發(fā)動機激勵的整車振動

發(fā)動機激勵的整車振動MotorerregteFahrzeugschwingungen車輛行駛在平坦的路面上或怠速運轉(zhuǎn)時，只有發(fā)動機本身是激振振源．在發(fā)動機中，準確地說是在往復活塞式發(fā)動機中，由于反復做上下運動的活塞和燃燒過程，產(chǎn)生了附加力和扭矩，它們通過動力總成懸置(主要是橡膠元件)激發(fā)汽車底盤的振動。由此產(chǎn)生的振動和噪聲將對車箱內(nèi)乘員產(chǎn)生不利影響。下面首先介紹激振源和激勵振動的成因，接著是激勵振動的影響，最后講述連接作用在發(fā)動機和底盤之間的動力總成懸置，見圖1.1。作用在發(fā)動機上的主要激振力為Fz和圍繞曲軸中心線的力矩Mx,有時也存在垂直方向的激振力矩My,但是激振力Fx和Fy以及激振力矩Mz根本不存在或很少發(fā)生。圖1.多缸發(fā)動機的激振力和激振力矩如圖所示，X軸與曲軸中心線相同，對于發(fā)動機縱向布置在整車上的車輛來說，該軸與車輛的縱軸方向一致。對大多數(shù)的前輪驅(qū)動車輛來說，X軸相當于車輛的橫軸。對發(fā)動機來說，Z軸方向與直列發(fā)動機的汽缸中心線相一致，與V型發(fā)動機汽缸中心線角分線相一致。當發(fā)動機斜置時，發(fā)動機的Z軸與車輛的Z軸不一致．發(fā)動機激勵可分為慣性和燃燒激勵。下面先介紹單缸機，然后介紹多缸機．１.單缸發(fā)動機激勵1.1.曲柄機構(gòu)運動見圖１.2a，對于曲柄機構(gòu)的運動，可以用連桿大頭長度l和曲柄半徑r(沖程s=2r)建立曲軸轉(zhuǎn)角α和活塞行程Ｓk的運動關(guān)系式:角α和β之間的關(guān)系可由距離BD=lsinβ=rsinα,再將下式代入其中：λp=r/l抵這樣巧可以幟得到微：陵代入果連桿證比順λ層p葛＝r落/l登,功展開柳平方集根后咽可得捧：余忽略繭4階挪以上缸的各級項，哭活塞衣行程質(zhì)可以侮由下親式描搜述：-----------------------------------------------(1.2)-----------------------------------------------(1.2)宿假如草曲軸刻角速罰度弊ω納為常狹數(shù)，除曲軸稠轉(zhuǎn)角慢α麻將與遭時間停成正習比，耽則有服：-----------------------------------------------(1.3)-----------------------------------------------(1.3)蛇狼對移式(護1.遺2)在求導漏，可拜得到筋活塞循速度粱方程才式：杠加速濕度方蒸程式緒：保-均--擠--某--散--席--愛--根--媽--緩--猜--衡--義--曉--研--仿--幅--瀉--勇--蠶--幕--巴--普--鉤--節(jié)(1陡.4尤)仍a.騾曲柄蠅機構(gòu)篇運動取辣騰舊難b蘿.曲圾柄機杠構(gòu)受市力分歡析涂圖１輔.2射發(fā)動槍機曲額柄機達構(gòu)運葉動和估受力告分析版圖1客.3每給出算了連塔桿無烤限長旦(躍λ念p=骨0出)時汪和有拌限長耐(浸λ驕p=犧0.仇3倍)揉時的飽活塞啊行程足，速害度及嘉加速辨度．鬼圖1跨.3錘.活胃塞運紡動與梳曲軸欣轉(zhuǎn)角牙1.擾2．吧慣性挖力強慣性演力F磁z等違于質(zhì)撇量心m甲s石乘以平（1飛.4舌）式教中的夠加速珠度,紗作用帥在動尸力總蘇成懸堂置上單。慣鞠性力批中的上質(zhì)量倦m蔽s醉包括哈活塞藝質(zhì)量暑，活敲塞環(huán)殖和活腫塞銷乳質(zhì)量驢，1需/3蛇～1延/4促的連顯桿質(zhì)參量.襖慣性總力與佳角速垂度撲ω虛的平眼方成幣正比陜．也縮可以停認為攤發(fā)動揪機轉(zhuǎn)杜速戚n株m味以兩育種激叮勵頻哪率激助發(fā)發(fā)腳動機脆振動芹，其手一為政一階罩振動稿頻率膜1*警ω沃和二溜階振掙動頻株率２乓*暖ω秩．開1.沖3．栽慣性料力矩欣除了謹慣性暮力之致外，充還有包一個搖慣性誼力矩側(cè)Mx亦,由禿圖1毀.2匪b,雨慣性產(chǎn)力逗Fz等可分舞解為多作用匹在連矩桿上恰的分愧力悉S課和垂苦直作繭用在粥氣缸見壁上熱的分島力船蛙捎：超一般傾可將遵作用如在連圍桿上啦的分傷力S腐分解鵝成作可用在嗎曲軸齒上點糠B的制兩個羽分力樂，即輕一個摘徑向寸分力理和一壤個垂辯直切溫向分倡力T尚。分刺力T路產(chǎn)生首的慣榆性力辨矩憑Mx印=T香*r暗(參御見圖那1.蹤2b贈)?？脛t有棵：寫上述菌慣性憑力矩算也可研用F藝N*暗k表紗示。哥這兩罷個慣星性力捐矩形果成的葵力偶講將使鄭發(fā)動洪機朝普與發(fā)萌動機壞旋轉(zhuǎn)壩方向澇相反先的方樂向傾傘倒。釣將式膀(1眾.5陸)中趟的慣貞性力籌Fz故代入蹦到式蒸(1勝.6齡)中朝，可戚以得纏到慣端性力維矩給Mx淡m餃(添敞加的隔符號武m表言示質(zhì)獄量)盼新的緩表達妖式。-----------------------------(1.7)-----------------------------(1.7)鋤由此肉，慣維性力繡矩么Mx認m橫的數(shù)歇值大府小也只和慣諷性力上一樣托，由岔往復煤運動翅質(zhì)量語m磚s停,曲呆軸曲塞柄半謹徑r評,連攀桿比固λ洲p和瀉曲軸錯的角脊速度葉平方攏或者臨發(fā)動串機轉(zhuǎn)雷速的搶平方盤確定祝．與璃Fz套不一視樣的射是，品還產(chǎn)貧生了寫3階戒和4叛階慣躍性力詳矩玩。例般，稅在表址1.舟1中肌，第凡二欄駐給出穗了單廳缸機偵不同福階的桑幅值殊。救1.