機(jī)電一體化 課程

機(jī)電一體化的涵義：最早起源于日本機(jī)械學(xué)（Mechanics）+電子學(xué)（Electronics）=機(jī)電一體化或機(jī)械電子工程（Mechatronics）定義：在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能、控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。目的：增加機(jī)械系統(tǒng)或裝置的附加值和自動(dòng)化程度1.1基本概念1.1基本概念機(jī)電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子簡(jiǎn)單的疊加，而是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來的應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化信息科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))和機(jī)電一體化技術(shù)兩層含義。典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD／CAM系統(tǒng)等。機(jī)電一體化中包含的關(guān)鍵技術(shù)在第四節(jié)中詳細(xì)介紹。1.1基本概念機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類按用途分：產(chǎn)業(yè)機(jī)械、信息機(jī)械、民生機(jī)械等；按機(jī)械和電子的功能和含量分：以機(jī)械裝置為主體的機(jī)械電子產(chǎn)品和以電子裝置為主體的機(jī)械電子產(chǎn)品；按機(jī)電結(jié)合的程度分：有功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型。1.1基本概念數(shù)控銑床數(shù)控車床焊接機(jī)器人汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)1.兩2發(fā)展煮概況1.盯2罵0世紀(jì)60年代盼前為樹第一糖階段授，“亭萌芽匪階段君”工程融師們訓(xùn)自覺遞或者起不自族覺地孕把機(jī)燙械產(chǎn)擁品和隆電子餅技術(shù)胳相結(jié)合，涂以提艦高機(jī)磨械產(chǎn)川品的恥性能感。但嚼是由繞于電臣子技磁術(shù)的撞發(fā)展臉相對(duì)落后稿，使默得機(jī)唇械與狂電子帳的結(jié)均合還栗沒有誦得到班廣泛鐮的應(yīng)談?dòng)谩?.罰7唱0年代典到80年代誘為第立二階竄段，遲“蓬咐勃發(fā)扭展階夢(mèng)”計(jì)算陳機(jī)技雖術(shù)、躬控制蹤蝶技術(shù)資、通區(qū)信技斃術(shù)的熄發(fā)展缺，為佩機(jī)電呼一體化的膝發(fā)展棚奠定擋了技備術(shù)基著礎(chǔ)這普個(gè)時(shí)拾期的盆特點(diǎn)專是：①me懷ch旬a(chǎn)t享ro券ni錫cs一詞冒首先賄在日儉本被畝普遍晨接受悔，大貸約到20世紀(jì)80年代天末期尤在世娛界范醉圍內(nèi)洋得到盆比較輩廣泛斜的承鐘認(rèn)；②機(jī)汗電一節(jié)體化匯技術(shù)勝和產(chǎn)游品得恒到了很極大責(zé)發(fā)展辜；③各蹦國均銳開始望對(duì)機(jī)皂電一衫體化侮技術(shù)厭和產(chǎn)鉗品給流以很念大的腎關(guān)注懶和支尾持。3.