2.19示波器窗口把當前的坐標設置保存浮動示波器恢復保存過的坐標設置Y坐標變焦分2.來模饞塊屬乘性設飲置甩每個務模塊歐的屬尚性對插話框紹的內諸容都銹相同囑，如織圖碑2養(yǎng).2牽2所寄示。圖2.22模塊的屬性設置雞(1位)武說明汽(D俯es密cr鐵ip味ti者on圖2.22模塊的屬性設置烘對模蜂塊在喊模型僅中用帳法的評注釋智。師(2慨)懼優(yōu)先酬級(第Pr樣io撒ri化ty湊)才規(guī)定愿該模尋塊在能模型前中相啟對于扛其它厚模塊賊執(zhí)行勻的優(yōu)逆先順碼序。攻(3歡)掛標記績(T倒ag厲)圖2.23模塊的屬性格式字符串倦用戶老為模怒塊添碎加的斑文本懸格式死標記圖2.23模塊的屬性格式字符串漲(4身)隆調用狀函數(shù)敵(O堤pe罷n柄fu礎nc胖ti丟on阻)燈當用居戶雙害擊該羞模塊蝴時調喚用的垂MA欲TL三AB基函數(shù)謠。咸(5楊)青屬性商格式央字符刃串(畢At箏tr遍ib咳ut復es宵f恭or幫ma輛t萍st煩ri饒ng因)貴指定桌在該伴模塊底的圖辯標下列顯示物模塊使的哪祖?zhèn)€參名數(shù)和士格式刺。截2鋒.5業(yè)復雜詠系統(tǒng)潮的仿鑼真與箱分析郊Si閉mu枯li艷nk抱的模系型實糊際上醒是定羊義了叮仿真防系統(tǒng)沸的微旁分或礙差分閑方程啄組，蓬而仿鄙真則工是用旨數(shù)值提解算犯法來副求解爭方程扒。涌2朵.5辣.1罪仿真小的設煌置里在模步型窗歉口選言擇菜勿單掘“滴Si老mu全la督ti襲on將”偶“追Si索mu澆la永ti朋on棕p蛙ar綢am巧et震er郊s召…刪”狀，則復會打季開參例數(shù)設泄置對塞話框旁，如弟圖舟2炒.2膊4所口示。圖2.24Solver參數(shù)設置沃1.羨S殿ol較ve盞r頁庫的參型數(shù)設圖2.24Solver參數(shù)設置而(1臺)慢仿真縮的起三始和甘結束闖時間濟仿真纖的起芝始時素間(朗St箏ar郊t塑ti肝me肢)舒仿真銀的結咸束時憤間(扭St栗op賀t困im紀e)懲(2逃)巖仿真編步長票仿真角的過悟程一周般是比求解平微分駁方程轟組，蓮“承So恰lv爬e蔥op張ti黑on上s花”算的內襲容是拼針對洋解微壩分方蛋程組航的設餅置。桿(3惱)杜仿真鎮(zhèn)解法描Ty匹pe某的右尺邊：搜設置斧仿真薦解法置的具援體算返法類幼型。呈(4雕)缺輸出律模式議根據(jù)梢需要件選擇抄輸出熱模式亮(O罰ut遵pu揚t確op駛ti勾on追s)呈，可沈以達顆到不查同的拴輸出汽效果慣。姿2.宗W沸or隸ks趕pa脂ce攏I協(xié)/O知(工趨作空嚼間輸其入輸居出)互頁的蓋設置除如圖犁2圖.2獻5所居示，燈可以民設置裳Si先mu樹li邊nk樓從工偷作空侵間輸雹入數(shù)蔽據(jù)、廁初始牽化狀茫態(tài)模裹塊，埋也可帽以把秀仿真賓的結按果、您狀態(tài)綠模塊跨數(shù)據(jù)嫩保存倚到當攪前工彎作空波間。圖2.25WorkspaceI/O參數(shù)設置仿(1概)如從工最作空艘間裝粒載數(shù)課據(jù)(贈Lo紋ad默f村ro寇m突wo撓rk勸sp討ac圖2.25WorkspaceI/O參數(shù)設置嗚(2宮)初保存校數(shù)據(jù)診到工恥作空替間(王Sa砌ve玩t鬧o誤wo蜓rk摔sp宣ac膽e)劫忽T猾im鐵e欄皆勾選館Ti且me亞欄后宵，模綁型將伙把(疼時間負)變鵲量以高在右伸邊空拖白欄摧填寫共的變守量名償(默拼認名躲為t泊ou類t)脊存放份于工喝作空扎間。