2023年電力拖動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(數(shù)字)

試驗(yàn)一 單閉環(huán)數(shù)字PID直流調(diào)速系統(tǒng)一、試驗(yàn)?zāi)康?、了解數(shù)字調(diào)整器原理及應(yīng)用。2、學(xué)習(xí)數(shù)字調(diào)整器的操作及參數(shù)設(shè)置。3、利用數(shù)字調(diào)整器設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)。二、試驗(yàn)線路及原理1-1所示的是速度單調(diào)整器的輸出用來掌握整流橋的觸發(fā)裝置，從而構(gòu)成速度反響系統(tǒng)。圖1-1速度單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖三、試驗(yàn)內(nèi)容1、交直流調(diào)速試驗(yàn)臺的調(diào)試；2、根本掌握單元調(diào)試；3、移相掌握電壓Uct不變時的直流電動機(jī)開環(huán)特性的測定；4、轉(zhuǎn)速反響的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；四、試驗(yàn)設(shè)備1、交直流調(diào)速試驗(yàn)臺2、JPDL04試驗(yàn)箱3、JPDL05試驗(yàn)箱4、JPDL08試驗(yàn)箱5、JPDJ32直流電動機(jī)6、JPDJ34直流發(fā)電機(jī)7、JPDJ37試驗(yàn)箱8、JPDJ47-1電機(jī)導(dǎo)軌、測速編碼器9、示波器、萬用表五、留意事項(xiàng)12、通電試驗(yàn)時，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待電路正常后，再換接電動機(jī)負(fù)載；3、在連接反響信號時，給定信號的極性必需與反響信號的極性相反。4、在進(jìn)展直流電機(jī)聯(lián)線時肯定要留意先給電動機(jī)的勵磁加上直流電源，然后再給電樞漸漸加上電源，以免造成“飛車六、試驗(yàn)步驟1、直流電機(jī)開環(huán)外特性的測定1-2〔留意給電動機(jī)和發(fā)電機(jī)加勵磁電壓JPDJ37部左旋到最大，JPDL08Rp檢查無誤后翻開試驗(yàn)臺左側(cè)總電源開關(guān)〔現(xiàn)在切勿按下啟動按鈕各指示燈與電壓表指示是否正常。1-2主電路圖電源掌握屏溝通電源輸出切換到“直流調(diào)速JPDL08“觸發(fā)電路脈沖指示”應(yīng)顯示“寬將JPDL08掛箱上的UIf端接地，將正組觸發(fā)脈沖的六個開關(guān)向上撥至“接通按下啟動按鈕，調(diào)整JPDL08掛箱上的偏移電壓調(diào)整旋鈕R〔約3-4圈900轉(zhuǎn)左右。記錄第一組數(shù)據(jù)于表1-1，漸漸調(diào)整A1A2電阻值，記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)，直到電流Id0.5A,1-1中。n/(r/min)Idn/(r/min)Id(A)測試完后，將偏移電壓調(diào)整旋鈕Rp左旋到底，按下紅色的停頓按鈕。2、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)按圖1-31-2流調(diào)速”,將JPDL08掛箱上的UIf端接地，Rp將所加負(fù)載的滑動變阻器左旋到底。1-3轉(zhuǎn)速單閉環(huán)按下啟動按鈕，翻開調(diào)整器電源，通過調(diào)整器面板的方向鍵，使SV值為6，電動機(jī)則自8601-2，漸漸右旋A1、A2兩端電阻，轉(zhuǎn)變負(fù)Id0.6A1-2〔Id<0.6A,試驗(yàn)過程不要調(diào)整Rp〕降低調(diào)整器SV5.5，轉(zhuǎn)速n=800r/min左右，漸漸左旋A1、A2兩端電阻，依次測量靜態(tài)特性曲線并記錄于下表1-3中。試驗(yàn)完成后將負(fù)載變阻器左旋到底，按下停頓按鈕，關(guān)閉總電源。n(r/min)Id(A)n(r/min)Id(A)1-3n/(r/min)n/(r/min)Id(A)七、試驗(yàn)報(bào)告1、依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出直流電動機(jī)開環(huán)機(jī)械特性；寫出相關(guān)公式。2、依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出轉(zhuǎn)速反響的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性；3、測定開環(huán)特性和閉環(huán)特性時，整流電壓Ud和掌握角α是如何變化的？4、假設(shè)接錯轉(zhuǎn)速反響的極性，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？轉(zhuǎn)速反響接線脫落又會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？試驗(yàn)二 雙閉環(huán)數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)一、試驗(yàn)?zāi)康?、把握閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理；2、把握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定；二、試驗(yàn)線路及原理雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)整器綜合調(diào)整2-1所示。