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第七章數(shù)值積分第一頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四內(nèi)容提綱(Outline)求積公式的代數(shù)精度插值型求積公式
復(fù)化求積法第二頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四
為什么要數(shù)值積分?在微積分里,按Newton-Leibniz公式求定積分要求被積函數(shù)f(x)?有解析表達(dá)式;?
f(x)的原函數(shù)F(x)為初等函數(shù).Whydowedonumericalintegral?第三頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四
問題?f(x)沒有解析表達(dá)式,只有數(shù)表形式e.g.?
f(x)有表達(dá)式,但原函數(shù)不是初等函數(shù)e.g.,它們的原函數(shù)都不是初等函數(shù).x12345f(x)44.5688.5第四頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四
求定積分就得通過近似計(jì)算-數(shù)值積分求得積分近似值基本思想是對(duì)被積函數(shù)進(jìn)行近似,給出數(shù)值積分,同時(shí)考慮近似精度。下面首先給出代數(shù)精確度的概念第五頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四7.1代數(shù)精確度本章討論的是形如的定積分的數(shù)值計(jì)算,其中為權(quán)函數(shù),要滿足5.4節(jié)中所提的條件.
第六頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四一般把積分區(qū)間n個(gè)點(diǎn){xk}上的函數(shù)值f(xk)加權(quán)Ak的和作為積分I(f)的近似,
即或記
(2)
第七頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四上式中xk,Ak分別稱為求積節(jié)點(diǎn)、求積系數(shù).求積系數(shù)與被積函數(shù)f(x)無關(guān),而與求積節(jié)點(diǎn)、求積區(qū)間、權(quán)函數(shù)有關(guān).稱公式(2)為n點(diǎn)求積公式,有時(shí)也稱為一個(gè)n點(diǎn)求積公式,為求積公式的誤差.用此公式)求積分近似值的計(jì)算稱為數(shù)值積分或數(shù)值微分.第八頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四
構(gòu)造或確定一個(gè)求積公式,要討論解決的問題有
(i)確定求積系數(shù)Ak和求積節(jié)點(diǎn)n;
(ii)求積公式的誤差估計(jì)和收斂性.用什么標(biāo)準(zhǔn)來判定兩個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)相同的求積公式的“好”與“差”呢?通常用“代數(shù)精確度”的高低作為求積公式“好”與“差”的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn).在后面的討論中我們將看到,節(jié)點(diǎn)相同的求積公式,代數(shù)精確度越高,求出的積分近似值精確度一般越好.下面給出代數(shù)精確度的定義.第九頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四定義1若對(duì)任意的,求積公式(2)的誤差都滿足,則稱該求積公式具有n次代數(shù)精確度.驗(yàn)證一個(gè)求積公式所具有的代數(shù)精確度用定義1是極不方便的,為此給出另一個(gè)定義.第十頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四定義2若對(duì)函數(shù),求積公式(2)精確成立,即而,則稱其具有n次代數(shù)精確度.因?yàn)楹瘮?shù)組是的一組基函數(shù),所以兩個(gè)定義是等價(jià)的,但在具體應(yīng)用時(shí),定義2比定義1要方便的多.第十一頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四例1驗(yàn)證求積公式
具有3次代數(shù)精確度.解:當(dāng)而
有第十二頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四(1)當(dāng)
(2)當(dāng)(3)當(dāng)?shù)谑?yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四(1)當(dāng)
故求積公式具有三次代數(shù)精確度.第十四頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四7.2插值型求積公式這一節(jié)所討論的求積公式,都是用在區(qū)間[a,b]上對(duì)被積函數(shù)f(x)作插值所得插值多項(xiàng)式Pn(x)代替被積函數(shù)f(x)導(dǎo)出的公式.這一類求積公式的求積節(jié)點(diǎn)
xk,就是對(duì)f(x)作插值時(shí)的插值節(jié)點(diǎn),所以這類求積公式稱為插值型求積公式.為簡(jiǎn)便起見,這節(jié)討論節(jié)點(diǎn)分布為等距并且權(quán)函數(shù)時(shí)的插值型求積公式的構(gòu)造等問題.
第十五頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四7.2.1Newton-Cotes求積公式一、公式的推導(dǎo)設(shè)將積分區(qū)間[a,b]n等分,求積節(jié)點(diǎn)為,那么,令x=a+th,則t=(x-a)/h,且由可知.由Lagrange插值基函數(shù)有而,所以第十六頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四將n次Lagrange插值多項(xiàng)式Ln(x)代替被積函數(shù)f(x)得
記稱為Cotes求積系數(shù).它與(3)式中的求積系數(shù)Ak相差一個(gè)常數(shù)b-a即第十七頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四把Ak代入到(3)式中,得到Newton-Cotes求積公式.例如當(dāng)n=4,5時(shí),Newton-Cotes公式分別為
n=0,1,2三種情形,在討論(3)式中的余項(xiàng)R(1,f)后再詳細(xì)討論.第十八頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四二、誤差估計(jì)求積公式(3)計(jì)算出的積分I(f)的近似值In+1(f)的誤差多大?若被積函數(shù),記,對(duì)n次Lagrange插值余項(xiàng)求積,可得n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)的Newton-Cotes求積公式的誤差估計(jì)式為
(5)第十九頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四驗(yàn)證求積公式(3)的代數(shù)精確度,不用誤差估計(jì)的(4)式,而用直接對(duì)插值余項(xiàng)求積的形式,即(5)由(5)式,顯而易見,當(dāng)時(shí),因可知,R(1,f)=0,所以我們所n+1點(diǎn)的求積公式(3)至少具有n次的代數(shù)精確度.進(jìn)一步可以證明,當(dāng)n為偶數(shù)時(shí),求積公式(3)的代數(shù)精確度可以達(dá)到n+1次.第二十頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四三、幾種常見的Newton-Cotes求積公式對(duì)n=0,1,2,按公式(3)可以得出下面三種常見的Newton-Cotes求積公式.1.n=0時(shí)的矩形求積公式分別以積分區(qū)間[a,b]的左、右端點(diǎn)和區(qū)間中點(diǎn),即x=a,b,(a+b)/2為求積節(jié)點(diǎn)得到:左矩形求積公式:右矩形求積公式:中矩形求積公式:三個(gè)求積公式的誤差估計(jì),可將函數(shù)f(x)分別在處展開到含f(x)的一階導(dǎo)數(shù)的Taylor公式在區(qū)間[a,b]上積分推得.第二十一頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四2.n=1時(shí)的梯形求積公式按Cotes系數(shù)公式計(jì)算得故求積系數(shù)A0,A1為 ,梯形求積公式為記(6)式的幾何意義如圖7-2所示(見p327)容易驗(yàn)證公式(6)的代數(shù)精確度的次數(shù)為1.考慮梯形求積公式(6)的誤差估計(jì)R(1,f).假定時(shí),用推廣的積分中植定理,將過(a,f(a)),(b,f(b))點(diǎn)的線性插值的余項(xiàng)在[a,b]上積分,可得其中也稱為梯形求公式第二十二頁(yè),共二十三頁(yè),編輯于2023年,星期四3.n=2時(shí)的Simpson求積公式按Cotes系數(shù)公式可以計(jì)算出為此,,所以
(8)公式(8)稱為Sim
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