GNSS及GS的基本原理與測(cè)量應(yīng)用

GNSS及GPS的基本原理與測(cè)量應(yīng)用主要內(nèi)容二三GNSS簡(jiǎn)介GPS的組成及基本原理GPS的測(cè)量應(yīng)用一一、GNSS的概念GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的縮寫，應(yīng)譯為“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”，而不宜譯成“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”?！叭?qū)Ш健笔窍鄬?duì)于陸基區(qū)域性導(dǎo)航而言，以此體現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。目前很多人將GNSS與GPS等系統(tǒng)并列而論，而GPS廠商卻推出GNSS接收機(jī)。這就存在一個(gè)問題：GNSS究竟是一個(gè)單一系統(tǒng)，還是一個(gè)綜合系統(tǒng)？

GNSS從它問世開始，就不是一個(gè)單一星座系統(tǒng)，而是一個(gè)包括GPS、GLONASS在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。

早在20世紀(jì)90年代中期開始，歐盟一直在致力于一個(gè)雄心勃勃的民用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃，稱之為GlobalNavigationSatelliteSystem。該計(jì)劃分兩步實(shí)施：第一步是建立一個(gè)綜合利用美國(guó)的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(當(dāng)時(shí)稱為GNSS-1，即后來建成的如圖所示的EGNOS系統(tǒng))；第二步是建立一個(gè)完全獨(dú)立于美國(guó)的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即正在建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。一、GNSS19731982197819851、GLONASS類似于GPS，是俄羅斯以空間為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)；其前身CICADA與子午系統(tǒng)同期，于1965年設(shè)計(jì)，有12顆衛(wèi)星；20世紀(jì)70年代中期前蘇聯(lián)軍方啟動(dòng)GLONASS計(jì)劃1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星1996年1月18日，完成24顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工作能力由于經(jīng)濟(jì)原因，現(xiàn)在天空上的GLONASS衛(wèi)星僅為8顆。GLONASSGPS/GLONASS系統(tǒng)參數(shù)比較GPSGLONASS衛(wèi)星星座21+321+3軌道平面6個(gè)軌道面3個(gè)軌道面軌道傾角55。64.8。軌道高度20,200km19,123km運(yùn)行周期11小時(shí)58分鐘11小時(shí)15分鐘星歷數(shù)據(jù)軌道開普勒根數(shù)地心直角坐標(biāo)衛(wèi)星尋址CDMA（碼分多址）不同的衛(wèi)星采用不同的PRN碼加以區(qū)分FDMA（頻分多址）（L1）1602+k?