醫(yī)用恒溫箱控制

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"《過程控制》課程設(shè)計(jì)任務(wù) 2\o"CurrentDocument"1設(shè)計(jì)任務(wù) 3\o"CurrentDocument"2PID控制方案設(shè)計(jì) 3\o"CurrentDocument"2.1.2提取模型選擇控制方法 3\o"CurrentDocument"2.1.3控制方案的研究 4\o"CurrentDocument"2.2PID控制方法 4\o"CurrentDocument"2.2.1PID控制的基本理論 4\o"CurrentDocument"2.2.2設(shè)計(jì)PID控制器時(shí)的注意事項(xiàng) 6\o"CurrentDocument"2.2.3經(jīng)驗(yàn)PID控制方法及其仿真曲線 6\o"CurrentDocument"2.2.4對PID控制仿真曲線的分析 103.單片機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)方案 11\o"CurrentDocument"4.1整體方案選擇 11\o"CurrentDocument"4.1.1溫度采集、DA轉(zhuǎn)換 11\o"CurrentDocument"4.1.2單片機(jī)選擇 14\o"CurrentDocument"4.1.3驅(qū)動(dòng)和功率放大電路的選擇 15\o"CurrentDocument"5感受與體會(huì) 15《過程控制》課程設(shè)計(jì)任務(wù)專 業(yè)學(xué) 生題 目設(shè)計(jì)時(shí)間自動(dòng)化高世青尹招然鞏玉雷劉濤醫(yī)用恒溫箱的溫度控制2011年11月28日至2011年12月4日共1周0802103指導(dǎo)教師馮乃章溫度控制在醫(yī)學(xué)檢測中具有重要的意義，過高或者過低的溫度都會(huì)導(dǎo)致最后檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確，影響對病人身體狀況的判斷，延誤病人的治療，甚至發(fā)生事故。恒溫箱及其溫度控制系統(tǒng)框圖如下圖所示。溫度控

制器A/D*設(shè)計(jì)要求A/D控制信號驅(qū)動(dòng)電路專 業(yè)學(xué) 生題 目設(shè)計(jì)時(shí)間自動(dòng)化高世青尹招然鞏玉雷劉濤醫(yī)用恒溫箱的溫度控制2011年11月28日至2011年12月4日共1周0802103指導(dǎo)教師馮乃章溫度控制在醫(yī)學(xué)檢測中具有重要的意義，過高或者過低的溫度都會(huì)導(dǎo)致最后檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確，影響對病人身體狀況的判斷，延誤病人的治療，甚至發(fā)生事故。恒溫箱及其溫度控制系統(tǒng)框圖如下圖所示。溫度控

