料車提升系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

-.z.仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書電機(jī)拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制綜合課程設(shè)計(jì)院系：自動(dòng)化學(xué)院所選題目：設(shè)計(jì)類題目一專業(yè)班別：自動(dòng)化〔工業(yè)自動(dòng)化〕143XX：邱勇杰學(xué)號(hào)：7提交日期：2017年9月6日"電機(jī)拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制"課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄TOC\o"1-3"\h\u27765一、目的與要求326350〔一〕、總體要求和目的326105〔二〕、具體要求31317二、主要任務(wù)和容323466〔一〕、主要任務(wù)和容324883〔二〕、具體設(shè)計(jì)步驟31467三、設(shè)計(jì)題目與要求3182791.設(shè)計(jì)題目：料車提升電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3185672.設(shè)計(jì)任務(wù)及要求3140613.設(shè)計(jì)指導(dǎo)32521四、系統(tǒng)構(gòu)造及工作原理分析372751.系統(tǒng)構(gòu)造組成分析3208982.系統(tǒng)工作原理概述332363五、電動(dòng)機(jī)的選擇364511.類型的選擇346412.提升系統(tǒng)的負(fù)載功率313973.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速390384.確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)327574六、電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)3205591.發(fā)熱校驗(yàn)3158752.檢驗(yàn)過(guò)載能力3254993.校驗(yàn)啟動(dòng)能力38998七、減速器的選擇377421.總傳動(dòng)比的計(jì)算3245112.分配各級(jí)傳動(dòng)比38975八、系統(tǒng)原理電路圖及運(yùn)行分析384741.系統(tǒng)原理電路圖3288522.相關(guān)元件說(shuō)明：3326813.運(yùn)行分析32227九、總結(jié)332328十、參考文獻(xiàn)35153十一、附錄313498附錄1Y系列電動(dòng)機(jī)型號(hào)大全36832附錄2電機(jī)詳細(xì)參數(shù)3一、目的與要求、總體要求和目的1．通過(guò)本課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生加深對(duì)所學(xué)課程容的理解和掌握；2．結(jié)合工程問(wèn)題，培養(yǎng)提高學(xué)生查閱文獻(xiàn)、相關(guān)資料以及組織素材的能力；3．培養(yǎng)鍛煉學(xué)生結(jié)合工程問(wèn)題獨(dú)立分析思考和解決問(wèn)題的能力；4．要求學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)課程的根本理論和設(shè)計(jì)方法，根據(jù)工程問(wèn)題和實(shí)際應(yīng)用任務(wù)的要求，進(jìn)展方案的總體設(shè)計(jì)和分析評(píng)估；5.報(bào)告原那么上要求依據(jù)相應(yīng)工程技術(shù)規(guī)進(jìn)展設(shè)計(jì)、制圖、分析和撰寫等。設(shè)計(jì)題目及要求。、具體要求1.熟悉電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性并確定電機(jī)及其拖動(dòng)系統(tǒng)的總體構(gòu)造；2.了解控制電路中常用的根本控制電器及其原理及選型；3.理解控制電路的根本單元；4.掌握根據(jù)要求分析并自行設(shè)計(jì)控制電路原理圖的方法；5.要求對(duì)控制電路進(jìn)展具體分析說(shuō)明；6.要求設(shè)計(jì)的電路正確并能實(shí)現(xiàn)功能。二、主要任務(wù)和容〔一〕、主要任務(wù)和容1.依據(jù)要求進(jìn)展主回路的設(shè)計(jì)，且拖動(dòng)電機(jī)選擇、比擬，計(jì)算并選定電機(jī)；2.完成控制回路電路原理分析、過(guò)程設(shè)計(jì)、選擇適宜的控制器件，特別是對(duì)短路、過(guò)載、零壓保護(hù)等的額定值；3.控制方式選擇及相關(guān)計(jì)算，轉(zhuǎn)子回路電阻級(jí)數(shù)確定計(jì)算，轉(zhuǎn)子控制回路設(shè)計(jì)與計(jì)算；4.依據(jù)計(jì)算結(jié)果，進(jìn)展硬件回路設(shè)計(jì)；并驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案，驗(yàn)證方法可采用仿真或測(cè)試。5.按任務(wù)要求完成設(shè)計(jì)任務(wù)，編寫出完整設(shè)計(jì)說(shuō)明書，總結(jié)設(shè)計(jì)心得等；說(shuō)明書中應(yīng)包含〔主電路原理圖、控制電路、保護(hù)電路原理圖，印刷電路板圖〕。、具體設(shè)計(jì)步驟1.根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。2.根據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)主電路。在繪制主電路時(shí)，可考慮以下幾個(gè)方面：①電動(dòng)機(jī)的控制方式，應(yīng)根據(jù)其容量及拖動(dòng)負(fù)載性質(zhì)考慮其啟動(dòng)要求，選擇適當(dāng)?shù)膯?dòng)線路。對(duì)于容量小〔7.5kW以下〕、起動(dòng)負(fù)載不大的電動(dòng)機(jī)，可采用直接起動(dòng)；對(duì)于大容量電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用降壓起動(dòng)。②設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向控制。