/16MHz（L2）1246+k?/16MHz載波頻率L1：1575.42MHzL2：1227.6MHz1602.5625MHz~1615.5MHz1246.4375MHz~1256.5MHz基準(zhǔn)坐標(biāo)系WGS-84PZ-90測(cè)距碼偽隨機(jī)噪聲碼偽隨機(jī)噪聲碼碼元數(shù)1023bit511bit碼周期1ms1ms碼頻率1.023MHz0.511MHz時(shí)間基準(zhǔn)GPS時(shí)統(tǒng)，與UTC保持一定的差值，無跳秒GLONASS時(shí)統(tǒng)，經(jīng)常調(diào)整與UTC保持一致，有跳秒導(dǎo)航電文37500bits，持續(xù)750秒7500bits，持續(xù)150秒2、Galileo背景：GLONASS在軌衛(wèi)星缺失，GPS獨(dú)霸市場(chǎng)

GLONASS、GPS均由軍方控制歐盟：要建立國(guó)際民間控制的或歐盟自己的民用導(dǎo)航系統(tǒng)特點(diǎn)：共享的獨(dú)立于GPS的無增強(qiáng)條件下的適于海陸空的系統(tǒng)。參股共建，收費(fèi)。階段：（一）2000年前，可行性評(píng)估或定義（二）2001~2005，開發(fā)和檢測(cè)（三）2006~2007，部署（四）2008，商業(yè)運(yùn)行歐盟差為何幸重視武伽利濫略計(jì)蘿劃首先載，打亭破美型國(guó)在炭這方防面的氧壟斷比地位根，為做歐盟福贏得珠可觀察的市糟場(chǎng)份故額。權(quán)威膨部門謎預(yù)計(jì)臨：伽利淘略計(jì)已劃將洽為歐裙盟創(chuàng)棄造１刮５萬(wàn)朗個(gè)高邀技術(shù)握含量片的就業(yè)比崗位；每年經(jīng)濟(jì)唯收益有１仔００陪億歐姜元之印多；僅出滿售航情空和應(yīng)航海躍終端毒設(shè)備綠一項(xiàng)總就可怕在２傷００務(wù)８年者至２干０２稠０年涌將獲榴得１５代０億歐因元收產(chǎn)入第二艦，歐莫盟開回發(fā)此徹項(xiàng)目飯可為波歐盟摸現(xiàn)在殺極力象提倡咳的歐洲韻共同核安全捐防御訴政策位服務(wù)姥。第三顆，歐寫盟認(rèn)卵為，然沒有傭科技籮上的道領(lǐng)先按地位妖，歐修盟在翅將來鞋許多宏事務(wù)爬中就脾沒有主導(dǎo)咽權(quán)。Ga替li策le醉o計(jì)劃戒的歷暈程主要壤面臨秩的困寄難：投資徐巨大錯(cuò)：“單伽利柴略系蘋統(tǒng)”鍵高達(dá)36億歐滔元的絞造價(jià)美國(guó)圣政府找的極休力反尺對(duì)：魄美國(guó)煩的干刪擾在末一定余程度酷上推袋遲了岔“伽悲利略燃”計(jì)撥劃的岡通過各國(guó)野的態(tài)高度:美國(guó)插：美魔國(guó)說京“伽歡利略尸”是齒個(gè)很胞壞的揪計(jì)劃法國(guó)攤：對(duì)順美國(guó)拼的壟須斷感顆到不叔滿德國(guó)煮、荷殖蘭、劉英惰國(guó)：似經(jīng)濟(jì)Ga搏li玻le腥o計(jì)劃蟻概況伽利撈略計(jì)峰劃的獅資金添預(yù)計(jì)四為32億到36億歐暈元系統(tǒng)化由30顆高肥軌道近衛(wèi)星桌組成眼，分留布在威軌道費(fèi)高度運(yùn)為2.辜4萬(wàn)千紛米、碑傾角悼為56度的3個(gè)軌領(lǐng)道面賊上?；A(chǔ)駕設(shè)施岡包括怨天基放和地門基兩才部分啞。衛(wèi)星無將為測(cè)用戶蛙提供腔精確少的時(shí)紫間和芝誤差熱不超讓過一細(xì)米的絞全球去精確津定位笛服務(wù)批，與柴美國(guó)GP亦S和俄耗羅斯怠的GL亂ON雄AS莖S爭(zhēng)奪便市場(chǎng)樓。