煤礦開(kāi)采機(jī)械理論雙滾筒采煤機(jī)

煤礦開(kāi)采機(jī)械理論雙滾筒采煤機(jī)第一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一第3章雙滾筒采煤機(jī)內(nèi)容導(dǎo)航主要內(nèi)容3.1煤巖破碎機(jī)理3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)3.3雙滾筒采煤機(jī)工作過(guò)程3.4采煤機(jī)的截割部3.5采煤機(jī)的牽引部3.6采煤機(jī)的其他裝置3.7采煤機(jī)技術(shù)參數(shù)選擇3.8采煤機(jī)運(yùn)行的可靠性2第二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一第3章雙滾筒采煤機(jī)視頻3第三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.煤巖體在刀具的作用破碎過(guò)程3.1煤巖破碎機(jī)理a.刀具尖端作用于煤巖體表面。b.在刀具尖端接觸點(diǎn)前方的煤巖體內(nèi)部產(chǎn)生剪應(yīng)力。c.脆性材料的局部變形很小，刀尖前方材料內(nèi)剪應(yīng)力增加,刀尖周?chē)a(chǎn)生拉應(yīng)力，當(dāng)這剪應(yīng)力、拉應(yīng)力達(dá)到其強(qiáng)度極后,在材料內(nèi)出現(xiàn)微裂紋。4第四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.煤巖體在刀具的作用破碎過(guò)程3.1煤巖破碎機(jī)理d.微裂紋增長(zhǎng),擴(kuò)大,出現(xiàn)碎塊崩落.同時(shí)微小顆粒的剝層和細(xì)化形成粉塵,在煤層內(nèi)的裂隙中還存有原生態(tài)粉塵這兩部分粉塵同時(shí)散出,部分粉塵滯留于刀尖上,形成瘤層。5第五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.作用于圓錐形刀具的截割力3.1煤巖破碎機(jī)理截割力Z：A——抗截強(qiáng)度,N/cm;h——截割深度,cm；b——刀具計(jì)算寬度,cm?！骄佑|高度，cm；

——刀具傾角；——刀具錐角也可近似取,d為齒柄直徑,cm牽引阻力Y：Y=KZ，K=0.5~0.8.6第六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.作用于扁刀具的截割力3.1煤巖破碎機(jī)理截割力Z：b——刀寬,cm

。側(cè)向力X：X=(0.1~0.2)Z7第七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一采煤機(jī)3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)8第八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一薄煤層采煤機(jī)3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)9第九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一電牽引采煤機(jī)3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)10第十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一MG800／2040－WD型電牽引采煤機(jī)3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)11第十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一采煤機(jī)作業(yè)3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)12第十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一采煤機(jī)在工作3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)13第十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一采煤機(jī)刮板機(jī)液壓支架配合作業(yè)3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)14第十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)15第十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)16第十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.單電機(jī)有鏈液壓牽引采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)：3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)截割部傳動(dòng)箱1，搖臂2，螺旋滾筒3，電動(dòng)機(jī)4，液壓傳動(dòng)箱5，牽引鏈輪6，圓環(huán)鏈7。

17第十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.無(wú)鏈電牽引采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)：3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)截割電動(dòng)機(jī)1，搖臂2，螺旋滾筒3，電牽引箱4，液壓箱5，電控箱6，牽引輪7，齒軌8。