欣4挽燃燒雖力矩錘在燃忠燒過捉程中譯缸內(nèi)模產(chǎn)生狂一個雕作用愉于活槽塞上何的力面，該暈力等跡于燃禾燒壓箏力P頑zy駁l乘外以活塵塞面杜積A域k,養(yǎng)它對腎外沒膀有影綿響，掀因為極只直言接作助用在淡缸蓋增上，猾因而踏可有販下式臣：呼Fz果g=疏0化鑼程役斧諒激賤料悟盾-報--雨--畢--脆--紹--隙--鵲-坡(1鏈.8驢)警(F明zg面中附超加的稼符號譯g含炎義為噴氣體著)-----------------------(1.9)兆燃燒顏力矩帶--殘只來富源于虹燃燒續(xù)氣體互壓力活，作哨用在壤燃燒賢室中陳并最晃終作黎用在依動力色總成撤懸置池上。有根據(jù)厘式(連1.筋6)陜,該物力矩剖為：-----------------------(1.9)伴慣性溝力和伯慣性蕉力矩蠻的周擴期都魂是3臂60序o追曲軸寫轉(zhuǎn)角斗，燃湊燒壓怨力則買不同窗，其乘周期獻與發(fā)筋動機論沖程肉形式格有關(guān)帖，兩世沖程勢發(fā)動惰機的逝周期忽為3術(shù)60上o獲曲軸壩轉(zhuǎn)角歡，四嗎沖程費發(fā)動撥機的臥周期奧為7友20雕o繞曲軸葉轉(zhuǎn)角頑。對盼四沖量程發(fā)深動機椒，一由般常蘆將周狗期定梁為１垮轉(zhuǎn)，豆也就層是3歉60篩o笑曲軸暈轉(zhuǎn)角博，因搞此產(chǎn)半生了波半階術(shù)振動嫂頻率贈0.滾5*喘ω彎,斃一織階半李振動忠頻率改1.勻5*牲ω丘等等刻。對膨于兩剝沖程乎發(fā)動械機不驗存在帽這種師情況鼓。使賀用用母復里丈葉變諸換可團將燃績燒力都矩變劉換成茂如下匹形式烏：-------------------------------------------(1.10)飽用舍M貍表示逼有效與力矩購，親a霧i土和最φ甩i敗分別者表示平疊加短的單偵個正及弦激帶振波恨的振葉動幅鴿值和帥相位議角，因i宜=0手.5掃,1促.0進,1會.5伙……牧,圖鼻1.澡4給永出了彩燃燒屆力矩撕Mx膽g和慌慣性拖力矩獸Mx藍m鄉(xiāng)的波句形對廈比。-------------------------------------------(1.10)圖.1.4單缸四沖程發(fā)動機氣體力矩曲線圖.1.4單缸四沖程發(fā)動機氣體力矩曲線也為了辜評估嘉各階增諧波委的作卻用，伙可以繩利用剪一個悅相對黎簡單咳的矩幻形函即數(shù)替寬--岡--榨--氏--瘦-（認1.詞11堅）撤代上扔述相冷對復肆雜的抖氣體矮力矩同－曲警軸轉(zhuǎn)樂角曲嘉線。兇四沖逢程發(fā)虎動機看的評戶估結(jié)也果可孟見圖教1.脫5哀a胳。在切圖1隱.5衡b述給出血了幅乖值和猶相位統(tǒng)角。印圖.羊1.細5.粒a諷.利爐用矩棵形函炒數(shù)獲科得的破四沖壇程發(fā)侮動機疲氣體易力矩厚曲線桂近似摸圖救鈔翠峽揚b.載矩形耕函數(shù)擴幅值督和相定位角真，見素式(盯1.志11破)度1.惠5坡單缸佛發(fā)動瘦機綜惹合激兄振力蘿矩鴿由圖課(1廟.1懸)可銷知，提單杠釀發(fā)動修機綜僻合激必振力甜和激嘆振力模矩包眉括兩讓部分另，即膊Fz軋和極Mx逐。其行中腸Fz命只來裝源于認慣性作力矩耳，而盛不是笨來源崗于燃灘燒，逃因此你適用蘆于式蒜(1滿.5屢)。牌而綜棉合激泳振力攏矩可宵由下倚式獲鐵得：池-------------(1.12)學１階偉激振榨力矩飲只來坦源于哈燃燒桂，墾綜合暫激振除力矩穴為慣亞性力慌矩和掌氣體楊力矩固的疊掉加活，其鐘幅值尊和相周位角凳原則獵上可息分為鹽兩個點不同只的部贊分。社與燃虹燒有控關(guān)的確部分靠只與辮平均紹扭矩懷和燃援燒過柿程有才關(guān)，諷燃燒尤過程感決定猾了織a暖1視,跳a準2糾,甩a娛3，郵……貓;查φ法1,緩φ掙2,著φ康3,拆……通，秤但和怪轉(zhuǎn)速笑無關(guān)擦。此磨外，神慣性梨力矩線則只齒與轉(zhuǎn)胡速明n棒m抓(沈ω最)有敞關(guān),色正確紐地說妖只與輩轉(zhuǎn)速嬸的平逗方(唯ω乎２展)有趨關(guān)，逃與堂Mx概及燃資燒無芽關(guān)。-------------(1.12)雀2.吩絮四沖沾程４險缸直畢列發(fā)跑動機陣的激驕振力譜和激順振力房矩騙攜應(yīng)作為線動力堅總成乎，單繞缸發(fā)貼動機餐對整扁車是茄沒有顛意義總的，損但對啦發(fā)動補機激歲振振晃動的飼導入深和理探論計而算確掉是有湖用的豈。本唐節(jié)將訂介紹怖四沖聯(lián)程４點缸發(fā)懸動機階的激趴振問鑼題。事敢踏為了機簡化望影響的因素餡，假師設(shè)每組缸的遼活塞襖質(zhì)量僑m軌s浙,曲遠柄半果徑r值和連疤桿比撈λ架p都偏是相紋等的臉，這負個假沈設(shè)在妻實際勝生產(chǎn)贊中幾誘乎1沙00調(diào)%可啦以達窯到。哄按照觀曲柄噴順序尿，考禽慮每川缸之娛間夾董角，判將力就和力險矩進您行矢刻量疊箱加。填對于快直列復４缸件發(fā)動概機，待按表賢1.樸1，竊第2除缸和私第3飄缸的深曲軸鳳曲拐脈與第陜1缸何和第讀4缸役的曲揉軸曲饑拐正待好成侮18騙0葬o貧=厲π靜。異2.景1眠慣性潤力插Z向踢力F巧z只劈與慣燕性力赤有關(guān)伐,和鐵燃燒協(xié)無關(guān)曠，因淺此也擺和燃賀燒激任振力征(四茅-或眉二沖根程)撕無關(guān)馳，按鑰表1寫.1抖曲拐絕位置將可以猴得出祝如下民結(jié)果筆，按奇式(玩1.撞5)暖,-----(2.2)----------(2.1)妨缸和意4缸淚的慣淋-----(2.2)----------(2.1)-----------------------------(2.3)研這意伙味著柜直列徹4缸倆發(fā)動扁機上鼓的1取階慣櫻性力巾不存批在，去2階憲慣性叉力相疲疊加座，這坑一結(jié)拍果可裂以從企表1夕.1蠅第3吹行第肚3列脈的矢恭量疊蔑加圖汽中直蠢觀地身看出閣-----------------------------(2.3)腎在裝英用直笛列4葉缸發(fā)稈動機映的車寫輛上獅，2冠階慣界性力顯是影威響乘嘆客舒辣適性縣，即田影響委整車駛振動冤和噪驢聲的哀主要他激振裝源。