第二章葉片振動(dòng)_第1頁
第二章葉片振動(dòng)_第2頁
第二章葉片振動(dòng)_第3頁
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文檔簡介

第二章葉片振動(dòng)1第一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四結(jié)論:自由振動(dòng)的頻率只與振動(dòng)系統(tǒng)的剛性系數(shù)和質(zhì)量有關(guān),而與初始外力無關(guān)。而剛性和質(zhì)量是振動(dòng)系統(tǒng)的固有特征,當(dāng)振動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、材料等確定后,它的自振頻率也就可以確定。

要調(diào)整葉片的自振頻率就要改變它的剛性和質(zhì)量。

第二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四二、有阻尼自由振動(dòng)

能量減少的方式通常有兩種。一種是由于摩擦阻力的存在,例如彈簧振子周圍空氣等介質(zhì)的阻力和支承面的摩擦力的作用,使振動(dòng)的機(jī)械能逐漸轉(zhuǎn)化為熱能;另一種是由于振動(dòng)系統(tǒng)引起鄰近介質(zhì)中各質(zhì)元的振動(dòng),振動(dòng)向外傳播出去,使能量以波動(dòng)形式向四周輻射出去。例如,音叉在振動(dòng)時(shí),不僅要克服空氣阻力作功而消耗能量,同時(shí)還因輻射聲波而損失能量。第三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四主要討論振動(dòng)系統(tǒng)受摩擦阻力的情形:物體振動(dòng)時(shí)的阻尼包括三方面:1.相鄰物體接觸表面之間的干摩擦力,例如葉片振動(dòng)時(shí)葉根和輪緣槽接觸面的摩擦力;2.介質(zhì)阻力,例如葉片在蒸汽或燃?xì)庵姓駝?dòng)的阻力;3.材料內(nèi)摩擦力。第四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四實(shí)驗(yàn)指出,當(dāng)物體以不太大的速率在粘性的介質(zhì)中運(yùn)動(dòng)時(shí),物體受到的阻力與其運(yùn)動(dòng)的速率成正比,即

對(duì)彈簧振子,彈性力

根據(jù)牛頓第二定律有

C—叫做阻力系數(shù),它與物體的形狀、大小及介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)第五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

是振動(dòng)系統(tǒng)的固有角頻率,它由系統(tǒng)本身的性質(zhì)所決定

叫做阻尼系數(shù),與物體的形狀、大小及介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)。1、當(dāng)阻尼系數(shù)較小,即時(shí),系統(tǒng)作欠阻尼振動(dòng)

第六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

欠阻尼振動(dòng)的振幅是隨時(shí)間作指數(shù)衰減的,阻尼越大,衰減得越快。因此,阻尼振動(dòng)不是簡諧運(yùn)動(dòng),但在阻尼不大時(shí),可近似地看作是一種振幅逐漸減小的簡諧運(yùn)動(dòng)。它的周期,即有阻尼時(shí)的自由振動(dòng)周期大于無阻尼時(shí)的自由振動(dòng)周期。

經(jīng)過一周期后,相鄰兩個(gè)振幅比值的自然對(duì)數(shù)稱為對(duì)數(shù)衰減率,即第七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四2、若阻尼很大,即時(shí),物體從開始的最大位移處緩慢地逼近平衡位置,完全不可能再作往復(fù)運(yùn)動(dòng)了,這種情況稱為過阻尼。3、時(shí),物體從開始的最大位移處快速地逼近平衡位置,稱為臨界阻尼。a—欠阻尼b—過阻尼c—臨界阻尼abc第八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四三、受迫振動(dòng)、共振在實(shí)際的振動(dòng)系統(tǒng)中,阻尼總是客觀存在的。要使振動(dòng)持續(xù)不斷地進(jìn)行,須對(duì)系統(tǒng)施加一周期性的外力,也叫驅(qū)動(dòng)力。系統(tǒng)在周期性外力作用下所進(jìn)行的振動(dòng),叫受迫振動(dòng)。一個(gè)固有頻率為、阻尼因子為的系統(tǒng),在簡諧力的作用下,經(jīng)過足夠長的時(shí)間,可維持等幅的余弦簡諧振動(dòng),這就是受迫振動(dòng),即