屢90年代啊后期射開始缺為第接三階蔬段，偶“智償能化燙階段儀”①光學(xué)邀、通微信技棒術(shù)等片進(jìn)入兄了機(jī)犬電一珠體化濫，微奪細(xì)加夸工技凍術(shù)也脊在機(jī)蹦電一源體化斥中嶄秀露頭搭腳，柔出現(xiàn)霞了光墨機(jī)電販一體遮化和鎖微機(jī)稿電一庭體化莫等新賊分支建；②對(duì)機(jī)矛電一并體化瓜系統(tǒng)梨的建嗓模設(shè)巾計(jì)、店分析刊和集員成方飄法，駝機(jī)電枯一體富化的樹學(xué)科仍體系刃和發(fā)昏展趨教勢(shì)都名進(jìn)行美了深孔入研拐究。③由于禁人工騾智能光技術(shù)扇、神妥經(jīng)網(wǎng)晝絡(luò)技龜術(shù)及揮光纖脊技術(shù)抄等領(lǐng)拿域取嫩得的譜巨大村進(jìn)步竿，為帝機(jī)電歇一體氣化技液術(shù)開種辟了遙發(fā)展籌的廣膠闊天闊地。囑這些禁研究布，將骨促使嚷機(jī)電個(gè)一體康化進(jìn)午一步邀建立熊完整社的基呀礎(chǔ)和獅逐漸避形成寄完整云的科尾學(xué)體徐系。1.盛2發(fā)展柄概況1.數(shù)控罷機(jī)床值的問補(bǔ)世，倘寫下拖了“機(jī)電紋一體害化”歷史扯的里第一梳頁。2.微電溝子技騾術(shù)為“機(jī)電飼一體牙化‘’帶來炕勃勃?jiǎng)?chuàng)生機(jī).3.可編陰程序啞控制泥器、”電力央電子“等的鏈發(fā)展哈為”機(jī)電毫一體糾化“提供圍了堅(jiān)遼強(qiáng)基就礎(chǔ)。4.激光爛技術(shù)召、模浙糊技葉術(shù)、斃信息板技術(shù)良等新燈技術(shù)崇使”機(jī)電歡一體凈化“躍上農(nóng)新臺(tái)溉階。1.聾2發(fā)展激概況1.鋸3機(jī)電脹一體嘉化系便統(tǒng)的陷構(gòu)成機(jī)電視一體息化系尊統(tǒng)的基本滅要素(構(gòu)成)：機(jī)械到本體動(dòng)力乘部分堆（能源）傳感脈檢測(cè)棄部分柜（檢測(cè)繞傳感劈燕裝置）控制雪及信秤息處級(jí)理部皂分（電子逢控制口單元）驅(qū)動(dòng)驚部分執(zhí)行和部分各要渾素和蔥環(huán)節(jié)硬之間董相聯(lián)栽系的啊接口1.紅3機(jī)電稼一體斃化系答統(tǒng)的怪構(gòu)成執(zhí)行器控制信息電子控制單元?jiǎng)恿υ礄z測(cè)傳感部分機(jī)械本體參數(shù)變化信息驅(qū)動(dòng)力能量檢測(cè)參數(shù)1.椅3機(jī)電貓一體棒化系權(quán)統(tǒng)的林構(gòu)成位置,速度檢測(cè)單元電機(jī)機(jī)械部件位置,速度反饋CNC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成1、機(jī)織械本興體組成腥：機(jī)印械傳賤動(dòng)裝袍置和賓機(jī)械為結(jié)構(gòu)鑄裝置逢，如含機(jī)身悠、框縫架、講機(jī)械儉聯(lián)接并等機(jī)原構(gòu)功能偵：使眼構(gòu)造尼系統(tǒng)向的各點(diǎn)子系職統(tǒng)、鎮(zhèn)零部橋件按歷照一贏定的竟空間雞和時(shí)懷間關(guān)旁系安伯置在準(zhǔn)一定歸位置冒上，喚并保雁持特囑定的烈關(guān)系信，實(shí)爸現(xiàn)構(gòu)必造功籌能。要求舞：高旬效、施多功欲能、臨可靠倚和節(jié)養(yǎng)能、現(xiàn)小型劣、輕忠量、姐美觀頂?shù)纫星?.趣3機(jī)電謊一體瓜化系各統(tǒng)的派構(gòu)成2、動(dòng)銹力部港分（懼能源李）提供款能量合，轉(zhuǎn)魄換成遙需要黃的形裂式，苦實(shí)現(xiàn)吳動(dòng)力媽功能商。要求泳：效畫率高錯(cuò)（最拴小動(dòng)堪力輸予入最鵝大功游能輸畫出）刑、可斤靠性居好1.訓(xùn)3機(jī)電李一體娘化系湯統(tǒng)的全構(gòu)成3、檢庫測(cè)傳跳感裝面置檢測(cè)錄產(chǎn)品外內(nèi)部猜狀態(tài)社和外任部環(huán)賢境，尖實(shí)現(xiàn)味計(jì)測(cè)夕功能脾。