工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維理論試卷(中級(jí)) ABB

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維理論試卷(中級(jí))ABB（100分）1、姓名：【填空題】________________________一、單項(xiàng)選擇2、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行的快捷設(shè)置菜單按鈕位于示教器界面的右下角，使用快捷設(shè)置菜單可以方便快速的對(duì)手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的常用參數(shù)進(jìn)行修改和設(shè)置，如在()欄中可以設(shè)置示教器操作桿速率?！締芜x題】（3分）A.運(yùn)行模式B.增量C.手動(dòng)操縱D.停止/啟動(dòng)任務(wù)正確答案:B3、ABB工業(yè)機(jī)器人的()指令是用于將工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸和外軸(附加軸)移動(dòng)至指定關(guān)節(jié)軸絕對(duì)位置的運(yùn)動(dòng)指令?！締芜x題】（3分）A.MoveJB.MoveAbsJC.MoveLD.MoveC正確答案:B4、ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人6軸的運(yùn)動(dòng)范圍是()。【單選題】（3分）A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+400°至-400°正確答案:D5、操作ABB型工業(yè)機(jī)器人對(duì)齊1軸同步標(biāo)記時(shí)，運(yùn)動(dòng)模式需要選擇()?！締芜x題】（3分）A.線性B.重定位C.軸4-6D.軸1-3正確答案:D6、I/O信號(hào)控制指令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信。ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中()用于將數(shù)字輸出置位為“1”?！締芜x題】（3分）A.Reset指令B.Set指令C.SetAO指令D.SetGO指令正確答案:B7、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中緊急停止功能測(cè)試包含操作面板和FlexPendant上的緊急停止按鈕，完成測(cè)試后，松開緊急停止按鈕并按下()按鈕來重置緊急停止?fàn)顟B(tài)?！締芜x題】（3分）A.使能B.電機(jī)上電C.啟動(dòng)D.前進(jìn)一步正確答案:A8、使用ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)，()越大，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作越圓滑與流暢?！締芜x題】（3分）A.運(yùn)動(dòng)速度B.轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值C.動(dòng)作幅度D.關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)角正確答案:B9、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的位置偏移函數(shù)是指示工業(yè)機(jī)器人TCP以()為基準(zhǔn)，在其X、Y、Z方向上進(jìn)行偏移的命令，Offs指令常用于安全過渡點(diǎn)和入刀點(diǎn)的設(shè)置?！締芜x題】（3分）A.起始點(diǎn)位置B.目標(biāo)點(diǎn)位置C.大地坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系正確答案:A10、ABB工業(yè)機(jī)器人控制器中接觸器模塊LED指示燈紅燈閃爍表示()?！締芜x題】（3分）A.系統(tǒng)正在加電/自檢模式中B.串行通信錯(cuò)誤C.找不到錯(cuò)誤，且系統(tǒng)正在運(yùn)行D.出現(xiàn)串行通信錯(cuò)誤以外的錯(cuò)誤正確答案:A11、ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中()是連接中斷識(shí)別號(hào)、中斷例行程序的指令。【單選題】（3分）A.TriggInt指令B.IError指令C.CONNECT指令D.ISignalDI指令正確答案:C12、當(dāng)位置傳感器無信號(hào)時(shí)，使用()觸摸傳感器。【單選題】（3分）A.金屬B.紅色尼龍C.磁鐵D.任意物品正確答案:A13、機(jī)械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括()?！締芜x題】（3分）A.拆解B.清理C.連接D.平衡正確答案:A14、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂回轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)前置在關(guān)節(jié)部位稱為()?！締芜x題】（3分）A.前動(dòng)B.前驅(qū)C.后動(dòng)D.后驅(qū)正確答案:A15、在電氣符號(hào)中，圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()?！締芜x題】（3分）A.手動(dòng)開關(guān)B.旋鈕開關(guān)C.能定位的按鈕開關(guān)D.先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)正確答案:C16、下列選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是()?！締芜x題】（3分）A.遠(yuǎn)程控制B.集中控制C.主從控制D.分布控制正確答案:A17、下列選項(xiàng)中，對(duì)下圖所示PLC程序段解釋正確的是()?！締芜x題】（3分）A.當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)閉合，則“確認(rèn)選擇”輸出線圈失電，輸出值為0。B.