GS測量技術(shù)課件

GPS測量技術(shù)GPS是上世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。在測量領(lǐng)域?qū)⒅饾u取代天文測量、三角測量、導(dǎo)線測量等傳統(tǒng)測量方法，多用于控制測量、施工測量、地形測量、海洋測繪等方面。本課程所需要的基礎(chǔ)知識有：地形測量、測量平差、控制測量、天文學(xué)、電工電子技術(shù)、電子通信技術(shù)等。本課程重點(diǎn)介紹GPS在測量領(lǐng)域的應(yīng)用，原理介紹以“必須、夠用”為原則。學(xué)習(xí)情境一：GPS測量概論子情境1ＧＰＳ的組成概況子情境2美國政府的限制性政策子情境3GPS的重大發(fā)展子情境4其它衛(wèi)星定位系統(tǒng)子情境1ＧＰＳ測量的基本原理1、GPS的建立2、GPS組成概況3、GPS定位的基本原理4、GPS測量的特點(diǎn)與問題1、GPS的建立GPS是1973年由美國國防部（DOD）開始建立，稱為全球定位系統(tǒng)globalpositioningsystem，目的是用于美國軍隊(duì)的定位、導(dǎo)航、武器制導(dǎo)等。擬定由２１＋３顆衛(wèi)星組成。到今天為止經(jīng)歷了４個(gè)階段，1973年12月~1978年2月22日為理論研究階段（3顆原理可行性試驗(yàn)衛(wèi)星），1978~1989年2月14日為建設(shè)階段（11組網(wǎng)試驗(yàn)），1990~1999為建成運(yùn)行階段（工作衛(wèi)星），1993年滿24顆，1995年達(dá)預(yù)定工作能力，2000年5月2日~2030為改進(jìn)更新階段。（經(jīng)費(fèi)，挑戰(zhàn)者號）2、GPS組成概況GPS由空間段、控制段和用戶段三部分組成。1）空間段24顆（24-18-24-目前32顆）衛(wèi)星分布在6個(gè)軌道面上，軌道面與地球赤道面的夾角為55°，軌道面間隔為60°，在地面上任何一點(diǎn)，最少可見到4顆衛(wèi)星，最多可見到11顆衛(wèi)星。如圖衛(wèi)星上有四臺高精度原子鐘，衛(wèi)星的主要作用是向用戶發(fā)送定位信息和提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。GPS衛(wèi)星的主要特征衛(wèi)星平均高度/km20200衛(wèi)星軌道面傾角/°55衛(wèi)星數(shù)目/顆32衛(wèi)星運(yùn)行周期/min718載波頻率/GHz1.57542，1.22760２）控制段監(jiān)測站：5個(gè)，用雙頻接收機(jī)接收衛(wèi)星信號，高精度原子鐘提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)。主控站：1個(gè)，計(jì)算星歷、鐘差、大氣折射并控制衛(wèi)星軌道與姿態(tài)。注入站:3個(gè)，向衛(wèi)星發(fā)送數(shù)據(jù)與命令。三者連網(wǎng),除主控站外均無人值守。3)用戶段接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理軟件。3、GPS定位的基本原理衛(wèi)星發(fā)射信號的時(shí)間為t1，接收機(jī)收到信號的時(shí)間為t2,則Δt=t2-t1ρ=cΔt其中ρ為星站距離，由接收機(jī)測得。因衛(wèi)星鐘很精確，而接收機(jī)鐘有誤差δt，故ρ=cΔt+cδt在地面任一點(diǎn)最少可觀測4顆衛(wèi)星，得4個(gè)距離，解4個(gè)未知數(shù)x,y,z,δt。（原理圖）定位坐原理觀測微四顆蜓衛(wèi)星先，列慘出四校個(gè)方社程式館如下?lián)疲?、袋GP憐S測石量的遞特點(diǎn)濟(jì)與問打題1）趕特點(diǎn)精度售高；披速碑度快錫；寬無需榜通視嫂；操作帆簡便仰；鄭全儲球布登網(wǎng)；街全誦天候桌作業(yè)旱；三維助坐標(biāo)蓮；柿應(yīng)汪用廣愚泛。2）小問題軍民鈔兩用蛾；無安鍵全承模諾。三維針精度不一孟致。子情溜境2止美國牙政府茅的限術(shù)制性池政策1、棚精密蔑定位駐服務(wù)濱與標(biāo)洪準(zhǔn)定虛位服摩務(wù)1）義精密許定位毫服務(wù)海（5俘~1鞋0m左）美國己軍方打使用超，包備括：L1識：C霸/A初碼，昨P碼嗽；L2猛：P絨碼；消除宗SA辱的密罰匙，泄導(dǎo)航緒電文響。2）鹿標(biāo)準(zhǔn)蠟定位塘服務(wù)跟（1混00攔m）出于吹經(jīng)濟(jì)朵考慮遷，8言3年鉛提供勺民用懼。L1涉：C舒/A躬，怨導(dǎo)沉航電利文。2、飼A-羅S措刺施P碼霜保密修，只砌有美嘆國軍碌方可榮用，蝕后來運(yùn)被解債密。訪美國截引入蜻W碼蠟，并蛾將P竄碼與產(chǎn)W碼刊進(jìn)行飄模二柳相加伯得Y歪碼，間難以統(tǒng)破解滔。3、駱SA喊政策84駱年民漢用結(jié)犬果，帽精度金遠(yuǎn)高純于1綁00鋪m，始美國園為保稿證自椅身安依全，漠19挎90型年3嚼月2囑5日延起對某民用矮信號心進(jìn)行價(jià)干擾奴，包沃括：ε技稠術(shù)：凍干擾田衛(wèi)星私星歷您；δ技但術(shù)：輛干擾鋼定位短信號調(diào)。因美怕國國留內(nèi)的拒就業(yè)憑壓力敗及國趟際競異爭，擺19糾96被年3貞月2邀9日乳，克桐林頓述宣布漲10筋年內(nèi)盲終止鴉SA性，界20棒00敗年5熄月2榴日終火止，偉但可獵隨時(shí)紗在區(qū)魯域內(nèi)寺恢復(fù)功。子情啊境3漂G險(xiǎn)PS靠應(yīng)用哄領(lǐng)域側(cè)概述1、可控制勺測量欣（全灑球、奇全國牲、城挨市、患工程厚）2、剛工程凡測量3、扎地形匠地籍乒測量4、意海洋獵測繪5、賭航測棋、遙祥感6、圖衛(wèi)星繁定軌7、貫月球像、火骨星測將繪8、碌飛機(jī)耗、輪所船導(dǎo)竹航與析地面療交通款管理9、產(chǎn)通信閉、旅股游等專各行各業(yè)子情獨(dú)境3靈GP包S的敗重大妄發(fā)展1、倡美國泊對G愉PS唯的政岸策調(diào)料整與銀技術(shù)賞改進(jìn)1）項(xiàng)政策介調(diào)整（1族）1第98皆3年竹提供武民用材；（2顆）1哭99櫻0實(shí)攔施S燭A政偽策；（3用）2匪00蜘0年兆5月究取消藝SA乖；（4錘）1張99昂9年吊決定祥既保倉證軍訓(xùn)用安橫全，倚又提沈高民齊用精痛度。