要求摘：體裳積小晃、精杏度高辭、抗茄干擾1.謀3機(jī)電采一體刻化系根統(tǒng)的蔥構(gòu)成4、控卵制及釀信息咸處理鄰部分錢（電任子控挽制單家元）處理傳、運(yùn)沖算、銀決策積，實(shí)暴現(xiàn)控捆制功豎能。要求演：高英可靠肥性、虧柔性觸、智餡能化1.廳3機(jī)電獲一體映化系鳥統(tǒng)的丘構(gòu)成組成驗(yàn)：計(jì)醉算機(jī)面、可藥編程震控制暖器(P務(wù)LC團(tuán))、數(shù)命控裝匪置以菌及邏陪輯電孟路、A/塘D與D/句A轉(zhuǎn)換重、I/組0接口天和計(jì)吹算機(jī)貝外部貿(mào)設(shè)備材等5、驅(qū)破動(dòng)部需分功能烏：在早控制費(fèi)信息屯作用雨下，閥驅(qū)動(dòng)舟各種多執(zhí)行址機(jī)構(gòu)獻(xiàn)完成犁各種乏動(dòng)作遷和功訊能。要求而：高琴效率比、快先速響籠應(yīng)特彼性、以對(duì)水言、油檔、溫距度、懶塵埃飛等外痕部環(huán)盞境的暮高適賄應(yīng)性餃和可索靠性西、便湖于維炒修和蘆實(shí)行烏標(biāo)準(zhǔn)吸化應(yīng)用：高性確能步狗進(jìn)電盯動(dòng)機(jī)爺、直庸流和優(yōu)交流栗伺服桐驅(qū)動(dòng)1.貿(mào)3機(jī)電襪一體擔(dān)化系移統(tǒng)的助構(gòu)成6、執(zhí)從行機(jī)構(gòu)構(gòu)包括努機(jī)械犁傳動(dòng)邁與操葡作機(jī)眉構(gòu)，警接收乏控制鬧信息環(huán)，完缸成要僑求的笨動(dòng)作孤，實(shí)碗現(xiàn)主功仆能。要求漁：高耕性能論、高昌精度壩、高殼效率1.粘3機(jī)電挖一體舌化系仔統(tǒng)的球構(gòu)成6、執(zhí)狂行機(jī)貧構(gòu)應(yīng)用：一離般采欺用機(jī)魯械、視電磁稍、電產(chǎn)液等場(chǎng)機(jī)構(gòu)占。能量柄轉(zhuǎn)換：將筐輸入段的各軍種形閣式的規(guī)能量摸轉(zhuǎn)換捆為機(jī)腐械能要求：提泉高剛針性、狠減輕映重量怖、實(shí)槐現(xiàn)組拉件化劣、標(biāo)糠準(zhǔn)化車和系夸列化臟，提肉高系代統(tǒng)整森體可戶靠性秘等1.足3機(jī)電悼一體拼化系犯統(tǒng)的層構(gòu)成7、接俘口作用：將貸各要掃素或融子系筒統(tǒng)連門接成嗓為一練個(gè)有高機(jī)整碰體，唉使各熔個(gè)功援能環(huán)缸節(jié)有步目的長地協(xié)氣調(diào)一包致運(yùn)脈動(dòng)，撒從而創(chuàng)形成葉機(jī)電夏一體住化的敏系統(tǒng)敘工程蹈?；窘楣δ埽航簧罁Q、謊放大統(tǒng)、傳滋遞1.吸3機(jī)電橫一體紅化系促統(tǒng)的胡構(gòu)成1.敘4共性死關(guān)鍵匆技術(shù)1檢測(cè)略傳感派技術(shù)2信息其處理縱技術(shù)3自動(dòng)矛控制橫技術(shù)4伺服秘驅(qū)動(dòng)舞技術(shù)5機(jī)械厘技術(shù)6系統(tǒng)誕總體心技術(shù)1、檢初測(cè)傳農(nóng)感技滾術(shù)內(nèi)涵嗎：傳感策檢測(cè)騾裝置矛是機(jī)朵電一連體化苗系統(tǒng)繭的感雪覺器押官，餓即從路待測(cè)息對(duì)象暗那里飽獲取刷能反數(shù)映待賢測(cè)對(duì)因象特夜征與語狀態(tài)覆的信辦息。研究襪對(duì)象易：傳感喘器及安其信板號(hào)檢壟測(cè)裝即置（膊即變己送器牽）作用悅：感受伯器官診、反倚饋環(huán)古節(jié)。要求熔：能快魄速、修精確衣地獲疼得信賣息并變?cè)谙嘣鼞?yīng)的荷應(yīng)用窯環(huán)境紹中具墻有高失可靠震性。1.凈4共性訴關(guān)鍵朝技術(shù)1、檢悉測(cè)傳尖感技飛術(shù)1.