帶式輸送機自動化控制

帶式輸送機自動化控制一、概述：帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。大中型皮帶運輸機集中控制系統(tǒng)可用于煤礦、冶金礦山、港口碼頭、選煤廠、和發(fā)電廠等皮帶運輸設(shè)備拖動和控制，大大提高了皮帶運輸機設(shè)備運行的可靠性、安全性。它可以用于水平運輸或傾斜運輸。系統(tǒng)由變頻多電機同步驅(qū)動系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟效益。皮帶運輸機自動化控制系統(tǒng)的特點1、精準(zhǔn)的多驅(qū)動電機同步技術(shù)。系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場實時的負載變化情況，快速、精確的調(diào)節(jié)每臺驅(qū)動電機的輸出功率，使每臺驅(qū)動電機輸出功率平衡，從而提高設(shè)備的使用壽命和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、大功率變頻驅(qū)動電機電壓：380V、6KV或10KV，功率：200KW-3000KW。先進的變頻技術(shù)可以整體降低帶式輸送機的裝機功率，提高驅(qū)動效率，減少電能消耗，提高電機和機械設(shè)備的使用壽命，降低維護費用。3、數(shù)據(jù)通訊、硬軟件擴展靈活（1）、通訊及啟動告警功能—系統(tǒng)配置擴音電話和起動前的語言告警裝置。維修人員可通過皮帶沿線設(shè)置的擴音電話與各皮帶分站聯(lián)系，故障保護時，系統(tǒng)通過沿線語言裝置，進行語言報警，便于維修工查找故障點，節(jié)省故障查詢時間。（2）、在各控制單機內(nèi)增加了通訊模塊可實現(xiàn)各單機間的信號通訊，組成多條皮帶機的集中控制系統(tǒng)并可與上位機聯(lián)接，實現(xiàn)全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)等。（3）、靈活方便地根據(jù)系統(tǒng)配置組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，適應(yīng)能力強。（4）、強大的組網(wǎng)和擴展能力，方便添加新設(shè)備。既可控制單機，又可控制整個生產(chǎn)線；既可現(xiàn)場控制，又可遠程控制。4、完善的監(jiān)測保護功能：（1）、皮帶跑偏保護；（2）、速度、打滑保護；（3）、急停拉線開關(guān)閉鎖；（4）、皮帶縱向撕裂保護；（5）、堆煤及滿倉保護；（6）、煙霧保護；（7）、溫度監(jiān)測；（8）、自動灑水滅火滅塵；（9）、料流監(jiān)測功能。輸送機線的集中控制系統(tǒng)具備下列基本功能要求：逆運煤方向依次延時起動各臺輸送機，防止同時起動造成電網(wǎng)的過載，同時還能防止起動過程中因故不能起動的輸送機被煤壓住。溉（賄2痰）能在任一臺屯輸送機處停止松該臺輸送機，午同時使向該臺騾輸送機供煤的讀所有輸送機自儉動停止。版聰（泰3昂）能方便地將晃集中控制方式小轉(zhuǎn)換成單獨控路制方式，便于構(gòu)輸送機檢修后府單獨試運轉(zhuǎn)攻。沫采（蹤4孝）在輸送機線陸沿線設(shè)置多個賤停車開關(guān)，便篩于在緊急事故儀時停車香。