此外，還有冷卻和噴霧降塵系統(tǒng)、制動(dòng)防滑系統(tǒng)、故障診斷與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。18第十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.采煤機(jī)種類(lèi)：3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)單滾筒采煤機(jī)雙滾筒采煤機(jī)中厚和厚煤層采煤機(jī)，H>1.4m大傾角采煤機(jī)薄煤層采煤機(jī)，H<1.4m19第十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一薄煤層采煤機(jī)BM—1003.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)20第二十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一薄煤層采煤機(jī)BM—1003.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)21第二十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.2雙滾筒采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及其種類(lèi)大傾角采煤機(jī)(工作面傾角大于30°)22第二十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.3雙滾筒采煤機(jī)工作過(guò)程采煤機(jī)沿工作面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱為雙向采煤。23第二十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一采煤機(jī)主要工作參數(shù)3.3雙滾筒采煤機(jī)工作過(guò)程牽引速度：滾筒轉(zhuǎn)速：截深：若采用H=2m，截深B=0.8m，采煤機(jī)牽引速度，煤容重，工作面長(zhǎng)L=150m，則日產(chǎn)6000t/d，年產(chǎn)200萬(wàn)t/a。若H=5m，L=250m,日產(chǎn)15000t/d,年產(chǎn)5×106t/a24第二十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.3雙滾筒采煤機(jī)工作過(guò)程25第二十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.截割部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(以MG300-W單電機(jī)采煤機(jī)為例)3.4采煤機(jī)的截割部26第二十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.截割部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)3.4采煤機(jī)的截割部螺旋滾筒齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)軸Z1Z2離合器C2過(guò)載保護(hù)SZ3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z12Z11滾筒軸特點(diǎn)：有離合器C2，確保維修安全有過(guò)載保護(hù)S，能保護(hù)電動(dòng)機(jī)、齒輪系統(tǒng)。齒輪Z3和Z4可更換，使?jié)L筒有4種轉(zhuǎn)速。破碎滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)：離合器C4Z4Z17Z19Z18Z21Z20Z23Z22破碎滾筒軸27第二十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.截割部潤(rùn)滑與冷卻3.4采煤機(jī)的截割部齒輪箱為飛濺潤(rùn)滑，搖臂由泵5強(qiáng)迫潤(rùn)滑，由泵6和冷卻器7實(shí)現(xiàn)冷卻。28第二十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.螺旋滾筒3.4采煤機(jī)的截割部螺旋功能：破碎煤巖和裝煤。29第二十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.螺旋滾筒3.4采煤機(jī)的截割部螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)30第三十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.螺旋滾筒3.4采煤機(jī)的截割部螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)滾筒由端蓋1、端盤(pán)2、連接盤(pán)3、葉片4、筒轂5、齒座6、截齒7、噴嘴8組成。31第三十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.螺旋滾筒3.4采煤機(jī)的截割部螺旋滾筒結(jié)構(gòu)參數(shù)確定：

1）滾筒直徑D（自齒尖算起）單滾筒：雙滾筒：2）螺旋葉片外緣直徑

—截齒外露長(zhǎng)度3）筒轂直徑視滾筒直徑而定4）滾筒寬度B充分利用頂板壓力對(duì)工作面煤層的破壞作用，B<1m，一般B=0.6~0.8m.32第三十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.螺旋滾筒3.4采煤機(jī)的截割部螺旋滾筒結(jié)構(gòu)參數(shù)確定：

5）螺旋葉片結(jié)構(gòu)參數(shù)a.厚度δ：b.外緣升角α:與煤鋼摩擦系數(shù)f有關(guān)(Ψ為f相應(yīng)的摩擦角)當(dāng)當(dāng)c.螺旋葉片頭數(shù)Z：一般Z=2~4，與滾筒直徑D有關(guān)，D大和煤硬，Z取大值，否則取小值。33第三十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.螺旋滾筒3.4采煤機(jī)的截割部螺旋滾筒結(jié)構(gòu)參數(shù)確定：

5）螺旋葉片結(jié)構(gòu)參數(shù)d.