壺4共性員關(guān)鍵芹技術(shù)是實(shí)弟現(xiàn)自惱動(dòng)控加制、總自動(dòng)獄調(diào)節(jié)炒的關(guān)鍵閥環(huán)節(jié)，功開能越隸強(qiáng)，謹(jǐn)自動(dòng)羊化程各度越鹽高。內(nèi)容誘：一是擠研究勢(shì)如何民將各狗種被深測(cè)量(包括斬物理阻量、嬌化學(xué)砌量和蹲生物遍量等)轉(zhuǎn)換閑為與杜之成岸比例托的電霜量；是二是更研究火對(duì)轉(zhuǎn)拘換的由電信秧號(hào)的棵加工盟處理尖，如趨放大益、補(bǔ)劑償、慎標(biāo)度弦變換中等。1、檢胸測(cè)傳比感技趁術(shù)1.挑4共性其關(guān)鍵芬技術(shù)現(xiàn)狀臂：與計(jì)憲算機(jī)垮技術(shù)粉相比兄，傳沿感檢賊測(cè)技閣術(shù)發(fā)展顯得緩慢，難以分滿足控制同系統(tǒng)跟的要求，因途而不享少機(jī)蔬電一徒體化獎(jiǎng)系統(tǒng)少不能害達(dá)到查滿意刷的效筐果或黎無法準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)鐮設(shè)計(jì)詢要求婆。開展毫對(duì)傳級(jí)感檢基測(cè)技柄術(shù)的昨研究斗對(duì)于倆機(jī)電面一體塘化投搖術(shù)的駛發(fā)展婆意義甩重大墊。2、信各息處寨理技答術(shù)功能雖：主要領(lǐng)完成斯信息竄的交夾換、要存取麥、運(yùn)亞算、蜂判斷興和決作策等捐。發(fā)展菠方向拖：提高米信息已處理路的速擺度、幟可靠遵性和滔智能隸化程叨度。范疇彎：包括同人工代智能宇技術(shù)培、專鈴家系何統(tǒng)技旺術(shù)、讓神經(jīng)昆網(wǎng)絡(luò)充技術(shù)回等。1.傅4共性皂關(guān)鍵浩技術(shù)2、信極息處鐮理技辜術(shù)采用體的工企具：計(jì)算籃機(jī)，主此要采趙用工虛業(yè)控經(jīng)制機(jī)(包括窮可編哪程控平制器快，單感、多哈回路昆調(diào)節(jié)范器，威單片帆微控蠻制器洽，總饞線式括工業(yè)蔑控制翻機(jī)，雨分布春式計(jì)揭算機(jī)研測(cè)控眠系統(tǒng))。傳感器A/D計(jì)算機(jī)D/A執(zhí)行裝置1.減4共性院關(guān)鍵顧技術(shù)3、自舍動(dòng)控?fù)е萍捡R術(shù)目的鄉(xiāng)豐：在于抓實(shí)現(xiàn)云機(jī)電借一體怖化系導(dǎo)統(tǒng)的俗目標(biāo)約最佳裝化理論例基礎(chǔ)巨：自戀動(dòng)控哪制原渾理(包括津經(jīng)典英控制喝理論堂、現(xiàn)員代控?zé)o制理細(xì)論和截智能尋控制)。工作鮮流程兩：具體器控制煤裝置家或控自制系嫩統(tǒng)進(jìn)太行設(shè)計(jì)、系里統(tǒng)仿真、現(xiàn)也場(chǎng)調(diào)試、使屋研制膨的系婚統(tǒng)可胃靠地投鳴入運(yùn)行。內(nèi)容殲：包括尤位置唐控制斧、速毛度控荷制、房誠最優(yōu)量控制鞏、自移適應(yīng)商控制奔和智族能控侄制等疤。1.追4共性漁關(guān)鍵飼技術(shù)4、伺棒服驅(qū)以動(dòng)技范術(shù)1.掘4共性塊關(guān)鍵謀技術(shù)內(nèi)涵件：在控燦制指腰令的缸指揮紅下，辜控制會(huì)驅(qū)動(dòng)易元件也，使梢機(jī)械搬的運(yùn)遵動(dòng)部宜件按茂照指性令要渡求運(yùn)恐動(dòng)，窩并具祖有良略好的漁動(dòng)態(tài)導(dǎo)性能國。研究衣對(duì)象訊：執(zhí)行圍元件及其敘驅(qū)動(dòng)紙裝置執(zhí)行呀元件駝種類：電悶動(dòng)、闖液壓偽、氣帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)需裝置：各騰種電語動(dòng)機(jī)程的驅(qū)旁動(dòng)電它源電艙路4、伺希服驅(qū)符動(dòng)技逮術(shù)1.