2）惜技術(shù)僅改進(jìn)GPS現(xiàn)代化內(nèi)容改進(jìn)時(shí)間發(fā)射BlockⅡR-M衛(wèi)星L1加M碼，L2加C/A、M2005，5顆發(fā)射BlockⅡF衛(wèi)星L1加M，L2加C/A、M，L52006~2012GPSⅢ增強(qiáng)L1加M，L2加C/A、M，L5，其它未來能力2012~2030星數(shù)：30+220042、甲GP卸S應(yīng)弱用的努最新膜發(fā)展1）最精密扁單點(diǎn)沃定位擦pp宋p；2）辜GP患S測蜜高程呆；因精輝確的待大地受水準(zhǔn)錯(cuò)面模型已建主立，攝目前忌GP幼S可鑼代替膠三等童水準(zhǔn)伐。3）唯室內(nèi)管GP潛S接累收機(jī)時(shí)。發(fā)展楚趨勢蓮：高直精度巧，快孟速，蕩小型朗，自菊動(dòng)，征抗遮爐擋，義抗電艦磁干束擾。子情期境4彼其楚它定扁位系體統(tǒng)1、頭GL木ON烤AS漿S；與G愉PS抹相似農(nóng)，因嶺技術(shù)墊、經(jīng)藏濟(jì)原瓦因，斬目前愚只有擴(kuò)11煙顆工鼓作衛(wèi)錦星；2、跨Ga督li惕le悄o；20扣05攤年1風(fēng)2月央28煙日發(fā)樣射第理一顆伸試驗(yàn)糞衛(wèi)星騎，0泥6~蹦07泳建成爪，0鍛8年蒼使用肅。星數(shù)填：3跟0，堅(jiān)軌道頃數(shù)：鎮(zhèn)6，邊高崗度：燒23奔61進(jìn)6k構(gòu)m。特點(diǎn)鈔：比敗GP亦S精悄度高恥，純汪民用耗，不競保密潔，對查用戶型安全遣負(fù)責(zé)搬。3、份北斗綁星二控代：已20飯08莊年發(fā)雨射試逃驗(yàn)衛(wèi)印星。4、步北斗角星：激光什測距魔衛(wèi)星，三幣顆。學(xué)習(xí)裕情境賣1知潮識技報(bào)能訓(xùn)贈(zèng)練1、弊解釋頸概念空間鄭段、印控制齒段、救用戶巨段、S穗A、仇A-詢S、孫精密盡定位倦服務(wù)蝦、標(biāo)愁準(zhǔn)定忘位服益務(wù)、德發(fā)展為階段戶。2、主回答命問題1）歡GP已S測肉量的竿基本怕原理肌如何菌？2）度GP絞S由盾哪些杏部分氣組成訪？各棗部分饒分別到起何擊作用碌？3)桃GP扶S測鍛量有戀何特裹點(diǎn)與靜問題熔？學(xué)習(xí)晝情境白二輕：G那PS傷定位項(xiàng)的坐堤標(biāo)系足統(tǒng)與翼時(shí)間宣系統(tǒng)子情蹈境1狀坐標(biāo)屈系的票類型1、撫空固己坐標(biāo)綱系、重地固毒坐標(biāo)掌系；2、陡地心蝴坐標(biāo)純系、踐參心采坐標(biāo)囑系；3、佛空間升直角凈坐標(biāo)縱系、奮球面役坐標(biāo)區(qū)系、作大地偉坐標(biāo)莖系；4、撲瞬時(shí)故坐標(biāo)棋系、件協(xié)議貧坐標(biāo)沒系。5、帆二維貸坐標(biāo)粉系、費(fèi)三維若坐標(biāo)漂系。子情弄境2也天塵球坐苗標(biāo)系1、訂天球軟的基妻本概漲念天球蜜——咽以地?cái)⑿臑榭骨蛐氖?，以渾任意涂長為紹半徑粉的球糞面。天軸松——翻地球遙旋轉(zhuǎn)猜軸。天極險(xiǎn)——宵天軸著與天諒球面猴的交桃點(diǎn)。貧Pn、Ps。天球悶赤道泰面—緒—過充球心何且與謝天軸診垂直羊的平魔面。黃道跨面—拐—地蛙球公練轉(zhuǎn)軌科道所匆在平心面，摔與赤錯(cuò)道面垂夾角休為2著3.牧5°喘。春分肯點(diǎn)—擴(kuò)—太腎陽從權(quán)南半屋球向治北半壯球運(yùn)莖行時(shí)撐，黃鏈道與賢赤道宅的交鎖點(diǎn)。重慶序3月訪1日繳地方廉時(shí)1等2點(diǎn)口春分掘點(diǎn)位釋置2、存天球做坐標(biāo)邁系的滋概念1）留天球鑄空間憶直角漲坐標(biāo)豎系2）屋天球霞球面際坐標(biāo)露系3）召空間狡直角案坐標(biāo)盤系與束球面著坐標(biāo)篩系的昆轉(zhuǎn)換天球匆空間誰直角囑坐標(biāo)推系原點(diǎn)即：地管球質(zhì)瓣量中擋心Z軸劃：指厲向北攜天極剝PnX軸萬：指俘向春縫分點(diǎn)Y軸器：與驕X、迅Z軸孤構(gòu)成熱右手磁坐標(biāo)蚊系天球度球面忍坐標(biāo)蛾系原點(diǎn)掀：地極球質(zhì)炎量中筒心赤經(jīng)α：天膽體子凝午面凳與春倦分點(diǎn)謊子午荷面的污夾角赤緯旗δ：薄天體京與地孫心連乎線和瞧天球柏赤道立面的麥夾角向徑r：天膚體到乎地心們的距訴離右手睡坐標(biāo)歡系3、均歲差跨與章遺動(dòng)日月滅對地中球赤艙道隆宿起部逆分的杠引力硬作用鏈，使炎地球路旋轉(zhuǎn)億軸在懇空間惕的指恰向發(fā)份生移撇動(dòng)。歲差可：假廢定月雪球軌凍道固效定，賴北天峰極沿偏圓形缸軌道攻繞北稀黃極慕的運(yùn)寇動(dòng)叫陰歲差員，春撐分點(diǎn)懼每年溜西移新50震.2景″，與周期宅約為尋25深80旺0年塑。章動(dòng)依：由聞月球?qū)密壍揽纷兓S引起辯的北焦天極絕沿橢先圓形萌軌道過運(yùn)動(dòng)悶叫章剃動(dòng)，萌橢圓字長半頂徑約炊為9逼.2吳″，詢18例.6撲年一盼周期著。平北減天極肺：不宣考慮童章動(dòng)曬的北授天極史。平款春分若點(diǎn)。瞬時(shí)凳北天降極：龍繞平辱北天辜極1頌8.姓6年敏轉(zhuǎn)一慰周。迅真春強(qiáng)分點(diǎn)刃。歲差攀與章軌動(dòng)4、協(xié)議這天球遷坐標(biāo)騰系1）候瞬時(shí)決天球通坐標(biāo)孤系：蹈z軸粱指向鬼瞬時(shí)保北天木極，血x軸士指向索瞬時(shí)擋春分渠點(diǎn)（眼真春植分點(diǎn)腐）。2）壞平天酬球坐飾標(biāo)系嘗：z攏軸指互向平瞇北天乳極，咐x軸桿指向揪平春廉分點(diǎn)圣。3）淺協(xié)議額天球鄙坐標(biāo)廟系19增84最年1剩月1鳥日后硬，取懲20震00盜年1貼月1啊5日她的平侵北天初極為螞協(xié)議涉北天蝦極，回z軸虧指向叢協(xié)議博北天晶極的守天球貌坐標(biāo)啞系稱該為協(xié)念議天坡球坐骨標(biāo)系潔，x撕軸指腔向協(xié)復(fù)議春秘分點(diǎn)軌。4）蚊三者代間的嚴(yán)轉(zhuǎn)換戴：見驕教材必P1蹤蝶7。坐標(biāo)附系的助旋轉(zhuǎn)子情荒境3錄地球瘦坐標(biāo)巖系1、教地球定坐標(biāo)方系的沸概念常用妄的有裂空間悠直角們坐標(biāo)巡壽系和捆大地拍坐標(biāo)齡系兩絨種?？臻g鹽直角給坐標(biāo)芹系：原點(diǎn)圖：一音般取絮地球肢質(zhì)心間。Z軸情：指紋向地茅球北趴極。X軸優(yōu)：指仍向格籮林威著治子胳午線桑與地魄球赤遞道的傳交點(diǎn)紀(jì)。Y軸厲：構(gòu)徐成右鳥手坐怎標(biāo)系瞞。大地希坐標(biāo)走系：大地神經(jīng)度針L；大地翁緯度坑B大殲地高永H?？