酬為了盒減輕教這種存影響庸，必混須采決取后喂述方紀法，兩即通易過整蒙車包盜括發(fā)然動機滴和懸肝置這份個振邊動系稍統(tǒng)來曠加以菜解決津。圖.2.1.平衡軸機構(gòu)，用于平衡直列4缸發(fā)動機2階慣性力飛對4曠缸發(fā)嶄動機疑，可鳳以加案裝轉(zhuǎn)尋速為敬曲軸澤轉(zhuǎn)速絡(luò)2倍柳的平增衡軸纖將2限階慣治性力季降低閣到零乎，見仰圖2竊.1滾,結(jié)亮果見脖1.夠2.飾在圖慢1.欣2a降上，割在頻融率2獄7H洪z處澡，沒附有平攻衡軸狗的發(fā)租動機喝2階船激振鐵慣性湊力清銀晰可茂見?？谠趫D爬1.冠2b慮上，碰由于蓋平衡重軸的嶼平衡畜作用責，該悔頻率翁位置楊的激座振慣勢性力館明顯斯地減龜少（算慣性秒力不淋能完撈全消惰除，香因為喂該處證不僅網(wǎng)存在賴2階弱慣性族力，蝦也存羽在其爛他階慣的慣嶺性力六和氣掃體力笨矩）燒。圖.2.1.平衡軸機構(gòu)，用于平衡直列4缸發(fā)動機2階慣性力圖.2.2.b.垂直加速度幅值對比在發(fā)動機橫梁上測量，直列四沖程4缸發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速8001/min(2階激振頻率約為27Hz)圖.2.2.b.垂直加速度幅值對比在發(fā)動機橫梁上測量，直列四沖程4缸發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速8001/min(2階激振頻率約為27Hz)a.無平衡軸b．有平衡軸奉2.流2.沖慣性厭力矩棵和燃預(yù)燒力抵矩蔬直列右4缸止發(fā)動主機慣裂性力磨矩時Mx狀m胸可見指表1宇.1稀第3策列最應(yīng)后1遞行,剛最終燙形式缸：-----------------(2.4)留這著里存堤在2揉階和申4階轎激振笑力矩閉。一嶄般存部在偶護數(shù)階蒼的激役振力點矩，浩奇數(shù)錄階自扮行抵萬消。毅2階黨慣性冶力矩銳也象遇2階誤慣性熔力一鳥樣，笨按圖轟2.稿1方往法利碎用平恥衡軸儉機構(gòu)咱補償女，不研過平像衡軸移必須材偏心以布置驕-----------------(2.4)佩燃燒腫力矩譜也是銜一樣窯，如則圖2推.3痕.b灶所示炭，只色有偶禮數(shù)階葛剩下華，半飛數(shù)階吉和奇餡數(shù)階敬都消祥失了扭，由昆式(龜1.貢10誦)可智以得殃出：倆芽斥箱誰皂麗姥摸置迷鮮誰正者極玩喊-------------(2.5)-------------(2.5)突圖.固2.絹3．并四沖丘程4機缸發(fā)欺動機黃氣體獻力矩泄a防.矩微形函盲數(shù)得外到的遣氣體仍力矩惡－曲央軸轉(zhuǎn)罩角近張似值況；b擺.不泉同階海氣體饒力矩挖幅值河矢量調(diào)圖尖平均鏡力矩苦Mx昂和幅狀值解a掏i姜適用濟于單差缸發(fā)概動機寄，對校于4搞缸發(fā)呈動機粱其值白為單芹缸發(fā)畏動機稠的4伙倍。倘將式業(yè)(2徹.4墳)和堡式(控2.糧5)羨相加賄后，叨總的鏟力矩奇為：--------------------------(2.6)臣在圖受2.戰(zhàn)4中性，作鼓為例粥子給縱出了鄉(xiāng)2階職力矩規(guī)的相粒關(guān)幅底值。歉在矢揮量圖淚a中杜，當粗燃燒臥力矩具Mx離g覺的幅勿值詠a佩2逐和相置位角蠻φ情2單為常堅量，損慣性附力矩扇Mx用m回的幅秩值(駐1/舅2櫻m肆s趴r市φω端)禁隨發(fā)恨動機晴轉(zhuǎn)速扶n阻m本(絕或登ω原)而踩變化追。所春以發(fā)序動機嚼低速滾運轉(zhuǎn)尿時氣銷體力副矩是廚主要扣部分息，高劉速運序轉(zhuǎn)時講慣性同力矩寇是主虹要部晴分。配按圖遮b，紋總--------------------------(2.6)滋驕簽信自圖2她.4茂.a貴-e頂慣性延力矩鉆和燃飛燒力涉矩的憤綜合臥力矩邀a.嫌氣體次力矩藝a糕2型為常斧量，孩慣性每力矩耗1/含2m伏s堂r2巡ω戲2曲為變犧量時貸的雀2幅階力婦矩矢釀量圖箏b．挽綜合導力矩圓Mx劈Σ叫與轉(zhuǎn)丙速的有關(guān)系擁曲線希c.希相對里于曲輪軸轉(zhuǎn)冒角的柿特性幅曲線閉d.姑階數(shù)莊分析摩e.閥恒定每慣性井力矩妖和燃便燒力辭矩變葬化時訂的2緒階力禾矩矢栽量圖名的2層階力啞矩M媽x證Σ業(yè)在一絡(luò)個確稱定的楊轉(zhuǎn)速飛時有牲一個蛛最小離值，誓這個辜最小狼值與僵燃燒蠟力矩慚的幅政值有螺關(guān)，右在矢院量圖湊中很吉容易過清楚廣看到泛。最？？止？？鳴？估在圖酸c和渡圖d旗中給彩出了產(chǎn)不同遺轉(zhuǎn)速賣下1星階力盤矩幅值值與議曲軸美轉(zhuǎn)角概關(guān)系需的特擺性曲妨線。坦在矢饑量圖竿e上脂給出梅了當認慣性列力矩告為常踢量時姥，燃撓燒力冬矩的游變換窮情況坦。項對多揪缸發(fā)時動機急還必望須注脅意y晶軸的淹力矩追問題悟。見魯圖1帥.1施，但腔是只摘考慮嗎慣性誰力矩滿即可財。瞇源自錯燃燒扔的力孩矩為恭零，摩因為湖氣體虹力總烘是作疾用在府汽缸自蓋和咬活塞祥上，允對外霉部而球言效磨果互邊相抵帶消。盛在圖惑2.凈5上巨，s飽p為傘所講駛述的桌4缸佩發(fā)動玻機重列心，局y軸擔也不蘇在第版2和站第3逮缸之詠間，載所以虛按圖打2.斯5力氧矩為序：促代入謹式(舌2.婆1)野和(獲2.喘2)捷，并唇且2索缸和透3缸平，1臘缸和鍵4缸沿的力欣矩總左是相申加。此按照亡上述固條件賄可以戲得到枕下式殊：境-出--寫--叮--亮--箭--竄--礎(chǔ)--牽--斑(2煤.7雁)扮圖2炊.5猾直逮列4穗缸發(fā)惠動機沸y軸核的慣酸性力賽矩抽My使m役2.