由可求得當(dāng)時(shí),振幅有極大值。這時(shí)系統(tǒng)發(fā)生共振。

。第九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

第十頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

一、葉片的動(dòng)強(qiáng)度概念汽輪機(jī)同時(shí)受到因汽流不均勻產(chǎn)生的激振力作用,由于葉片旋轉(zhuǎn),所以激振力的作用是周期性的,葉片在振動(dòng)狀態(tài)下工作。葉片的振動(dòng)分為兩大類1.自由振動(dòng):如葉片受到敲擊或用手拉馬上放開,葉片在平衡位置左右來回作自由振動(dòng)。(1)振動(dòng)的頻率稱為自振頻率,其大小取決于葉片本身的形狀、尺寸、材料;葉片的邊界條件,如葉跟的緊固程度,有無圍帶、拉筋等;(2)葉片在自振過程中,受到阻尼作用,振動(dòng)強(qiáng)衰減并消失,回到原來的平衡位置,振動(dòng)振幅隨時(shí)間變化的過程可用曲線表示。

第二節(jié)引起葉片振動(dòng)的激振力第十一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

振幅按指數(shù)規(guī)律遞減,而頻率基本不變。葉片在工作時(shí)的阻尼主要來自三方面:接觸表面之間的干摩擦力;材料本身的內(nèi)摩擦;介質(zhì)的粘性阻尼。2.強(qiáng)迫振動(dòng)當(dāng)受到周期性激振力作用,葉片將發(fā)生強(qiáng)迫振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)的頻率等于激振力頻率強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅取決于(1)激振力幅值大??;(2)激振力頻率與葉片自振頻率的接近程度,可用曲線表示。激振力頻率與自振頻率越接近,振幅越大,當(dāng)兩者相等將發(fā)生共振,振幅及動(dòng)應(yīng)力明顯增大,最終可能導(dǎo)致葉片損壞。引起葉片振動(dòng)的激振力第十二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

二、激振力產(chǎn)生的原因及其頻率計(jì)算葉片的激振力是由級(jí)中汽流流場(chǎng)不均勻所致,歸納起來有兩類。設(shè)計(jì)因素:1、葉柵尾跡擾動(dòng)2、結(jié)構(gòu)擾動(dòng):部分進(jìn)汽,抽汽口、排氣管、加強(qiáng)筋和肋制造、安裝因素:1、噴嘴和葉片槽道制造、安裝偏差2、隔板中分面處噴嘴接合不良引起葉片振動(dòng)的激振力第十三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第十四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

引起葉片振動(dòng)的激振力噴嘴配汽方式抽汽第十五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

二、激振力產(chǎn)生的原因及其頻率計(jì)算按葉片的激振力的頻率高低分為:

低頻激振力

高頻激振力(一)低頻激振力產(chǎn)生原因

若個(gè)別噴嘴損壞或加工尺寸有偏差,動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)到這里受到一次擾動(dòng)力;上下兩隔板結(jié)合面處噴嘴錯(cuò)位或有間隙;級(jí)前后有抽汽口,抽汽口附近噴嘴出口汽流的軸向速度小,引起擾動(dòng);高壓級(jí)采用窄噴嘴時(shí),加強(qiáng)筋對(duì)汽流產(chǎn)生擾動(dòng);采用噴嘴配汽方式引起葉片振動(dòng)的激振力第十六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

二、激振力產(chǎn)生的原因及其頻率計(jì)算按葉片的激振力的頻率高低分為:

低頻激振力

高頻激振力

(二)低頻激振力頻率計(jì)算

(1)對(duì)稱激振力若引起汽流擾動(dòng)的因素沿圓周對(duì)稱分布,則n為動(dòng)葉轉(zhuǎn)速,k為一個(gè)圓周內(nèi)的激振力次數(shù)。(2)非對(duì)稱激振力

如噴嘴配汽有兩個(gè)不通汽弧段相隔π/2,動(dòng)葉轉(zhuǎn)速n,則每秒轉(zhuǎn)過弧度2πn。則周期T=(π/2)/(2πn),f=4n;如果二個(gè)異常點(diǎn)的分布沒有規(guī)律,就不可能與葉片自振頻率合拍,引起共振。

引起葉片振動(dòng)的激振力

第十七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

二、激振力產(chǎn)生的原因及其頻率計(jì)算按葉片的激振力的頻率高低分為:

低頻激振力

高頻激振力(一)高頻激振力產(chǎn)生原因

由噴嘴尾跡引起。高頻激振力不可避免,由于噴嘴出口邊總有一定厚度,另外汽流和通道壁面的摩擦力,使噴嘴出口沿圓周方向汽流的作用力不是均勻分布,葉片每經(jīng)過一只噴嘴片,汽流作用力就減小一次,即受到反方向的擾動(dòng)。

引起葉片振動(dòng)的激振力第十八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第十九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

(二)高頻激振力頻率計(jì)算

1、全周進(jìn)汽噴嘴沿圓周向是均勻分布,所以f=z1n,一般z1=40~90。2、部分進(jìn)汽,部分進(jìn)汽度e

進(jìn)汽弧度有個(gè)噴嘴,級(jí)平均直徑,節(jié)距

動(dòng)葉經(jīng)過一個(gè)節(jié)距所需時(shí)間

所以當(dāng)量噴嘴數(shù)

引起葉片振動(dòng)的激振力第二十頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第三節(jié)葉片與葉片組的振型

振型是指葉片在不同的自振頻率下振動(dòng)所具有的振動(dòng)形狀,可分為兩大類:

(1)彎曲振動(dòng):切向彎曲振動(dòng),軸向彎曲振動(dòng)

(2)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)通過實(shí)驗(yàn),激發(fā)葉片共振。在葉片上撒沙子,觀察振動(dòng)類型。(一)單個(gè)葉片的振型1、單個(gè)葉片的彎曲振動(dòng)振型

(1)切向振動(dòng)

葉片振動(dòng)容易發(fā)生在最小主慣性軸(I-I軸)方向,因?yàn)镮-I軸與輪周切向的夾角較小,所以稱切向振動(dòng)。(i)葉片在激振力作用下振動(dòng),頂端也振動(dòng),稱A型振動(dòng),按自振頻率由低到高振型曲線上不動(dòng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)增加,A0,A1,A2型振動(dòng).第二十一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四單個(gè)葉片的振型

A0型振動(dòng)在最低的自振頻率下振動(dòng),彎曲形狀為一階振型,頂部振幅最大,自上而下逐漸減小,只有根部不動(dòng)。

A1型振動(dòng)為二階振型,在高一擋的自振頻率下振動(dòng),葉片彎曲,葉片頂部振幅最大,向下逐漸減少,出現(xiàn)不動(dòng)節(jié)點(diǎn),然后振幅又增大,減小。節(jié)點(diǎn)上下振動(dòng)相對(duì)位移相反,對(duì)于等截面葉片,節(jié)點(diǎn)大約在處第二十二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四單個(gè)葉片的振型

(ii)B型振動(dòng)葉片葉身振動(dòng),頂端不振動(dòng),稱B型振動(dòng)。按頻率從低到高排列:A0,B0,A1,B1,A2,B2……fA0:fB0:fA1:fB1……=1:4.39:6.27:14.05:17.6……第二十三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四單個(gè)葉片的振型

(2)軸向振動(dòng)振動(dòng)沿最大主慣性軸(II-II)方向的振動(dòng)稱軸向振動(dòng)。理論上有A0,A1,但軸向慣性矩大,振動(dòng)頻率高,不易出現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)的軸向振動(dòng)。第二十四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四單個(gè)葉片的振型

2.單個(gè)葉片扭轉(zhuǎn)振動(dòng)葉片各個(gè)橫截面重心的連線,組成了一條軸線,當(dāng)葉片受到一個(gè)繞這軸線來回變化的交變扭矩共振時(shí),形成一階振型,所有截面發(fā)生同方向的來回扭轉(zhuǎn),頂部轉(zhuǎn)角最大,這時(shí)葉片中不扭轉(zhuǎn)的線稱為節(jié)線,t0型見圖T0T1T2第二十五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四單個(gè)葉片的振型

2.單個(gè)葉片扭轉(zhuǎn)振動(dòng)當(dāng)共振頻率升高時(shí),上下葉片的扭轉(zhuǎn)方向可相反,稱二階振型、雙節(jié)線、t1型等截面葉片ft0:ft1:ft2=1:3:53、復(fù)合振動(dòng)變截面的扭轉(zhuǎn)葉片還有彎曲—扭轉(zhuǎn)的復(fù)合振動(dòng)。二階彎曲一階扭轉(zhuǎn)振型二階彎曲二階扭轉(zhuǎn)振型第二十六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)葉片組的振型

1.葉片組切向彎曲振動(dòng)