制器A/D*設(shè)計(jì)要求A/D控制信號驅(qū)動(dòng)電路U檢測頭溫度傳感器 Q『 溫度傳感器溫度傳感器電機(jī)載物臺(tái)箱體由以下幾部分組成：（1）箱體的兩側(cè)壁是散熱良好的鋁板（2）具有發(fā)熱與制冷功能緊貼于兩鋁板外側(cè)，用于給箱體提供熱能或制冷⑶分別帖于兩鋁板外側(cè)的帕的溫度傳感器樣（5）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)載（4）箱體壁上有一門，使載物臺(tái)可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下行走出箱體，以取液彳物臺(tái)進(jìn)行典維運(yùn)動(dòng)‘布箱體中央的溫度傳感器檢測箱體內(nèi)部溫度（7）箱體頂部檢測頭可伸縮，以檢測載物臺(tái)各小容器內(nèi)液體。帕爾帖通過功率變換電路受控于溫度控制器，當(dāng)電流正向流過帕爾帖，帕爾帖在靠近箱體壁的一面發(fā)熱，當(dāng)電流反向流過時(shí)制冷，電流越大傳遞熱流越大?？刂茻崃鞯拇笮『头较?，實(shí)現(xiàn)對箱體溫度的控制。溫度是表征物體內(nèi)部分子熱運(yùn)動(dòng)活躍程度的一個(gè)物理量，說明溫度的變化實(shí)際上就是能量的獲得和損失過程，所以溫度不會(huì)有較大的跳躍性變化，控制對象一 、 3是一階純滯后的對象，設(shè)被控對象的傳遞函數(shù)為G（s）= e-8s15s+1試用PID控制方法實(shí)現(xiàn)對醫(yī)用恒溫箱的溫度控制。要求：1、采用常規(guī)的PID控制方法；2、系統(tǒng)超調(diào)小、時(shí)間短、無靜差，給出控制策略，說明參數(shù)整定過程；3、給出MATLAB下的SIMULINK框圖和仿真曲線；4、給出單片機(jī)的硬件實(shí)現(xiàn)方案（檢測、控制回路芯片型號，從集成度、成本說明選擇理由）。指導(dǎo)教師簽字:系（教研室）主任簽字:指導(dǎo)教師簽字:1設(shè)計(jì)任務(wù)溫度控制在醫(yī)學(xué)檢測中具有重要的意義，過高或者過低的溫度都會(huì)導(dǎo)致最后檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確，影響醫(yī)生對病人身體狀況的判斷，得到錯(cuò)誤的結(jié)論，延誤病人的治療，甚至發(fā)生醫(yī)療事故。溫控恒溫箱箱體由以下幾部分組成:(1)箱體的兩側(cè)壁是散熱良好的鋁板；(2)具有發(fā)熱與制冷功能的帕爾帖(peltier)，緊貼于兩鋁板外側(cè)，用于給箱體提供熱能或?qū)ο潴w進(jìn)行制冷；(3)分別帖于兩鋁板外側(cè)的溫度傳感器;(4)箱體壁上有一門，使載物臺(tái)可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下行走出箱體，以取液樣；(5)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng);(6)箱體中央的溫度傳感器檢測箱體內(nèi)部溫度;(7)箱體頂部檢測頭可伸縮，以檢測載物臺(tái)上各小容器內(nèi)的液體。帕爾帖通過功率變換電路受控于溫度控制器，當(dāng)電流正向流過帕爾帖時(shí)，帕爾帖在靠近箱體壁的一面發(fā)熱，當(dāng)電流反向流過帕爾帖時(shí)在靠近箱體壁的一面制冷，而且電流越大傳遞的熱流越大，以此控制熱流的大小和方向，實(shí)現(xiàn)對箱體溫度的控制。通過熱力學(xué)的研究可知，溫度是表征物體內(nèi)部分子熱運(yùn)動(dòng)活躍程度的一個(gè)物理量，即說明溫度的變化過程實(shí)際上就是能量的獲得和損失過程，所以溫度不會(huì)有較大的跳躍性變化，因此恒溫箱的溫度控制對象是一階純滯后的對象，假設(shè)被控對象的傳遞函數(shù)為G(s)=—-—e-8s15s+1試用PID控制方法實(shí)現(xiàn)對醫(yī)用恒溫箱的溫度控制。2PID控制方案設(shè)計(jì)采用PID控制方法，并利用單片機(jī)硬件電路實(shí)現(xiàn)，在PID控制方面，采Ziegler-Nichols(齊格勒一尼柯爾斯)法整定參數(shù)(自衡對象W=0.75)、科恩-庫恩法整定參數(shù)、采用穩(wěn)定邊界法(臨界比例帶法)整定參數(shù)三種整定方式進(jìn)行整定。2.1.2提取模型選擇控制方法根據(jù)所查到的資料，從理論分析和試驗(yàn)結(jié)果上看，加熱裝置是一個(gè)具有自平衡能力的對象，可用二階系統(tǒng)純滯后環(huán)節(jié)來描述，而二階系統(tǒng)通過參數(shù)辨識可以降為一階模型。因而一般可用一階慣性滯后環(huán)節(jié)來描述溫控對象的數(shù)學(xué)模型。恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)是常見的確定性系統(tǒng)，采用飛升曲線測量方法，測出恒溫箱溫度控制系統(tǒng)的飛升曲線，即可得到控制對象的數(shù)學(xué)模型。圖2-2溫度飛升曲線圖2-2溫度飛升曲線所以恒溫箱溫度控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可由式（2-1）3e&（2-1）15s+1來表小。K——對象的靜態(tài)增益；T——對象的時(shí)間常數(shù)；T——對象的純滯后時(shí)間。2.1.3控制方案的研究通過對恒溫箱的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)研究確定出可采用的研究方案，可采用的控制方案是PID控制，它是經(jīng)典控制理論中最典型的控制方法，對工業(yè)生產(chǎn)過的線性定常系統(tǒng)，在大多數(shù)情況下能夠滿足性能要求。