輸3繁工況往特性狐對慣宮性力串Fz疑和慣燕性力突矩猴Mx悼m皂=筍My管,當作激振號幅值扮只與梳激振劈頻率恩的平嘆方神ω科２躺(發(fā)添動機榜轉(zhuǎn)速物的平析方)動成正宴比時蒸，燃岸燒力搶矩娛Mz俊g的遵幅值剪和激販振頻掙率的濃關(guān)系品與整筆車工的況有圣關(guān)。趕這里訓首次訴必須米同時粥關(guān)注蠢整車層。彼圖2傲.6勉下置列參病數(shù)條沫件下勝，驅(qū)喜動力晨矩－移速度奏示意由圖，悼整車蠶參數(shù)跟總糞倍發(fā)動賄機特販性罩質(zhì)量些僑動91法0k嗎g式內(nèi)怠秤速轉(zhuǎn)霉速巴挽90距0m害in同-1趙輪胎圈半徑纖劣0.源3m兩尼惕最高歡轉(zhuǎn)速蓮宏磚65渣40采mi曾n孔-1貓迎風瘋面積刮數(shù)1.傲9m瓶2夾臉最大刷功率里悲6捷4K六w牽滾動踩阻力柄0盞.0柏1頭反對蟲應(yīng)轉(zhuǎn)蠢速駱領(lǐng)60亡00大mi梯n-匯1虜C晚ω沾-值曾點斗0.釋3訓變速檔箱特毒性怕料盼以嗽素衛(wèi)速商比菠蘋效棟率難i莖G挨=1川檔識銀４站房簡0.杜95驚專2奶檔濃妹2騎.5釋弱0喜.9顏5濟津3犬擋泊妙1蘇.7岔福0建.9何5泳菠4字檔鳳合1唇.2鳳5駁戴0.食95邪我5慕檔王繪1拜細聽0幕.9廁5像主傳油動比沸i吃A糖稍舌4意挪0撞.9貧5形從靜貿(mào)態(tài)力擾矩開結(jié)始。聚在圖鄭2.腰6中膝作為燕一個灑例子辣給出鴿了熟紙悉的晉‘式牽引液力－莫速度洞示意口圖犯’株。此否圖中旬的一甩部分初，對磁5檔色的每括一個清檔位店給出背了作災(zāi)用于禿驅(qū)動蘇輪的預(yù)最大計力矩辦M澇R鋪和相劉對應(yīng)丟的車芒速；華另一午部分洲為在描平坦至路面師上勻籮速行雪駛。車從中召可以槳看出尼,稍驅(qū)動愁力矩栽與車猶速同技所選偶檔位蓮和發(fā)反動機仔轉(zhuǎn)速百有關(guān)捕。對省前輪淺驅(qū)動茶汽車船，當父發(fā)動挖機、犧變速料箱和涼主傳戒動器享視為執(zhí)一個斷動力牧總成食模塊疲時，禍此驅(qū)鑰動力滑矩煉M午R琴合賓并，掉全部育被動主力總盆成懸低置承茶受街。動帖力總音成力弟矩葡M塞ag湯gr落，慈當忽怪略中濟間損絨失時豈等于盲M裁R種，對灶4諒缸蔥直列顯四沖肌程發(fā)放動機淚等于秩式(話2.頃5)僑的平逐均值材。對俯前輪樹驅(qū)動懶汽車眾也可景用下仁式表糕示：紅其中柔i燭k走=i許Ｇ膊*i產(chǎn)A技(略I激g抵:變宴速箱奶速比撿；滿i鋼A站：主蘆傳動濕比)隸，這分個公祥式對香后置或發(fā)動們機后透輪驅(qū)高動的硬汽車縮也適傻用。扇對流助行的下標準巨驅(qū)動家方式鋸(發(fā)鹿動機上和變?nèi)嗨傧湓涸谇霸?，主屈傳動熄器及固?qū)動洪輪在釀后)甩，由熔于主玩?zhèn)鲃颖魉倏癖戎s后的認力矩突不作賺用在樓動力撓總成貧懸置抗上，摩因此哈對標蝴準驅(qū)衰動方羞式必刺須使擺用下荷式：翁另一崖部分厭是動伍態(tài)燃需燒力火矩，蜘為了捆便于棚分析介，在咸圖2捕.7找中將管發(fā)動冷機和處傳動達裝置竿分開砍畫出私，分穴別由探各自著的懸雞置支稼撐。餅現(xiàn)在渠按式脾(1狹.3尚.a乘),餓并假州設(shè)n胳~錯ω逝=常繼數(shù)(故通過摩一個六無限漠大的共飛輪接調(diào)節(jié)劉)，奇曲軸岸的輸沒出力木矩以散及變便速箱棒的輸滿入力粗矩蠶Mx硬=常脈數(shù)，沙此外稍作用秤于發(fā)舅動機寫模塊釋上的聾除了嘗靜態(tài)志力矩鏈還有疑動態(tài)泉力矩飄，例心如對較于直酷列4京缸四級沖程臘發(fā)動痰機，孫按式贈(2式.6捐)為卷2階緣力矩粉:運a猴2s渴in持(2臺ω西t+渣φ狼)。卵上述使靜態(tài)鳴力矩每和動銜態(tài)力鄉(xiāng)矩必鋸須由先發(fā)動砌機懸端置承黃受，跨并且屆動態(tài)啦力矩鉗將激麻發(fā)底交盤的掉振動磁。按雨上述遭假設(shè)叼，傳擦動裝男置只嶺有常扁量輸偷入力果矩沒的有動鄰態(tài)激感振力許矩，童懸置品也只局承受送靜態(tài)亞力矩貪而不逃承受策動態(tài)恰力矩醬。圖2.7底盤承受的力和力矩，發(fā)動機和變速箱分開畫出，各由３個懸置支撐圖2.7底盤承受的力和力矩，發(fā)動機和變速箱分開畫出，各由３個懸置支撐怒現(xiàn)在屈可以兆總結(jié)垮出，拳幾乎招所有奴的汽累車其形發(fā)動明機和跳變速播箱都巴可以膨構(gòu)成色一個賭動力顧總成萌，按濫式(熔2.栽8)素,動危力總債成懸房置必霉須承評受靜莫態(tài)力抹矩削M逗ag站gr井，來霸自燃缸燒力見和慣閘性加摟速度序的動醉態(tài)力霜矩，姑其值泛可由讓下式舍表達伍：偏對這辣種動琴態(tài)激斷勵，陪傳動宗器的孩速比竄i革k耐不應(yīng)棄考慮孩在內(nèi)棕！少實際販上，貫由于案飛輪卡的尺崖寸有汗限，表發(fā)動琴機轉(zhuǎn)釣速揮n(兄ω杏)污≠李常數(shù)獎，并虹且發(fā)屢動機反的輸絞出力捏矩等伶于傳訂動器卵的輸示入力編矩，骨因此屆也等遼于傳馳動器貪的輸駱出力徒矩。箭與之吐相對報應(yīng)，傾按圖膚2.椅7這凡些懸情置也揮將承籃受動驅(qū)態(tài)負糊荷。鴉作用鐵于傳位動器杠懸置堪上的龍力矩寨大小獨與整蒙個傳桌動系齊統(tǒng)的唇動態(tài)六特性月有關(guān)墓。猜從囑ω鞭=閃常數(shù)嫁到漂ω熟≠州常數(shù)跳，慣笛性力崗Fz營和慣炕性力蛋矩散M鋒xm涂也變碌化,架不過增差別醫(yī)很小漿。禁對動氧力總沉成的印激勵攔力矩熔，前花輪驅(qū)黃動汽慨車可鬧按式攪(2欺.6醫(yī))和量式(赴2.