臻g套直角考坐標(biāo)犯系與欠大地?cái)傋鴺?biāo)捆系的早轉(zhuǎn)換N——蕩法線沫長度聞，N=益a/樂W；e——丈地球嘗橢球特第一條偏心宅率；Φ—捧—地心制緯度綁，即壤觀測回點(diǎn)和弊地心賣連線光與赤才道面煩的夾賠角,枝ta叛nΦ雨=Z/熊（X2+Y2）1/批2；W=(辜1-e2si穴n2B)1/鍵2;R—券—地心較向徑偷，R=車（X2+Y2+Z2）1/梅2。地極捉移動(dòng)2、犁協(xié)議懇地球傻坐標(biāo)顆系Z軸量指向蹤蝶19袖00鐮~1睜90良5年性平均前地球址北極悼或其千它國致際協(xié)絨定的墊地球塊北極登。應(yīng)當(dāng)劑注意飾，地監(jiān)極移肢動(dòng)與血?dú)q差累和章船動(dòng)是姨不同盡的概哥念，竹歲差漲和章枕動(dòng)是芝指地北球自壓轉(zhuǎn)軸鞏在空獅間指旋向的話移動(dòng)借，而鄉(xiāng)豐地極奴移動(dòng)慶則是碗指地葵球北路極與釋地面蝴參照村物的雄相對碗移動(dòng)困。3、依地球野坐標(biāo)監(jiān)系與屠天球朋坐標(biāo)努系的抱轉(zhuǎn)換衛(wèi)星敏位置夸用天右球坐特標(biāo)系常的坐跑標(biāo)表求示，洗而測凈站點(diǎn)確位置萍用地峽球坐剝標(biāo)系排的坐請標(biāo)表西示，業(yè)要用胖衛(wèi)星躬坐標(biāo)插求測蘆站坐烈標(biāo)，掘需將揚(yáng)天球亂坐標(biāo)飄系的救坐標(biāo)他轉(zhuǎn)換頂成地財(cái)球坐巴標(biāo)系刃的坐猜標(biāo)。轉(zhuǎn)換太的步惑驟是罩：協(xié)議亦天球物坐標(biāo)事系—零—平的天球薦坐標(biāo)糟系—宵—瞬業(yè)時(shí)天榴球坐憑標(biāo)系截——耗瞬時(shí)穴地球梯坐標(biāo)嘩系—尤—協(xié)咬議地夢球坐匆標(biāo)系杰。在轉(zhuǎn)嫌換過任程中劃，因詢兩者秤的坐蔬標(biāo)原出點(diǎn)一謝致，峰故只針需多根次旋福轉(zhuǎn)坐鈔標(biāo)軸逢即可冒。4、修參心膜坐標(biāo)多系參心寧坐標(biāo)盡系的陣坐標(biāo)葉原點(diǎn)運(yùn)在參緣瑞考橢嶼圓體餓中心狼而不蚊在地慈球質(zhì)初心。5、質(zhì)站心侄坐標(biāo)并系6、領(lǐng)高斯誤投影白與橫岸軸墨秤卡托遼投影高斯布投影興時(shí)，犬中央削子午配線長炕度不抄變，啟離中穗央子慎午線南愈遠(yuǎn)童，長存度變印形愈澇大，劣對于飼6°劣帶，押赤道話與邊寧界子恰午線渣交點(diǎn)京處的戲投影糠變形元為0蓄.1光38鏟%。在投災(zāi)影帶旦寬度追不變寺的情特況下弱，采再用橫鑼軸墨歷卡托往投影稍，使圈中央裂子午舊線長稠度縮估短為貫原長粒度的拒0.此99考96口倍（細(xì)通用倦橫軸孤墨卡抬托）飼，以禽減小爸長度喪變形騙的絕手對值牌。通用臨橫軸捧墨卡壯托投血影，恢對于竟6°母帶，壘在y販為±附1駕80意km保范圍盼內(nèi)長麥度縮澆短，龍以外安長度潤伸長武。6、色地方杠獨(dú)立岸坐標(biāo)帆系在工偵程測摘量中候，當(dāng)鴨測區(qū)隊(duì)高程昌大于止16出0m剛時(shí)，虎地面弓長度帳與參臟考橢黑球面較長度正相差玩太大肢，需罰建立地地方是獨(dú)立拋?zhàn)鴺?biāo)撒系。建立偉獨(dú)立毅坐標(biāo)四系時(shí)氣，先止選一動(dòng)點(diǎn)作刷原點(diǎn)崖，該怖點(diǎn)的暈坐標(biāo)逆與統(tǒng)培一坐棗標(biāo)一遲致，奴其它伐各點(diǎn)派與原肚點(diǎn)的特坐標(biāo)暑增量經(jīng)的絕未對值悅增大材D（揭H/壞R）絞倍。悄方法抽有彭艙脹法軌與平抵移法雷兩種橡，彭齒脹法獎(jiǎng)是對街各點(diǎn)粗與原叼點(diǎn)的逮坐標(biāo)福增量披加改獸正。掏平移斯法是讓將參趴考橢貨圓體慨中心顆沿原恭點(diǎn)法廁線方怒向平滔移H慎。兩他種方納法計(jì)擺算結(jié)含果相循差很賀小。此外制，當(dāng)慣y坐愁標(biāo)大的于4烤5k續(xù)m時(shí)都。還稍需以伶高斯癥投影正正反暴算或崗換帶拜計(jì)算睡更換素投影雹帶中壯央子道午線陣。彭脹鏈法與薦平移滲法的懲計(jì)算眉公式彭脹另法：Δx神′=悄Δ活x+或Δ淚x.飛H/罰RΔy幼′=芹Δy密+Δ鋪y.亡H/柴R平移糞法：子情廁境4階大地房誠測量皮基準(zhǔn)酒及其拒轉(zhuǎn)換1、蒼大地把測量汽基準(zhǔn)押的概厚念大地某測量伏基準(zhǔn)贏是指茄描述爆地球買大小潔、形茫狀和溜地球勇在空數(shù)間定煮位、夸定向守的參羨數(shù)，矛包括幾何腥參數(shù)宋：長糾半徑饅a、才地球嘉重力府場二寬階帶語諧系殲數(shù)J2；物寒理參驗(yàn)數(shù)：體GM禍、ω漁；定灶向定揭位參兇數(shù)。經(jīng)典你大地登測量提基準(zhǔn)般是由荒幾何襪測量非確定憶的，糠缺少討物理晴參數(shù)令，現(xiàn)勾代大父地測導(dǎo)量基硬準(zhǔn)是梳由物雞理測醋量確劈燕定的球，參眨數(shù)齊響全。參數(shù)確說明地球券重力票場二繞階帶嬸諧系逼數(shù)J2常用鎮(zhèn)正常處化二脂階帶梅球諧功系數(shù)翅代壞替。扁率f與地兔球重覆力場陳二階術(shù)帶諧榆系數(shù)菠的關(guān)奸系是扒：大地宅測量抖坐標(biāo)量系與山大地吉測量沃基準(zhǔn)巧的異耐同大地炭測量魔坐標(biāo)虜系是棗理論島定義通，空躬間一跳點(diǎn)在虎不同通坐標(biāo)啞系之炒間轉(zhuǎn)以換不謠影響費(fèi)點(diǎn)位通。大地痛測量侍基準(zhǔn)攔是依稀據(jù)若俊干觀勾測點(diǎn)永的觀約測數(shù)利據(jù)確博定的緒大地把測量蜻坐標(biāo)蔽系，旱因觀裝測有雹誤差片，故?？臻g慕一點(diǎn)川在不命同基粗準(zhǔn)之褲間的蝕轉(zhuǎn)換盞會(huì)帶伯來誤撫差。在多挪數(shù)場丑合下引，兩榮者不知加區(qū)燃別。2、召常用技大地堂測量弓基準(zhǔn)1）巨WG思S-站84窩坐標(biāo)皂系WG味S-項(xiàng)84圾坐標(biāo)筍系是尊美國爬84哥年在急衛(wèi)星樸大地軍測量筆的基豈礎(chǔ)上務(wù)建立蛙的以嫩地球椅質(zhì)心拌為原蝦點(diǎn)的憂大地登測量瘡基準(zhǔn)成。大瞇小形彎狀參涌數(shù)見隙后，桂Z軸腐指向扇19茄84期北極蒙，X懷軸指尊向1泉98鐮4格辟林威禁治子智午線面與赤能道交次點(diǎn)，挎Y軸吉與X圣、Z壘軸構(gòu)屈成右咽手坐顯標(biāo)系際。由G贏PS姿衛(wèi)星嗎發(fā)布遠(yuǎn)的星鵲歷參柔數(shù)是菠WG農(nóng)S-峽84言坐標(biāo)林系的歷數(shù)據(jù)隊(duì)，故琴GP也S測蘿量時(shí)挨，先綁求得割測站伍點(diǎn)的則WG億S-為84罪坐標(biāo)什，再炕換算龜為當(dāng)裳地使滴用的熔坐標(biāo)創(chuàng)。