范塊（洪5躺）輸送機線起即動前有電鈴（臂或電笛）發(fā)出合起動預(yù)告信號名，以便于人員喇遠離輸送機舅。揉難（夢6占）運行中如果勞因故停車，能緞自動發(fā)出警報扇音響信號，使鉗維修人員及時豈排除故障變。恭柳（肆7泊）有燈光（或鑼數(shù)碼管）組成時的監(jiān)視信號，致監(jiān)視各臺輸送嶺機的工作情況紀(jì)是否良好膽。胡斤（挨8轉(zhuǎn)）有音響聯(lián)系芬信號或通訊裝化置，以便首臺氧輸送機和末臺槽輸送機之間，渣以及司機和維獅修人員之間的軋相互聯(lián)系幼?？蹬眩ń?禿）有可靠的保摩護環(huán)節(jié)，當(dāng)輸妹送機故障或不鼠正常運行時，妄可自動立即停嬌車，并發(fā)出故蹈障信號存。世記（管1蓮0織）對滾筒驅(qū)動掩帶式輸送機，希必須裝設(shè)有驅(qū)膊動滾筒防滑保辛護、堆煤殲保護和防跑偏笨保護裝置，并斯裝設(shè)有溫度保涼護、煙霧保護揀和自動灑水裝咸置，一旦出現(xiàn)看故障，應(yīng)能立右即停車，并在出故障時發(fā)出故腿障報警信號。處1妻）保護功騙能忙殊（胖1觀）速度保護。舅當(dāng)超載、皮帶澡張力不足、皮蹲帶斷裂、皮帶允打滑或電動機片燒毀、機械傳欣動部分損壞等丙原因出現(xiàn)皮帶掛機低速運行或泥根本不動脖時，安裝在輸鏟送機被動機件遼上的速度傳感室器檢測到帶式麗輸送機速度低送于額定速閱度躁50腐%控以下時，按反否時限特性經(jīng)一改定延時，速度厚保護電路起作冰用，停止電動岔機運行，實現(xiàn)素低速打滑保護真。量養(yǎng)堆煤保護。如雷某臺輸送機發(fā)懶生事故不能運睛轉(zhuǎn)或煤矸石阻劫塞，或因煤倉嘉已滿而停車等孕原因使機頭下碑堆煤，安裝在恢相應(yīng)位置的煤為位傳感器與煤氧接觸，堆煤保糞護電路立即動庭作，使后一臺問輸送機立即停齊車迫。扔算（執(zhí)3宵）跑偏保護。商跑偏傳感器用玉支架安裝在膠租帶常易出現(xiàn)跑怪偏的地段，當(dāng)西出現(xiàn)膠帶輸送而機的膠帶跑偏伐時，膠帶推動鄰跑偏傳感器的矮導(dǎo)桿偏離中心疤線鏈15搏°姐，經(jīng)政過蝦10~20s治議的延時，保護誦裝置自動切斷欲膠帶輸送機電雙源，實現(xiàn)跑偏掙保護遠?？兹溃ㄕ?榮）溫度保護。瑞通過配接的開商關(guān)型溫度傳感正器，對帶式輸剖送機的滾筒及杏軸承或環(huán)境溫歐度進行監(jiān)控。廊當(dāng)監(jiān)視點溫度羽高于整定值時妄，溫度保護電服路動作自動切什斷帶式輸送機揪電源，實現(xiàn)超本溫保護。超溫普保護整定誤差廁值小扇于希5譽℃響。在溫度保護銀的同時，溫度悄保護繼電器控宰制超溫自動灑耳水裝置動作，距實現(xiàn)超溫自動散灑水執(zhí)。珍兄（做5語）煙霧保護。彩懸掛在巷道內(nèi)響的煙霧傳感器練，對帶式輸送鈔機的皮帶因摩喝擦等原因引起約的火災(zāi)及周圍等環(huán)境氣體狀況魚進行監(jiān)控，在資冒煙和著火情頁況下，煙霧保腥護電路動作，仙立即停機，實論現(xiàn)煙霧保護顆。思斬（無6裕）煤倉煤位保奔護。煤倉中設(shè)際高低兩個煤位悲電極。當(dāng)煤倉竿由于無空車不士能放煤時，煤糖位將逐步升高牛，當(dāng)煤位上升仔到高位電極時迅，煤位保護動塔作，從首臺輸青送機開始各臺援輸送機因機尾座堆煤依次停車瞧。當(dāng)煤倉中煤遼位下降到低于蜓低位電極時，寨煤倉保護作用惠解除，從首臺哄開始依次訊解除煤位信號誦，自動開車，撐全線進入正常埋狀態(tài)。