A0A1A2B01B02第二十七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)葉片組的振型1.葉片組切向彎曲振動(dòng)葉片組的A型自振頻率與單個(gè)葉片頻率不同,不確定

圍帶增加剛性;增加質(zhì)量葉片組的B型自振頻率高于單個(gè)葉片頻率

圍帶增加剛性僅拉金聯(lián)成的葉片組可以產(chǎn)生A型振動(dòng),不可能產(chǎn)生B型振動(dòng)以拉金和圍帶聯(lián)成的葉片組不可能產(chǎn)生B0型振動(dòng)第二十八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)葉片組的振型2.葉片組軸向彎曲振動(dòng)軸向振動(dòng)要與葉輪的軸向振動(dòng)來共同分析,同組中兩部分葉片各作反方向振動(dòng),圍帶上出現(xiàn)不振動(dòng)的節(jié)點(diǎn),每一葉片的振動(dòng)同時(shí)伴有葉片的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。

X型振動(dòng)—一個(gè)節(jié)點(diǎn)U型振動(dòng)-兩個(gè)節(jié)點(diǎn)第二十九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)葉片組的振型

3.葉片組扭轉(zhuǎn)振動(dòng)第三十頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第四節(jié)單個(gè)葉片自振頻率計(jì)算

葉片頻率分:

靜頻率:葉片或葉片組在不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所具有的自振頻率;

動(dòng)頻率:葉片或葉片組在轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪上所具有的自振頻率;

葉片頻率求取的方法有二大類:試驗(yàn)法:當(dāng)葉片制造并安裝好以后,可采用試驗(yàn)方法比較正確地測(cè)定葉片靜頻率的數(shù)值,對(duì)于長葉片還可測(cè)取相應(yīng)的振型。但是目前測(cè)動(dòng)頻率比較困難。

計(jì)算法:當(dāng)對(duì)葉片進(jìn)行改型或設(shè)計(jì)新葉片時(shí),由于無實(shí)物無法測(cè)定。對(duì)于設(shè)計(jì)葉片用計(jì)算方法求取各階振型的自振頻率,預(yù)先分析是否會(huì)發(fā)生共振,以選擇最佳的設(shè)計(jì)方案。第三十一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

(一)葉片彎曲振動(dòng)的微分方程

計(jì)算方法:首先根據(jù)葉片的結(jié)構(gòu)及實(shí)際工作情況作出假定,得出簡化的力學(xué)模型,然后根據(jù)模型列出微分方程式,求出它的通解。

再由葉片的邊界條件確定積分常數(shù),

最后求出符合假定條件下的葉片自振頻率。1、基本假定葉片根部剛性固定,根部截面處撓度轉(zhuǎn)角為0;葉片為彈性桿;葉片只在一個(gè)平面內(nèi)振動(dòng);葉片振動(dòng)無阻尼,對(duì)振幅計(jì)算有影響,對(duì)頻率無影響;不考慮離心力對(duì)振動(dòng)影響;第三十二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四

(一)葉片彎曲振動(dòng)的微分方程

2、彎曲振動(dòng)的微分方程式等截面葉片:I和A為常數(shù)Xyxdx第三十三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)等截面葉片的自振頻率計(jì)算

3、A型振動(dòng)頻率邊界條件:葉根固定,葉頂自由—葉根處撓度,轉(zhuǎn)角為0;頂部彎矩,切力為0。X=0,y=0X=0,dy/dx=0x=l,M(x)=0d2y/dx2=0x=l,Q(x)=0d3y/dx3=0第三十四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)等截面葉片的自振頻率計(jì)算

3、A型振動(dòng)頻率用圖解法求kl,兩條曲線的交點(diǎn)有無數(shù)多個(gè)y1=cos(kl)第三十五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)等截面葉片的自振頻率計(jì)算

fa0:fA1:fA2=1:6.27:17.553、A型振動(dòng)頻率第三十六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)等截面葉片的自振頻率計(jì)算

4、B型振動(dòng)頻率邊界條件:葉根固定,葉頂鉸支—葉根處撓度,轉(zhuǎn)角為0;頂部彎矩,撓度為0。X=0,y=0X=0,dy/dx=0x=l,y=0x=l,M(x)=0d2y/dx2=0第三十七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(二)等截面葉片的自振頻率計(jì)算

fb0:fb1:fb2=1:4.39:6.274、B型振動(dòng)頻率3.9277.06910.2113.35第三十八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(三)等截面葉片組的自振頻率計(jì)算