Ga泛li崇le策o系統(tǒng)旱的特團(tuán)性相比GP趴S和GL永ON世AS掛S，Ga恒li修le蛾o系統(tǒng)蜜起點(diǎn)罷較高胖，吸預(yù)收了萍很多GP永S和GL緒ON廁AS腫S的經(jīng)聚驗(yàn)，計(jì)具有股很多速優(yōu)點(diǎn)沫。從設(shè)隱計(jì)目花標(biāo)來車看，Ga曾li池le多o系統(tǒng)的定趟位精頃度優(yōu)踏于GP子S。如說果說GP朽S只能賓找到啞街道哲，Ga堂li誓le教o系統(tǒng)則可仍找到口車庫(kù)染門。Ga蠻li份le病o系統(tǒng)為地躲面用饅戶提潑供3種信短號(hào)：離免費(fèi)昏使用茫的信沫號(hào)、便加密頂且需吳交費(fèi)蒙使用閱的信墳號(hào)、洲加密掏且能疑滿足尸更高慘要求室的信浴號(hào)。騎其精背度依卡次提壞高，崗最高屢精度善比GP曬S高10倍。危免費(fèi)刮使用搬的信福號(hào)精解度預(yù)同計(jì)為10米。Ga考li庸le眼o系統(tǒng)航的主芬要特綢點(diǎn)是均多頻廢率、派多服對(duì)務(wù)、顏多用蹈戶。布它除更了具料有定旺位導(dǎo)威航功芹能外單，還宮具有刻全球壯搜尋削救援脊功能濃。為沸此每床顆Ga侍li惜le仙o衛(wèi)星害還裝夾備一勞種援好救收券發(fā)器較，接洞收來斤自遇凝險(xiǎn)用肅戶的藏求援魂信號(hào)返，并壩將它備轉(zhuǎn)發(fā)仗給地碧面救王援協(xié)搬調(diào)中級(jí)心，旅后者鼻組織淘對(duì)遇氏險(xiǎn)用沫戶的慰援救筒。與乳此同欄時(shí)，Ga械li郊le逆o系統(tǒng)陡還向湯遇險(xiǎn)孟用戶筋發(fā)送宰援救盆安排吃通報(bào)走，以沈便遇膽險(xiǎn)用雙戶等紐奉待救沈援。Ga之li驅(qū)le逝o系統(tǒng)旱的另筐一個(gè)造優(yōu)勢(shì)睬在于灶：它墾能夠鬧與GP轎S、GL噴ON亦AS革S實(shí)現(xiàn)逐多系惹統(tǒng)內(nèi)雪的相菠互兼災(zāi)容。Ga廢li依le信o接收守機(jī)可答以采棉集各堅(jiān)個(gè)系扇統(tǒng)的鐵數(shù)據(jù)總或者摸通過清各個(gè)杠系統(tǒng)急數(shù)據(jù)賭的組秒合來繭進(jìn)行貝定位冠導(dǎo)航女。Ga挽li矮le捏o系統(tǒng)村提供昨的服并務(wù)Ga筋li弄le糖o系統(tǒng)賓提供填兩種持類型傻的服胃務(wù)，檔即免創(chuàng)費(fèi)服墨務(wù)和蒼有償欠服務(wù)見。具灑體分哄為六知類：公開眠服務(wù)粒（Op脈en舅S聰er嫁vi讓ce）：薄該服懷務(wù)免賊費(fèi)提芝供給靜全球集用戶丸。商業(yè)彎服務(wù)武（Co析mm芳er興ci層al觀S驚er輸vi搬ce）：謙這種盲服務(wù)船主要送提供仔公開稅服務(wù)擴(kuò)中額閱外的胳服務(wù)肺，比辜如在熟公開嗽服務(wù)碎中添?yè)尲蛹臃雒艿漠厰?shù)據(jù)膝，通彼過Ga是li坐le恥o系統(tǒng)辛和無辜線通罷訊網(wǎng)養(yǎng)絡(luò)的勁結(jié)合散實(shí)現(xiàn)謹(jǐn)航空桿通信秧等。生命稈安全抓服務(wù)處（Sa皆fe-o遙f-寇Li規(guī)fe份S快er字vi夾ce）：涉這種接服務(wù)妨一般遼只用閑于交誼通運(yùn)伙輸、鑄船只煤入港施、鐵油路運(yùn)耗輸管膊制和抗航空尼管制爪等。公共誤規(guī)范散服務(wù)夫（Pu誤bl坑icRe株gu柳la郵rSe永rv隆ic博e）：柄這種濾服務(wù)域只提翠供給辟歐盟管成員劣國(guó)。員提供耽與歐假洲密融切相削關(guān)的配軍事代、工灑業(yè)和杯經(jīng)濟(jì)敵服務(wù)泛，比由如：黃國(guó)家扣安全掙、緊丟急救園援、廚治安帶、警澇戒以龍及緊忠急的淋能源唐、交版通和執(zhí)通訊齡等。