③根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作制，決定是否需要設(shè)置過(guò)載保護(hù)或過(guò)電流控制措施。④根據(jù)拖動(dòng)負(fù)載及工藝要求決定停車時(shí)是否需要制動(dòng)控制，并決定采用何種控制方式。⑤設(shè)置短路保護(hù)及其他必要的電氣保護(hù)。⑥考慮其他特殊要求：調(diào)速要求、主電路參數(shù)測(cè)量、信號(hào)檢測(cè)等。3.根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計(jì)控制回路，其設(shè)計(jì)方法是：①正確選擇控制電路電壓種類及大小。②根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、制動(dòng)及保護(hù)要求依次繪制各控制環(huán)節(jié)〔根本單元控制線路〕。③如有必要，設(shè)置必要的聯(lián)鎖。④設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計(jì)任務(wù)書中要求的位置保護(hù)〔如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù)〕、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù)〔溫度、壓力、流量等〕。⑤根據(jù)拖動(dòng)要求，設(shè)計(jì)特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動(dòng)抬刀、變速與自動(dòng)循環(huán)、工藝參數(shù)測(cè)量等控制。⑥按需要設(shè)置應(yīng)急操作。4.根據(jù)照明、指示、報(bào)警等要求沒(méi)計(jì)輔助電路。5.總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要容包括如下：①校核各種動(dòng)作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。②檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點(diǎn)使用是否合理。③檢查聯(lián)鎖要求能否實(shí)現(xiàn)。④檢查各種保護(hù)能否實(shí)現(xiàn)。⑤檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防措施。6.進(jìn)展主電路與控制回路參數(shù)計(jì)算。7.正確、合理地選擇各電器元件，按規(guī)定格式編制元件清單。8.根據(jù)完善后的設(shè)計(jì)草圖，按GB/T6988電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖，并按GB/T5094-1985"電氣技術(shù)中的工程代號(hào)"要求標(biāo)注器件的工程代號(hào)，按GB4884-1985"絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記"的要求對(duì)線路進(jìn)展統(tǒng)一編號(hào)。三、設(shè)計(jì)題目與要求1.設(shè)計(jì)題目：料車提升電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)拖動(dòng)對(duì)象為一料車提升系統(tǒng)。下列圖所示，料車在軌道下部裝料，裝完料后提升至上部料倉(cāng)卸載。裝料時(shí)間為3分鐘，卸載時(shí)間不計(jì)，提升及下放速度最大值不超過(guò)0.4米/秒，料倉(cāng)距軌道底部15米，料車自重40公斤，每次裝料100公斤，企業(yè)每天分三班工作，每班提升25次，提升為接班后即開場(chǎng)至提升25次完畢。系統(tǒng)提升使用鋼絲繩，鋼絲繩輪的直徑為0.4米。工作現(xiàn)場(chǎng)只有三相四線制380v交流電源，電網(wǎng)最大電壓波動(dòng)5%，通風(fēng)良好，環(huán)境枯燥，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)防爆要求。2.設(shè)計(jì)任務(wù)及要求①要求電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)能夠可靠工作，電機(jī)溫升在允許圍。②設(shè)三個(gè)手動(dòng)操作按鈕控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，即提升、下放、停頓。③系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)在提升到軌道頂部和下放到底部時(shí)自動(dòng)停頓。設(shè)計(jì)指導(dǎo)為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)鋼絲繩重量及摩擦阻力均可不計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)要先算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩，可根據(jù)提升速度、電機(jī)速度選擇減速機(jī)。選擇電機(jī)時(shí)要先確定電機(jī)類型，確定電機(jī)容量，然后還要考慮是否需要校驗(yàn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫升等。電氣控制系統(tǒng)要設(shè)計(jì)為能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能。對(duì)料車提升到軌道頂部和下放到底部時(shí)自動(dòng)停頓問(wèn)題，建議選擇行程開關(guān)，通過(guò)行程開關(guān)的常開或常閉觸點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)控制電路。四、系統(tǒng)構(gòu)造及工作原理分析1.系統(tǒng)構(gòu)造組成分析此系統(tǒng)的主要是由電動(dòng)機(jī)、減速器、鋼絲繩輪、兩組定滑輪等組成。系統(tǒng)工作原理概述該系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)提供原動(dòng)力，經(jīng)減速器減速拖動(dòng)鋼絲繩來(lái)提升或下放料車。料車到達(dá)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)觸碰行程開關(guān)自動(dòng)關(guān)斷。