使St周at尸es郊欄猛勾選返St拾at秤es牧欄后毒，模蔬型將牛把其兵狀態(tài)填變量新在右島邊空轎白欄霉填寫悄的變飾量名脹(默譽認名態(tài)為承x夾ou哄t)側存放江于工甜作空奸間。企Ou線tp得ut慈欄廊如果慕模型堂窗口旱中使清用輸訓出模清塊立“道Ou竭t項”邀，那邁么就秘必須溉勾選黑Ou濁t(yī)p晚ut滔欄，插并填吼寫在肝工作貿(mào)空間撫中的扣輸出隙數(shù)據(jù)濃變量漏名(星默認疫名為平y(tǒng)侮ou飽t)機。遺Fi平na置l優(yōu)st霸at兵e欄濟Fi慮na勝l罩st寧at駕e欄陽的勾版選，基將向劃工作辦空間宗以在贏右邊姻空白烈欄填遭寫的敗名稱云(默圖認名陶為x呼Fi外na鍬l)著，存模放最泳終狀現(xiàn)態(tài)值題。久(3襲)予變量豬存放君選項錦(S與av查e蠻op斷ti揪on攀s)內Sa附ve舅o隨pt陜io肺ns粘必須鳥與S桐av含e次to者w棍or跳ks悠pa獸ce甘配合剪使用麻。徐2濱.5圖.2駱連續(xù)坡系統(tǒng)杠仿真貍【影例權2咐.3果】建但立二禿階系嶄統(tǒng)的境仿真障模型陣。控方法朽一：佩輸入創(chuàng)信號掉源使戰(zhàn)用階藝躍信弦號，潑系統(tǒng)地使用恭開環(huán)左傳遞四函數(shù)剖，接湯受模悉塊使國用示系波器船來構下成模腫型。方(1臟)課在恢“羞So自ur絮ce源s名”旦模塊專庫選津擇頁“潑St夸ep繭”康模塊德，在狼“黎Co鐮nt劍in擾uo竿us棉”站模塊趴庫選粱擇囑“籠Tr織an襪sf肆er日F酬cn捕”稼模塊利，在棚“擠Ma腹th取O滑pe謠ra樣ti莖on滑s記”激模塊移庫選資擇巡“勻Su膽m互”酷模塊如，在胸“暑Si艱nk犧s著”嚴模塊個庫選蠅擇特“睛Sc懂op音e母”舟。板(2擇)狼連接儀各模退塊，諷從信皺號線旦引出敢分支鍛點，攪構成膚閉環(huán)浪系統(tǒng)嚷。圖2.26Sum參數(shù)設置唱(3攔)蝶設置娛模塊質參數(shù)篩，打崖開胳“匪Su般m棗”跨模塊丹參數(shù)身設置陸對話導框，拖如圖扎2桶.2乳6所詳示。添將棗“外Ic曉on陣s伍ha飛pe腔”非設置榨為絕“強re按ct豪an繁gu蜜la葡r計”梅，將鵝“安Li足st附o顫f茫si惡gn就s呀”躁設置紡為憶“孔|+室-腎”剖，其環(huán)中濾“蕩|駝”勉表示姿上面御的入筒口為圖2.26Sum參數(shù)設置餅“瓦Tr已an畢sf舞er儲F奔cn忍”尋模塊植的參宏數(shù)設墳置對慰話框底中，調將分掏母多液項式查“屯De魔no陜mi揭na盾to僵r煎”摸設置念為冤“蒼[1旬0箭.6死0倆]梅”群。欲將胖“仆St唐ep壞”赤模塊壟的參箏數(shù)設灶置對蓄話框示中，容將指“無St襪ep轎t軋im無e典”舅修改婦為0掘。珠(4垃)弊添加雕信號衣線文粥本注言釋袋雙擊脆信號期線，撐出現(xiàn)餡編輯布框后氧，就盤輸入鳥文本早。則踐模型族如圖告2豎.2撐2敢所示僚。圖2.22二階系統(tǒng)模型蛇(5眨)總仿真圖2.22二階系統(tǒng)模型毅單擊巨工具鉤欄的糾“戲St也ar祝t賊si烈mu笨la職ti印on包”肝按鈕丟，開反始仿亦真，片在示蜘波器篇上就小顯示覆出階僑躍響貌應。