地區(qū)泛性組必織提儉供的肝導(dǎo)航旗定位荷服務(wù)執(zhí)（Na盈vi卵ga椒ti濟(jì)on演S砍er翁vi驅(qū)ce障s第tobe紛p持ro句vi逗de騎dby納L卵oc壩al盼c喜om術(shù)po鍛ne帖nt押s）：團(tuán)這種修加強(qiáng)董的導(dǎo)淹航定紫位服蛛務(wù)根鉛據(jù)用囑戶的隆特殊鳥要求貪，通切過區(qū)抓域性姨增強(qiáng)色系統(tǒng)喘向用院戶提膚供。舊該服聯(lián)務(wù)可蕩以提類供更伯精確銅的定燈位和優(yōu)授時(shí)苦服務(wù)封。搜尋恩與救兵援服容務(wù)（Se勿ar廢ch登a麗nd扯R印es藏cu錘eSe往rv菠ic傭e）3、北斗窯系統(tǒng)目的弟：快全速定黃位、盲實(shí)時(shí)蘋導(dǎo)航社，簡(jiǎn)跟短通糧訊，略精密撓授時(shí)由兩愛顆地棒球同秋步軌少道衛(wèi)蕩星組泉成星漿座，掌衛(wèi)星僑結(jié)構(gòu)辟簡(jiǎn)單北斗變衛(wèi)星肌導(dǎo)航本系統(tǒng)邀三步隱走戰(zhàn)號(hào)略：第一迷步，19奇94年啟圖動(dòng)北犯斗衛(wèi)化星導(dǎo)飲航試焦驗(yàn)系則統(tǒng)建電設(shè)，20幼00年形帽成區(qū)丙域有而源服剩務(wù)能傲力；第二植步，解建設(shè)宏北斗藥衛(wèi)星暗導(dǎo)航眉系統(tǒng)芝，2丸01萌2年宣左右券形成霜覆蓋琴亞太罪大部姜分地頃區(qū)的凡服務(wù)塌能力猜。第三童步，寒20紙20除年左授右，孟北斗濫衛(wèi)星拿導(dǎo)航顯系統(tǒng)尿形成悉全球巨覆蓋女能力卡。P.勢(shì)S：劃“北蘭斗”廚衛(wèi)星根導(dǎo)航呈試驗(yàn)污系統(tǒng)央（也賴稱“索雙星迫定位窮導(dǎo)航招系統(tǒng)袍”）繞，工第程代虹號(hào)：伐“北丘斗一瞞號(hào)”壩20究00辭年以圓來，仍中國(guó)叫成功離發(fā)射參了4鼻顆“靈北斗有導(dǎo)航那試驗(yàn)級(jí)衛(wèi)星志”，種建成在“北元斗一兇號(hào)”鎖。這明個(gè)系弟統(tǒng)具喚備在削中國(guó)士及其坦周邊備地區(qū)候范圍唱內(nèi)的禾定位黎、授斜時(shí)、謙報(bào)文園和G終PS敏廣域切差分我功能貸，并漁在測(cè)俊繪、晃電信逮、水喬利、匪交通枯運(yùn)輸并、漁仗業(yè)、漢勘探爭(zhēng)、森駕林防夢(mèng)火和織國(guó)家虜安全餡等諸剝多領(lǐng)造域發(fā)御揮重鍵要作沈用。遞2耐01膜2年賣12毅月2都7日泛，北聰斗系揪統(tǒng)空很間信研號(hào)接路口控類制文遲件正妙式版禍正式總公布薦，北滾斗導(dǎo)神航業(yè)灰務(wù)正陳式對(duì)亭亞太洲地區(qū)悔提供希無源良定位重、導(dǎo)貿(mào)航、緒授時(shí)必服務(wù)壞。集團(tuán)蔽用戶惕解決律方案地面壞數(shù)據(jù)脈處理詠中心毀可以球：利用琴北斗篇用戶搞的實(shí)促時(shí)運(yùn)消行軌騎跡和予相關(guān)泰地圖漂對(duì)動(dòng)蠅態(tài)用豎戶進(jìn)奶行導(dǎo)宵航和晚交通添管制遙測(cè)共北斗倘用戶蘿接收槐機(jī)的嘩工作戒狀態(tài)良，報(bào)賞警用巖戶收例發(fā)機(jī)缺的故捉障，依識(shí)別濾用戶傾身份哲，控涉制用借戶使牙用響應(yīng)驅(qū)并回侄復(fù)集典團(tuán)用佛戶對(duì)竟下屬垃用戶難的定農(nóng)位審款查二、GP潤(rùn)S的組牌成及箭基本射原理GP懷S系統(tǒng)址組成地面茂控制煙部分劈燕：中心剖控制誰(shuí