——圍帶、拉金的影響

微分方程的邊界條件改變。1)當(dāng)x=0,Y=0;2)x=0,dy/dx=0;3)x=l,M(l)=Ms,4)x=l,Q(l)=Qs.一般要先算出圍帶相對(duì)于葉片的質(zhì)量比,葉片組的剛性系數(shù),然后查閱相關(guān)的曲線,確定葉片組與葉片的頻率的比值,最后得到相應(yīng)的葉片組的振動(dòng)頻率。第三十九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(三)等截面葉片組的自振頻率計(jì)算

——圍帶、拉金的影響

分析:A型振動(dòng):隨著葉片組剛性增加,葉片組的自振頻率升高;隨著葉片組慣性力(質(zhì)量)增加,葉片組的自振頻率降低。B型振動(dòng):圍帶的剛性和質(zhì)量的變化,對(duì)自振頻率的影響不大。(葉片頂部基本不動(dòng),圍帶變形較小。)拉金對(duì)自振頻率的影響:當(dāng)拉金裝在葉高的不同部位,對(duì)葉片組的自振頻率的影響不同。0.6l附近時(shí),剛性增加最大。第四十頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(四)等截面葉片的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)

等截面葉片作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí),認(rèn)為是圍繞截面型心產(chǎn)生振動(dòng)??古偠?-截面對(duì)x軸的極慣性矩

n=1,2,3…自由葉片第四十一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(四)等截面葉片的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)

n=1,2,3…帶圍帶葉片第四十二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四葉片彎曲振動(dòng)自振頻率修正因素一、葉根牢固修正系數(shù):聯(lián)結(jié)剛性、切力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量二、溫度:彈性模量的變化;三、離心力fd—?jiǎng)宇l率f---靜頻率B—?jiǎng)宇l系數(shù)第四十三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第五節(jié)變截面葉片振動(dòng)自振頻率計(jì)算變截面葉片的截面積和慣性矩沿葉高變化,不能直接求解微分方程。能量法:一般只能求出A0型彎曲振動(dòng)的自振頻率。初參數(shù)法(Prohl):可以求出大部分振動(dòng)的自振頻率。第四十四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四能量法由于變截面葉片的截面積和慣性矩沿葉高是變化的,在變截面葉片的振動(dòng)微分方程中,I是x的函數(shù),不能提到微分符號(hào)外面來,而且F也是x的函數(shù),該方程也不是常系數(shù)微分方程式。因此,直接求解振動(dòng)微分方程式并導(dǎo)出求頻率精確值公式,這種方法對(duì)變截面葉片來數(shù)是不適合的。第四十五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四動(dòng)能與速度有關(guān),而簡諧運(yùn)動(dòng)(葉片振動(dòng)為簡諧運(yùn)動(dòng))的速度與圓頻率有關(guān)。