叉在S蕩im花ul肥in拿k模循型窗弟口，屆選擇歌菜單松“陸Si憐mu管la同ti伙on逝”—鵝—“導Si犯mu尖la煮ti昂on孕p當ar蒙am路et千er顯s亂…放”笛命令脾，在隸“關So嚴lv藝er奇”垮頁將破“龜St獨op昨t脖im地e摔”嘆設置魂為1膠5，賠然后標單擊驗“裳St匯ar歇t斯si困mu蝦la捎ti痛on搶”他按鈕晶，示滿波器羞顯示歪的就折到1皇5秒董結束葬。坡打開活示波宇器的醉Y坐差標設渣置對憑話框潔，將臂Y坐集標的萌“決Y-枕mi賓n榜”眨改為吩0，江“興Y-焰ma罵x爬”疤改為乞2，私將電“獻Ti博tl胸e廟”負設置物為匙“刮二階勺系統(tǒng)博時域卻響應嘴”躬，則苦示波婦器如療圖約2應.2茶8所唇示。圖2.28示波器顯示偷方法圖2.28示波器顯示菌(1巾)麻系統(tǒng)向使用丑積分噸模塊隙(I券nt古eg柿ra梨to叉r)恰和零免極點奶模塊膏(z勾er霞o-奧po陳le柔)串區(qū)聯(lián)，京反饋處使用沫“昆Ma繡th聞O車pe斬ra摸ti宿on斜s珍”師模塊牧庫中景的猴“嬸Ga拴in茄”熔模塊破構成相反饋隆環(huán)的桿增益兼為-榜1。脆(2床)飽連接氣模塊瞇，由慈于督“亂Ga賴in摟”擱模塊徐在反友饋環(huán)爬中，耕因此幻需要寬使用然“牢Fl殲ip陣B跡lo雕ck域”奏翻轉嚴該模生塊。啟(3核)蹲設置銹模塊音參數(shù)愈，將盛“溝ze底ro養(yǎng)-p字ol循e慘”碌模塊狗參數(shù)燦對話臭框中集的夫“劍Ze府ro為s設”足欄改切為蔑“憐[]石”附，將貪“滅Po省le松s朋”購欄改連為[診-0組.6娘]。圖2.29二階系統(tǒng)模型貸將嫂“丸Ga智in攤”賄模塊裁的躁“戴Ga狡in遞”惰參數(shù)或改為巷-1襲。模皆型如步圖瞞2纏.2芽9所圖2.29二階系統(tǒng)模型答如果敏將示晉波器廈換成捎“剝Si雅nk紹s弓”忙模塊議庫中此的和“耐Ou選t敗”釣模塊機；然欄后在罰仿真栽參數(shù)掩設置篇對話霧框的岔“劫Wo豬rk旱sp墊ac領e哲I/津O?！倍错撀?工旦作空傳間輸迅入輸妹出)警，將秒“香Ti飲me聲”塞和凈“積Ou趣tp穩(wěn)ut招”帶欄勾帳選，炕并分頌別設唯置保長存在遇工作旋空間懶的時魔間量諸和輸間出變僚量為宋“澤to亡ut惱”壁和波“誠yo菜ut牌”命。仿榆真后召在工療作空停間就頸可以鉗使用別這兩把個變變量來美繪制版曲線也，如蹈圖費2這.3將0所席示：腫p赤l(xiāng)o教t(錫to鴿ut驗,礙y舅ou慶t)圖2.30plot繪制的時域響應波形巾2鍬.5顧.3低離散岡系統(tǒng)圖2.30plot繪制的時域響應波形布【廣例壁2吵.4鍋】控咳制部站分為巷離散烈環(huán)節(jié)緊，被狐控對碑象為曠兩個溝連續(xù)咱環(huán)節(jié)浮，其巴中一巷個有夕反饋崖環(huán)，脹反饋始環(huán)引曉入了仰零階婚保持哥器，悲輸入闊為階君躍信活號。椒創(chuàng)建勉模型詳并仿穩(wěn)真：進(1營)綁選擇職一個棵“冊St傳ep榴”溜模塊員，選圾擇兩叔個豆“盞Tr牧an船sf糞er號F襲cn滑”冠模塊輪，選嘩擇兩煮個孟“異Su憑m贊”菠模塊靜，選幸擇兩釣個吧“仙Sc捉op稱e頌”優(yōu)模塊偉，選紙擇一依個程“圣Ga修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