ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新系統(tǒng)

ABB機(jī)器人產(chǎn)品大學(xué)工程應(yīng)用創(chuàng)新中心計(jì)劃編號(hào)：2013091ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介及大學(xué)工程應(yīng)用創(chuàng)新中心計(jì)劃1.1ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有40多年的歷史，擁有全球超過210,000多套機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)。ABB是工業(yè)機(jī)器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，稍后于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機(jī)器人裝機(jī)量。ABB的領(lǐng)先不光體現(xiàn)在其所占有的市場(chǎng)份額和規(guī)模，還包括其在行業(yè)中敏銳的前瞻眼光。世界上第一臺(tái)噴涂機(jī)器人世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人世界上第一臺(tái)噴涂機(jī)器人世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人早在1994年就進(jìn)入了中國市場(chǎng)。經(jīng)過近10年的發(fā)展，在中國，ABB先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案和包括白車身，沖壓自動(dòng)化，動(dòng)力總成和涂裝自動(dòng)化在內(nèi)的四大系統(tǒng)正為各大汽車整車廠和零部件供應(yīng)商以及消費(fèi)品、鑄造、塑料和金屬加工工業(yè)提供全面完善的服務(wù)。ABB基于“根植本地，服務(wù)全球”的經(jīng)營理念，將中國研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時(shí)在中國的全球采購計(jì)劃，為世界各地的ABB公司服務(wù)。隨著中國工業(yè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也日益增加，ABB將不斷開發(fā)出適合全球市場(chǎng)需求的新的機(jī)器人解決方案，以此來滿足廣大客戶的特殊需求，幫助其提高生產(chǎn)效率。2005年，ABB在中國上海開始制造工業(yè)機(jī)器人并建立了國際領(lǐng)先的機(jī)器人生產(chǎn)線。同年機(jī)器人研發(fā)中心也在上海設(shè)立。ABB集團(tuán)是目前唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的國際企業(yè)。2006年，ABB集團(tuán)將機(jī)器人全球業(yè)務(wù)總部落戶中國上海。2009年，遷址上海浦東康橋工業(yè)園區(qū)。占地面積超過72,000平米，比原址擴(kuò)大3倍之多。公司產(chǎn)能得到大幅提高產(chǎn)品生產(chǎn)線更加豐富和完善。2013年，正式推出ABB機(jī)器人大學(xué)工程應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃ABB致力于提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。在中國，ABB不但服務(wù)于諸多知名跨國公司，而且與越來越多的本地優(yōu)秀企業(yè)，建立起密切的聯(lián)系。ABB機(jī)器人是您值得信賴的合作伙伴！1.2ABB機(jī)器人大學(xué)工程應(yīng)用創(chuàng)新中心計(jì)劃ABB機(jī)器人大學(xué)工程應(yīng)用創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱中心)是在ABB公司重視中國工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng),在中國為中國的公司戰(zhàn)略部署下,在ABB機(jī)器人與學(xué)校展開廣泛深入合作的框架下雙方合作進(jìn)行建設(shè)。ABB大學(xué)計(jì)劃的宗旨是為了幫助大學(xué)院校在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，系統(tǒng)集成及應(yīng)用創(chuàng)新領(lǐng)域里教育和培訓(xùn)大學(xué)學(xué)生,以雙方投資,合作共建的方式使大學(xué)獲得ABB機(jī)器人的軟硬件產(chǎn)品,向未來的工程師群體展示當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展方向,并以此使大學(xué)學(xué)生積累實(shí)際工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)及創(chuàng)新思維。2ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心規(guī)劃2.1ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心的主要組成ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室按照總面積700平米左右規(guī)劃，共包括3個(gè)實(shí)驗(yàn)室，該中心代表了當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人最典型，最先進(jìn)以及最具應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展方向。具體如下：中心引入ABB機(jī)器人基礎(chǔ)典型應(yīng)用項(xiàng)目式教學(xué)理念，配備了安全、高效的工業(yè)機(jī)器人工程典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室。中心配置了ABB機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新開發(fā)平臺(tái)，為未來更廣泛的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用提供了功能最齊全的二次開發(fā)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室。中心配置了業(yè)界最為廣泛應(yīng)用的虛擬工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)RobotStudio,為應(yīng)用創(chuàng)新提供強(qiáng)有力的軟件平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室。該中心在三大實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)的基礎(chǔ)上，可以為學(xué)校在產(chǎn)學(xué)研方面提供以下支持及幫助1）教學(xué)方面：通過該中心平臺(tái)，可以把自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用等專業(yè)方向的課程教學(xué)、實(shí)踐覆蓋進(jìn)去?？梢宰鰧?shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。2）創(chuàng)新方面：該中心包含了應(yīng)用創(chuàng)新平臺(tái)，老師可以通過創(chuàng)新平臺(tái)共享ABB機(jī)器人的技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)應(yīng)用創(chuàng)新方面的工作；3）社會(huì)服務(wù)方面：通過該中心，學(xué)校可申請(qǐng)成為ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心；開設(shè)對(duì)外的工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)及咨詢服務(wù)。2.2ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心配置說明2.2.1ABB機(jī)器人工程典型應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)配置清單型號(hào)說明數(shù)量IRB120工業(yè)機(jī)器人本體3kg580mm6IRC5C緊湊型控制器220V1kw6616-1PC-INTERFACE機(jī)器人二次開發(fā)選項(xiàng)6617-1FLEXPENDANTINTERFACE機(jī)器人人機(jī)界面開發(fā)選項(xiàng)6DSQC652IO模塊16input/16output6840-2PROFIBUSDP模塊6