2.2PID控制方法2.2.1PID控制的基本理論P(yáng)ID是一種負(fù)反饋控制，用設(shè)定的控制目標(biāo)值與受控對象的輸出反饋值相比較，對其差作比例、微分、積分后用來控制受控對象。下面是用MATLAB下的SIMULINK框圖畫出的PID控制器。圖2-3 PID控制器結(jié)構(gòu)圖理想的PID控制器根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成的控制偏差e(t)TOC\o"1-5"\h\ze(t)=r(t)-c(t)； (2-2)將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進(jìn)行控制。u(t)=K[e(t)+—fe(t)dt+T^^] (2-3)pTi ddtu(t)——控制器的輸出；e(t)——控制器的輸入，給定值與被控對象輸出值的差，即偏差信號；Ke(t)——比例控制項(xiàng)，Kp為比例系數(shù)；11te(t)dt——積分控制項(xiàng)，T為積分時(shí)間常數(shù)；Ti0 idTdd^e(t)——微分控制項(xiàng)，匕為微分時(shí)間常數(shù)。Kp、T、匕的改變對控制作用影響很大；比例環(huán)節(jié)的引入是為了及時(shí)成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，以最快的速度產(chǎn)生控制作用，使偏差向最小的方向變化。Kp越小，比例調(diào)節(jié)的殘差越大，從這一點(diǎn)說，Kp越大能使殘差越小。但K大則使調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開環(huán)增益加大，從而可能導(dǎo)致系統(tǒng)激烈振蕩甚至P不穩(wěn)定，系統(tǒng)首先要穩(wěn)定，所以比例帶的設(shè)定必須保證一定的穩(wěn)定裕度。積分環(huán)節(jié)的引入主要用于消除靜差，即當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，則此時(shí)控制輸出量和控制偏差量都將保持在某一個(gè)常值上。T越大即積分速度越小，積分作用越弱，使過度i時(shí)間變長，達(dá)到穩(wěn)定的速度越慢 。T越小積分速度越快，而增大積分速度i會(huì)降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，直至出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程。微分環(huán)節(jié)的引入是為了改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，它能反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號值變太大之前，在系統(tǒng)引入一個(gè)有效的早期修正信號，從而加速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。匕增大會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)，降低超調(diào)，增大系統(tǒng)穩(wěn)定性，但匕過大，會(huì)使系統(tǒng)的抗干擾能力減弱，而且微分環(huán)節(jié)對純滯后過程無效。PID控制器中，KP、氣、Kd的選擇如果合適，則能發(fā)揮它們的長處，從而較好地控制系統(tǒng)，否則，不僅不能發(fā)揮各種調(diào)節(jié)作用，反而適得其反。2.2.2設(shè)計(jì)PID控制器時(shí)的注意事項(xiàng)1、 積分飽和現(xiàn)象及其抑制。采用標(biāo)準(zhǔn)PID位置式算法，在實(shí)現(xiàn)控制的過程中，只要系統(tǒng)的偏差沒有消除，引起積分飽和，而對時(shí)間常數(shù)較大的被控對象，積分項(xiàng)的作用就可能使輸出值超過正常范圍，造成較大的超調(diào)。為了克服這種現(xiàn)象，可以采用過限消弱積分法和積分分離法。積分分離法的基本思想是：當(dāng)誤差大于某個(gè)規(guī)定的門限值時(shí)，刪去積分作用，從而使積分項(xiàng)不至于過大，只有當(dāng)誤差較小時(shí)，才引入積分作用，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。2、 干擾的抑制數(shù)字PID控制器的輸入量是系統(tǒng)的給定值，和系統(tǒng)實(shí)際輸出y的偏差值e。在進(jìn)入正常調(diào)節(jié)過程后，由于e值不大，此時(shí)相對而言，干擾對控制器的影響也就很大。為了消除干擾的影響，對于作用時(shí)間較短的快速變化的干擾，如A/D轉(zhuǎn)換偶然出錯(cuò)，可以用連續(xù)多次采樣并求平均值的方法予以濾除。在PID控制算法中，差分項(xiàng)對數(shù)據(jù)誤差和干擾特別敏感，因此一旦出現(xiàn)干擾，由它算出的結(jié)果可能出現(xiàn)很大的非希望值。[4]2.2.3經(jīng)驗(yàn)PID控制方法及其仿真曲線在這一節(jié)中，我們用仿真軟件Matlab和Simulink進(jìn)行仿真。Matlab語言有強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力和良好的可視化功能，Simulink是基于模型圖形化的組態(tài)軟件。用它們進(jìn)行仿真，十分方便、直觀。1、采用Ziegler-Nichols（齊格勒一尼柯爾斯）法整定參數(shù)（自衡對象刈=0.75）當(dāng)被控對象的傳遞函數(shù)可以近似為帶延遲的一階系統(tǒng)時(shí)，我們可以采用Z-N方法整定參數(shù)。用經(jīng)驗(yàn)公式控制器PID的參數(shù)為5=0.85誑，Ti=2.0r，七=0.5r，Kp=1，8。