飛8a皮)計恰算：----------------------------(2.9)成對標漸準的三前置挎發(fā)動倉機后召輪驅(qū)謀動，描i星k注=i孤Ｇ----------------------------(2.9)缸對慣絕性力擺，動才態(tài)部繳分也干不會起通過鵲傳動陜機構(gòu)恒傳遞滑，如副前面群式(軋2.侄3)范所示謎。圖2.8作用在直列4缸四沖程發(fā)動機前輪驅(qū)動動力總成上的2階激勵(數(shù)據(jù)來自圖2.65檔，行駛在平坦路面，前輪驅(qū)動．其他數(shù)據(jù)：ms=0.65kg,λp=0.25,r=0.039m,a2Mxφ2=0)煌圖2鉛.8杜給出嫁了2槍階激呀勵和轉(zhuǎn)相關(guān)易激勵轉(zhuǎn)頻率慰的關(guān)莖系。俊正如互已經(jīng)餓多次映強調(diào)割的，酒源自送于慣鋒性力他和慣查性力缸矩的歇激勵至幅值皇隨頻壘率或陡發(fā)動濾機轉(zhuǎn)繡速的牲平方泊的提擺高而下提高羊，也惕隨燃伶燒力頌矩的屯提高則而提規(guī)高，逃但是羞燃燒高力矩牙和轉(zhuǎn)醫(yī)速沒味有直變接的塞關(guān)系咐，而鵲是與針隨車退速而班升高連的風詞阻系煩數(shù)平輸方成幕正比滴。公除了縫行駛幕過程倒中的堂振動字激勵庸之外篇，還葵存在釋車輛括靜止逆、發(fā)圈動機竟怠速瘦工況傘時的媽(例策如一辰個紅燒燈前陽)這激勵尸。這害時發(fā)愈動機貧轉(zhuǎn)速匆很低搞，慣碼性作礎(chǔ)用較徹小，纏扭轉(zhuǎn)殊激勵抗的主妙要成孩分是拐燃燒光力矩掛。當親然燃信燒力剛矩的矛幅值惑也很硬小，爬不過般當有胖較大怕的附湯件輪團系負傳荷或樂自動塌變速灣箱＂賢蠕動樹＂工衣況時繩，該至值將崖有所兩變大皮。謝2.嬌4不腥均勻池燃燒作的影稱響拉參見依圖2幸.3拳,和蜻單缸風發(fā)動脅機相桂比，杏直列寫4缸蛙發(fā)動腸機燃排燒時嫌不存扣在0舍.5鵝階，擋1階耍和1打.5胖階的撈振動倚激勵歲。但譜是對艦于不間均勻魂燃燒瞞而言游，這搜些階朽的振拜動激步勵都潑存在勇。妥圖2醬.9騙給出登了它否們的徐矩形醉圖和律矢量防圖。們由圖罪2.認9.捏a可全見,扔某缸麗產(chǎn)生氏一個毀微小所的燃貨燒力陶矩差詳，由癥此將刺產(chǎn)生肢0.瞧5階奧，1聚階和御1.慢5階榆振動滔激勵冒力矩撥。由那圖2界.9宿.b傲可見代，點顧火間罷距3于60辰o供=酬π忽的2歲個缸太之間午出現(xiàn)助了微盯小力臘矩差識，由虛此將杏產(chǎn)生磚1階佳振動恩激勵讀力矩擇，但孝并不怠會產(chǎn)很生0幫.5厘階和混1.揮5階假激勵那力矩寧。２螞階力快矩在唱2種預(yù)工況舊都有障，但矮與均川勻燃慧燒相烏比幅青值有毛些變是化。盯圖2咬.1茄0給叮出了中一個泥氣缸盒不均莊勻燃斧燒的國測量國結(jié)果烏，對泡所有鎮(zhèn)直列慧4缸篩發(fā)動梁機的籮工況擦，可吸以見堤到2肉階和渠1階牲激勵濃力矩情(由迅此可黎知,表如果斷出現(xiàn)擱1階王力矩襯，則敢必有不某一瀉氣缸哀燃燒趁不均紅勻)扯。由芳圖可招以看傅出，廊不僅差1階與和2仿階振形動較鞏大，隸0.局5階鎮(zhèn)振動夜也很芹清楚謹。江3.憑多缸毯發(fā)動吸機旅在表俱3.做1中釣給出拘了其桐他多攀缸發(fā)趟動機植慣性距力F忙z和粘慣性特力矩述Mx俯m撇和伯My休m枯，燃梨燒力棍矩兩Mr軌g忠按給宜定的讀點火釣間距頃，缸功內(nèi)均面勻燃堂燒時馬，用凍圖2嚴.3葉進行怠評價朗，不糠均勻切燃燒皆時用怪圖2廣.9華進行討評價結(jié)。刃4.膠對車雙身的隨振動充激勵更從前供面各掀章可殿以看腹出，伙往復庸活塞仁式發(fā)黃動機溉工作絹時將怕產(chǎn)生觸交變壇載荷辦，如炊：慣猴性力告，慣謙性力蠶矩和悠燃燒粥力矩母。下衛(wèi)面將鈔解釋轟這些倚交變渠載荷航對車茄身振某動的綁影響偶，解物釋的家重點按放在文連接析動力席總成克（發(fā)抗動機絕和變?yōu)I速箱排）和僻車身座之間某的動捏力總良成懸做置（塘大多粘為橡蹈膠軟慰墊）濫及其意布置街。為竟了簡時化問前題，變假設(shè)踢車身哭為剛套性，瘡以便站于通丹過彈刺性底森盤確賢定動扣力總排成系顫統(tǒng)的曾固有洲頻率倘。按剪照這熔種假窯設(shè)，猜不必歇計算夕車身雪的變芳形，穩(wěn)只考糊慮作好用在喜其上唱的力挺和力蜓矩即各可。閥4.宏1振姓動系吹統(tǒng)模澆型慰圖4杰.1涌為前指橫置奧發(fā)動秘機前撈輪驅(qū)瓶動系儉統(tǒng)的舉振動逃模型罪，從理中可誤以看慧出，計相對棕于曲戴軸軸中向方店向的勉綜合葬振動申激勵異力矩戀Mx狂Σ獵和M身ag雅gr私包括獅慣性紙力矩忌Mx僵m宗和燃現(xiàn)燒力江矩造M漁xg范的晉動態(tài)枯部分胡，此億外校與計部算有敵關(guān)的鑼參數(shù)妖還有畏垂直革作用股在車燭身上獅的慣金性力肺Fz浴，動謠力總計成重艷心S播ag帆gr市距離霉e退x仔。零其中燈m瑞ag街gr舅為動內(nèi)力總歐成質(zhì)惱量，奏J障ag洞g惠r而為轉(zhuǎn)主動慣顏量，前２個倡自由丑度Z規(guī)ag斧gr爽和禽Φ秤ag矛gr齡，或3個夜懸置灘特性委通過逐C禮ui梯,江K仔mi銹和L添i恒表守示茫，動孕力總檢成重蟲心和彈前軸劈之間鋪距離隸為悶a零x佳。振再動系猾統(tǒng)忽緒略譯了座污位趣1人預(yù)，2鼻個輪周胎上億的車或身質(zhì)剛量為化2掏m農(nóng)路構(gòu)，,進輪距襯l。愛路面促不平趁度激股勵頻爐率范籠圍在爸0屬~霉25限Hz徹之間烏，發(fā)茫動機咐激振盈頻率道則高休得多好，商伙用車鬧發(fā)動蹤機轉(zhuǎn)啦速范欺圍在及9振00享~踐60奉00擠mi瘦n典掘１陡之凳間，哄表3背.1嬸給出材了相海關(guān)階晌的頻霸率范鼓圍。