第四十六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第四十七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四利用上式計(jì)算葉片自振頻率時(shí),必須知道面積F(ξ)、振動(dòng)撓度曲線Y(ξ)[或相對(duì)撓度u(ξ)]的大小和沿葉高變化規(guī)律。在計(jì)算葉片振動(dòng)之前,葉片截面積變化曲線一般已由葉片成型計(jì)算時(shí)求得。而振動(dòng)撓度曲線,在實(shí)際計(jì)算時(shí),采用葉片工作時(shí)受到的均布?xì)饬髁作用下,所產(chǎn)生的靜撓度曲線來代替振動(dòng)撓度曲線。這種假定必然帶來計(jì)算上的誤差,但實(shí)踐證明,這樣做的結(jié)果,所得到的自振頻率較實(shí)際自振頻率相差2%左右。一般用能量法計(jì)算的結(jié)果數(shù)值偏高。第四十八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四初參數(shù)法計(jì)算葉片振動(dòng)頻率的基本原理力學(xué)模型:一段段帶集中質(zhì)量,個(gè)段剛度相同的階梯直桿試湊法求圓頻率ω。對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸已確定的、在一定支承邊界條件下的葉片有確定的自振頻率;也就是說若葉片以自振頻率作自由振動(dòng)時(shí),必定滿足葉片兩端的邊界條件。因此,任選一自振圓頻率ω,求出葉片各段振動(dòng)時(shí)的慣性載荷;并將該載荷作用在葉片上。用材料力學(xué)的方法,即利用葉片根部固定端(初始端)的邊界條件,按照下述的遞推公式,求得葉片任一截面上的力學(xué)參數(shù):切力Q、彎矩M、轉(zhuǎn)角、撓度Y。這樣逐段推算,一直推算到葉片的頂端(終端)。如果滿足終端的邊界條件,則假設(shè)的圓頻率ω就是該葉片的自振圓頻率;如果不滿足終端的邊界條件,必須另外假設(shè)圓頻率重新試湊,直到滿足邊界條件為止。這中計(jì)算方法,由于任一截面的力學(xué)參數(shù)可以用初始端的力學(xué)參數(shù)表示,并通過初參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,因此稱為初參數(shù)法。第四十九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第五十頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第五十一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第五十二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第六節(jié)調(diào)頻葉片的安全準(zhǔn)則不調(diào)頻葉片,是指葉片工作時(shí),其固有振動(dòng)頻率可與某種激振力頻率相共振。考慮這類葉片的動(dòng)強(qiáng)度安全性時(shí)主要是考慮核葉片共振時(shí)的動(dòng)應(yīng)力水平。調(diào)頻葉片是指需要通過調(diào)整葉片的固有頻率來避免運(yùn)行時(shí)發(fā)生共振,對(duì)此,葉片的頻率特性及其相應(yīng)的動(dòng)應(yīng)力水平,在考核葉片安全性時(shí)是同等重要的。第一種調(diào)頻葉片:切向A0型振動(dòng)與kn共振第二種調(diào)頻葉片:切向B0型振動(dòng)與zn共振第三種調(diào)頻葉片:切向A0型振動(dòng)與zn共振第五十三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第六節(jié)調(diào)頻葉片的安全準(zhǔn)則在葉片強(qiáng)度方面,對(duì)靜蒸汽彎應(yīng)力所做的限制,以及在評(píng)價(jià)葉片振動(dòng)安全性方面,對(duì)低頻激振力(kn)和高頻激振力(nz)最小避開率的規(guī)定,都來自國外四五十年代的有關(guān)資料,這些準(zhǔn)則經(jīng)過國內(nèi)多年來的時(shí)間的結(jié)果,雖然使相當(dāng)多的葉片能做到安全運(yùn)行,但是存在許多不合理的情況。有鑒于此,國內(nèi)從1977年開始指定新的葉片振動(dòng)安全準(zhǔn)則。第五十四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四二、葉片原有安全準(zhǔn)則基本是調(diào)頻葉片校核準(zhǔn)則。1)調(diào)整葉片自振頻率和激振力頻率,避開葉片共振頻率分散度:頻率避開率:fd—A0型振動(dòng)頻率K23456Δf%127543第五十五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四2)限制氣流彎應(yīng)力增加葉片橫截面積部分進(jìn)汽級(jí)許用氣流彎應(yīng)力全周進(jìn)汽的排汽、抽汽級(jí)其它全周進(jìn)汽級(jí)第五十六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四不調(diào)頻葉片動(dòng)強(qiáng)度校核準(zhǔn)則—安全倍率Ab:安全倍率Ab=(σa*)/

σsb*)σa*:材料在一定應(yīng)力作用下所能承受的動(dòng)應(yīng)力的幅值稱為耐振強(qiáng)度或疲勞強(qiáng)度。σsb*:振動(dòng)方向蒸汽彎應(yīng)力注:帶括號(hào)的表示修正之后的值。第七節(jié)葉片的新安全準(zhǔn)則第五十七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四經(jīng)過修正之后,不調(diào)頻葉片安全倍率Ab的計(jì)算公式的形式如下:Ab=(σa*)/

σsb*)=(K1K2KDσa*)/(K3K4K5Kμσsb*)≥[Ab]其中,K1,介質(zhì)腐蝕修正系數(shù)K2,葉片表面質(zhì)量修正系數(shù)K3,應(yīng)力集中修正系數(shù)K4,通道修正系數(shù)Kd,尺寸修正系數(shù)Ku,葉片成組影響系數(shù)

K5,流場(chǎng)不均勻修正系數(shù)[Ab]為葉片安全和危險(xiǎn)的界限值,即安全倍率界限值,又稱許用安全倍率第五十八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四不調(diào)頻葉片準(zhǔn)則針對(duì)三種具體葉片進(jìn)行。(1)允許切向A0型與低頻激振力kn共振的第一種不調(diào)頻葉片●在不同的k值下正在長期安全運(yùn)行的葉片,可根據(jù)葉片的工作條件具體算出Ab值及k值。