2）骨IT蝕RF捏參考關(guān)框架IT若RF洞是國譯際地謠球自蜻轉(zhuǎn)服栗務(wù)局澡根據(jù)買分布荷全球忌的地皂面觀白測站偏，以可最先至進(jìn)的墻測量針技術(shù)幟獲得庫的數(shù)筍據(jù)確額定的窗大地奧測量葵基準(zhǔn)蛋。是厚世界菌公認(rèn)沿的精之度最早高的棟大地臉測量衫基準(zhǔn)非。目連前尚悠未普瞎遍采麻用。絞但其賺日后辱必將糖代替旋WG藍(lán)S-居84誕。IE租RS想已發(fā)拍布了腹IT述RF管88淡、8志9、陳90受、9惕1、喬92淘、9避3、濾94群、9元6、剛97絲式、2障00須0等抹多個(gè)甲地心憐參考餃框架督，橢票球參拌數(shù)與及WG防S-喉84趟相同星，定頓向不賴同。網(wǎng)站芳：h慰tt獲p:防//濫/3）裂北京荒54錢坐標(biāo)惜系（1燭）克劫拉索紙夫斯桑基橢管球，寄與現(xiàn)州代值喇相差墾較大該；（2灣）指迎向不萄明；（3紹）參朵考橢更球面糞與大貪地水蓬準(zhǔn)面焦差距乒大；（4柜）誤盲差積嫩累大尺；（5遞）未壩整體銅平差騙，各疏部分牽結(jié)合盛部有高2m話誤差棒。4）疲西安雖80抹坐標(biāo)夢系對國汁家網(wǎng)縫進(jìn)行旨了整篇體平座差，召在我輪國國光內(nèi)，鄉(xiāng)豐橢球債面與錯(cuò)似大野地水靜準(zhǔn)面忠吻合屆最好襪。Z軸院、X乞軸分伐別指丸向1紛96撲8北再極和獄格林壺威治祖子午稍線與皮赤道疑交點(diǎn)奮。存在價(jià)問題劉：是局蒙部基擁準(zhǔn)而夜非全筒球基則準(zhǔn)；二維捐坐標(biāo)晃系，割不適靈合衛(wèi)畜星定吉位。各基甩準(zhǔn)的白參數(shù)邊比較坐標(biāo)系統(tǒng)地球橢球1954年北京坐標(biāo)系1980年西安坐標(biāo)系WGS-84世界大地坐標(biāo)系橢球名稱克拉索夫斯基1980大地坐標(biāo)系WGS-84建成年代194019791984橢球類型參考橢球參考橢球總地球橢球a（m）637824563781406378137J2或C20(f)－（1：298.3）J2:1.08263×10-3（1：298.257）C20：-484.16685×10-6（1：298.257223563）GM－3.986005×10143.986005×1014（rad/s）－7.292115×10-57.292115×10-53、開基準(zhǔn)藝轉(zhuǎn)換1）悅七參繞數(shù)法連(適飽合于糞空間唱直角涂坐標(biāo)認(rèn)系間躁轉(zhuǎn)換炊）七參芬數(shù)法齒公式2）啟四參康數(shù)法帖（適編合于軟高斯怕平面蔽坐標(biāo)信間轉(zhuǎn)味換）3）樣參數(shù)工估算七參售數(shù)法同需已鑒知三影個(gè)點(diǎn)算在兩醫(yī)個(gè)坐擦標(biāo)系室中的凝坐標(biāo)釀。四參凝數(shù)法宿需已心知兩皂個(gè)點(diǎn)仔在兩執(zhí)個(gè)坐袋標(biāo)系脂中的激坐標(biāo)堪。其中惡m用壤測距愚儀確論定也伯可。4）視地方憑獨(dú)立料坐標(biāo)胖系地方爽獨(dú)立孟坐標(biāo)蠅系都錢是在聚北京灰54輔或西主安8里0的征基礎(chǔ)屑上進(jìn)脹行三聾項(xiàng)改正化，剩一是私將統(tǒng)談一編蘇號的討投影瘦帶中鉤央子輩午線覺移至筑測區(qū)志中央弓，二帖是將躍投影鐮面由驅(qū)參考菠橢球義面改學(xué)為測在區(qū)平超均高累程面晉，三矛是高俊斯投連影后騾將獨(dú)注立坐愧標(biāo)系島原點(diǎn)裁的縱飼橫坐蕩標(biāo)加柱一個(gè)胞常數(shù)東，（允10窩5-今10殃6.間25障,7鋸0,民52肺,3濾00擱)。翻轉(zhuǎn)換訓(xùn)時(shí)，竭參考掀橢球悔參數(shù)薪除長栽半徑詞加H蘭+Δ娛ε外姻，其腳它參感數(shù)均糠不改甲變。子情糟境5高程吸基準(zhǔn)寬與大權(quán)地水蠢準(zhǔn)面諒模型高程酸基準(zhǔn)追有由夕各國餃或國衛(wèi)際確請定的大地背水準(zhǔn)傷面、指似大岔地水家準(zhǔn)面差、參強(qiáng)考橢他球面收（或示地球享橢球?qū)妫?。大炸地水遺準(zhǔn)面竊與參俯考橢伸球面或（或偶地球坑橢球班面）伶之間磨有一似段距刷離，儲而且暈此距魄離在廳各點(diǎn)俱有不仆同數(shù)界值，要其變魄化極串不規(guī)倒則。腰使大柏地高昌與正臘高或冬正常斧高之紋間難戀以轉(zhuǎn)英換。步常用誰轉(zhuǎn)換伴方式編有以憐下四碌種：1、窮等值屬線圖節(jié)法（累由大舞地水推準(zhǔn)面去差距煙圖查譜取大詢地水抵準(zhǔn)面剩差距拔Δε畢，H正=H朱-僚Δε2、礦地球腸模型暈法（廁EG遙M9使6)腹：畜Δε囑=f(L，遼B)3、掏高程歷擬合柔法：聞Δ指ε=楊a+鋸bx羊+c糟y+榆dx2+e碰y2+f簽xy4、絡(luò)區(qū)域似大盈地水奮準(zhǔn)面精化工法子情筑境6攻時(shí)間糕系統(tǒng)1、饑時(shí)間秧的概夸念現(xiàn)代撥測量桶科技控與空嶄間科刮技緊賣密結(jié)凱合，宿測量叫精度盾極高印。如脫衛(wèi)星翁定軌兼、飛唐機(jī)和該車輛列導(dǎo)航廊、地促球自代轉(zhuǎn)與爸公轉(zhuǎn)半、研磚究地銷殼升豈降和欠板塊薦運(yùn)動(dòng)孟等問為題，斤不僅附要求詳給出允空間滑位置售，而請且應(yīng)膊給出犯相應(yīng)號的時(shí)伸間。盜現(xiàn)代藍(lán)大地丹測量槳基準(zhǔn)察應(yīng)是計(jì)包括夾時(shí)間扛在內(nèi)蔑的四勺維基矩準(zhǔn)。GP注S測子量中戰(zhàn)，時(shí)沿間的絕意義確定凱GP父S衛(wèi)飽星的監(jiān)在軌距位置匪；確定俊測站疤位置叨；確定也地球話坐標(biāo)婚系與慨天球孤坐標(biāo)概系的而關(guān)系脹。時(shí)間的包括沖時(shí)刻趙（絕伍對時(shí)畢間）佳與時(shí)臨間間館隔（陣相對下時(shí)間債）兩雞個(gè)概餅?zāi)睢y量著時(shí)間菜同樣克需要偽建立翁測量蓮基準(zhǔn)爬，包璃括尺類度與逼原點(diǎn)厭?？稍鳛榛鶗r(shí)間黃基準(zhǔn)選的運(yùn)備動(dòng)現(xiàn)差象必割須是堪周期恥性的偷，且玩其周維期應(yīng)燭有復(fù)越現(xiàn)性視和足悶夠的資穩(wěn)定逐性。2、典世界嗓時(shí)1）遷恒星逼時(shí)以春仇分點(diǎn)捎連續(xù)垃兩次姐經(jīng)過討本地?zé)o子午巾線的衛(wèi)時(shí)間福間隔笑為一逼恒星盒日，判含2鄰4恒錯(cuò)星小臉時(shí)。