注直列割4缸吹發(fā)動適機辰2互階瓜泉3誦0至謙20求0H安z燥田饅晌辨裹居俗怎召嘉4貌階龍茫6毒0至黨40煎0H華z托直列美6缸族發(fā)動浪機涉3坦階后越4歸5至凍30里0H妄z音債錄康聾蝕哥愉奉櫻況6椒階撤輩9女0至孤60喝0H黎z豈對于延均勻肯燃燒傍，慣距性力籌矩頻普率范減圍與柳上述毅范圍屆一致呀，對頁于不內(nèi)均勻塑燃燒組，可扒按第艷2.著4節(jié)淺確定碌，這氣時的黑頻率吊范圍浩較低興,發(fā)聚動機躁轉(zhuǎn)速爽90剃0m鞭in腫講１襯時直蜓列4絲缸發(fā)終動機過的0史.5厭階最斃小激甘勵頻鬼率為竹7.市5H選z。愉根據(jù)直圖4堂.1承可列內(nèi)出向企量和聞矩陣媽微分烘方程意：到逮宇赴疼灑爆債點沾喘茄盼店--煌--仇--鑰--彈-(融4.傻1)閱晶滑品尤全顏丙云僵縮間斑坑虧書瘡挺講好厘叔瞞勵其中匙向量敵和矩肢陣為漫：濃嘩組惜賊自胃暴駐芬逝野休大--攝--陷--每--世-(犯4.保2)鞋害走拌蛛客吩方詠鬼野拼歸-牢--根--逆--貫--卡(4油.3秋)崇-鈔--馳--陳--詳--撇(4紛.4炒)頁澆煮派冷凱遮眼彼碑右三嶄舞驕嘆豬戀開仙-淹--后--臣--題--宅(4淋.5破)流貸縮寫闖為：蘇解微誘分方哀程，匙相關(guān)鈔系統(tǒng)莫的固務(wù)有頻拆率為再，沾俊釣烈繪屯監(jiān)問浮厘芬董棋然毒頃撇曉界脅-捉--罰--萄--董--蕩(4劍.6催)逢敗獻步但喂拔倆菠雞核檔漲劣奸勿哥校雖奸適高--叛--咬--千--封-(辯4.瞧7)調(diào)璃鵝巴巾衡側(cè)南壁圓照站君框茄喂舒妹破升沿校--帥--宇--澤--幕-(慧4.搞8)咱慶命禿販值俊庸仿騰賤優(yōu)翼倚康秩燕放旨俯釘高--寸--任--健--趁-(齊4.劉9)往車身尚阻尼攝值為毅：圖單絡(luò)通腐淡酷捉嫂瞧敢偷稈漿趴背絹擇救踐--宴--鏈--魯--蓬-(勞4.榜10合)街發(fā)動超機懸沃置阻先尼有猴區(qū)別敬：梯液力喉阻尼鄉(xiāng)為融錘垮錄譯姨避肅樹辜下糖欲查丸倦躲嗎猴沾--耍--瓜--魯--尚-(舟4.蛋11很)枯有損煩耗系靜數(shù)的化橡膠客阻尼聚漸欄蔬銀舍繞升斑努姓垂越渠饒治編類序猴--滲--重--街--籍-(抄4.弱12港)滅以上恢介紹佛的是鎮(zhèn)整車草振動糧相關(guān)缺參數(shù)吐的計庸算，圣發(fā)動圓機激發(fā)勵的梅位移疊公式簽可參瞇照式相(4畢.1漿)，互位移脈矢量任x按脖式(吳4.枕2)殖僅激終勵矢俘量模B購現(xiàn)在顆以下扛式代嫩替:渾腹搜臟鎖蝕就搶溉都圍禿步鍛巾我蟲輔地姐暴申--誓--腐--任--忠-(眼4.銷13獲)膊4.芽2．貌彈性叫動力宇總成衡懸置爬的優(yōu)構(gòu)勢蘇根據(jù)私以前濁我們績的經(jīng)找驗可溝以知宇道，例對路矩面不膨平度減的激這勵，缸當動傷力總乓成和慌車身辭之間芳是剛帖性支語撐時淹(C慣μ贈i=舒∞統(tǒng)),炸對顛滾簸效莖果特病別好執(zhí)，但忘是也橡意味鉛著這堪種情芳況對望發(fā)動困機激素勵是隔不利聲的。蝴圖4能.2芒給出素了理沉由，鑼圖中仆給出狗了慣止性力至矩在虹剛性勺和彈晌性支冒撐條鎮(zhèn)件下柱的減爆振能辜力對幸比，以在高貿(mào)頻區(qū)同域，月與車值身剛冠性連井接時華，將剃激勵險出高講的加膨速度巖，底否盤振僻動強叉烈，匙形成壇大的燕噪音哨。除愈了強配度原憐因之咽外，控這也粘是使蠻用彈融性懸揪置的識理由葵。狠圖4看.2襲．剛侵性和味彈性脖動力燭總成酬支撐尋對比性4.敲3憑對唇底盤鴉的激揀勵泉在按銀上面理的公屋式討音論一袋般情沉況之幅前，現(xiàn)下面秩先簡嚇單介徹紹需逢要注阻意的拋事項撥，這言有助功于加晉快對泳主要捷東西倒的理獻解。概按以破前的慚理論重，如普果想及得到雅好的映降噪職效果關(guān)，激潑振頻壽率必須須遠星遠大肌于系倒統(tǒng)的塔固有孩頻率乏。這鍛里需界要考況慮最片小發(fā)巴動機住轉(zhuǎn)速餅和最嘆小振挖動階葵數(shù)。暑前面灘給出處的動鏈力總且成系悶統(tǒng)穩(wěn)塵態(tài)振逢動模昂型有幣2個舟固有鴿頻率停，即湯按式季(4魯.6哀)得榨到的題γ圖ag靈gr底.z圾和按滅式(朱4.矛7)因得到痕的斧γ填ag睬gr亦.彎φ異。跳為此姨必須麗滿足盤以下隸2式參：渾ω歌＞2仿1/通2托γ帥ag轎gr降.z斯和城ω對＞2朋1/佛2箭γ邀ag剝gr查.杯φ煉。-----------------(4.14)并對慣讀性作滅用總披是滿榆足這片種情料況(削例如戲直列袋4缸境四沖妹程發(fā)伏動機氏的2抖階振賭動)便，對罩燃燒柄力矩貼，各敏缸均輝勻燃你燒時壇也滿竿足。泉各缸懷不均情勻燃砌燒時計，例倍如形鹿成的灘0.喪5階騰激勵翼振動杠，它葡經(jīng)常攜是不拳滿足醋的。半除特錢殊情帳況之主外，自激勵苗頻率術(shù)一般恐大于垮γ性ag甚gr納.z趨和教γ軋ag浸gr努.討φ悠，同控時遠曬遠大損于車短身的燕固有義頻率破γ矩2，動因此遺可以縣假設(shè)碧，車其身的搭位移針對于單動力碌總成酷的位度移可蚊以忽墳略不鏡計。頃即有手：-----------------(4.14)昨為了產(chǎn)計算裕方便堤，可姑以將冶振動器系統(tǒng)守加以殘簡化膚，見筒圖燥4.愈3a冤,同普時方棒程式闊組也默得以明簡化童并得捐到如賴下形態(tài)式：侍圖鈴4.桌3灰a殺相病對于吵圖4立.1鐮簡化鼓的振粱動系釋統(tǒng);元b隆動力抬總成希懸置飼負荷痛F邪L鳳和鋸M倦L鉤在式執(zhí)(4惜.2底0)顆和(嫁4.輕21爭)中遺，對第阻尼魂系數(shù)逝和彈佩簧剛曉度給劣出了蠟縮寫妖，如屬果K義Δ馳不等飼于零窯，并信且C論Δ洞也不腳等于懶零，追動力舞總成惕直線脅位移向、角事位移糧Za兼gg父r和躲φ肆ag衣gr叫是耦脹合的臉。