●試運(yùn)行時(shí)出事故的葉片,也可算出Ab值及k值,標(biāo)于圖上。在長期安全運(yùn)行的葉片數(shù)據(jù)與共振損壞的葉片數(shù)據(jù)點(diǎn)間,有分界區(qū)。

●這條分界線上的點(diǎn)成為不同k值下安全倍率界限值[Ab]。

●Ab>=[Ab],安全可以不調(diào)頻第五十九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(2)允許切向B0型與高頻激振力Znn共振的第二種不調(diào)頻葉片

共統(tǒng)計(jì)14種機(jī)種,15種葉片都是事故葉片,從統(tǒng)計(jì)分析中看出,葉片損壞的嚴(yán)重程度與安全倍率Ab的大小有密切關(guān)系。計(jì)算的葉片Ab越小,越危險(xiǎn)。

●Ab<6時(shí),事故頻繁

●Ab>8時(shí),事故偶然

●Ab>9.8時(shí),運(yùn)行十年以上發(fā)生斷裂

∴取[Ab]=10第六十頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四(3)允許切向A0型與高頻激振力Znn共振的第三種不調(diào)頻葉片

●全周進(jìn)汽級(jí)

在相同激振力下,A0型振動(dòng)的動(dòng)應(yīng)力為B0型的4倍,因此全周進(jìn)汽的[Ab]為40左右,考慮統(tǒng)計(jì)安全葉片的最小Ab值為53,缺乏事故葉片的統(tǒng)計(jì)值,所以準(zhǔn)則推薦為[Ab]=45

●部分進(jìn)汽級(jí)

在同樣的進(jìn)汽量下,部分進(jìn)汽級(jí)的激振力比全周進(jìn)汽級(jí)的激振力要大,其[Ab]值也大些,按目前統(tǒng)計(jì)的安全葉片,最低Ab=58,同樣由于缺乏事故葉片點(diǎn)的數(shù)據(jù),故準(zhǔn)則暫時(shí)推薦[Ab]=55。第六十一頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第七節(jié)調(diào)頻葉片的安全準(zhǔn)則葉片振動(dòng)強(qiáng)度安全準(zhǔn)則將葉片的振動(dòng)和強(qiáng)度兩者結(jié)合起來考慮;對(duì)葉片的結(jié)構(gòu)、壽命、工況等因素進(jìn)行修正;規(guī)定以葉片振動(dòng)方向的蒸汽彎應(yīng)力為計(jì)算基礎(chǔ)。

由于調(diào)頻葉片不允許在某一主振型共振下長期運(yùn)行,因此要求葉片該主振型的動(dòng)頻率與激振力頻率避開一安全范圍,這樣,從理論力學(xué)的有阻尼受迫振動(dòng)幅頻特性曲線可知,葉片振動(dòng)的振幅迅速減小,即意味著葉片的動(dòng)應(yīng)力大為減小,所以可取較小的許用安全倍率值。也就是說想要保證調(diào)頻葉片長期安全運(yùn)行,不僅要滿足頻率避開的要求,而且還要求安全倍率大于某一許用值,即Ab≥[Ab]。第六十二頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四一些參數(shù)與計(jì)算式σa*:材料在一定應(yīng)力作用下所能承受的動(dòng)應(yīng)力的幅值稱為耐振強(qiáng)度或疲勞強(qiáng)度。σsb*:振動(dòng)方向蒸汽彎應(yīng)力Ab:安全倍率。Ab=σa*/