當(dāng)提升料車時(shí)，按下提升按鈕，電動(dòng)機(jī)開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降為低轉(zhuǎn)速，再通過(guò)皮帶傳遞給鋼絲繩輪，然后鋼絲繩輪開場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)定滑輪將料車提升，當(dāng)料車到達(dá)頂部時(shí)，觸碰到行程開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，料車停頓上升。當(dāng)卸料完成后，按下放按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，原理跟上升時(shí)一樣，到達(dá)地面時(shí)，觸碰到行程開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，料車停頓下放。五、電動(dòng)機(jī)的選擇類型的選擇選擇哪種類型的電動(dòng)機(jī)，一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)性能、調(diào)速性能、制動(dòng)方法和過(guò)載能力等方面的要求，對(duì)各種類型的電動(dòng)機(jī)進(jìn)展分析比擬；另一方面在滿足上述要求的前提下，還要從節(jié)省初期投資，減少運(yùn)行費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)展綜合分析，最后將電動(dòng)機(jī)的類型確定下來(lái)。在對(duì)起動(dòng)、調(diào)速等性能沒(méi)有特殊要求的情況下，優(yōu)先選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)工作要求選用Y系列封閉扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓380V。三相異步電動(dòng)機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。2.提升系統(tǒng)的負(fù)載功率由于此提升系統(tǒng)是雙向周期運(yùn)動(dòng)，而且兩次運(yùn)動(dòng)的負(fù)載是不同的，所以得求周期變動(dòng)負(fù)載：〔假設(shè)重力加速度g=10〕上升時(shí)的負(fù)載功率：下降時(shí)的負(fù)載功率：那么平均功率：預(yù)選電動(dòng)機(jī)額定功率：上式中系數(shù)〔1.1~1.6〕是考慮在負(fù)載變動(dòng)引起的瞬態(tài)過(guò)程中，電流對(duì)發(fā)熱的影響。因?yàn)殡姍C(jī)的銅損耗與電流的平方成正比，其影響應(yīng)予以考慮。負(fù)載變動(dòng)大，該系數(shù)要選大些。所以電機(jī)的額定功率應(yīng)為：確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算鋼絲繩輪工作轉(zhuǎn)速：由推薦的傳動(dòng)比合理圍，V帶輪的傳動(dòng)比圍：2～4，二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比的一般圍：8～40，那么總傳動(dòng)比的圍為:，故電機(jī)的可選轉(zhuǎn)速為：確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算在這個(gè)圍電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有500r/min，600r/min，750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的情況，同時(shí)也要降低電動(dòng)機(jī)的重量和本錢，最終可確定同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，根據(jù)所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y80M2-4，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min。其主要參數(shù)：額定功率：0.75kW；額定電流：2A；滿載轉(zhuǎn)速：1390r/min；效率：74.5%；功率因數(shù)COSψ：0.76；堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：2.3；堵轉(zhuǎn)電流/額定電流：6.0；最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：2.3；振動(dòng)速度：1.8mm/s；重量：17kg六、電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)發(fā)熱校驗(yàn)首先是進(jìn)展發(fā)熱校驗(yàn)，檢查電動(dòng)機(jī)溫升是否會(huì)超過(guò)其額定溫升。由于本系統(tǒng)所用的電動(dòng)機(jī)和不變，，而且轉(zhuǎn)速n根本不變，故可以選用等效功率法。由于n不變，負(fù)載功率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比，這時(shí)的等效負(fù)載功率為：又因?yàn)樗?，發(fā)熱校驗(yàn)合格。檢驗(yàn)過(guò)載能力由于此系統(tǒng)的負(fù)載是變化的，所以得求出最大負(fù)載時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，由題目可知，當(dāng)上升時(shí)負(fù)載最大，所以所要求的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：由于剛上升時(shí)不可能到達(dá)滿載轉(zhuǎn)速，取n=800r/min又而因?yàn)?，所以過(guò)載能力校驗(yàn)合格。校驗(yàn)啟動(dòng)能力校驗(yàn)啟動(dòng)能力就是要求所選電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的〔1.1~1.2〕倍，即。而且還要考慮起動(dòng)電流是否會(huì)超過(guò)要求，但如果采用直接起動(dòng)〔容量小時(shí)可采用〕，起動(dòng)電流的影響可不考慮。由題：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩即上升時(shí)的轉(zhuǎn)矩：由于因?yàn)榇讼到y(tǒng)所用的電動(dòng)機(jī)額定功率為0.75kW，遠(yuǎn)小于7.5kW，所以可以采用直接起動(dòng)，因此不用考慮起動(dòng)電流的影響。