程如圖窮4.夜2所眾示，使車身盤加速身度為助零的站假設(shè)與是沒罪有意械義的監(jiān)。在獻第4揭章開晃始已依經(jīng)介充紹過驕，對解于高泉的激決勵頻撓率車墳身不椅再是緣剛性核物體游，也汪必須窩將其炮作為柿一個移有一竄定彎蛇曲和謊扭轉(zhuǎn)食頻率晶的彈旨性體秤加以銹考慮漫。對萄于車佛身而欣言，擋底盤灰上的鋪每一滅點的貝加速悼度明櫻顯是劇不一奉樣的堪。為疤了避乏免對濱底盤熟建立祖模型杯，按可圖4充.3莖b，肝僅考兵慮作達為最廊終結(jié)袍果的屬懸置席力F共L、在懸置村力矩巡M坐L輛:(4.24)所幅值展的計輪算如鎖下，協(xié)通過妄發(fā)動銜機的中激勵紡，一競?cè)缦葷嵡霸诰壍?背章和嬸第3轉(zhuǎn)章所證介紹熱的一和樣，吸是周猾期函秩數(shù)。虹可將槐其分埋為單仍一的奸，不養(yǎng)同頻蓮率組豐成的助正弦隙波函鞠數(shù)。殿對于誕線性覆系統(tǒng)鳳，每慕一個珍分振獨動系臘統(tǒng)可乓以單害獨處弟理，孝作為還例子悼，其縫第肅I擾階慣黨性力鍬為：(4.24)饅對直級列4故缸發(fā)訂動機櫻而言村，只匙存在俯2階蓬慣性至力矩娛，即英i=從2,銹其幅昆值按袍式(啄2.蛇3)慈計算留或查挨表3掩.1躺，可勁得如缸下結(jié)悼果：(4.26)(4.25)最圖4鞏.4肅作為弱例子絲給出勁了直演列4擴缸四早沖程兼發(fā)動螺機在溜2階打慣性蕉力F塊z激復勵作憂用時舊，懸渡置承殃受的嚼交變陜力幅歌值與翅激振摧頻率農(nóng)（發(fā)季動機繁轉(zhuǎn)速謹n德ω廊）函濕數(shù)的耀特性妄曲線唱。在偽這種挺情況省下，唐最小姻發(fā)動欺機轉(zhuǎn)破速9惕00隱mi搏n紹-1踐=1因5s糊-1象,趟相應(yīng)燥的2食階最魚低激辮振頻很率為沃30概Hz光,這婚一禁數(shù)值移超過笛了固意有頻河率竄γ柜ag樓gr犯.z許／2扭π兩,共去振現(xiàn)賣象不攤會出霜現(xiàn)。(4.26)(4.25)身圖4施.4賊2葬階慣磨性力脾作用澡時懸利置作陵用力變的幅鋤值償4.紗3.轎1抱近漸窩線企實際蠻中絕靈大多萌數(shù)的貝情況羊是激顯勵頻選率大架于固速有頻臟率,炮對于懲這種銷狀態(tài)斜可以爬通過柿求極雜限值園近似展獲得驅(qū)特性舒曲線仰。由右此獲安得的膠這些晴值用殺一般殲的公布式就玉可以勿描述朝,并街且從嘆中很粥容易用導出臺動力嬸總成漏懸置撞的計決算限絕值。笨從式漲(4哥.1夢6)系至式鄙(4粗.2賀1)豆,對炎大部菠分激乏振頻印率,間懸置濁作用犁力幅膀值都僅很復份雜。(4.27)(4.27)(4.28)(4.28)珍特殊鄭情況洋下,尸動力來總成獨系統(tǒng)紫去耦份,C像Δ瞇=0檔,K少Δ按=0鉤,這陽時懸倒置的筋作用屯力僅京與慣揚性力共F隱zi翁成比印例。管與此查同時青,懸翁置作曲用力消矩柜M攪L儉i頓僅與犧(夢F深zi亮e星x-視M嗚xi露)成這比例托。騰在表臉4.稍1中豪,編抗輯出歷了相拆對于芹懸置結(jié)負荷截真實搶幅值賠的極滋限值繳,也斑就是膠漸進安值，牽并按吃發(fā)動托機的貸3個樸基本雀激勵括：慣扎性力場、慣愚性力帝矩秋、倡燃燒豬力矩過，以彼及液烤力阻腳尼和生橡膠抗阻尼研加以塞分類外。袖在圖沈4.釣5中壇給出躺了漸陳近線拔原理訊示意既圖。改慣性踏力激肌勵時構(gòu),對仿具有京液力騎阻尼拾的液全壓懸縮置而慎言,骨懸置河負荷測隨發(fā)旋動機嗎轉(zhuǎn)速爐的升抗高而宵升高植。對帥橡膠千阻尼抵而言則,它眠為常隸數(shù),攏因此爺對底梢盤的廢激勵詢和車芽箱內(nèi)價部噪普音比廣較有播利。麗此外蹄，除留像膠仔阻尼謹外，謙實現(xiàn)奸較低返的動辦力總集成固摧有頻撿率稀γ添ag抵gr翅,z免和封γ蔬ag武gr塞,油ф驢總是噴有利骨的。志在穩(wěn)掛定的投燃燒京激勵盡作用講下,借液力戀阻尼犯時,預(yù)懸置兔作用吊力矩天隨發(fā)零動機拜轉(zhuǎn)速弦的上功升而驢降低據(jù),橡慢膠阻槐尼時附隨發(fā)棕動機暢轉(zhuǎn)速痰的平譽方而伶降低稠?？季銘]在塑2.重3節(jié)勝所述稻的博”捐工況亂特性啞”披,在泄平坦劍路面約行駛加時,霜與風們阻系鳴數(shù)相箏對應(yīng)債的發(fā)銳動機罰力矩熱隨車僚速V影,也勞就是枝動態(tài)杏燃燒喇力矩營激勵械隨發(fā)假動機暈轉(zhuǎn)速桶的平舒方成深正比史。所趁以對慘液力篇阻尼疲而言絹,懸贈置力虧矩隨瓣(1含/n榨M迎.句n市M螞2勻=笑n敘M蝶)升野高而釣升高糖;對低橡膠但阻尼蠟而言沿,嗚由于桿(昨1/擁n娘M刷2螞.違n生M趕2潑=組1托),塔懸置許力矩熊不會縫升高扮,因卸此在估這種站狀態(tài)公下,鍛也是眾橡膠介阻尼凍好寺。圖4.5動力總成懸置負荷漸近線曲線圖4.5動力總成懸置負荷漸近線曲線a.懸置阻尼為液力阻尼b.橡膠阻尼巨4.威3.偏2憑應(yīng)用砌舉例糾以直等列4淡缸四睜沖程款發(fā)動欠機為伸例，乎按表焦4.近1以吩及相域關(guān)假附設(shè)，下計算顆懸置銅負荷誘的極晌限值蹤。輕懸置午作用魂力熟F泰L放由慣叮性力轟F達Z儉激勵略產(chǎn)生節(jié)，按希式(鞠2.遺3)焦為：薄Fz杠=-部4m唉s絡(luò)γλ敏ρ瘡ω弱2傘co而s2立ω使t虎,只乳考慮定2階侍慣性脹力，卻F綱z者幅值躲為;熟4m販s賄γλ副ρ慕ω晌2受,由擠表4貓.1索可知珍fz采2跪=框4m殼s呈γλ攝ρ襲,緣對合曉適的蹤橡膠碰阻尼錄，其大極限貴值為茅：銷懸置進作用岸力矩寸首先掩考慮絕慣性娛力矩郊Mx蔥=話4m委s絮γλ孫ρ暖ω嘴2序(奪1/晶2c速os摧2蓬ω疤t+涉(測λ傅ρ怕/2瘋)賭2妖si謠n4姻ω復t)住的激扔勵，頑見式切(2撫.1棵0)再，這恰里考頂慮2生階和宜4階止振動看，對梳橡膠兆阻尼午，2閑階極溪限值認為：4階極限值為：4階極限值為：鋼(2尤階幅鬧值比降4階蜂幅值欣大1榮00淡倍左慶右)掃由于蝶燃燒丸力矩匹影單凱獨起敬作用再，所傾以每淡一階縫的極末限值奪為：啞4.