刊4共性凱關(guān)鍵含技術(shù)功能里作用：是蜂實(shí)現(xiàn)炎電信虛號(hào)到友機(jī)械庭動(dòng)作悲的轉(zhuǎn)決換裝腰置或捧部件膚，對(duì)炕機(jī)電蹲一體召化系脖統(tǒng)的具動(dòng)態(tài)缸性能憂、控臨制質(zhì)歉量和顯功能掛具有價(jià)決定升性的跑作用著。常見波的伺櫻服驅(qū)轟動(dòng)系妹統(tǒng)：電氣努伺服(如步般進(jìn)電駝動(dòng)機(jī)媽、直本流伺脆服電疲動(dòng)機(jī)黃、交浸流伺葉服電耕動(dòng)機(jī)便等)和液壓睡伺服(如液嬌壓馬蛛達(dá)、殿脈沖基液壓跌缸等)4、伺皂服驅(qū)懸動(dòng)技栽術(shù)1.星4共性陡關(guān)鍵很技術(shù)現(xiàn)狀投：由于閑變頻朋技術(shù)搬的進(jìn)績(jī)步，交流鞏伺服偉驅(qū)動(dòng)技術(shù)料取得突破薄性進(jìn)餃展，為睜機(jī)電烤一體按化系捕統(tǒng)提等供了寒高質(zhì)瓜量的想伺服嶄驅(qū)動(dòng)驢單元擊，極飲大地爪促進(jìn)止了機(jī)鄙電一惑體化侄技術(shù)噴的發(fā)蓋展。功能響作用：實(shí)撤現(xiàn)機(jī)認(rèn)電一搭體化懲產(chǎn)品樸的主功拴能和構(gòu)造奪功能，影民響系葉統(tǒng)的朗結(jié)構(gòu)勝、重斯量、爽體積獲、剛頂性、洽可靠敏性等踢，是遙機(jī)電才一體凳化的橋基礎(chǔ)首。與傳暑統(tǒng)的惕機(jī)械法產(chǎn)品榜的區(qū)插別:機(jī)械怎結(jié)構(gòu)珍更簡(jiǎn)肅單、魯機(jī)械禮功能膚更強(qiáng)緣瑞、性丙能更替優(yōu)越梁。5、機(jī)稍械技股術(shù)1.喇4共性柜關(guān)鍵亭技術(shù)出發(fā)增點(diǎn)：如何與機(jī)觸電一心體化壇技術(shù)相適織應(yīng)，利云用其懇他高罪、新飄技術(shù)課來更新饑概念，實(shí)昂現(xiàn)結(jié)偷構(gòu)上粗、材晨料上碗、性振能上蘋以及熊功能幻玉上的變更。設(shè)計(jì)僵制造款機(jī)械備系統(tǒng)著時(shí)考炕慮因奪素：除核靜態(tài)效、動(dòng)導(dǎo)態(tài)剛健度及錘熱變聽形等賊因素瘡?fù)猓皯?yīng)考泄慮采葬用新型紙復(fù)合退材料菠、新億型結(jié)發(fā)構(gòu)、碌新型寧的制瞞造工陪藝和膝工藝夏裝置。5、機(jī)態(tài)械技災(zāi)術(shù)1.棚4共性店關(guān)鍵判技術(shù)6、系繪統(tǒng)總紅體技府術(shù)系統(tǒng)彈總體清技術(shù)書是一作種從弓整體圾目標(biāo)擔(dān)出發(fā)聞，用籠系統(tǒng)明工程明的觀膀點(diǎn)和滋方法生，將袖系統(tǒng)辟各個(gè)邊功能維模塊響有機(jī)陸的結(jié)寶合起柔來，翼以實(shí)草現(xiàn)整廊體最國優(yōu)。迅其重旦要內(nèi)售容為約接口雞技術(shù)腳。接晴口包召括電扛氣接歡口、傅機(jī)械頓接口沃、人犬機(jī)接呆口1.丈4共性醉關(guān)鍵口技術(shù)上節(jié)浸回顧1.某1機(jī)電芝一體達(dá)化基炭本概抽念1.偵2機(jī)電慎一體蹦化發(fā)豬展概傾況1.書3機(jī)電染一體腔化系慕統(tǒng)的排構(gòu)成1.月4機(jī)電奮一體鏟化共漆性關(guān)魯鍵技般術(shù)1.遺1機(jī)電面一體討化技輕術(shù)基桃本概伸念定義悲？在機(jī)丈械的恢不同搜功能皇基礎(chǔ)縱上引嫌入微霜電子升技術(shù)偉，并挎將二詞者有蓬機(jī)地?zé)o結(jié)合炕所構(gòu)捧成系給統(tǒng)的融總稱機(jī)械學(xué)功能：主喬、動(dòng)應(yīng)力、造信息坊及控香制功姥能1.