Ug調(diào)整器(ASR)(ACR)均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACRASR的輸出限幅可到達(dá)限制啟動電流的目的；ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的掌握電壓，利用ACR的輸出限幅可到達(dá)限制移相角α的目的。啟動時，當(dāng)參加給定電壓Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機(jī)以限定的最大啟動電流加速啟動，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)給定轉(zhuǎn)速〔即Ug=UfASR退出飽和，最終穩(wěn)定動行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。2-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖三、試驗(yàn)內(nèi)容1、各掌握單元調(diào)試；測定開環(huán)機(jī)械特性及高、低速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=I；閉環(huán)掌握特性n=f〔Ug〕的測定；記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。四、試驗(yàn)設(shè)備1、交直流調(diào)速試驗(yàn)臺2、JPDL04試驗(yàn)箱3、JPDL05試驗(yàn)箱4、JPDL08試驗(yàn)箱5、JPDJ32直流電動機(jī)6、JPDJ34直流發(fā)電機(jī)7、JPDJ47-1電機(jī)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)編碼器8、JPDJ37試驗(yàn)箱；9、示波器、萬用表。五、留意事項(xiàng)12、雙蹤慢掃描示波器的兩個探頭的地線是通過示波器外殼接地的，故在使用時，必需使兩控頭的地線同電位，在試驗(yàn)時只用一根地線即可，以免造成短路事故；六、試驗(yàn)步驟1、開環(huán)外特性的測定試驗(yàn)步驟和數(shù)據(jù)參考上個試驗(yàn)，抄錄于表2-1.n/(r/min)Idn/(r/min)Id(A)2-22、系統(tǒng)雙閉環(huán)特性測試2-32-22-3接線。確定電源掌握屏溝通電源輸出切換到“直流調(diào)速”,將JPDL08掛箱上的UIfRp將所加負(fù)載的滑動變阻器左旋到底。按下啟動按鈕，翻開調(diào)整器電源，通過調(diào)整器面板的方向鍵，使SV6，電動機(jī)則n(r/min)Id(A)800-9002-2A1、A2兩端電阻，轉(zhuǎn)變負(fù)載的大小，依次將數(shù)據(jù)記錄表2-2〔留意使電流Id<0.6A，試驗(yàn)過程不要調(diào)整Rp〕n(r/min)Id(A)n(r/min)Id(A)n(r/min)Id(A)降低調(diào)整器SV5.5，轉(zhuǎn)速n=800r/min左右，漸漸左旋A1、A2兩端電阻，依次測量2-3中。試驗(yàn)完成后確認(rèn)負(fù)載變阻器左旋到底，按下停頓按鈕，關(guān)閉總電源。3、系統(tǒng)動態(tài)特性的觀看〔選*〕用雙蹤示波器觀看動態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下〔速度調(diào)整器的增益、速度調(diào)整器的積分電容、電流調(diào)整器的增益、電流調(diào)整器的積分電容、速度反響的濾波電容的濾波電容，用記憶示波器觀看、記錄以下動態(tài)波形：(1)突加負(fù)載〔20%～100%〕時的電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形；(2)突降負(fù)載〔100%～20%〕時電動機(jī)的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。八、試驗(yàn)報(bào)告1、依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)掌握特性曲線n=f(Ug)；寫出相關(guān)公式。2、依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時的閉環(huán)機(jī)械特性n=f(Id)；寫出相關(guān)公式。3、如何估量ASR、ACR參數(shù)變化對動態(tài)過程的影響？4、要轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速應(yīng)調(diào)整什么參數(shù)？要轉(zhuǎn)變最大電流應(yīng)調(diào)整什么參數(shù)？5、電流負(fù)反響線未接好或極性接錯，會產(chǎn)生什么后果？6、轉(zhuǎn)速反響線接錯極性會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？試驗(yàn)三 溝通變頻器調(diào)速掌握一、試驗(yàn)?zāi)康?、通過對MM440變頻器的調(diào)試，了解通用變頻器的工作原理。2、通過對MM440變頻器的調(diào)試，了解異步電動機(jī)調(diào)速的原理。3、通過對MM440變頻器的調(diào)試，把握變頻器的各種運(yùn)行方式。二、試驗(yàn)原理3-1MM440變頻器的原理圖，上半局部是主回路由L1，L2，L3輸入三相電源，一般是線電壓為380V動力電源，通過內(nèi)部的整流濾波變成直流電源，經(jīng)過逆變電路輸出給溝通電動機(jī)電動機(jī)。下半局部為掌握回路，左邊為輸入，右邊為輸出，1、2端子為模擬電源，3、41，10、112。5、6、7、8、16、179、2815、3-1變頻器原理圖16溫度保護(hù)端子。