σsb*第六十三頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四σa*的修正1。先根據(jù)葉片所使用的材料,在符合疲勞強(qiáng)度圖上查取。2。截止腐蝕系數(shù)K1:過熱蒸汽區(qū)——K1=1.0過渡區(qū)——K1=0.5濕蒸汽區(qū)——K1=0.83。表面系數(shù)K2:一般葉片——K2=1.0鍍鉻葉片——K2=0.84。尺寸系數(shù)Kd:當(dāng)葉型最大厚度超過6mm時(shí),耐振強(qiáng)度相應(yīng)降低,Kd用修正。Kd可由曲線查出。第六十四頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四σsb*的修正1、有效應(yīng)力集中系數(shù)K3:對(duì)葉型底部,根據(jù)圓角大小,取K3=1.1-1.4,在一般情況下,推薦K3=1.3。2、通道系數(shù)K4:由于葉片和噴嘴積垢,流道面積縮小并導(dǎo)致蒸汽作用力增大,因此須用K4修正。在結(jié)構(gòu)程度一般的汽輪機(jī)中,K4取值如下:過熱區(qū)——K4=1.1過渡區(qū)——K4=1.1濕蒸汽區(qū)——K4=1.03、成組影響系數(shù)Kμ:在葉片組作同相共振時(shí),由于葉片連接成組,使動(dòng)應(yīng)力較單個(gè)葉片時(shí)為小。理想情況下,兩者之比為μ,稱為成組系數(shù)。用Kμ來修正。對(duì)于低頻激振力,成組系數(shù)μ=sin(mkπ/zb)/(msinkπ/zb)k=2-12,Kμ=(1+μ)/2;k=13及以上,Kμ=1。第六十五頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四σsb*的修正(續(xù))對(duì)于高頻激振力,成組系數(shù)μ=sin(mzπ/zb)/(msinzπ/zb)。當(dāng)μ<0.2時(shí),取Kμ=0.2;當(dāng)μ≥0.2時(shí),取Kμ=μ。在組內(nèi)葉片異相共振時(shí),連接成組的影響隨振型而異。B0共振時(shí),可取Kμ=1.0。,上述各式中:k——共振率;zb——全級(jí)葉片數(shù);z——整級(jí)噴嘴數(shù)或當(dāng)量噴嘴數(shù);m——拉筋連接的葉片數(shù)。4。流場(chǎng)不均勻系數(shù)K5:在級(jí)的前后有進(jìn)汽、抽汽或排汽時(shí),增加了流場(chǎng)不均勻性,從而會(huì)增大該級(jí)動(dòng)葉片的激振力,用K5來修正:對(duì)于級(jí)前有進(jìn)汽(抽汽),級(jí)后又有抽汽(排汽)的汽輪機(jī)級(jí),取K5=1.1;對(duì)于級(jí)后有抽汽或排汽的汽輪機(jī)級(jí),取K5=1.0;對(duì)于級(jí)前有進(jìn)汽(抽汽),或級(jí)后有全周抽汽的汽輪機(jī)級(jí),取K5=0.9;對(duì)于級(jí)前后均無抽汽的中間級(jí),取K5=0.8;對(duì)于A0、B0與zn共振的葉片,取K5=1.0。第六十六頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四修正過后的總公式調(diào)頻葉片安全倍率Ab的計(jì)算公式的形式如下:Ab=(K1K2KDσa*)/(K3K4K5Kμσsb*)為了使葉片的動(dòng)應(yīng)力保持在安全水平,調(diào)頻葉片應(yīng)同時(shí)滿足調(diào)頻指標(biāo)和安全倍率界限值[Ab]的要求。第六十七頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第一種調(diào)頻葉片(組)的動(dòng)頻率要求對(duì)于我國常用額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分的電站汽輪機(jī),當(dāng)葉片的頻位介于k與k-1之間時(shí),作為第一種調(diào)頻葉片(組)的動(dòng)頻率應(yīng)符合下式要求:f動(dòng)1-(k-1)n1≥7.5赫;kn2-f動(dòng)2≥7.5赫式中:f動(dòng)1——工作溫度下葉片(組)在工作轉(zhuǎn)速為n1時(shí)的實(shí)際動(dòng)頻率,赫;f動(dòng)2——工作溫度下葉片(組)在工作轉(zhuǎn)速為n2時(shí)的實(shí)際動(dòng)頻率,赫;n1——工作轉(zhuǎn)速上限,1/秒;n2——工作轉(zhuǎn)數(shù)下限,1/秒;k——轉(zhuǎn)數(shù)的倍數(shù)(k=2,3,4,5,6)第六十八頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第一種調(diào)頻葉片調(diào)頻指標(biāo)圍范位頻<22~33~4相應(yīng)轉(zhuǎn)速,1/秒動(dòng)頻f動(dòng),赫49.0≤90.550.5,49.0108.5~139.550.5,49.0159.0~188.5圍范位頻4~55~6相應(yīng)轉(zhuǎn)速,1/秒動(dòng)頻f動(dòng),赫50.5,49.0209.5~237.550.5,49.0260.0~286.5第六十九頁,共七十五頁,編輯于2023年,星期四第一種調(diào)頻葉片安

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