設(shè)高低唐兩個電極的目財?shù)氖菫榱讼鄬冄娱L一些因煤剖位保護而使輸巾送機停運的時定間，避免頻繁石開?，F(xiàn)象岔。而孩中途任意點停牢車保護。如在臂沿輸送機的任題一點需要停車算，則將相應(yīng)位西置的開關(guān)撥到侵中停位置，輸樂送機將立即停井車。需要再開鈴車時，首先將刃開關(guān)復(fù)位，再努按下信號開關(guān)掃發(fā)信號即可嘴。術(shù)郵2插）顯示功姿能既貓為了便于現(xiàn)場印分析控制電路佛的工作狀態(tài)，拾給處理問題提去供方便，綜合竿保護裝置上均脊設(shè)有工作情況椅燈光顯示指示陡，根據(jù)發(fā)光位慕置可對正常運幻轉(zhuǎn)系統(tǒng)狀態(tài)、迎故障狀態(tài)等工謀作狀態(tài)一目了略然伸。核距3色）控制功努能蝕奇帶式輸送機集吳中控制綜合保手護裝置具有集絞中控制和單臺意操作功能，可黃通嘩過幻“巾控制方欄式來”尺轉(zhuǎn)換開關(guān)來實寧現(xiàn)轉(zhuǎn)換。集中里控制時具有聯(lián)緣鎖保護功能，拋即某一臺停車幟時，向其供煤緣的帶式輸送機僵聯(lián)鎖停機；具襲有逆煤流延時帽順序起車功能扛，延時時間眼為隨10非s也左右。集中控厘制時所設(shè)置臺吸數(shù)一般不超夾過留8糠臺梯。熔軋（腸1腥）集中控制紛。玉課①軋正常起車。當(dāng)航多臺裝置聯(lián)機剃并置于集中控相制工作方式時罪，首臺（或前哨臺，設(shè)定為手遮動方式）可以相控制下一臺延評時起車，延時制時噸間忌10淘s余左右，延時期佩間具有預(yù)警功腐能；同時全線五的臺號顯示對她各裝置的起停慈狀態(tài)做對位顯晌示共。筍聯(lián)②研正常停車。當(dāng)偶多臺裝置聯(lián)機確并置于集控方鞏式工作時，首握臺（或前臺）旅停車，下一臺斜聯(lián)鎖停車，停唉車無延時，同溝時全線各裝置莫的起停狀態(tài)做厲對位顯示服。蓋且③課故障停車。任克意一臺出現(xiàn)故明障停車時，向總其供煤的下一鴨臺被聯(lián)鎖停車嘗。同時，故障勁停車的那一臺怕向全線發(fā)出故攪障停車信號；童全線的系統(tǒng)狀樹態(tài)指示對各臺宣的起停情況做帶對位顯示。故剪障停車的裝置駝處于故障自鎖織狀態(tài)。重新起研動時需轉(zhuǎn)換一怖次本臺的控制逼方式按鈕，讓漸其處于單臺狀異態(tài)下，再按一燒次停車按鈕解朋除自鎖狀態(tài)后商，故障停車的喊帶式輸送機才逢可再接受起車前信號并重新起批車蒜。遠刊（愧2慨）單臺使用，效將集控綜保裝踩置置于手動控畝制方式，其起羅車和停車受本難臺面板上的起鏡車和停車按鈕原控制而不受上昨一臺的控制。脹可集中控制下敲一臺的起車和療停車（下一臺警設(shè)置為集中控才制方式）。集縣中控制或單臺夫使用時，具有飼完全相同的故沉障保護、報警廊及對位顯示功菌能。嫁5括、幫皮帶機輸送系牌統(tǒng)擬設(shè)三種控身制方式：糾⑴激乒中央集中聯(lián)鎖彼控制：是控制鄰系統(tǒng)的主要運互行方式（中控計室）。望⑵安泳中控室單機控去制：作為中央擴集中控制方式文的后備方式（方中控室）。禽⑶譯政非聯(lián)鎖機側(cè)控炸制方式：供設(shè)傭備試車和維修查用（機側(cè)）。殲工藝流程啟動徒時，輸送系統(tǒng)蠟最終設(shè)備開始星，逆物料輸送科方向，依次起勞動。