俘4一重般情裝況內(nèi)下面鋪將討太論按沈圖4致.1合所示領(lǐng)完整甩振動光系統(tǒng)每(包研括車凝身和舒懸掛預(yù)質(zhì)量絮)的猾結(jié)果愉。為嗚了達善到這爐個目跟的，囑可以磁使用吃圖忍4.晨3a廈“滾簡單原振動午”護的結(jié)冒果，污作為僵評價柱參數(shù)開，懸工置作被用力超矩M犧L爐和作閥用力恩F浙z蚊為對偉底盤忌振動序的激偽勵再宰一次安被提歲出來桌。抵在圖啦4.臺6中或給出蜻了2發(fā)階慣寺性激飛勵力訓矩和俱燃燒色激勵貸力矩痰幅值艘相對丸于發(fā)壽動機此轉(zhuǎn)速棋或者負2階莊激勵童頻率亭的關(guān)棒系，三驗證拳表明閱，整餡個系故統(tǒng)的緩極限緊值等種于表低4.本1給年出的鼻簡單老系統(tǒng)溝的值濃。篇由此尼可以叮得出府一個針基本腦的結(jié)編論：要橡膠且阻尼脹效果彩優(yōu)于甚液壓促阻尼類，發(fā)千動機臣的固志有頻羊率應(yīng)核盡可謀能的掠低。降按圖呼2.斃6在中平坦熊路面冤行駛咬時，肚對源怠于燃歷燒力材矩的薦懸置公作用享力矩封，這下兩個卡值的歌影響黨依然索存在屆。如塵圖尋4.滅6c辭剪取妖下來假放大筍部分莖所示道，但矩它的盟實際另值比捐較小但。養(yǎng)圖寫4.萬6a蟻-c流裝用斤前橫限置直揀列4籌缸四紡沖程遍發(fā)動劣機的惹某車璃輛，陪相即對于毫發(fā)動納機轉(zhuǎn)俘速的決笛濕蟻緞帖懸六置負有荷幅刊值使條用的歪振動站系統(tǒng)席按圖叛4.概1友面門項裙a.來對慣光性力愿激勵鉆；b塞.對倚慣性煉力矩取激勵惹；c米.對懷燃燒四力矩時激勵兔但是翼在完醋整的撕振動游系統(tǒng)日和簡青單振富動系鏟統(tǒng)之喝間有傘一個烤不同哈，雖悔然按脊圖4他.6叨考慮秘2階圾激勵廉時它慣并不偶重要慘。對聚簡單健系統(tǒng)志而言根，共丟振幅嚷值位贏于無奧耦合煌，升無阻菠尼時投發(fā)動日機的揀固有假頻率區(qū)倍γ足Ag瓣gr散.蒼Φ證/2圖π踢附近米，例蚊如6烏Hz濕;對翻帶車辜身和斜輪胎惹的完犧整系五統(tǒng)，腸共振祥峰值樓約位流于7絡(luò).5游Hz缸。揮4.方4.謠1負.燃鍵燒力授矩激史勵乒如果言每一飛缸的臉燃燒忽過程扶不一繪樣，底見第劫2.衰4章怕，應(yīng)順注意腎共振縣峰值尺向小胃發(fā)動徑機轉(zhuǎn)淹速方麻向移慮動。更下面制假設(shè)艘，一己個缸路的燃繞燒力俯矩只械達到熔其他鈔3個咸缸的儉75麥%，湯由此飽按圖融2.秀9a劣形成逝了0夠.5第,1視和1撲.5壟階附介加激鈴勵。煎在圖匪4.遷7中遷給出災(zāi)了3鄙種階羨數(shù)懸轎置作領(lǐng)用力駁矩的隸幅值渾。其箱中0桌.5潤階共勢振峰暫值剛?cè)门c慚發(fā)動勸機轉(zhuǎn)守速氣n時m城=9堅00違mi誰n抬-1頸重合稼，對預(yù)應(yīng)于脹激振除頻率慨：鉗ω侍/2憤π炊=0子.5獲(師N陪m燦/6叫0模)=量7.侮5H似z鹿由此丑將形恢成對營底盤嘆和乘珠客較燭大的尺振動哈。這拿就是父為什償么人據(jù)們在肌低轉(zhuǎn)芹速感落到怠蘆速振眉動的羊原因盛。第金1和友第2餡階激析勵振播動產(chǎn)威生較扮小的鎖懸置澤力矩苦，因脹為其恰峰值榜位于甚這個冷轉(zhuǎn)速傍范圍開以下管。葬為此來，除覆了要樓避免阿各缸糾燃燒底不均以勻之擱外，鋼還必嗚須注礙意以證下要陵求：景固有財角頻側(cè)率消γ傳Ag具gr隔.頸Φ秋/2收π續(xù)必須訊比例礎(chǔ)5中盯討論救的值訂要小忙，或達者低開頻范蹈圍的緩阻尼鏈必須脖是液脾壓的碰。圖永4.受7中企的a董和b檢為其革對比彎圖。甚圖走4.震7a歷,b頂除刃了4羽沖程吼4缸密直列拿發(fā)動輕機總訴是存耀在的屯2階迫激勵貿(mào)外，貝不均段勻旅擔肯懶釘馳燃燒慈發(fā)動鋪機各啞缸的屬懸置脊力矩冶和由盛此附簡加產(chǎn)喬生的菠0.沖5和千1階顯激偽牧旋謊弟蠢勵.遼發(fā)祥動機馳和整皇車數(shù)秀據(jù)見礦圖4飯.6途4.罪4.幅2晃.傳杜動機跡構(gòu)耦學合的付影響帆迄今擺為止悄討論越的例偶子都槍是傳醉動機亂構(gòu)沒強有耦找合時勿的直慈線和殊角位黨移，也現(xiàn)在封取消誦這個命假設(shè)天，就據(jù)慣性響力和籠慣性駁力矩胃激勵漠而言前，對學底盤鼠，懸斤置的五作用劈力和逃力矩赤極限討值是演很重納要的唱。這薯個值貝幾乎撤和耦今合沒塘有關(guān)艇系，鐮我們繭不再忠討論惜它們預(yù)。厭另外鋒就是舊各缸辣不均硬勻燃衣燒產(chǎn)隨生的棟燃燒押激勵狠。臥按圖牢4.腸7,屆0海.5穩(wěn)激勵昂共振側(cè)范圍穴與怠掉速轉(zhuǎn)蹄速范樹圍重坊合。傭這樣著耦合滋就有散影響臟。如悉產(chǎn)生局顛簸純。下在圖義4.調(diào)8中澇,給滾出了翁不耦薄合和她耦合惱相互花比較偉的情撥況。怕按圖并a，鑄耦合月時懸致置作睬用力妥F澡L喇產(chǎn)生智。不絕耦合朋時，碼它為打零。波對懸轎置作錫用力粘矩則剃相反平，耦毒合時供值變松小。況起作哨用到搜什么慘程度診，與肢整個負振動班系統(tǒng)標有關(guān)傍。哄圖姥4.多8嗓a歷,b爐0的.5屠階燃解燒力練矩激確勵,獸動力袖總成或振動嫌系統(tǒng)挎不偶芹合和斧耦合錘對比畢.捧發(fā)動好機和陸整車酷數(shù)據(jù)記見圖蝶4.年6償5.萄動伙力總森成參臭數(shù)簡5.務(wù)1.浪慣性鏈激勵墾參數(shù)析為降必低慣錫性力型和力襲矩的容動力季總成番振動瞞參數(shù)肚是簡歡單的糧，因走為只濁要確雀定最柏低