右邊局部是輸出局部，12、131；26、27是模擬輸2。29，30RS485通訊接口，遵循西門子USS3-1變頻器原理圖三、試驗(yàn)內(nèi)容1、變頻器的面板給定頻率調(diào)試。2、變頻器的數(shù)字端子給定調(diào)試。3、變頻器的模擬量給定調(diào)試。四、試驗(yàn)步驟將三相電源接入LLL〔已接好，變頻器輸出W法。的初始化。初始化過程：設(shè)置參數(shù)P0003=3。按P找到P003，按P3，按P退出。設(shè)置參數(shù)P0010=30設(shè)置參數(shù)P0970=1，顯示busy，等待……完成后顯示P0970復(fù)位完成。按FN再按P回到頻率顯示。1、面板掌握面板方式給定參數(shù)設(shè)定，設(shè)置參數(shù)，P0700[0]=1 選P0700后，按P消滅un000再按P，選1。命令給定來源于面板設(shè)置參數(shù)，P1000[0]=1 頻率給定來源于面板掌握正反轉(zhuǎn),使用面板上的雙箭頭按鍵這樣參數(shù)設(shè)定完畢，按FNr0000P就可以通過面板調(diào)試了，面板上的啟動，停頓，反轉(zhuǎn)，頻率上升▲頻率下降▼。調(diào)整頻率測量轉(zhuǎn)速，觀看現(xiàn)象并記錄數(shù)據(jù)填3-1?！睭z〕UAB

3-110 15 20 25 30 35 40 45 502、數(shù)字端子輸入調(diào)試數(shù)字輸入如圖3-1中端子，，8119局部〔內(nèi)部已經(jīng)接好關(guān)進(jìn)展數(shù)字量的給定，變頻器輸出U，V，W接入鼠籠電機(jī)，星型接法。參數(shù)設(shè)置：設(shè)置參數(shù)，P0003=3，表示專家級用戶設(shè)置參數(shù)，P0700[0]=2 命令給定來源于數(shù)字端子控啟動停頓設(shè)置參數(shù)，P1000[0]=3 頻率給定來源于端子設(shè)定的固定頻率設(shè)置參數(shù)，P0701[0]=17 固定頻率二進(jìn)制編碼 Din1設(shè)置參數(shù)，P0702[0]=17固定頻率二進(jìn)制編碼Din2設(shè)置參數(shù)，P0703[0]=17固定頻率二進(jìn)制編碼Din3設(shè)置參數(shù)，P0705[0]=1正轉(zhuǎn)Din5設(shè)置參數(shù)，P1001[0]=5設(shè)置參數(shù)，P1002[0]=10設(shè)置參數(shù)，P1003[0]=15設(shè)置參數(shù)，P1004[0]=25設(shè)置參數(shù)，P1005[0]=35設(shè)置參數(shù)，P1006[0]=40設(shè)置參數(shù)，P1007[0]=45設(shè)置完畢，這樣參數(shù)設(shè)定完畢后，按FN，使面板顯示r0000P就可以通過面板調(diào)試了。通過撥動數(shù)字開關(guān)〔往上撥動為接通1Din5〕正轉(zhuǎn)，1Din6〕〔Din，6Din，Din3〕編碼調(diào)整輸出頻率，觀看現(xiàn)象，將數(shù)據(jù)填入下表3-2中。UABUAB數(shù)字編碼001010011100101110111〔7、6、5〕面板顯示Din5=1方向11111113、模擬量給定頻率調(diào)試(1)4.7K1、2兩個端子，將電位器的中間段連接4號端子，10V3號端子。(2)參數(shù)設(shè)置：設(shè)置參數(shù)，P0003=3 表示專家級用戶設(shè)置參數(shù)，P0700[0]=2 命令給定來源于數(shù)字端子控啟動停頓設(shè)置參數(shù)，P1000[0]=2 頻率給定來源于模擬輸入通道1設(shè)置參數(shù)，P705[0]=1 電機(jī)正轉(zhuǎn)Din5掌握設(shè)置參數(shù)，P706[0]=2 電機(jī)反轉(zhuǎn)Din6掌握16Din51Din〕調(diào)壓給定。測量電位器給定電壓，觀看轉(zhuǎn)速，記錄數(shù)據(jù)表3-3。給定電壓(ADC1+ADC1-〕面板顯示頻率

3-31v 2v 3v 4v 5v 6v五、試驗(yàn)報(bào)告1、畫出面板掌握V/F曲線,分析所測數(shù)據(jù)的含義。2、畫出數(shù)字輸入多段調(diào)速頻率變化曲線，分析所測數(shù)據(jù)的含義。3、畫出模擬量輸入給定電壓與頻率關(guān)系曲線,分析所測數(shù)據(jù)的含義。出師表兩漢：諸葛亮不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報(bào)之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。假設(shè)有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等，此皆良實(shí)，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補(bǔ)闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于從前，先帝稱之曰“能”，是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和諧，優(yōu)劣得所。愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計(jì)日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑劣，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感謝，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣慎重，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