所以起動(dòng)能力校驗(yàn)合格。七、減速器的選擇總傳動(dòng)比的計(jì)算電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min，鋼絲繩輪的工作轉(zhuǎn)速19.11r/min。所以總傳動(dòng)比為=1390/19.11=72.74。分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，取V帶的傳動(dòng)比=3，那么減速器的傳動(dòng)比i為:取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比:那么低速級(jí)的傳動(dòng)比為:八、系統(tǒng)原理電路圖及運(yùn)行分析系統(tǒng)原理電路圖此料車提升系統(tǒng)的原理圖與電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖相似，如下圖2.相關(guān)元件說(shuō)明：QS--刀開關(guān)KM1--正轉(zhuǎn)用接觸器KM2--反轉(zhuǎn)用接觸器FU--主電路熔斷器FR--熱繼電器M--三相異步電動(dòng)機(jī)SB1--正轉(zhuǎn)按鈕SB2--反轉(zhuǎn)按鈕SB3--停頓按鈕SQ1-1--上升行程開關(guān)SQ2-1--下降行程開關(guān)①刀開關(guān)是帶有動(dòng)觸頭〔閘刀〕，并通過(guò)它與底座上的靜觸頭〔刀夾座〕相楔合〔或別離〕，以接通〔或分?jǐn)唷畴娐返囊环N開關(guān)。刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)或隔離開關(guān)，它是手控電器中最簡(jiǎn)單而使用又較廣泛的一種低壓電器。刀開關(guān)通常由絕緣底板、動(dòng)觸刀、靜觸座、滅弧裝置和操作機(jī)構(gòu)組成。刀開關(guān)按照極數(shù)可以分為單極刀開關(guān)、雙極刀開關(guān)和三極刀開關(guān)；按照轉(zhuǎn)換方式可以分為單投式刀開關(guān)、雙投式刀開關(guān)；按操作方式可分為手柄直接操作式和杠桿式刀開關(guān)。②接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以到達(dá)控制負(fù)載的電器，由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成。可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后，會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。③利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)于電路中，當(dāng)過(guò)載或短路電流通過(guò)熔體時(shí)，因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返囊环N電器。熔斷器構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便，廣泛用于電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備和家用電器中作為保護(hù)器件。熔斷器〔fuse〕是指當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值時(shí)，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器是根據(jù)電流超過(guò)規(guī)定值一段時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開；運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于上下壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過(guò)電流的保護(hù)器，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。④熱繼電器的工作原理是電流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變到達(dá)一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，以其體積小，構(gòu)造簡(jiǎn)單、本錢低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，如拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)展工作過(guò)程中，假設(shè)機(jī)械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動(dòng)機(jī)遇到過(guò)載，那么電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將增大，使電動(dòng)機(jī)的繞組溫度升高。假設(shè)過(guò)載電流不大且過(guò)載的時(shí)間較短，電動(dòng)機(jī)繞組不超過(guò)允許溫升，這種過(guò)載是允許的。但假設(shè)過(guò)載時(shí)間長(zhǎng)，過(guò)載電流大，電動(dòng)機(jī)繞組的溫升就會(huì)超過(guò)允許值，使電動(dòng)機(jī)繞組老化，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)闺妱?dòng)機(jī)繞組燒毀。所以，這種過(guò)載是電動(dòng)機(jī)不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過(guò)載時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電路，為電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。⑤作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的三相異步電機(jī)。電動(dòng)機(jī)工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組〔各相差120度電角度〕，通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流〔轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路〕，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一樣。