基本訓(xùn)練平臺(tái),包含基礎(chǔ)，弧焊，壓鑄，搬運(yùn)，碼垛應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。6

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)6

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧---教材

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析---教材RobotStudio基本功能包學(xué)生通過在ABB機(jī)器人工程典型應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室的學(xué)習(xí)，能夠?qū)W習(xí)到工業(yè)機(jī)器人理論，基礎(chǔ)操作，工程典型應(yīng)用的知識(shí)，為應(yīng)用創(chuàng)新打下基礎(chǔ)。通過ABB提供的RobotStudio軟件進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線編程，在線監(jiān)控功能的學(xué)習(xí)。2.2.2ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)配置清單型號(hào)說明數(shù)量IRB1410工業(yè)機(jī)器人本體5kg1.44m2IRC5控制器380V5kw2616-1PC-INTERFACE機(jī)器人二次開發(fā)選項(xiàng)2617-1FLEXPENDANTINTERFACE機(jī)器人人機(jī)界面開發(fā)選項(xiàng)2DSQC652IO模塊16input/16output2840-2PROFIBUSDP模塊2

萬能平臺(tái)柔性平臺(tái)及多用夾具，適配功能開發(fā)，課題研究的需要2

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)RobotStudio基本功能包工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，學(xué)生不單單要對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，并且要在這個(gè)基礎(chǔ)上，進(jìn)行應(yīng)用創(chuàng)新以滿足中國制造業(yè)的發(fā)展。ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室正是因應(yīng)這樣的市場(chǎng)需求為學(xué)校量身定做的。（機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)表見附件）2.2.3ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新虛擬實(shí)驗(yàn)室詳細(xì)配置清單軟件名稱說明數(shù)量RobotStudio工業(yè)機(jī)器人虛擬應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)50BendWare折彎軟件包50RobotWareMachineTending機(jī)床管理軟件包50RobotWareCutting切割軟件包50RobotWareFoundryDieCast壓鑄軟件包50RobotWareMachiningFCGUI力控軟件包50RobotWarePlastics注塑軟件包50IRC5OPCServerOPC服務(wù)器50MechanicalUnitManager機(jī)械單元管理50TestSignalViewer信號(hào)處理軟件包50ROBOTSTUDIOSDK二次開發(fā)SDK軟件包50PCSDKPC端SDK軟件包50StandAloneController單獨(dú)控制柜支持包50SCREENMAKER人機(jī)界面二次開發(fā)50工業(yè)市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)壓力日益加劇。客戶在生產(chǎn)中要求更高的效率以降低價(jià)格提高質(zhì)量。在制造的同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程，可提早開始生產(chǎn)，縮短上市時(shí)間。離線編程在實(shí)際機(jī)器人安裝前通過可視化及確認(rèn)解決方案和布局來降低風(fēng)險(xiǎn)，并通過創(chuàng)建更加精確的路徑來獲得更高的部件質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)真正的離線編程，RobotStudio采用了ABBVirtualRobot?技術(shù)。ABB在十多年前就已發(fā)明了VirtualRobot?技術(shù)。RobotStudio5是市場(chǎng)上離線編程的領(lǐng)先產(chǎn)品。通過新的編程方法，ABB正在世界范圍內(nèi)建立機(jī)器人編程標(biāo)準(zhǔn)。通過ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新虛擬實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生們能夠完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用虛擬仿真應(yīng)用，二次開發(fā)，課題開發(fā)，畢業(yè)設(shè)計(jì)等工作任務(wù)。3ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心費(fèi)用說明3.1總費(fèi)用分類ABB公司資助金額學(xué)院配套金額學(xué)校需支付控制對(duì)象其他（計(jì)算機(jī)、投影、實(shí)驗(yàn)室裝修等）金額萬萬元萬元萬元項(xiàng)目總額萬元3.2ABB機(jī)器人工程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室費(fèi)用型號(hào)說明數(shù)量IRB120工業(yè)機(jī)器人本體3kg580mm6IRC5C緊湊型控制器220V1kw6616-1PC-INTERFACE機(jī)器人二次開發(fā)選項(xiàng)6617-1FLEXPENDANTINTERFACE機(jī)器人人機(jī)界面開發(fā)選項(xiàng)6DSQC652IO模塊16input/16output6840-2PROFIBUSDP模塊6