螺距S和葉片圍包角γS不能夠太小，否則排煤速度慢，易破碎煤。γ應(yīng)該適當(dāng)，使相鄰葉片有足夠搭接圓周角θ。34第三十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.截齒在滾筒上的配置3.4采煤機(jī)的截割部截齒排列圖由兩部分組成：葉片齒和端盤(pán)齒。1）葉片齒排列a.截線：截齒排列圖上的橫線，是齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡b.截線距t：即截線間的距離扁齒，t不能大于臨界截線距h——切屑厚度，——稱為截槽側(cè)邊崩落角，與煤性質(zhì)和h有關(guān)，如圖35第三十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.4采煤機(jī)的截割部圓錐齒

t不能太小，否則煤碎，粉塵增加。，36第三十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.截齒在滾筒上的配置3.4采煤機(jī)的截割部安裝角：對(duì)于扁齒，即齒身的對(duì)稱平面，相對(duì)于滾筒軸線O-O的垂直平面之間的偏轉(zhuǎn)角。對(duì)于圓錐齒，即齒頭和齒座的對(duì)稱平面相對(duì)于滾筒軸線O-O的垂直平面間的偏轉(zhuǎn)角。葉片上的齒，c.截齒安裝角37第三十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.截齒在滾筒上的配置3.4采煤機(jī)的截割部e.齒在葉片上排列方式重復(fù)排列：相鄰兩截線的相鄰截齒在同一片葉上。交叉排列：相鄰二截線上的二相鄰齒不在同一葉片上。d.截齒圓心角即同一葉片上相鄰兩齒所對(duì)應(yīng)的圓心角,此角應(yīng)相同。a.重復(fù)排列b.交叉排列38第三十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.截齒在滾筒上的配置3.4采煤機(jī)的截割部遵循以下原則：a.盡量多裝齒b.齒的安裝角變化有規(guī)律，齒身向煤壁側(cè)偏轉(zhuǎn)，規(guī)定為正角度，向采空區(qū)側(cè)偏轉(zhuǎn)為負(fù)角度。c.齒尖形成的螺旋線方面與葉片螺旋方向相反。d.相鄰齒的圓周角應(yīng)相等2）端盤(pán)周邊上的截齒排列3）端盤(pán)在煤壁側(cè)端面上的齒排列必要時(shí)也應(yīng)在此端面安裝齒。39第三十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.MG300型采煤機(jī)牽引部3.5采煤機(jī)的牽引部40第四十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.MG300型采煤機(jī)牽引部3.5采煤機(jī)的牽引部該機(jī)為液壓傳動(dòng)無(wú)鏈牽引，左右各兩個(gè)油馬達(dá)帶動(dòng)4個(gè)滾輪與齒條嚙合牽引采煤機(jī)。41第四十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部42第四十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.

MG300型采煤機(jī)牽引部3.5采煤機(jī)的牽引部1）液壓系統(tǒng)a主油路：泵－馬達(dá)閉式系統(tǒng)b熱交換與補(bǔ)油回路：輔泵4、單向閥8（9）梭型閥10、低壓溢溜閥11、冷卻器12、單向閥13、油箱設(shè)上側(cè)為高壓：熱油：馬達(dá)2閥10閥11冷卻器12閥13輔泵4閥9主泵1冷油：43第四十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.MG300型采煤機(jī)牽引部3.5采煤機(jī)的牽引部1）液壓系統(tǒng)c手動(dòng)換向和調(diào)速操作1517182021主泵1(回零)1516(對(duì)零)22(斷電)24(制動(dòng))手動(dòng)停機(jī)操作1517182021主泵1馬達(dá)215162224(解除制動(dòng))d液壓操作按壓機(jī)身兩端的36L（36R）均可；牽引方向由36L（36R）上、下閥定；速度由壓下時(shí)間定；44第四十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.MG300型采煤機(jī)牽引部3.5采煤機(jī)的牽引部1）液壓系統(tǒng)如：壓下36L上，控制油經(jīng)17182021主泵136L37382523停機(jī)：按36L下e電控本機(jī)控制遙控42382523同手動(dòng)f液壓系統(tǒng)提供的保護(hù)措施電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)272628(回油)21泵28(右端有油)45第四十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.MG300型采煤機(jī)牽引部3.5采煤機(jī)的牽引部閥43調(diào)定在16Mpa,低于此壓力可操作,高于此壓力,27動(dòng)作減速壓力≤1.5Mpa,閥26工作左位,27動(dòng)作,減速;26失靈,P≤1.3MPa,壓力繼電器47動(dòng)作,電機(jī)斷電1）液壓系統(tǒng)恒壓保護(hù)高壓保護(hù)