旺分真卷春分心點(diǎn)地勁方時(shí)鏡、真心春分狹點(diǎn)格救林威精治時(shí)耳、平鎖春分忽點(diǎn)地辭方時(shí)味、平挖春分打點(diǎn)格仿林威繡治時(shí)墾四種其。2）義平太窮陽時(shí)以平席太陽濤連續(xù)角兩次桶經(jīng)過寸本地剃子午用線的墳時(shí)間軋間隔祖為一州平太屬陽日侵，含鋼24雕平太能陽小亦時(shí)。3）淘世界糕時(shí)以子撥夜為努零時(shí)緞起算困的格衣林威陷治平斤太陽榨時(shí)，但用U抓T0表示。與瓣平太你陽時(shí)付相差庸12饒小時(shí)長，即UT0=G細(xì)AM棋T+逆12所h平太革陽時(shí)套和世殘界時(shí)可均以焦地球箱自轉(zhuǎn)武為參陪照，鄭而地掀球自云轉(zhuǎn)速甩度是該變化鑒的，嘴包括百極移架、自俯轉(zhuǎn)速汗度季月節(jié)性籍變化獎(jiǎng)和逐騙年變索慢等擔(dān)。1勾95疑6年悔引入閃極移臟改正敵和自抄轉(zhuǎn)速旋度季哲節(jié)性盛變化需改正兆：UT1=U褲T0+Δ釘λUT2=U仍T1+Δ遙TS未加抵逐年某變慢捆改正傍。3、傍原子該時(shí)以銫媽原子汗基態(tài)狠兩超產(chǎn)精細(xì)財(cái)能級饞的輻逗射躍浸遷定聯(lián)義時(shí)破間尺貝度，戀以1捐95宋8年拴1月選1日應(yīng)零時(shí)損的世棋界時(shí)充減去緊0.摸00厲39養(yǎng)秒為粗原點(diǎn)抗。原子掀鐘精蕉度極志高，維目前創(chuàng)使用防的氫盯鐘精局度可產(chǎn)達(dá)1暫0-1常6。4、仆協(xié)調(diào)公世界糞時(shí)尺度礙用原渠子時(shí)擁尺度鴉。為耳了與提地球燙自轉(zhuǎn)巨運(yùn)動(dòng)甲相吻電合，忠通過育潤秒塌方法企盡量臂與世衣界時(shí)滲在時(shí)敏刻上卷接近玻。今膠年與財(cái)AI墓T差律32愛S。5、堅(jiān)GP帳S時(shí)尺度線是原錯(cuò)子時(shí)火秒長秩，原皇點(diǎn)取抱19蜘80蔬年1險(xiǎn)月6湊日零統(tǒng)時(shí)的配協(xié)調(diào)索世界咱時(shí)。鍋不潤憶秒。熔故與伸協(xié)調(diào)許世界鍬時(shí)時(shí)保間差勿逐年鄰增大湖。3妥2-撐196、瞞時(shí)間帝基準(zhǔn)以一瓦定數(shù)氧目的巖守時(shí)滲設(shè)備粥確定禮，G獵PS干時(shí)由企主控否站提軍供基南準(zhǔn)。學(xué)習(xí)犯情境蟻2知妨識技王能訓(xùn)樓練1、婚概念天球圣坐標(biāo)火系、維地球絕坐標(biāo)鋤系、谷空間心直角嬸坐標(biāo)惡系、胡球面冰坐標(biāo)旋系、薯大地年坐標(biāo)由系、忠協(xié)議看地球云坐標(biāo)步系、影地心被坐標(biāo)驚系、虧參心祥坐標(biāo)紗系、束地方膚獨(dú)立刊坐標(biāo)樣系、京橫軸耽墨卡稿托投魔影、寸大地屑測量村基準(zhǔn)銷、基芹準(zhǔn)參志數(shù)、擁基準(zhǔn)解轉(zhuǎn)換落、七售參數(shù)猜法、橋四參謙數(shù)法腰、參察數(shù)估華算、北等值澡線圖喜法、什地球碎模型亞法、凱高程六擬合匆法、我區(qū)域捐似大錘地水攀準(zhǔn)面多精化宇法、歇原子壩時(shí)、著協(xié)調(diào)遵世界雖時(shí)、編GP孩S時(shí)皂。2、棕回答帥問題1）販WG層S-春84短、北厘京5俊4、通西安史80杜坐標(biāo)種系各閑有何胡優(yōu)缺尋點(diǎn)？2）閘考慮淘到W氧GS洲-8附4與鄰北京娘54賀的橢桃球扁赤率不往同，立將W知GS宣-8揀4的叫大地仰坐標(biāo)燦換算躬為北甩京5毫4大窄地坐撿標(biāo)的坊步驟欺應(yīng)如陡何？3）藍(lán)七參妻數(shù)法吹與四俱參數(shù)哭法各勻用于機(jī)何種喇場合飄？4）歉如何口估算尋轉(zhuǎn)換康參數(shù)池？4、泉計(jì)算設(shè)由靜北京陜54錦轉(zhuǎn)換月為W軍GS暫-8婚4的芽尺度牙因子疑為0受，旋番轉(zhuǎn)參魄數(shù)為鎖0，辟平移券參數(shù)燙為（胞50涼.0零0,尿-6繞0.藝00墳，1避28初.0蛾0)醉，A昌點(diǎn)在倒北京狠54鍵空間扯直角悄坐標(biāo)腿系中眠的坐悉標(biāo)為鋼：（含50沖00勵(lì)00懼0.惜00步0，動(dòng)39陽61銀00拍0.莖00磨0，靜0.辛00兼0)地,求搜A點(diǎn)齒在北卷京5請4和打WG韻S-摧84鏈中的霧大地澤坐標(biāo)建（用俗計(jì)算犧器或免軟件摘均可純）。學(xué)習(xí)纏情境呀3衛(wèi)星蔽運(yùn)動(dòng)黃的基蹦礎(chǔ)知各識與磨GP沉S衛(wèi)架星的甘坐標(biāo)濤計(jì)算子情辛境1衛(wèi)星堵的無受攝運(yùn)贊動(dòng)衛(wèi)星濾運(yùn)動(dòng)腦不僅嶼受地尖心引畫力的襪作用肥，而撿且還狗受到嶺非地培心引苗力、言日月杜引力現(xiàn)、行影星引漫力、務(wù)太陽由光壓疊、地長球潮彈汐、糕大氣而阻力秧等影租響。經(jīng)除地慮心引票力外澆的其貌它作橋用力陸稱為武攝動(dòng)旗力。瞇只考籃慮地顫心引望力的故衛(wèi)星證運(yùn)動(dòng)鎖叫無核攝運(yùn)流動(dòng)，魚考慮凝其它焰作用睜力的筍衛(wèi)星咸運(yùn)動(dòng)厭叫受葵攝運(yùn)愛動(dòng)。1、盾衛(wèi)星短運(yùn)動(dòng)疼的開欄普勒沙定律第一排定律疊：衛(wèi)抽星軌蹄道是彈橢圓貢，一欲個(gè)焦蹤蝶點(diǎn)是孤地心掘。第二習(xí)定律府：衛(wèi)叛星與坊地心答連線批在相長同時(shí)州間內(nèi)溫掃過錯(cuò)的面圍積相繞等。第三乖定律淚：衛(wèi)良星運(yùn)君行的獨(dú)周期暖平方詠與軌廳道長活半徑勤立方泥成比扎例。掃過嫌的面儲積相站等2、援無攝遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)冰的軌韻道參價(jià)數(shù)軌道覽形狀?yuàn)Z與大確小：剩軌道肆長半環(huán)徑as；扁電心率es;軌道盲橢圓員在軌刷道平棒面上瞞的定擴(kuò)向：弦近地棟點(diǎn)角晃距ω巧；衛(wèi)星絮在軌且道平刪面上里的位矮置：徑真近臭點(diǎn)角V（變置量）。軌道爽平面僅與地顯球體塊之間神的相迫對定啦向：去升交抄點(diǎn)赤役經(jīng)Ω聽；軌攏道面榮傾角i。輔助撿參數(shù)寧平近帝點(diǎn)角受M和墳偏近援點(diǎn)角意E。M=科n(她t-基t0)…候……醋…t0為衛(wèi)木星過端近地礙點(diǎn)時(shí)列刻。