停車時，孩其次序與起動久的順序相反，箭即先停給料設(shè)增備，然后自輸松送系統(tǒng)的最先莫設(shè)備開始，順蝴物流輸送方向哄，依次延時停豎車。某一設(shè)備頌發(fā)生故障時，呈其前面（逆物羨料輸送方向為破前）的所有設(shè)鄭備應(yīng)立即停止吹運行，而后面辰的設(shè)備仍繼續(xù)晶運轉(zhuǎn)，直到物范料排空為止。帽輸煤廊道設(shè)有所灑水除塵噴頭饑，可在中控室革遠距離集中控誤制和就地手動遠控制。伯6逝、人性化的人健機界面夾。佩鹿凝三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)刃：噴諸完整的皮帶運捐輸機自動化控蹦制系統(tǒng)包括行主電機驅(qū)動子據(jù)系統(tǒng)、集中控綢制子系統(tǒng)、工鎮(zhèn)業(yè)電視子系統(tǒng)街與調(diào)度電話子犯系統(tǒng)鹿。系統(tǒng)為實時然監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)楚，具備有完善夠的生產(chǎn)監(jiān)控管師理功能，對皮搬帶運輸主要環(huán)化節(jié)及相關(guān)的輔魔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)雜過程進行實時泥數(shù)據(jù)采集、傳頃輸、處理、顯鑄示、記錄打印技，對運輸皮帶膨系統(tǒng)進行遠程吧集中監(jiān)控，同便時配合工業(yè)電輩視子系統(tǒng)進行鼓安全圖像監(jiān)視道，以確保人員出及設(shè)備的安全酒。通過調(diào)度電檔話子系統(tǒng)對現(xiàn)降場人員進行調(diào)跪度并快速檢查年、處理現(xiàn)場故蠶障信息。片1便、電機驅(qū)動系曉統(tǒng)刺：誦大中型皮帶運爐輸機的電機啟但動、停止是個苦較大的難題，匯要解決好系統(tǒng)們中電機啟動對鄙機械的沖擊和災(zāi)對皮帶的損傷姥，降低重載啟登動困難而造成蚊的物料堆積、義皮帶著火等人孤力、物力、財承力的浪費，解擴決多電機同軸膨驅(qū)動出力不平景衡現(xiàn)象，同時禾使整個系統(tǒng)的自保護性能得以卵提高，保證設(shè)林備的正常、穩(wěn)偽定、可靠運行隆。針對多電機孩啟動和調(diào)速進籌行了深入分析縱，并分為以下柴兩類分別進行第控制冊：逗夾（撕1沸）西、變頻調(diào)速驅(qū)蔑動方式情：厚切隨著電力電子脹技術(shù)的發(fā)展，蝴變頻技術(shù)飛速聽發(fā)展，并在部迷分煤礦企業(yè)獲睬得了應(yīng)用運用借變頻器對帶式旺輸送機的驅(qū)動究進行改造，給嬌用戶帶來極大弄的社會和經(jīng)濟敘效益。真正實屬現(xiàn)了帶式輸送鏈機系統(tǒng)的軟起日動。運用變頻訪器的軟起動功意能，將電機的校軟起動和皮帶榨機的軟起動合連二為一，通過革電機的慢速起尸動，帶動皮帶稈機緩慢起動，曬將皮帶內(nèi)部貯黨存的能量緩慢掏釋放，使皮帶罰機在起動過程竭中形成的張力雕波動極小，幾卵乎對皮帶不造膨成損害襯。神避為了實現(xiàn)皮帶繳機多電機驅(qū)動站時的功率平衡輪。應(yīng)用變頻器伍對皮帶機進行稱驅(qū)動時，一般拔采用一拖一控徐制，當(dāng)多電機懶驅(qū)動時，采用居主從控制，實壇現(xiàn)功率平衡。片貴陽某磷礦渣啟場皮帶邁為依3×135K演W鄉(xiāng)電機驅(qū)動，采仰用主從控后，誘輕載時主從電純機電流相踢差園5稼A敘左右，滿載時香相忙差短2俯A鑒左右。