⑥按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來(lái)接通或斷開控制電路〔其中電流很小〕，從而到達(dá)控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開關(guān)。也稱為按鍵，是一種電閘(或稱開關(guān)〕，用來(lái)控制機(jī)械或程式的某些功能。一般而言，紅色按鈕是用來(lái)使某一功能停頓，而綠色按鈕，那么通可開場(chǎng)某一項(xiàng)功能。⑦行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種常用的小電流主令電器，是位置開關(guān)的一種，由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。按其構(gòu)造可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，到達(dá)一定的控制目的。通常這類開關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停頓、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。3.運(yùn)行分析首先閉合QS，由于在左支路中SB2為常閉開關(guān)，所以剛開場(chǎng)時(shí)左支路SB2閉合，右支路SB2斷開，閉合SB1，左支路導(dǎo)通，KM1帶電，線圈閉合，此時(shí)的SB1已經(jīng)斷開，可是KM1已經(jīng)閉合，啟動(dòng)了自保功能，左支路依然導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，料車上升，上升到頂部時(shí)，觸碰到行程開關(guān)SQ1-1，導(dǎo)致左支路斷開，KM1不帶電，線圈斷開，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。再閉合SB2，右支路導(dǎo)通，KM2帶電，線圈閉合，同理電路啟動(dòng)自保功能，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，料車下放。如果想系統(tǒng)停頓工作，按下停頓按鈕SB3。由于此電路圖的設(shè)計(jì)是正反轉(zhuǎn)互鎖，所以不會(huì)存在正轉(zhuǎn)的同時(shí)也要反轉(zhuǎn)，即左右支路不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通。同時(shí)正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。九、總結(jié)"電機(jī)拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制"課程設(shè)計(jì)是本次課程學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)大四上學(xué)期這一周的課程設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都得到了鍛煉和提高，對(duì)電機(jī)拖動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)相關(guān)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起有了更深刻的認(rèn)識(shí)，并且可以通過(guò)查找相應(yīng)的電工手冊(cè)找到自己需要的工具和此工具的性能特點(diǎn)。由于時(shí)間的緊迫，實(shí)際操作動(dòng)手能力的低弱，再加上自己的理論知識(shí)不夠結(jié)實(shí)，遇到很多問(wèn)題都需要查找書籍與借助網(wǎng)絡(luò)，雖然自己很努力的做到最好，但這次的課程設(shè)計(jì)還是存在許多問(wèn)題。例如大局部公式都需要查找和借鑒才能寫上去，有時(shí)候模模糊糊知道在哪本書上有這公式，但一翻發(fā)現(xiàn)錯(cuò)了，是在另外一本書上。所以我覺(jué)得學(xué)會(huì)制作屬于自己的知識(shí)目錄很重要，這樣學(xué)過(guò)的東西即使忘了也不重要，只需要用時(shí)能通過(guò)目錄查找到并最終使用得當(dāng)即可，因?yàn)槿说哪X容量是有限的，應(yīng)該用來(lái)做更有意義的思考。對(duì)于大學(xué)學(xué)過(guò)的許多專業(yè)知識(shí)，如果是需要考試或者考取證件，那就要背上以應(yīng)付過(guò)關(guān)，雖然這樣的做法有利有弊，但中國(guó)社會(huì)即如此，入門首先看證件。所以我們假設(shè)需要變的更好，就需要在兩者之間找到自己處理得過(guò)來(lái)的平衡。然而有很多苦惱的是：有些知識(shí)點(diǎn)自己沒(méi)有系統(tǒng)的整理和消化，很多需要重新看書才能理解得過(guò)來(lái)，雖然最終到達(dá)了目的，但這樣還是嚴(yán)重的影響了自己的設(shè)計(jì)速度和降低了自己課程設(shè)計(jì)的質(zhì)量，在邊計(jì)算邊畫圖邊改正的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己走了很多的彎路。所以團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)很重要，在分工合作中共同進(jìn)步，共同分享資源與發(fā)現(xiàn)可能存在的錯(cuò)誤。一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)能有益于團(tuán)隊(duì)中的每一個(gè)人的開展，個(gè)人英雄主義在團(tuán)隊(duì)中是不可取的，團(tuán)隊(duì)最終會(huì)弱化個(gè)人的作用，在隊(duì)員間取長(zhǎng)補(bǔ)短，團(tuán)隊(duì)是實(shí)現(xiàn)每個(gè)隊(duì)員的化。古人云：勤能補(bǔ)拙，所以在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不但需要多動(dòng)腦，還需要勤奮的計(jì)算與思考。這不但能讓我熟能生巧，說(shuō)不定會(huì)有意想不到的靈感誕生！最后，此次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用電機(jī)拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制這門課程及其他課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我想會(huì)對(duì)我以后獨(dú)立設(shè)計(jì)打下一個(gè)良好的根底，知道自己的短處，才能去彌補(bǔ)。