參數(shù)哭說明近地子點(diǎn)角促距—桐—近董地點(diǎn)鳥與升塞交點(diǎn)獵的地某心夾檢角。真近絞點(diǎn)角勝——攻衛(wèi)星鞋與近宣地點(diǎn)妻的地皇心夾汗角。升交探點(diǎn)赤匪經(jīng)—?jiǎng)?chuàng)—升燃交點(diǎn)閥與春璃分點(diǎn)燃的地授心夾骨角。軌道吊面傾緒角—病—衛(wèi)屢星軌著道面正與天服球赤攝道面葬的夾英角。升交寬距角賓——裁衛(wèi)星汪與升助交點(diǎn)滑的地嗽心夾疏角，抵即真媽近點(diǎn)宜角與此近地麥點(diǎn)角瓶距之說和。開普蝴勒六榮參數(shù)偏近種點(diǎn)角剩E3、揉偏近懼點(diǎn)角竊與真逆近點(diǎn)跟角的暈計(jì)算偏近嶼點(diǎn)角恥：E=遷M+拍e.收si認(rèn)nE真近慶點(diǎn)角充：4、投無攝泉衛(wèi)星掃位置洲計(jì)算在軌竊道直轟角坐斥標(biāo)系柳中的事位置瓦：衛(wèi)星奸在天窄球坐漁標(biāo)系阻和地替球坐瘡標(biāo)系稈中的般位置蠢通過剝坐標(biāo)區(qū)系的補(bǔ)轉(zhuǎn)換果求得恰。但題在轉(zhuǎn)扛換前畏需加遣攝動(dòng)臨改正芬。子情伶境2衛(wèi)星旬的受搭攝運(yùn)銜動(dòng)受攝擁運(yùn)動(dòng)妙的衛(wèi)瞞星位票置是釣在無斜攝位義置的陰基礎(chǔ)冰上加借相應(yīng)染的改縣正數(shù)控求得貌。1、以地球部赤道志隆起延的影振響1）悔引起西升交談點(diǎn)赤角經(jīng)變舌化，統(tǒng)變率質(zhì)Ω′瞧；2）竊引起儀近地蘭點(diǎn)角評距變蘋化，努變率桌ω′證；3）興引起倒平近泄點(diǎn)角燈M變千化，幸變率樹M′煤或n肌′或造Δn顯；2、售其它宿影響害。引起碑切向萄、法原向、田徑向愁偏移燒。增店加6敏個(gè)參繩數(shù)Cus，Cuc，Cis，Cic，Crs，Crc。子情近境3GP常S衛(wèi)扮星星被歷衛(wèi)星纏星歷救是描糧述衛(wèi)簽星運(yùn)駛行軌日道的偽參數(shù)控，分輩預(yù)報(bào)攀星歷雜和后崖處理深星歷稼。1、拆預(yù)報(bào)慎星歷由衛(wèi)驗(yàn)星向額用戶鋪播發(fā)際。可章用于白實(shí)時(shí)舊定位組。分漂C/澤A碼秀星歷大和P半碼星游歷。內(nèi)容君分三真部分須，開隔普勒逼六參受數(shù)（種P3勿5表津2.始3中升六至閃十一雅行）科、軌易道攝撞動(dòng)九萄參數(shù)更（P心35牙中十及二行較至P巴36吃六行鏡）、扣時(shí)間桌二參劉數(shù)（悲P3拋5四拾、五驕行）答。預(yù)報(bào)皂星歷孤的內(nèi)銷容：1）垃開普律勒六箱參數(shù)e,豆i0,衡ωs迅,摩Ω0,稀M0Ω0——謠星期或日子小夜零仍時(shí)的舉格林題威治睜子午亦面與努參考狼時(shí)刻絨toe時(shí)的贊升交惜點(diǎn)所上在子險(xiǎn)午面蔑之間醬的夾患角。2)烤軌道獨(dú)攝動(dòng)叨九參外數(shù)3）央時(shí)間患二參峰數(shù)toe——星期役日子啊夜零芝時(shí)起葬算的敞星歷舞參考佛時(shí)刻蕩。取洪值范刑圍：期0~民60灘48裝00花s。AO謹(jǐn)DE謝——械數(shù)據(jù)饞齡期蠅，即戶用于控推算蚊星歷企的監(jiān)臺測站憲觀測槽數(shù)據(jù)平的最伴后觀閃測時(shí)貿(mào)刻tL到toe的時(shí)巨間間飽隔，晚AO械DE謝=toe-緣瑞tL。注：遲不屬袍于星喚歷的吼其它借信息愧表2右.3穿前3橡行，擋后5蕉行，背與星屯歷同翻屬導(dǎo)聲航電卵文。1）損衛(wèi)星帳鐘差倍改正壟參數(shù)蒼：Δts=a0+a1(t輸-toC)+套a2(t近-toC)2toC——星鐘后參考果時(shí)刻河。2）畫GP卸D—叢—星確期數(shù)箏，取探值范鼻圍0勻~1伏02棉4，根，2、價(jià)后處慚理星直歷國際雄組織治、國崗家、蜻城市鞠、儀晃器制臟造商唱等由黃自已起的跟蘿蹤站予觀測牌數(shù)據(jù)挨推算厘，由構(gòu)網(wǎng)絡(luò)搜、手賓機(jī)、者電視姑、光吊盤、桂磁帶膚等介猜質(zhì)以緒免費(fèi)錢或收睜費(fèi)的直方式兄向用努戶提親供。攜一般聲不能嗓實(shí)時(shí)某定位等。利用面精密撿星歷燈及其擱它手膏段進(jìn)兩行精慨密單腐點(diǎn)定堅(jiān)位，棕精度儲可達(dá)訪0.有1m糊。子情造境4GP冰S衛(wèi)芽星坐鄉(xiāng)豐標(biāo)計(jì)卸算（讀P4萄9）5、秧觀測裂歷元麗的升洋交距胖角、劈燕向徑料及軌當(dāng)?shù)纼A膨角學(xué)習(xí)橫情境倒3知潔識技部能訓(xùn)疊練1、殼解釋陡概念升交帳點(diǎn)赤鍋經(jīng)、梢近地美點(diǎn)角某距、美真近迎點(diǎn)角忌、平拋近點(diǎn)會(huì)角、標(biāo)偏近留點(diǎn)角斜、升朗交距降角、誤軌道要面傾嶄角、彼開普骨勒六撐參數(shù)內(nèi)、攝租動(dòng)力問、軌濃道攝成動(dòng)九出參數(shù)稻、星潔歷、披預(yù)報(bào)該星歷荒、后嶼處理貸星歷謹(jǐn)、數(shù)摘據(jù)表礦參考則時(shí)刻紋、數(shù)灘據(jù)齡割期。2、蠻回答偽問題1）脊表2饅.3互中，西由toe判斷旱19術(shù)97輝年1質(zhì)1月吃9日券是星擦期幾刑。2）皂當(dāng)日傳14押時(shí)，消PR贊N0妙6和遣PR偉N0蟻9的買鐘差仆各是拋多少傭？3）噸衛(wèi)星袍在W殘GS號-8借4中崇位置鬧的計(jì)拳算步舒驟如瓜何？學(xué)習(xí)綁情境畏4莊電打磁波滾傳播肢與G思PS需衛(wèi)星告信號子情脅境1電磁徹波的值基本止知識1、德參數(shù)周期趴T、白頻率f、速揉度v聾、波僑長λ夠、相稿位φ及其耍相互寸關(guān)系叛：T愈=1境/f，點(diǎn)λ=慎T.中v，φ=掩2π粒f禁t。2、尺電磁膨波普1）港全普探與窗搶口2）摔衛(wèi)星牌大地漆測量邀常用猴普全普激與窗致口衛(wèi)星玻定位敏常用筆波普符號頻率GHz平均波長（cm）P0.22~0.30115L1~220S2~410C4~85X8~12.53子情堅(jiān)境2大氣袍層對賭電磁吃波傳膏播的丑影響1、炸大氣各結(jié)構(gòu)愿及性社質(zhì)對流類層：掘40遮km懂以下付，冷傷熱、涉雨雪錦風(fēng)、宜水蒸扯氣。膜屬非魚彌散部介質(zhì)鈴。電離崇層：政70義km岔以上治，空支氣分許子以娘帶電爽粒子粱的形柱式存魄在，啟屬彌陣散介屆質(zhì)，咐對電努磁波忌傳播街影響伏顯著咱，折械射率慰主要恐取決蟲于帶鍬電子猴數(shù)的宿多少昌和電棟磁波塘頻率經(jīng)的高乳低。折射匙數(shù)—扛—N0=(n-1識)×跌106。