當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)閉合，則“確認(rèn)選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。C.當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)斷開，則“確認(rèn)選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。D.當(dāng)“選擇工位”觸點(diǎn)斷開，則“確認(rèn)選擇”輸出線圈關(guān)電，輸出值為0。正確答案:A18、下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)械故障的是()?！締芜x題】（3分）A.潤(rùn)滑B.關(guān)節(jié)C.電機(jī)D.I/O板正確答案:D19、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是()?！締芜x題】（3分）A.工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B.盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置(如安全圍欄)。C.安裝環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體和氣體。D.由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部有潤(rùn)滑油等物,所以其工作溫度和存儲(chǔ)溫度需要保持在-10-60℃。正確答案:D20、下列選項(xiàng)中表示柱形沉孔圖案的是()?！締芜x題】（3分）A.B.C.D.正確答案:A21、下列符號(hào)中表示二位三通換向閥的是()?！締芜x題】（3分）A.B.C.D.正確答案:A22、下列符號(hào)中表示“行走機(jī)構(gòu)”的是()。【單選題】（3分）A.B.C.D.正確答案:C23、當(dāng)六軸伺服放大器內(nèi)部的DC電路被充電而有電壓時(shí)，V4LED顯示()。【單選題】（3分）A.綠色B.紅色C.黃色D.白色正確答案:B24、即使工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)報(bào)警信號(hào)，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖?)?！締芜x題】（3分）A.可以依靠人的感覺器官來尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過壓。B.根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。C.檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。D.利用部件替換來快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障點(diǎn)。正確答案:A25、下列標(biāo)識(shí)中，表示“禁止拆解”的警告標(biāo)記是()?！締芜x題】（3分）A.B.C.D.正確答案:A二、多項(xiàng)選擇26、在手動(dòng)運(yùn)行模式下移動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人時(shí)有兩種運(yùn)動(dòng)模式，分別為()?！径噙x題】（3分）A.默認(rèn)模式B.手動(dòng)慢速模式C.減量模式D.增量模式正確答案:BD27、當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸電機(jī)出現(xiàn)故障，在關(guān)節(jié)軸電機(jī)處于MotorsOFF狀態(tài)時(shí)，電機(jī)集成的制動(dòng)閘將不能承受工業(yè)機(jī)器人操縱臂的重量，會(huì)因?yàn)樽陨淼闹亓慷鴵p毀。造成關(guān)節(jié)軸故障的原因可能是()?！径噙x題】（3分）A.有故障的制動(dòng)器B.制動(dòng)器的電源故障C.蓄電池電量缺失D.使用潤(rùn)滑油的質(zhì)量或者油面高度不正確正確答案:A28、ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言程序指令富含豐富的功能，下列選項(xiàng)中屬于中斷觸發(fā)指令的是()?！径噙x題】（3分）A.IerrorB.IRMQMessageC.ITimerD.ISignalGI正確答案:C29、ABB工業(yè)機(jī)器人擁有豐富的I/O通信接口，可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備的通信。DSQC652板主要提供16個(gè)()和16個(gè)()的處理?！径噙x題】（3分）A.數(shù)字輸入信號(hào)B.數(shù)字輸出信號(hào)C.模擬量輸出信號(hào)D.組輸出信號(hào)正確答案:AB30、下列屬于周期一年檢修的項(xiàng)目有()。【多選題】（3分）A.振動(dòng)異響B(tài).減速機(jī)潤(rùn)滑脂C.本體電池D.更換電機(jī)正確答案:BC31、下列選項(xiàng)中屬于齒輪箱漏油的原因有()。【多選題】（3分）A.油封老化B.箱體龜裂C.螺栓過緊D.O型圈良好正確答案:AB32、操作人員在使用機(jī)器人時(shí)的注意事項(xiàng)應(yīng)包括()?！径噙x題】（3分）A.不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕。B.不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上。C.禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或控制柜上。D.通電中，工人可以隨時(shí)操作機(jī)器人控制柜和示教編程器。正確答案:ABC33、視覺系統(tǒng)的應(yīng)用包括()。【多選題】（3分）A.引導(dǎo)B.識(shí)別C.測(cè)量D.檢測(cè)正確答案:ABCD三、判斷題34、進(jìn)行Standard防護(hù)類型ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔時(shí)，可以使用高壓水或蒸汽輔助清潔?！締芜x題】（1分）A.正確B.錯(cuò)誤正確答案:B