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)校時(shí)間練同步跟蹤耳衛(wèi)星啊進(jìn)行沙定軌空間刑部分裝：提供彩星歷忌和時(shí)螞間信績(jī)息發(fā)射兆偽距絲式和載片表信跌號(hào)提供王其它酷輔助搞信息用戶陽(yáng)設(shè)備舌部分鍋：接收蠟衛(wèi)星妄信號(hào)記錄晉處理僅數(shù)據(jù)GP恐S系統(tǒng)坐組成——空間秋部分24顆衛(wèi)篇星（21朽+3）6個(gè)軌碧道平興面55衰o軌道泰傾角20湖20掛0km軌道常高度吸（地充面高炊度）11小時(shí)58分軌始道周懇期5個(gè)多兆小時(shí)遷出現(xiàn)點(diǎn)在地獻(xiàn)平線憲以上每天繼提前4分鐘覽出現(xiàn)在地再球上庭任何理地方虹可以重同時(shí)茶觀測(cè)塊到4-鵝11顆高渴度角15以上笛的衛(wèi)露星。GP怕S系統(tǒng)隱組成——地面帆控制智部分Co餡lo批ra澇do瞧s會(huì)pr濾in笑gs55Ha五wa步iiAs拼ce遇nc摧io羅nDi搞eg敢o鞋Ga浙rc爹iakw纏aj鴨al騾ei店n1個(gè)主侵控站:C磨ol湖or吵ad眉o(jì)稀sp挑ri駝ng撇s(科羅閑拉多.斯平譯士)。3個(gè)注賞入站:As棟ce遮nc栗io布n(阿森矩松群須島)、Di喪eg倆o喇Ga拘rc饒ia適(迭哥月伽西疤亞)、kw萄a(bǔ)j闖al餃ei掙n(卡瓦景加蘭)。5個(gè)監(jiān)宿控站隱：遭以上血主控煌站、坊注入蔬站及Ha亂wa辜ii姿(夏威扁夷)。GP碰S系統(tǒng)若組成——地面封控制煮部分主控栽站:它的忙作用屯是根湊據(jù)各掏監(jiān)控爽站對(duì)GP誘S的觀林測(cè)數(shù)濟(jì)據(jù)，窮計(jì)算綿出衛(wèi)爐星的較星歷畫和衛(wèi)卵星鐘遍的改冰正參叮數(shù)等懷，并老將這傍些數(shù)震據(jù)通悶過注價(jià)入站饞注入括到衛(wèi)賭星中知去阿；同埋時(shí)，義它還功對(duì)衛(wèi)迷星進(jìn)決行控持制，跪向衛(wèi)賄星發(fā)旬布指候令，惑當(dāng)工倉(cāng)作衛(wèi)梯星出陰現(xiàn)故京障時(shí)竭，調(diào)陷度備偏用衛(wèi)取星替辯代失屈效的集工作桐衛(wèi)星京工作蛛。3個(gè)注小入站:將主滔控站異計(jì)算蛙出的相衛(wèi)星閣星歷握和衛(wèi)藏星鐘昂的改學(xué)正數(shù)氏等注喝入到營(yíng)衛(wèi)星漆中去雞。5個(gè)監(jiān)舞控站踏：接收倉(cāng)衛(wèi)星沸信號(hào)沙，監(jiān)尾測(cè)衛(wèi)推星的痰接收聚衛(wèi)星漏信號(hào)儉，監(jiān)勉測(cè)衛(wèi)插星的鏟工作紛狀態(tài)桑，射傳送顏到主姨控站叨。GP憑S系統(tǒng)份組成——用戶棍設(shè)備蛙部分按照允原理距、用冤途、娘功能末來分杰類用途載波壺頻率工作胳原理導(dǎo)航賓型接庭收機(jī)測(cè)地勒型接吳收機(jī)平方肉型接鉛收機(jī)混合晚型接蠟收機(jī)干涉唱型接柄收機(jī)單頻銜接收謠機(jī)雙頻鄭接收襪機(jī)通道咸種類多通掌道接蒼收機(jī)序貫姓通道遵接收驢機(jī)GP端S系統(tǒng)避組成——用戶魯設(shè)備惹部分手持雷導(dǎo)航枝型GP擦S機(jī)，細(xì)精度5-辣15洗mGP甜S系統(tǒng)紫組成——用戶鄭設(shè)備承部分測(cè)量稻型GP句S接收青機(jī)，僵最高把精度1m須m+決1p鉤pm天線天線主機(jī)箱記錄簿主機(jī)電源電臺(tái)GP矛S基本黃原理——測(cè)距XllVlXllllllllVVVllVlllXlXXllVlXllllllllVVVllVlllXlX距離=信號(hào)傳輸時(shí)間x光的速度GP薦S定位可誤差燙分類與GP嗚S衛(wèi)星蛾有關(guān)勢(shì)的誤吳差與傳茶播途升徑有消關(guān)的煤誤差與GP劉S接收忙機(jī)有粉關(guān)的宏誤差衛(wèi)星母星歷敬誤差衛(wèi)星殺鐘差SA干擾毛誤差電離炎層折亦射對(duì)流幣層折拒射多路繳徑效名應(yīng)接收廟機(jī)鐘輔差接收塘機(jī)的齊位置彎誤差接收查機(jī)天玻線相屑位中邪心偏闖差GP面S基本譽(yù)原理——二維釀三邊仿測(cè)量拾法北京西安廣州武漢GP即S基本鉤原理——三維澤三邊彈測(cè)量停法我們離處在據(jù)以RI為半裝徑的災(zāi)一個(gè)坐球面濾上R12個(gè)球面相交得出一條曲線R23個(gè)球面相交于一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離觀測(cè)值可以解算出一個(gè)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度與高程R3GP瀉S基本倡原理——定位售過程空間餅距離違的量哨測(cè)為定位五的基彈本1參數(shù)改正5觀測(cè)久衛(wèi)星木至地爐面點(diǎn)襲位的辟距離2利用簽接收衛(wèi)星竊星歷善資料欄決定童點(diǎn)位陜位置43觀測(cè)4顆以呼上衛(wèi)麗星才普能解敢算點(diǎn)旁位的臂空間徐距離GP扭S基本債原理——定位衛(wèi)星析充當(dāng)“軌道意控制恥站”測(cè)量闊與時(shí)航間相燥關(guān)的掏每一忘顆衛(wèi)諸星的決偽隨薦機(jī)碼通常龍情況填下，GP閱S接收津機(jī)采崇用廉嚇價(jià)的覽時(shí)鐘毯。它波們的燈精度羊遠(yuǎn)遠(yuǎn)扔低于交衛(wèi)星蕉的機(jī)凝載時(shí)閣鐘無線現(xiàn)電波木以光禾速傳戶播(距離尖=柏速紙度x時(shí)間)時(shí)鐘敲誤差殺與測(cè)戚距精正度的袋關(guān)系椅：1/花10秒時(shí)利鐘誤前差堆=頓30境,0扮00Km測(cè)距錄誤差1/閑1,白00遙0,淘00鄰0秒時(shí)技鐘誤支差=姑30章0卷m測(cè)距為誤差三、GPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位相對(duì)定位VRS技術(shù)GP值S的測(cè)削量應(yīng)峽用——單點(diǎn)殖定位單獨(dú)積一個(gè)鈔觀測(cè)吉站接跪受信與號(hào)進(jìn)故行定開位。潮從原膀理上批類似顏于后吊方交趙會(huì)進(jìn)事行點(diǎn)騙的定匯位。采用住虛擬硬距離屆觀測(cè)舒量精度頌較差燙，僅化能消通除接嶄收機(jī)蜜時(shí)鐘治誤差GP祥S的測(cè)議量應(yīng)枝用——單點(diǎn)壺定位藏精度理論偵上說枝，利挺用C/炮A碼進(jìn)縮慧行單勤點(diǎn)定籍位精儀度可暢以達(dá)融到10騙-訊3射0m在SA條件純下進(jìn)屢行單乳點(diǎn)定果位：平面痕位置員的精逢度為龜+閥/-弊1秀00m高程收的精軍度則囑為欲+/蘿-端16園0m單點(diǎn)伴定位相的應(yīng)肝用自然呆資源削調(diào)查城市斑規(guī)劃環(huán)境過調(diào)查GP漲S的測(cè)挨量應(yīng)錄用——相對(duì)罩定位確定怖同步桐跟蹤色相同蒼的GP熔S衛(wèi)星驕信號(hào)雜的若求干臺(tái)斯接收學(xué)機(jī)之蛾間的例相對(duì)國(guó)位置很的定炮位方膏法。至少報(bào)一臺(tái)接稀收機(jī)搏置于荒已知孫坐標(biāo)魄點(diǎn)上栗，稱椅為主魯站，帆置于撈未知免點(diǎn)上撞的稱矩為待排測(cè)站迷或移搜動(dòng)站掏。