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文檔簡介

力士樂控制系統(tǒng)

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力士樂控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

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力士樂控制系統(tǒng)的供電

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力士樂控制系統(tǒng)軟件介紹

力士樂控制系統(tǒng)總體架構(gòu)

工控機(jī)CNC控制器X驅(qū)動器X軸電機(jī)Y驅(qū)動器Y軸電機(jī)Z驅(qū)動器Z軸電機(jī)θ驅(qū)動器θ軸電機(jī)EthernetTCP/IPSERCOSX7E1X7E2X7E5X24X25X24X24X25可選力士樂控制系統(tǒng)的供電

對于控制系統(tǒng)的供電分三個部分：工控機(jī)、L45控制器、驅(qū)動器。

對于工控機(jī)：

需提供220V交流電源；

對于L45控制器：推薦提供3路直流24V電源；

對于驅(qū)動器：

需提供三相380V交流電源和

一路24V直流電源

控制器L45的組成

供電模塊

板載IO擴(kuò)展IO模塊

L45控制器的供電

1.11.21.31.42.12.22.32.4ULS+ULS-UM+US+US-和UM-供電說明：ULS：控制器L4524V供電電源；

UM：Inline節(jié)點(diǎn)主回路24V供電電源；

US：Inline節(jié)點(diǎn)單元24V供電電源。

UM和US是共地，且可以用同一路24V電源供電。

L45板載IO連線

L45擴(kuò)展IO模塊連線

L45擴(kuò)展IO模塊連線

OUTGND(信號0V)PE(接地線)驅(qū)動器與電機(jī)之間的供電連接

X3:主電源接口

X13:24V電源接口

X4:電機(jī)編碼器接口

X5:電機(jī)供電接口

X6:電機(jī)溫控與報閘

X9:內(nèi)部/外部制動電阻接口

X24/X25:以太網(wǎng)總線接口

X31:數(shù)字量輸入輸出接口

X32:模擬量輸入接口

X47:Bb準(zhǔn)備信號接口

X77:直流母線接口

X8:第2編碼器接口

X13X3電機(jī)接口

力士樂控制軟件介紹

IndraWorksEngineering力士樂控制軟件介紹

在安裝完成力士樂MTX系統(tǒng)后，在“開始”菜單欄下會出現(xiàn)一個“Rexroth”文件夾，文件夾下面有許多的工具，但我們常用到只有以下三個：

力士樂控制軟件介紹

力士樂控制軟件介紹

剛打開界面時，由于沒有工程項目，界面會出現(xiàn)一個“啟動畫面”，這時我們可以：

1恢復(fù)已存在的項目（或新建）；

2打開項目；

力士樂控制軟件介紹

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在界面上我們可以進(jìn)行：

1NC配置；

2代碼編寫；

3

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