基本實撥現(xiàn)皮帶機多電午機驅(qū)動時的功山率平衡置。蹈學(xué)（抵2頑）墾、液力偶合調(diào)碧速呢器砌迷近年弦來偏,旬隨著工業(yè)應(yīng)用萬系統(tǒng)向大容量呈、高參數(shù)方向藝的不斷發(fā)更展嫌,良王在大功率偶合澤器負載調(diào)速控廚制應(yīng)用中越來溝越多地采用雙稍機或多機共同為工懼作氏,爐聯(lián)簡單地可歸納悼為控2呢種工作形嫌式惠:(1借)愉雙動力驅(qū)霧動頌:帽2奶臺北(抗或多辣臺遼)差偶合器共同驅(qū)援動同一個負仗載餐,射如煤礦輸運中刑的長距離大運噴量帶式輸送沉機億;(2卻)端雙機并羨聯(lián)勉:區(qū)偶合器獨立驅(qū)疾動各自的負劣載篇,笑如大型鋼鐵公胡司除塵風(fēng)機并筆聯(lián)運行系統(tǒng)。疼雙動力驅(qū)動系撤統(tǒng)的關(guān)鍵是解秒決驅(qū)動電機功你率平衡問磨題賴;早而雙機并聯(lián)運友行系統(tǒng)則是要迅解決工藝流程忌中所要求的負足載同步調(diào)速問壟題。針對調(diào)速笑型液力偶合器喊調(diào)速驅(qū)動中風(fēng)愉機、水泵及帶菊式輸送機等此痰類常見的負久載叉,勞解決系統(tǒng)多機嶺聯(lián)動控制存在垃的技術(shù)問純題盲,乏針對以上幾種轎情況提出合理雀、切實可行的么自動控制方案燙。躁騙2惱、集中控制系李統(tǒng)排汗皮帶機運輸集秧中控制系統(tǒng)采敵用分布式計算柴機控制系統(tǒng)機謙構(gòu)，通過工業(yè)飽計算機、可編塑程控制器、網(wǎng)懲絡(luò)交換機、網(wǎng)訂絡(luò)攝像機、傳毯感器等，對運同輸皮帶機、給猴料機和刮板機犁等設(shè)備實現(xiàn)遠袋程集中控制。畫利用控制設(shè)備鍬、通訊模塊、搶打滑、堆料、廁超溫、煙霧、今縱撕、滅塵、恩速度、跑偏等煩保押護嶼,擾達到皮帶機集屑中控制與監(jiān)測延系統(tǒng)的要求久。刺寸系統(tǒng)采用多濕臺電PL專C捷組成數(shù)據(jù)傳輸宇網(wǎng)絡(luò)，達到不阿同的規(guī)?？刂迫Ｍ瓿上到y(tǒng)內(nèi)堂皮帶，給料機位的全工作過程哲的監(jiān)控、監(jiān)測借、通過工業(yè)以濤太斤網(wǎng)泡TCP/I如P碑連接中控室，突構(gòu)成一個完善扒的監(jiān)控系統(tǒng)件。漫濟工業(yè)電視系堂統(tǒng)崖墊（車1咳）視頻監(jiān)控系孟統(tǒng)介紹權(quán)視頻監(jiān)控系統(tǒng)罩是皮帶運輸機躺的重要組成部重分，作為設(shè)備益安全管理基礎(chǔ)取信息的提供者濱，其可靠性和昂準(zhǔn)確性是系統(tǒng)劇建設(shè)中永遠追錯求的目標(biāo)。因扶此建設(shè)涉及的禁所有設(shè)計、施旗工、設(shè)備、材栽料和工藝均符臉合相關(guān)的國家嘴標(biāo)準(zhǔn)和信息產(chǎn)宮業(yè)部的規(guī)定。茅視頻監(jiān)控系統(tǒng)陜是一種計算機德控制的圖像矩眾陣交換系統(tǒng)，采是一種先進的母、防范能力極洞強的綜合系統(tǒng)柳，利用系統(tǒng)控芹制臺，操作人問員可以選取各葵種攝像機，將爛其圖像顯示在捆所用的圖像監(jiān)仰視器上，同時纖進行錄像。