得出的參數(shù)為Kp=0.735；K=0.046；K=2.941o圖2-4PID控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖TLwaCfart:圖2-5Z-N階躍響應(yīng)法純PID控制響應(yīng)曲線調(diào)整時(shí)間七二90s，超調(diào)量%=23%，穩(wěn)態(tài)誤差：=0。2、采用穩(wěn)定邊界法（臨界比例帶法）整定參數(shù)這是一種閉環(huán)的整定方法。它基于純比例控制系統(tǒng)臨界振蕩實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)，即臨界比例帶＜5cr和臨界振蕩周期為％,利用一些經(jīng)驗(yàn)公式，求取調(diào)節(jié)器最佳參數(shù)值。

圖2-6 求臨界比例狀態(tài)的系統(tǒng)仿真圖Kp=1.30時(shí)，呈現(xiàn)臨界比例震蕩。圖2-7 階躍響應(yīng)臨界比例震蕩圖振蕩周期氣=28，，輸出曲線臨界增益K/1.30PID參數(shù)8=1.678,T=0.5T,T=0.125T。所以，K=1..雄=0.778,K=0.0526,cri cr d cr P iKd=2.578。

TU*?offMt:9圖2-8 臨界比例度法純PID控制響應(yīng)曲線調(diào)整時(shí)間七二90s，超調(diào)量8%=37%，穩(wěn)態(tài)誤差〈廣0。3、采用科恩-庫恩法整定參數(shù)（自衡對象W=0.75）“T(4c)f (32+6t/T}用經(jīng)驗(yàn)公式控制器PID的參數(shù)為與=+—J，T=t［捋+8t/TJ一/ 4 、一 「Td=t"1+2t/TJ。得出的參數(shù)為KP=0.9167；K=0.0056；K廣2.431。圖2-9PID控制系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖

圖2-10 科恩-庫恩整定法純PID控制響應(yīng)曲線調(diào)整時(shí)間t=120s,超調(diào)量5%=55%，穩(wěn)態(tài)誤差e=002.2.4對PID控制仿真曲線的分析通過對比以上三種參數(shù)整定方法，我們發(fā)現(xiàn)采用Ziegler-Nichols（齊格勒一尼柯爾斯）法整定參數(shù)的結(jié)果較為滿意，它的調(diào)整時(shí)間t^^=90s，超調(diào)量5%=23%，穩(wěn)態(tài)誤差e=003.單片機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)方案隨著電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，微機(jī)測量和控制技術(shù)得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)具有處理能強(qiáng)、運(yùn)行速度快、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用在溫度測量與控制方面，控制簡單方便，測量范圍廣，精度較高。因此，基于單片機(jī)的溫度測量系統(tǒng)的研究具有重大意義。以下部分是我們設(shè)計(jì)的醫(yī)用恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)的單片機(jī)的硬件實(shí)現(xiàn)方案，實(shí)現(xiàn)溫度采集，DA轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)和功率變換電路、越限報(bào)警和溫度顯示等功4.1整體方案選擇4.1.1溫度采集、DA轉(zhuǎn)換對于溫度采集、DA轉(zhuǎn)換部分，可供選擇的設(shè)計(jì)方案較多，我們主要考慮以下三種方案。方案一：采用AD590模擬式溫度傳感器進(jìn)行溫度采集，采用常用的ADC0808芯片作為AD轉(zhuǎn)換器件。AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。它的主要特性如下：1、 流過器件的電流（mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開爾文）度數(shù)。2、 AD590的測溫范圍為-55°C?+150°C。3、 AD590的電源電壓范圍為4V?30V。電源電壓可在4V~6V范圍變化，電流變化1mA，相當(dāng)于溫度變化1K。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。4、 輸出電阻為710MW。5、 精度高。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高。在-55C?+150C范圍內(nèi)，非線性誤差為±0.3C。作為鑒于ADC0808的模數(shù)轉(zhuǎn)換范圍是0~5V和PROTEUS中沒有AD590，故我們采用了一個(gè)0~5V的輸入電壓作為輸入信號。其圖如下圖所示。（AD0808將0?5V模擬信號轉(zhuǎn)換為與之相對應(yīng)的0~255的數(shù)字信號。）ADC0808是采樣分辨率為8位的、以逐次逼近原理進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換的器件。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。ADC0808是ADC0809的簡化版本，功能基本相同。一般在硬件仿真時(shí)采用ADC0808進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，實(shí)際使用時(shí)采用ADC0809進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。我們選用的工作頻率為500KHZ。因?yàn)橹恍枰D(zhuǎn)換一個(gè)通道的數(shù)據(jù)，故我們選定0通道作為我們的模擬信號輸