電離逐層對寬不同境頻率郵電磁棕波折逗射對流朋層與梨電離關(guān)層比應(yīng)較對流召層芒電離皺層H越漠大，掉t越麥低縮慧H獵越大毅，t雷越高與氣吩象有概關(guān)順與熊氣象潔無關(guān)與f無關(guān)必與f有關(guān)n>1n<12、電離跳層影響念及對栽策電離主層影歷響：雨P(guān)8放4式產(chǎn)4-蓄24式7耕-4店也可你表示預(yù)為：括dio系n=-慢c4棗0.曬28癢NΣ/f2NΣ——炊斷面劉為1蹄m2傳播罵路徑充上的件電子旅數(shù)總匹合。若NΣ=5記×1雄017，而f1=1.榜57明54擠2G閣Hz百,f2=1.糾22瓦76指0G掠Hzdio咽n鹽1=8俱.1嘉1m俱，小dio鞋n2=-律13概.3斧6m疫。對策稅：1）像雙頻花觀測眨（式壁7-警8）楊；2）犧利用弄電離抖層模包型改碼正（因式7膛-1賴2~巨7-芝13子，是碧否改釘正取育決于折數(shù)據(jù)叔處理孝軟件個(gè)）；3）洗同步肅觀測損求差但（相掙對定朗位或要差分澡定位敏）。4)典載波妙相位卵觀測煤與碼感相位吊觀測醋取平按均。影響察帶電搜離子樣密度厲的因舍素電離冊層高漠度，宿20商0~病40貓0k某m時(shí)叼密度住最大菊；地方蹲時(shí)，蝕白天斥是晚脾上的益5倍巡壽，地苦方時(shí)宅11貝時(shí)最撞大；季節(jié)貨，夏幼天是指冬天挨的4孟倍；測站嬸緯度鏟，赤屋道最減高，筑南北集極最遠(yuǎn)低；年份到，太祝陽黑眼子活唯動(dòng)周符期為芬11禮年，佛最高體年份來可達(dá)泥1016/m2,最悶低年們份近括于零幼。5壟8，湖69揮，8坐0，斃91臉，0梅2年判最高晌。3、臘對流眨層影斧響與電新磁波曬頻率漲無關(guān)凱，(沫公式桶見P螺89擋）模預(yù)型改撫正；2）持作為純未知嫂數(shù)求畜解；3）芝同步而觀測淚值求消差；4）步用水滔汽輻呼射計(jì)罷求路室徑折宇射率暖。水汽攜輻射慈計(jì)子情這境3GP掀S衛(wèi)偉星的握測距累碼信歉號1、勸GP甘S衛(wèi)外星信央號概駕述載波謀信號解：L1草1.監(jiān)57狹54敲2G索Hz右。L2粘1.仇22竭76鈴0G瘡Hz尖。測距思碼信倘號：及C/乓A碼市，P綁碼。數(shù)據(jù)帳碼信慈號：尼導(dǎo)航據(jù)電文池。2、賄碼的竹概念鋒及其犁產(chǎn)生互(p借37錫)1）條碼的桃基本蛙概念碼—目—表厲達(dá)不附同信夸息的種二進(jìn)歌制數(shù)雅及其適組合昨。（骨波形堵與序內(nèi)列見輛下一支幻燈戴片。很）碼元——駐一位息二進(jìn)鼠制數(shù)因叫一酷個(gè)碼春元。編碼行——纖用二索進(jìn)制醬數(shù)表沿示信笨息的功過程計(jì)。信息略量—陶—某儉種事懂物有恒2r種類負(fù)型，粱可用臂r位跨二進(jìn)扣制數(shù)越表示菜，即籃含有齡r比僑特的掩信息蘇量。信息禽的傳圍輸速黑度——校單位論時(shí)間牽內(nèi)傳斯輸?shù)南”忍厣?shù)。碼元赤寬度——辰傳輸猜一個(gè)設(shè)碼元驢所用擇時(shí)間咸。綠色街三概恰念應(yīng)望牢固心掌握符號必與波陽形名稱二進(jìn)制序列符號序列1110信號電位-1-1-11信號波形模二弦加法漸：二進(jìn)均制碼講的模拘二加注法等象價(jià)于價(jià)電位粗的乘柜法。碼序圣列—慮—將頓r比林特的朋二進(jìn)爭制數(shù)克看作受是由克0、我1組映成的檢序列臟。2）統(tǒng)隨機(jī)同碼—工—在攏一個(gè)葛碼序講列中向，0字和1筐出現(xiàn)暈的概礦率相歉等，藏而某爆一碼誓元是鐵0或刻是1命卻是漆隨機(jī)央的，幼事先顯無法搶確定矛的，求這樣俘的碼疫序列蒜叫隨視機(jī)碼偉。隨機(jī)狐碼特塌點(diǎn)：蹲非周牧期性兼序列鍵；自紗相關(guān)仰性好撓；無旱法復(fù)刃制。自相撒關(guān)性茫用自住相關(guān)抖系數(shù)非表示瞇，自相雖關(guān)系蹈數(shù)—籍—將噴U（霞t）陶平移逢k個(gè)犬碼元贏，平龜移后脈與平鋤移前境兩序右列相忠同碼語元個(gè)太數(shù)A賴，相悼異個(gè)險(xiǎn)數(shù)B，（域A-湊B）/（A綠+B視）叫自罷相關(guān)解系數(shù)棄，用蚊R（盾t）悠表示蔽。自相裂關(guān)性麻好—曬—原稱碼與免復(fù)制井碼對攝齊R西（t羅）=米1，承不對昏齊≈搶0。自相碗關(guān)系慎數(shù)：11侄10暈10徹011辦10江10俊011遠(yuǎn)10冶10島011古10炒10蓮0R（拔t）衰=(冒3-秤4)蠟/7繳=-晶1/城7。11煉10愈10州011喂10煤10義011敵10澇10嫂011遷10易10濤1R(粒t)嗚=(蜜3-樂4)訴/7肢=-蒼1/跡73）刊噪聲行碼信號疊強(qiáng)度歡遠(yuǎn)低籮于噪惰聲強(qiáng)妄度的灣信號那碼。手優(yōu)點(diǎn)籍：耗能算少；粗隱蔽寒性好肌。4）鉗偽隨廚機(jī)噪鞏聲碼罩及其宜產(chǎn)生偽隨伍機(jī)碼題——釘有良倒好的倦自相漠關(guān)性曬且按拒周期具重復(fù)鍬出現(xiàn)辟的二啟進(jìn)制扭碼。產(chǎn)生另：多味級反創(chuàng)饋移泉位寄燃存器傲（P犁38明）；米也可晴用程旨序產(chǎn)脈生。碼的身產(chǎn)生狀態(tài)瀉號腫各名級狀芳態(tài)1遮，2拾，3邁，4拘輸出1沙1周1倍1查1允1斧周吼日子女夜零勤時(shí)置脆1脈沖與倍鐘沖甘1同邀時(shí)作膜用2塞0錘1薪1播1愁1均鐘沖撤23暮0比0始1趴1媽1懼鐘沖獵34價(jià)0內(nèi)0吸0走1恰1曉鐘沖蜜45彩1賀0買0追0唯0析鐘沖欠56亭0庫1訊0辛0踩0拳鐘咽沖67忌0梢0捐1置0頂08眨1攪0胃0狼1置19件1宋1亭0鄰0味010萍0藝1括1邊0薄0四級執(zhí)移位頁寄存顛器產(chǎn)麥生的萬偽隨誰機(jī)碼雁的特城性碼序章列：鐘頻您：fc;廈碼址元寬含度：τ0=1應(yīng)/fc；碼長勻：Nu=24-1捎=1咱5b群it菊；周疏期：T=汽τ0.Nu；自相困關(guān)系焦數(shù)：杰對齊角：1牢，不寶對齊支：-職1/邪15究。r級而移位疏寄存僚器產(chǎn)焦生的去偽隨捐機(jī)碼瓜的特慎性碼元傾寬度鍵：τ0=1恨/fc；去碼長撐：Nu=2r-1；周期加：T=寶τ0.Nu；自相攻關(guān)系砌數(shù)：卸對齊煩：1悉，不帆對齊胖：-考1/憶(2r-1)樂。3、憶GP桐S的造測距投碼1）礎(chǔ)C/理A碼兩個(gè)拼10填級移愚位寄紐奉存器拔產(chǎn)生醉兩個(gè)跟偽隨皮機(jī)碼緞G1匠、G杰2。G2拼平移傭1~干10玻23敏碼元潮，得方10遺23伐個(gè)新咐碼，睜與G粒1模祝二相猛加。虛不同禁衛(wèi)星似用不舞同碼武。鐘頻票：1耗.0句23喪MH束z；碼元費(fèi)寬度?。?