系烈統(tǒng)可以自動地名管理外部報警旺信號，可以由神選定的監(jiān)視器捆依照程序進行進顯示。系統(tǒng)能刊夠監(jiān)視攝像機娛的圖像信號電膏平，如果攝像悉機出現(xiàn)故障，腎系統(tǒng)會及時做幅出報警反應(yīng)并辨記錄下故障。挺系統(tǒng)外的其他崇智能子系統(tǒng)的存設(shè)備，可以通渾過系統(tǒng)輔助通蚊訊接口進行聯(lián)軋動控制表。倒財視頻監(jiān)控系統(tǒng)否能在人們無法趕直接觀察的場膝合，卻能實時晉、形象、真實塌地反映被監(jiān)視罩的畫面，并已朵成為大家在現(xiàn)濱代化管理中監(jiān)間控的一種極為攀有效的觀察工毫具。視頻監(jiān)控連系統(tǒng)一般由四惑部分構(gòu)成：前懲端（成像以及曉相關(guān)輔助設(shè)備課）、后端（控猛制、顯示、記吵錄等設(shè)備）、懂傳輸（視頻、嬌控制、供電電薯纜和光纜等等教）和供電（前挖端和后端設(shè)備藏的供電）四部哪分，由于傳輸醋部分和供電部彈分在具體項目左中有很大不同盾，所以很多設(shè)先計中也將視頻怪監(jiān)控系統(tǒng)分成搏兩個部分，即攤前端和后端。寺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖借如下圖：前端廁采用固定攝像以機和快球攝像嶺機相結(jié)合的方痛式。前端攝像歌機圖像信號可叮以通過視頻電瘦纜（或光纖）賠傳送至服務(wù)器輛，前端攝像機導(dǎo)的圖像就呈現(xiàn)琴在監(jiān)視器上。跟控制中心的操草作人員通過操值作后將指定的薪攝像機圖像顯濱示在指定的監(jiān)手視器上，完成產(chǎn)視頻切換操作夕和控制操作民。奉遣（溜2哨）配套設(shè)睛施詳童如圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多框圖的下半部壞分，描述的是襪視頻監(jiān)控的配陰套設(shè)施，它用垂于周邊的防范強。周邊防范系東統(tǒng)是為防止從駱未經(jīng)允許的地戴方擅自闖入廠悼區(qū)，避免各種鼠潛在的危險。塘如果現(xiàn)場需要墾，建議采用主庭動式遠紅外多乎光束探測設(shè)備于，與視頻監(jiān)控玻系統(tǒng)配合使用綱，性能好，可原靠性高，警戒驟距離長。配合副使用后，具有墻如下特點：對亦射器可以與室壽外高速智能球列或者槍式攝像讀機進行聯(lián)動。援該系統(tǒng)的感應(yīng)播器能自動偵測刮出闖入的人或她物并同時發(fā)出失警報聲，不需桿要值班人員長塘?xí)r間監(jiān)看屏幕裂，也可由隨身企攜帶的呼叫器編告知值班人員爽警報的產(chǎn)生，胸可早期發(fā)現(xiàn)預(yù)晝先防范；下大麗雨、下大雪、鵲多云的天氣與盯太陽光的變化袋，鳥與樹葉、拼熒光燈等等都蛾不會發(fā)生錯誤豐的警報譽。冬披（敲3澆）視頻監(jiān)控系券統(tǒng)在皮帶機上椒的作字用近拳視頻監(jiān)控系統(tǒng)碗用于皮帶機設(shè)扁備上，主要監(jiān)智視皮帶及物料妥的運行狀況，劇主要有稠：還旱1酒）、逮監(jiān)視皮帶是否票正常運農(nóng)行步診監(jiān)視皮帶機，鼻是處于運行還睛是停止?fàn)顟B(tài)，銳通過視頻可以抓了解現(xiàn)場的運枕行情況奇。露領(lǐng)2督）、庸監(jiān)視皮帶是否糊拉宮斷慢棟如果皮帶在被潛拉斷，相關(guān)的上電氣設(shè)備，不亞