入通道。下圖是運(yùn)用proteus設(shè)計(jì)的核心原理圖:上圖中，省去了單片機(jī)復(fù)位電路和外部時(shí)鐘電路。通常電路在輸出允許端是不加74LS04反相器的，考慮到單片機(jī)一上電，P2.7端會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高壓，而這個(gè)高壓會(huì)使得OE有效。這種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式的一個(gè)缺點(diǎn)是，如果AD0808工作出現(xiàn)問題，在沒有正式作用的情況下便產(chǎn)生了一個(gè)錯(cuò)誤的輸出，那么由于OE一上電就有效了，便會(huì)誤把錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)換結(jié)果送給單片機(jī)，使得最終顯示結(jié)果是錯(cuò)誤的。為了避免這種情況，本實(shí)驗(yàn)在P2.7與OE之間加了一個(gè)反相器，使得一上電便關(guān)閉OE。此外，本系統(tǒng)因?yàn)橹挥玫酵ǖ?,所以我們將ADDA，ADDB，ADDC接地。這樣就節(jié)省了芯片和端口資源。方案二：采用K型熱電偶模數(shù)轉(zhuǎn)換器MAX6675,K型熱電偶根據(jù)熱電偶測溫原理對箱內(nèi)溫度進(jìn)行測量，直接輸出數(shù)字量，不需要AD轉(zhuǎn)換，自帶簡單的3位串行接口，用于和單片機(jī)通訊；另外，MAX6675線性度好，價(jià)格便宜，測量范圍廣，且它不需要冷端補(bǔ)償，、電路復(fù)雜簡單；MAX6675可以將模擬信號轉(zhuǎn)換成12bit對應(yīng)的數(shù)字量，溫度分辨率達(dá)到0.25攝氏度。

測量端vcc|—MAX5675 69G51u.ip測量端vcc|—MAX5675 69G51u.iprMAX6675和單片機(jī)的連接電路圖方案三:采用DS18B20替換MAX6675,作為溫度信息采集器件，輸出直接和單片機(jī)相連。DALLAS公司生產(chǎn)的DS18B20單總線數(shù)字溫度傳感器，其測溫范圍為-55°C~125°C，可編程為9位~12位A/D轉(zhuǎn)換精度，測溫分辨率達(dá)到0.0625^,CPU只需一根口線便能與DS18B20通信，占用CPU總線少，可節(jié)省大量引線和邏輯電路。DS18B20產(chǎn)品的特點(diǎn)：1、 DS18B20因?yàn)椴捎昧藛慰偩€技術(shù)，可通過串行口線，也可通過其他I/O口線與微機(jī)直接接傳感器直接輸出被測溫度值（二進(jìn)制數(shù)）。2、 在DS18B20中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無二的序列號。3、 實(shí)際應(yīng)用中不需要外部任何元器件即可實(shí)現(xiàn)測溫。4、 測量溫度范圍在一55。C到+125。C之間。5、 數(shù)字溫度計(jì)的分辨率用戶可以從9位到12位選擇。6、 內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。7、 用戶可自設(shè)定非易失性的報(bào)警上下限值。8、 支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測溫9、 負(fù)壓特性，電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作虹'IM虹'IM婪職KDS18B20基本測溫原理：圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計(jì)數(shù)器1。高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩率明顯改變，所產(chǎn)生的信號作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在一55C所對應(yīng)的一個(gè)基數(shù)值。計(jì)數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0時(shí)，溫度寄存器的值將加1，計(jì)數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入，計(jì)數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，如此循環(huán)直到計(jì)數(shù)器2計(jì)數(shù)到0時(shí)，停止溫度寄存器值的累加，此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值即為所

測溫度。圖3中的斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測溫過程中的非線性，其輸出用于修正計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值。||斜率果in樣］低溫理系疝?函TW敲甘T| ~B■Y四三g技尚險(xiǎn)「k如七［溫■成斯以下是采用系統(tǒng)原理圖:計(jì)磐郃1_iiA. I A?即.LQ颯=TE：：T=:HDH.=TE：：T=-.A?即.LQ颯=TE：：T=:HDH.=TE：：T=-.P.EE：PXCK-T=TE：-：T：-U1S-XTAL1PDD'ADDFO.VAD1PO^i'h.EiZ:^TAL2PDa'H.D^PD.4i,.h.[i+PDS.h.DSPD.&ADGRSTFO.T^ADTpzh'heP2.1i'hB口PE：EMPZ3'H.11ALEPZ.+i'AIZ或PZ￡'.h.13PZ.G'AUFZ.Ti'AlSFinPIH'RXDP1.1P^.lfTXDP12P3NIHT0POP3JIMT1F1.+P3.41TOF