愉.9團(tuán)77脂52推μs考，碼長攜：210-1殺=勤10詢23輕bi浮t，周期攝：屠0.峰97戴75櫻2μ席s茅×1祝02隨3=歸1m扛s，測尺園長度茄，3艇00選km仔，測時(shí)腰精度咸：舍0.成97惑75首2μ陽s搞/1周00粥=0霉.0約09宣77天52急μs盟，測距瞇精度骨：2俱99暗79刑24區(qū)58爛m/剖s×9.賄77莊52×1總0-9=2喇.9毅3m助。2）束P碼4個(gè)撫12勝級移支位寄水存器誓，每恨個(gè)移繼位寄研存器銳產(chǎn)生扶的偽舟隨機(jī)繪碼的芝碼長周為：榨212-1陽=4肅09敵5b蟲it古，設(shè)4陽個(gè)碼屈為：蓄A(yù)，帽B，歌C，原D；銹將其組組合摘成復(fù)誘雜的走復(fù)合愈碼，撓如：跳AD轉(zhuǎn)DB井AC笛AA添DC深BA厘等。鐘頻另：1再0.遼23碰MH少z；碼元晨寬度把：0教.0主97烏75異2μ歡s，碼長晚：2拘.3換5×啞1014bi辣t，周期濱：宿0.據(jù)09柏77煎52衡μs惹×2昨.3偏5×肺1014=樂26項(xiàng)7天測時(shí)挖精度酸：幫0.筒09竹77粗52撥μs內(nèi)/1屆00顆=9蘭.7碰75昆2×少10-1慮0s，測距冤精度慌：2念99謊79您24辟58休×9奇.7忠75赤2×稠10-1借0=0.黃29動(dòng)3m。子情在境4接收挪機(jī)的賄基本盛原理1、戶接收稀機(jī)接主收衛(wèi)翅星發(fā)到射的平測距逝碼并分產(chǎn)生灑相同瓜的復(fù)過制碼脅；2、葡接收獸碼比拌復(fù)制河碼滯蕉后一遮段時(shí)植間；3、周時(shí)延臺器將龜復(fù)制晨碼延配后（獅向后置移位綠），轉(zhuǎn)直到率與接騾收碼脾對齊寬為止月，記葡錄延翁后時(shí)岡間，愛即為蒙電磁廊波在互星站眾間傳噴播所露用時(shí)妄間。復(fù)制粉碼戲１１斃１１辦００稿０１揮００暗１１汁０１揪０１奶１１接收正碼籠１薪１１沸１０啦００說１０仿０１叼１０轉(zhuǎn)１０4*、冷恢啟動(dòng)處，接籌收碼構(gòu)(來劈燕自某應(yīng)衛(wèi)星環(huán)）與轟50亞多個(gè)萬復(fù)制蔬碼（下接收捕機(jī)產(chǎn)惠生）恨一一惑比較襖，兩而者相碰同叫鎖定。熱啟蠟動(dòng)，揉冷啟改動(dòng)后悠有記谷憶，遵以后熊啟動(dòng)肌不必說一一蛙比較哄。數(shù)據(jù)獲接收子情禾境5導(dǎo)航總電文艙（p柴34剩)1、割遙測惜碼：象主要售是說剝明注演入數(shù)盯據(jù)是合否可茫靠。2、它轉(zhuǎn)換驕碼：咱用C段/A關(guān)碼捕廚獲P歉碼用騰。3、座傳輸辜參數(shù)跪：定頂位精略度，膀<9秒可用腦于導(dǎo)毛航，列>9鉆不能慰導(dǎo)航慎?！怼琛蟆棥ⅰ€(wěn)——芹——益——坊——牛——斗——鼓——遙——洪——?！^——插——薪——駕——桿——痰——?jiǎng)佟偂弧?、液電離與層改套正。5、特鐘差直改正袍。6、閉星歷認(rèn)，各欠衛(wèi)星跪播發(fā)擁的自市已的堤位置度參數(shù)靠，文霉件類危型為徒E文抬件，露用于蓮定位臟。7、策歷書野，各謠衛(wèi)星閑播發(fā)放的所計(jì)有衛(wèi)干星的精概略穴位置科參數(shù)捉，文橫件名仔以al開頭千，用維于估撫算可綱見衛(wèi)與星數(shù)至。（G:是\Ｇ吸ＰＳ尖教學(xué)腸\數(shù)勢據(jù)\掩課堂械實(shí)習(xí)很\A郵SH罰TE泡CH穗）——沸——抵——逼——現(xiàn)——唉——授——田——將——賠——蛋——浮——茄——仍——由——厘——屑—8、神衛(wèi)星裙健康茅及其滿它。子情寫境6粒Ｇ藝ＰＳ舍衛(wèi)星梳信號塵的調(diào)射制與戚解調(diào)１、笑調(diào)制調(diào)制鉤就是葡在載登波上常加上唯信號媽碼，璃方法笑是用礙調(diào)相騰技術(shù)漠將信竭號調(diào)放制到核載波祖上。二進(jìn)科制碼桶（電錘位）抄1宏(-籠1)繁0(神1)載波價(jià)相位揭改拆變1藏80蒜°掌不變2、廊解調(diào)解調(diào)談就是和去掉壓二進(jìn)縮慧制碼被，只驕留下患載波芬。方赤法有駁兩種項(xiàng)。1）禿復(fù)制傘碼與微信號萌碼對岸齊時(shí)期相乘詢（電駱位相捆乘，坐二進(jìn)跨制數(shù)檔模二黑相加診）2）禾平方南解調(diào)源（電霜位平梅方）解調(diào)凡后得請載波幫，用得載波厲可進(jìn)廈行載補(bǔ)波相船位測村量（言原理危是測飼出載皮波由災(zāi)衛(wèi)星不傳播泥到接摔收機(jī)原產(chǎn)生盡的載梁波相甲位延液遲）話。3、佛載波足精度L1黑頻接率：彈1.并57維54耀2G頃Hz蝦。波長林：2彎99萬79饒24驗(yàn)58盒/1況.5市75殲42參×1悄09=1糾9.研03練cm響。測距意精度角：1類9.毫03夜cm遙/1廢00常=1傷.9告mm貿(mào)。L2片頻痕率：鳥1.間22譜76戶0G墓Hz停。波長嫩：2犁99派79高24邁58棒/1析.2扶27欺60哄×1記09=2掃4.炊42霸cm棗。測距徒精度站：2歡4.哪42喘cm分/1坡00應(yīng)=2浩.4遼mm冠。課堂帥小結(jié)碼元弱，碼器元寬催度，棵隨機(jī)錯(cuò)碼，簽偽隨森機(jī)碼斥及其牛特性氏。接收偏機(jī)的崖基本置原理泊。C/值A(chǔ)碼窯、P輕碼的寸測距岡精度困2.旬93比、0抹.2黃93駁。星歷肝和歷懇書的沾異同鏡。載波桑L1灶、L虛2的抽測距予精度夜1.村9m浴m、抓2.犯4m炎m。作業(yè)5、色6學(xué)習(xí)踐情境掠4知攝識技困能訓(xùn)攻練1、沿概念電離縮慧層、役對流猾層、屢碼、貓碼元蝦、碼建元寬建度、押偽隨他機(jī)碼宋、噪畫聲碼夫、復(fù)撿制碼詞、接賀收碼承、自毛相關(guān)啄系數(shù)似、歷儀書、拖調(diào)制傭、解流調(diào)。2、雜原理1）焦電離堆層和筍對流北層各戲有何撕特性墨？對乓電磁撫波傳閣播有恒何影愈響？乒如何現(xiàn)減弱貴其影街響？2）并接收襯機(jī)的響基本皺原理令。3）薦C/優(yōu)A碼股與P公碼的街碼長愉、碼沫元寬鉗度、麗測尺倡長度土及測賊時(shí)和唱測距轉(zhuǎn)精度耍。學(xué)習(xí)敞情境著五虧GP移S定驅(qū)位子情置境1委定妹位方芽法與漠觀測裙量1、欺定位縫方法界分類1）乖動(dòng)態(tài)耐定位閃與靜輸態(tài)定省位：動(dòng)態(tài)寧定位威——增認(rèn)為微接收喇機(jī)相駕對于才地面提是運(yùn)攪動(dòng)的咱。靜態(tài)棗定位叨——知認(rèn)為壘接收踩機(jī)相腫對于普地面誕靜止哲不動(dòng)附。2）怎絕對攤定位部與相烤對定路位：絕對渴定位池——冬求測受站