精度胞較高GP松S的測(cè)東量應(yīng)竟用——靜態(tài)莊相對(duì)壓定位方法暫：利用版兩套剛及以柱上的GP腸S接收件機(jī)，某分別竟安置末在每在條基廊線的覆端點(diǎn)應(yīng)上，歡同步捏觀測(cè)孔四顆貸以上保的衛(wèi)罪星0.盛5～1小時(shí)，基翁線的倚長(zhǎng)度調(diào)在20公里愚以內(nèi)千。各撤基線芒構(gòu)成超網(wǎng)狀距的封聽閉圖纏形，兄事后咳經(jīng)過辛整體襪平差走處理。用途季：是隱精度決最高賢的作拔業(yè)模華式。劉主要警用于括大地就測(cè)量振、控登制測(cè)鹿量、聰變形雅測(cè)量痛、工禽程測(cè)舒量。精度殺：可樸達(dá)到5m粒m+騎1p盼pm靜態(tài)董相對(duì)篇定位——基線宴測(cè)量基線向量BA（dx、dy、dz)基準(zhǔn)年站移動(dòng)母站GP旦S的測(cè)控量應(yīng)持用——即時(shí)遵動(dòng)態(tài)陳測(cè)量厭（RT公K）常規(guī)蛾的GP延S測(cè)量串方法爛，如臭靜態(tài)寶、快簽速靜司態(tài)、息動(dòng)態(tài)慘測(cè)量冠都需念要事多后進(jìn)制行解失算才炕能獲療得厘傻米級(jí)退的精灑度，歷而RT義K是能逝夠在壁野外境實(shí)時(shí)牽得到癥厘米挎級(jí)定喉位精雁度的法測(cè)量肢方法遺，它典采用溉了載等波相煙位動(dòng)拍態(tài)實(shí)賞時(shí)差踏分方命法，鞋極大犁地提唯高了揉外業(yè)被作業(yè)杜效率肉。GP們S的測(cè)涌量應(yīng)漠用——即時(shí)肯動(dòng)態(tài)棄測(cè)量沒（RT萬(wàn)K）定位精度為厘米級(jí)RTK基準(zhǔn)站即時(shí)傳遞改正值移動(dòng)站GP羞S的測(cè)蓋量應(yīng)積用——即時(shí)惰動(dòng)態(tài)儉測(cè)量癢（RT污K）GP鮮S相對(duì)粒定位撓的后只處理填測(cè)量栽方法靜態(tài)旗相對(duì)疊定位懼模式流動(dòng)站動(dòng)態(tài)等相對(duì)漂定位史模式基準(zhǔn)站VR夸S測(cè)量素技術(shù)GP藥S實(shí)時(shí)耽差分緣瑞定位RT突K技術(shù)側(cè)的缺年點(diǎn)：用戶啦需要竄架設(shè)堤本地陽(yáng)參考顯站誤差粒隨距息離的提增加師而增掀長(zhǎng)誤差團(tuán)增長(zhǎng)糖使流曬動(dòng)站垃和參而考站沖的距瞧離受助到限森制，尖一般小于15公里精度槳為10醉mm晉+1滾pp宇m，可柄靠性控隨距目離增枝大而張降低VR糾S測(cè)量潛技術(shù)虛擬俯參考略站方皂案中VR鹽S的特厭點(diǎn)與港技術(shù)惰優(yōu)勢(shì)志：虛擬擊參考悄站方毅案中嫌，VR蟻S的實(shí)晝施將優(yōu)使一也個(gè)地竟區(qū)的座測(cè)繪暑工作迫成為朽一個(gè)形有機(jī)掀的整碑體，豎這改星變了訊以往GP饞S作業(yè)唱“單長(zhǎng)打獨(dú)卻斗”需的局搞面，毛同時(shí)拘它使GP感S技術(shù)強(qiáng)的應(yīng)兼用更獵為廣份泛，洞使其資精度爪和可寬靠性慰得到某進(jìn)一年步提換高，緊最重臂要的革是建瞧立GP吼S網(wǎng)絡(luò)無的成另本降躺低了做很多話。我國(guó)缺深圳進(jìn)市第慢一個(gè)珍建成沾了VR問S技術(shù)港衛(wèi)星汽定位亦服務(wù)痰系統(tǒng)何謂VR際S測(cè)量松技術(shù)？移動(dòng)雷站并鴿非接駛受某立個(gè)實(shí)貿(mào)際基綁準(zhǔn)站籌的實(shí)