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積分與路徑無關(guān)第一頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一引例.計(jì)算,其中L為:(1)從點(diǎn)O(0,0)沿上半圓x2+y2=2x到點(diǎn)A(2,0)。從點(diǎn)O(0,0)沿折線y=1-|1-x|到點(diǎn)A(2,0)。(3)從點(diǎn)O(0,0)沿x軸到點(diǎn)A(2,0)。yxoBA12可以算得:注意:被積函數(shù)相同,起點(diǎn)和終點(diǎn)也相同,路徑不同而積分結(jié)果相同!.第二類曲線積分與路徑無關(guān)?第二頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一第7.4節(jié)曲線積分與路徑無關(guān)四、全微分方程一、曲線積分與路徑無關(guān)的定義二、平面曲線積分與路徑無關(guān)的條件三、求原函數(shù)第三頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一一、曲線積分與路徑無關(guān)的定義設(shè)D是平面開區(qū)域,函數(shù)P(x,y)、Q(x,y)在D內(nèi)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).如果D內(nèi)任意兩個(gè)指定點(diǎn)A,B,以及在D內(nèi)從點(diǎn)A到點(diǎn)B的任意兩條有向曲線L1,L2,成立,則稱曲線積分在D內(nèi)與路徑無關(guān),問題:在什么條件下,第二類曲線積分與積分路徑無關(guān)?恒有:第四頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一定理1設(shè)D為平面內(nèi)的單連通區(qū)域,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在D上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),則下列四個(gè)命題等價(jià),二平面曲線積分與路徑無關(guān)的條件(1)沿D內(nèi)任一閉曲線L,有(2)在D內(nèi)與積分路徑無關(guān);(3)P(x,y)dx+Q(x,y)dy在D內(nèi)是某一函數(shù)u(x,y)的全微分,(4)在D內(nèi)每一點(diǎn)滿足即du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy.第五頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一1.選取為積分路徑:求函數(shù)方法:(M0(x0,y0)為定點(diǎn),M(x,y)為任意點(diǎn),YX且積分與路徑無關(guān)?。┑诹?,共四十六頁,編輯于2023年,星期一2.選取為積分路徑:YX第七頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一1、在D內(nèi)與積分路徑無關(guān)2、P(x,y)dx+Q(x,y)dy是D內(nèi)某一函數(shù)u(x,y)的全微分,即du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy.由定理1知:(兩個(gè)常用結(jié)論)設(shè)D為單連通區(qū)域,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在D內(nèi)有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),(稱u(x,y)為P(x,y)dx+Q(x,y)dy的一個(gè)原函數(shù))第八頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一引例.計(jì)算,其中L為:(1)從點(diǎn)O(0,0)沿上半圓x2+y2=2x到點(diǎn)A(2,0)。從點(diǎn)O(0,0)沿折線y=1-|1-x|到點(diǎn)A(2,0)。(3)從點(diǎn)O(0,0)沿x軸到點(diǎn)A(2,0)。yxoBA12可以算得:所以該積分與路徑無關(guān)第九頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一例1計(jì)算:解:O12(2,1)由于在整個(gè)平面(單連通區(qū)域)上均成立,則此積分與路徑無關(guān),故可如圖選取路徑:
第十頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一
例2:求,其中L:x2+xy+y2=1為逆時(shí)針方向
由在整個(gè)平面上均成立,解:在整個(gè)平面上與路徑無關(guān)第十一頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一總結(jié):2.若L是未封閉的曲線,可選取簡單的路徑來計(jì)算積分.1.若L是封閉曲線,且則該積分在單連通區(qū)域D內(nèi)與路徑無關(guān)!計(jì)算(D為單連通區(qū)域,P,Q有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù))第十二頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一注意:第二類曲線積分與路徑無關(guān)的定理要求區(qū)域D是單連通的,且函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在D內(nèi)有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),否則結(jié)論未必成立。例如:所以在不含原點(diǎn)的單連通區(qū)域內(nèi),積分與路徑無關(guān)。OL即當(dāng)L不包含原點(diǎn)時(shí),(L為簡單閉曲線,方向?yàn)槟鏁r(shí)針,見P186,例3)第十三頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一當(dāng)L所圍區(qū)域D含原點(diǎn)時(shí),P、Q在(0,0)點(diǎn)無意義(如圖)。LO(L方向?yàn)槟鏁r(shí)針)第十四頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一例3:求,其中L為從點(diǎn)(1,0)沿上半圓x2+y2=1到點(diǎn)(-1,0)。解:在整個(gè)平面上除原點(diǎn)外均成立,則OL則此積分在不含原點(diǎn)的單連通區(qū)域內(nèi)與路徑無關(guān),故可選取新路徑:第十五頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一其中t從0到O第十六頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一計(jì)算的方法:方法三:直接轉(zhuǎn)化為定積分。方法二:格林公式。方法一:積分與路徑無關(guān)。(平面上的第二類曲線積分)第十七頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一三、求原函數(shù)若存在可微函數(shù)u(x,y),則稱u(x,y)是P(x,y)dx+Q(x,y)dy的一個(gè)原函數(shù).