為了能更好更快的達(dá)成目標(biāo)，在以后的設(shè)計(jì)中防止很多不必要的工作，為了有能力設(shè)計(jì)出構(gòu)造更緊湊、傳動(dòng)更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確的設(shè)備，就需要各種各樣的設(shè)計(jì)經(jīng)歷。十、參考文獻(xiàn)[1]伯時(shí)著，"電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)"第四版，：機(jī)械工業(yè)，2011[2]建明等，"電氣控制與PLC應(yīng)用"第三版，：電子工業(yè)，2014[3]天明著，電機(jī)與拖動(dòng)，中國(guó)林業(yè)，2008[4]何此昴著，變壓器與電感器設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例，人民郵電，2011[5]敏、麗主著，電氣控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)，西南交通大學(xué)，2006[6]文煥著，電機(jī)與拖動(dòng)根底，電子科技大學(xué)，2008[7]舜才著，電機(jī)學(xué)與電力拖動(dòng)技術(shù)[M]，國(guó)防工業(yè)，2006[8]許志軍著，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程[M]，電子科技大學(xué)，2008[9]行川著，簡(jiǎn)明電工手冊(cè)[M]，科學(xué)技術(shù)，2003十一、附錄附錄1Y系列電動(dòng)機(jī)型號(hào)大全Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。安裝尺寸和功率等級(jí)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方法為IC411，連續(xù)工作制〔S1〕。適用于驅(qū)動(dòng)無(wú)特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。Y系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行平安可靠。Y80~315電動(dòng)機(jī)符合Y系列〔IP44〕三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件/T9616-1999。Y355電動(dòng)機(jī)符合Y系列〔IP44〕三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件5274-91。Y80~315電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣。Y355電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。功率3kW及以下為Y接法；其它功率均為△接法。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過(guò)40℃；最低環(huán)境空氣溫度為-15℃；最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25℃。電動(dòng)機(jī)有一個(gè)軸伸，按用戶需要，可制成雙軸伸，第二軸伸亦能傳遞額定功率，但只能用聯(lián)軸器傳動(dòng)。按用戶需要，還可供給其他功率、電壓、頻率、濕熱帶型〔TH〕、防護(hù)等級(jí)等電動(dòng)機(jī)。附錄2電機(jī)詳細(xì)參數(shù)型號(hào)額定功率kW額定電流A轉(zhuǎn)速r/min效率%功率因數(shù)cos堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩〔倍〕堵轉(zhuǎn)電流/額定電流〔倍〕最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩〔倍〕振動(dòng)速度mm/s重量kg同步轉(zhuǎn)速3000r/min2級(jí)Y80M1-20.751.8283075.00.842.26.52.31.817Y80M2-21.12.5283077.00.862.27.02.31.818Y90S-21.53.4284078.20.852.27.02.31.822Y90L-22.24.8284080.50.862.27.02.31.825Y100L-236.4288082.00.872.27.02.31.834Y112M-248.2289085.50.872.27.02.31.845Y132S1-25.511.1290085.50.882.07.02.31.867Y132S2-27.515290086.20.882.07.02.31.872Y160M1-21121.8293087.20.882.07.02.32.8115Y160M2-21529.4293088.20.882.07.02.32.8125Y160L-218.535.5293089.00.892.07.02.22.8145Y180M-22242.2294089.00.892.07.02.22.8173Y200L1-23056.9295090.00.892.07.02.22.8232Y200L2-23769.8295090.50.892.07.02.22.8250Y225M-24584297091.50.892.07.02.22.8312Y250M-255103297091.50.892.07.02.24.5387Y280S-275139297092.00.892.07.02.24.5515Y280M-290166297092.50.892.07.02.24.5566Y315S-2110203298092.50.891.86.82.24.5922Y315M-2132242298093.00.891.86.82.24.51010Y315L1-2160292298093.50.891.86.82.24.51085Y355L2-2200365298093.50.891.86.82.24.51220Y355M1-2220399298094.20.891.26.92.24.51710Y355M2-2250447298594.50.901.27.02.24.51750Y355L1-2280499298594.70.901.27.12.24.51900Y355L2-2315560298595.00.901.27.12.24.52105同步轉(zhuǎn)速1500r/min4級(jí)Y80M