基本訓(xùn)練平臺(tái),包含基礎(chǔ)，弧焊，壓鑄，搬運(yùn)，碼垛應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。6

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)6

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧---教材

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析---教材RobotStudio基本功能包3.3ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室費(fèi)用型號(hào)說明數(shù)量IRB1410工業(yè)機(jī)器人本體5kg1.44m2IRC5控制器380V5kw2616-1PC-INTERFACE機(jī)器人二次開發(fā)選項(xiàng)2617-1FLEXPENDANTINTERFACE機(jī)器人人機(jī)界面開發(fā)選項(xiàng)2DSQC652IO模塊16input/16output2840-2PROFIBUSDP模塊2

萬能平臺(tái)柔性平臺(tái)及多用夾具，適配功能開發(fā)，課題研究的需要2

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)RobotStudio基本功能包3.4ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新虛擬實(shí)驗(yàn)室費(fèi)用軟件名稱說明數(shù)量RobotStudio工業(yè)機(jī)器人虛擬應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)50BendWare折彎軟件包50RobotWareMachineTending機(jī)床管理軟件包50RobotWareCutting切割軟件包50RobotWareFoundryDieCast壓鑄軟件包50RobotWareMachiningFCGUI力控軟件包50RobotWarePlastics注塑軟件包50IRC5OPCServerOPC服務(wù)器50MechanicalUnitManager機(jī)械單元管理50TestSignalViewer信號(hào)處理軟件包50ROBOTSTUDIOSDK二次開發(fā)SDK軟件包50PCSDKPC端SDK軟件包50StandAloneController單獨(dú)控制柜支持包50SCREENMAKER人機(jī)界面二次開發(fā)503.5其他配套設(shè)備配置清單（學(xué)校自配）序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)數(shù)量預(yù)算單價(jià)合計(jì)備注110學(xué)校自配2上位機(jī)預(yù)算503電腦桌預(yù)算504電腦椅預(yù)算505投影儀預(yù)算46實(shí)驗(yàn)室裝修預(yù)算1總價(jià)：捌拾肆萬元整單位：人民幣（元）實(shí)驗(yàn)室要求在ABB公司與學(xué)校就相關(guān)合作達(dá)成共識(shí)之后，ABB將與學(xué)校共同合作來建成該中心，為了保證該中心正常的教學(xué)及科研工作，需要配置但不限于以下基本設(shè)施：?電腦-用于教師及學(xué)生的編程?桌椅?以太網(wǎng)交換機(jī)?投影儀?黑板?空調(diào)?其他基本設(shè)施4ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心教學(xué)開發(fā)資源4.1師資培訓(xùn)課程ABB為ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心成員學(xué)校教師提供ABB機(jī)器人全面的學(xué)習(xí)資源。4.1.1面授課程ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用師資培訓(xùn)1、機(jī)器人的安全生產(chǎn)與實(shí)操注意事項(xiàng)。2、ABB產(chǎn)品系列的介紹。3、機(jī)器人的基本操作，完成練習(xí)題的所有內(nèi)容。4、機(jī)器人WOBJTOOLDATALOAD的設(shè)定說明5、機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)、基本指令。6常用I/O板的介紹，總線的介紹，I/O板的定義，I/O信號(hào)的定義。7、互相交流8、機(jī)器人手冊(cè)的閱讀方法9、日常保養(yǎng)要點(diǎn)ABB機(jī)器人典型工程應(yīng)用師資培訓(xùn)項(xiàng)目式教學(xué)----搬運(yùn)應(yīng)用項(xiàng)目式教學(xué)----碼垛應(yīng)用項(xiàng)目式教學(xué)----弧焊應(yīng)用項(xiàng)目式教學(xué)----壓鑄應(yīng)用ABB機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)師資培訓(xùn)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建機(jī)器人工作站的構(gòu)建機(jī)械建模非規(guī)則曲線編程在線監(jiān)控功能工程項(xiàng)目驗(yàn)證基礎(chǔ)工程項(xiàng)目開發(fā)虛擬仿真ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新師資培訓(xùn)1、工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用與開發(fā)2、工業(yè)機(jī)器人力控的原理與應(yīng)用3、PICKMASTER的原理與應(yīng)用4、PCSDK的開發(fā)應(yīng)用4.1.2網(wǎng)絡(luò)課件可以登陸/robotpartner查看最新的全面的ABB機(jī)器人培訓(xùn)視頻。4.2ABB機(jī)器人教學(xué)教材ABB機(jī)器人工程應(yīng)用創(chuàng)新中心配套使用的教材有《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》和《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》?！豆I(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的