使du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy,由定理1知,若P(x,y),Q(x,y)在單連通區(qū)域D且P(x,y)dx+Q(x,y)dy是D內(nèi)某一函數(shù)u(x,y)的全微分,即du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy.且積分與路徑無關(guān)!)內(nèi)存在連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),則(M0(x0,y0)為D內(nèi)定點(diǎn),M(x,y)為任意點(diǎn),第十八頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一1.選取為積分路徑:求原函數(shù)的方法:(M0(x0,y0)為定點(diǎn),M(x,y)為任意點(diǎn),YX且積分與路徑無關(guān)?。┑谑彭摚菜氖?,編輯于2023年,星期一2.選取為積分路徑:YX第二十頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一
例4驗(yàn)證在整個(gè)xOy面上是某一函數(shù)的全微分,并求出一個(gè)這樣的函數(shù)。解:故在整個(gè)平面上是某函數(shù)u(x,y)的全微分;且O(x,0)(x,y)在整個(gè)平面上均成立第二十一頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一判別:四、全微分方程若P(x,y),Q(x,y)在單連通區(qū)域D內(nèi)存在連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),則第二十二頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一求解全微分方程:故求解全微分方程(C為任意常數(shù))亦即求P(x,y)dx+Q(x,y)dy的一個(gè)原函數(shù)u(x,y)。與同解.的通解為:第二十三頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一例5求解微分方程(2x-y2)dx-(2xy+1)dy=0。解:故(2x-y2)dx-(2y+1)dy=0是全微分方程;(如圖取積分路徑)O(x,0)(x,y)則方程的通解:第二十四頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一1.判定方程是否為全微分方程3.寫出通解u(x,y)=C;2.求P(x,y)dx+Q(x,y)dy的原函數(shù)u(x,y);求解全微分方程的步驟:第二十五頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一如xdy-ydx=0不是全微分方程,得(全微分方程!)而乘以注:有些非全微分方程可以轉(zhuǎn)化為全微分方程.稱為方程的一個(gè)積分因子.第二十六頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一為全微分方程,則稱函數(shù)為方程的積分因子。一般來講,求積分因子的難度較大,在常微分方程中有詳細(xì)的涉及。若一階常微分方程:P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0不是全微分方程。但存在使方程第二十七頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一練習(xí):故在不包含y軸的區(qū)域內(nèi),該積分與路徑無關(guān)解:第二十八頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一第二十九頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一第三十頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一第三十一頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一思考題:(單元檢測題)第三十二頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一例5:驗(yàn)證在右半平面(x>0)上是某一函數(shù)的全微分,并求出一個(gè)這樣的函數(shù)。由于上式在整個(gè)平面上除原點(diǎn)外均成立,故在右半平面上是某一函數(shù)的全微分;解:且第三十三頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一如圖所示,取積分路徑,O(x,0)(x,y)1第三十四頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一例5設(shè)函數(shù)具有連續(xù)的導(dǎo)數(shù),且,試確定使方程為全微分方程,并求其通解。解:要使方程為全微分方程,只需即:又,從而C=-2,代入原方程得全微分方程:(見P203例7)第三十五頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一于是則方程的通解:O(x,0)(x,y)第三十六頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一§7.5場論初步場向量場的通量與散度向量場的環(huán)流量與旋度第三十七頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一當(dāng)物理量為數(shù)量時(shí),稱之為數(shù)量場.、場若在空間區(qū)域V中每一個(gè)點(diǎn),都對應(yīng)著某個(gè)物理量的一個(gè)確定的值,則稱V中確定了該物理量的一個(gè)場.當(dāng)物理量為向量時(shí),稱之為向量場.(如溫度場,密度場等)(如力場,流速場等)第三十八頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一二.向量場的通量與散度:設(shè)空間區(qū)域V內(nèi)有向量場S為空間區(qū)域V內(nèi)有向光滑曲面,則稱為向量場通過S流向指定一側(cè)的通量.Gauss公式:即散度,第三十九頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一三.向量場的環(huán)流量與旋度:設(shè)空間區(qū)域V內(nèi)有向量場L為空間區(qū)域V內(nèi)有向光滑封閉曲線,則稱為向量場沿L的環(huán)流量.Stokes公式:可表示為:旋度,第四十頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一填空題:(2001年考研一)第四十一頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一第四十二頁,共四十六頁,編輯于2023年,星期一xyzo解作輔助面S1:Z=0,作輔助面S2:S1S2取下側(cè);(為適當(dāng)小的正數(shù)):計(jì)算其中S為曲面
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