當(dāng)43不動(dòng),壓力繼續(xù)升高,此閥卸荷欠壓保護(hù)46第四十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部1）液壓系統(tǒng)停電主泵回零保護(hù)

主泵零位保護(hù)超速差速保護(hù)26(左)27泵回零22(斷電)減速過(guò)程中，為避免反向牽引當(dāng)超速或馬達(dá)速度差大于規(guī)定值，傳感器使22斷電，馬達(dá)制動(dòng)。22(失電)16(失電)1.MG300型采煤機(jī)牽引部2）牽引機(jī)構(gòu)MG300型采煤機(jī)牽引部為滾輪齒條式

47第四十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部2.電傳動(dòng)采煤機(jī)牽引部1）他激直流電動(dòng)機(jī)牽引部多電機(jī)采煤機(jī)采用電傳動(dòng)牽引部電機(jī)轉(zhuǎn)矩

Km：電機(jī)參數(shù)：磁極中的磁通IA：電樞電流48第四十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部2.電傳動(dòng)采煤機(jī)牽引部1）他激直流電動(dòng)機(jī)牽引部電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

電樞電壓

——電樞電阻電機(jī)轉(zhuǎn)速

通過(guò)觸發(fā)電路改變U和Ф（或激磁電壓）實(shí)現(xiàn)調(diào)速49第四十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部他激直流電動(dòng)機(jī)牽引部調(diào)速原理50第五十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部2.電傳動(dòng)采煤機(jī)牽引部2）交流電變頻電牽引部交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

—電源頻率；p—極對(duì)數(shù)；s—轉(zhuǎn)差率；

改變可變速n。變也變，變電機(jī)轉(zhuǎn)矩M也變。為使M不變不變，即變的同時(shí)也變應(yīng)使氣隙磁通Ф51第五十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.5采煤機(jī)的牽引部2.電傳動(dòng)采煤機(jī)牽引部2）交流電變頻電牽引部52第五十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一鏈牽引機(jī)構(gòu)在中小型采煤機(jī)有廣泛應(yīng)用。

3.5采煤機(jī)的牽引部3鏈牽引機(jī)構(gòu)53第五十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一1)牽引鏈?zhǔn)菆A環(huán)鏈,按下式選：3.5采煤機(jī)的牽引部3鏈牽引機(jī)構(gòu)—鏈子中最大負(fù)荷；a—安全系數(shù)，2.5~3.5；—工作面傾角；G—采煤機(jī)重量；=0.6~0.8;

=0~0.2;

s—圓環(huán)鏈試驗(yàn)負(fù)荷。=0.1~0.2554第五十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一2)鏈輪為5~8齒的鏈輪3.5采煤機(jī)的牽引部3鏈牽引機(jī)構(gòu)55第五十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3)

液壓緊鏈器3.5采煤機(jī)的牽引部3鏈牽引機(jī)構(gòu)56第五十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一水壓；流量3.6采煤機(jī)的其他裝置1采煤機(jī)冷卻降塵裝置57第五十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一水的作用：降塵，使粒度小于5μ的粉塵濃度低于；撲滅火花；冷卻：電機(jī)最高溫度低于130~140℃，齒輪箱溫度低于85℃，液壓箱內(nèi)油溫低于75℃。3.6采煤機(jī)的其他裝置1采煤機(jī)冷卻降塵裝置58第五十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.6采煤機(jī)的其他裝置2制動(dòng)防滑裝置59第五十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.6采煤機(jī)的其他裝置3