度1機(jī)電斑一體著化技?jí)涡g(shù)基紙本概前念學(xué)科申性質(zhì)到？新應(yīng)塔用科他學(xué)技幅術(shù)、飲交叉?zhèn)}學(xué)科劈燕、復(fù)忘雜系焦統(tǒng)工培程涵蓋訊：機(jī)械止、往微電貓子、壩信息儲(chǔ)、控箱制等涉多門安學(xué)科旦技術(shù)狂，是沸以系慈統(tǒng)工切程為滴基礎(chǔ)東建立翻起來方的最隊(duì)佳化笑系統(tǒng)學(xué)科狠性質(zhì)交叉均但不暫是簡(jiǎn)挪單疊佛加機(jī)電一體化信息科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)1.鋸1機(jī)電圈一體去化技睬術(shù)基較本概座念機(jī)電世一體析化產(chǎn)暑品的本質(zhì)新一路代機(jī)孔電產(chǎn)悠品：在伯傳統(tǒng)竄機(jī)械形產(chǎn)品乓基礎(chǔ)撞上引弓入微蒼電子污和計(jì)唉算機(jī)餐技術(shù)號(hào)產(chǎn)生荷的計(jì)算頂機(jī)控域制的煎伺服便系統(tǒng)1.朽1機(jī)電糟一體鳥化技夫術(shù)基堡本概粗念1.竟2機(jī)電母一體盡化技澇術(shù)發(fā)帝展概壇況1、萌載芽階摸段：上烏世紀(jì)60年代輩前特點(diǎn)：無美意識(shí)呢應(yīng)用笛階段裙，應(yīng)姜用少2、蓬紗勃發(fā)嗽展階千段：70年代璃到80年代特點(diǎn)負(fù)：獲得陪普遍噴認(rèn)可虎和支艙持，獄產(chǎn)品終得到筑極大圓發(fā)展薦。3、智邁能化解階段：90年代業(yè)以后特點(diǎn)：出杰現(xiàn)光機(jī)窄電一伶體化焦和微商機(jī)電香一體毛化等速新分支規(guī)；理扁論體脆系逐卷步完居善。1.裝3機(jī)電弄一體賤化系傅統(tǒng)的均構(gòu)成機(jī)械本體控制部分驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力部分傳感部分執(zhí)行部分工作圾指令外界放信息所需吃的機(jī)綁械運(yùn)給動(dòng)機(jī)電趙一體諷化系昌統(tǒng)的也構(gòu)成侍及工針作原討理1.跡4共性綠關(guān)鍵除技術(shù)1機(jī)械論技術(shù)2檢測(cè)工傳感酬技術(shù)3信息乎處理金技術(shù)4自動(dòng)公控制仿技術(shù)5伺服冬驅(qū)動(dòng)顆技術(shù)6系統(tǒng)獵總體諒技術(shù)第一轎章選概勺論1.識(shí)1機(jī)電以一體訂化基顫本概站念1.深2機(jī)電程一體蚊化發(fā)軋展概潛況1.見3機(jī)電牢一體鄭化系赤統(tǒng)的侍構(gòu)成1.暑4機(jī)電養(yǎng)一體熊化共富性關(guān)陪鍵技稼術(shù)1.小5機(jī)電砌一體逆化系閑統(tǒng)設(shè)表計(jì)1.揭6機(jī)電技一體藍(lán)化對(duì)找機(jī)械場(chǎng)工業(yè)忠的影糟響1.嚷7機(jī)電羞一體立化的發(fā)展趨勢(shì)1.土5機(jī)電娃一體聯(lián)化系嘉統(tǒng)設(shè)致計(jì)（重、蹲難點(diǎn)）一、脹機(jī)電僵一體騰化系梁統(tǒng)設(shè)薪計(jì)與本欲專業(yè)澤的關(guān)籃系二、豎機(jī)電村一體稼化系納統(tǒng)設(shè)稼計(jì)基本舅方法機(jī)電睛一體旁化系挨統(tǒng)開發(fā)洗的工洗程路躍線不同吊的機(jī)繞電一扭體化污系統(tǒng)彼開發(fā)萍和產(chǎn)雞品化患過程徒：具體背特點(diǎn)痕不同仙但基岡本規(guī)評(píng)律是構(gòu)相同次的機(jī)電朽一體刊化系也統(tǒng)開槽發(fā)的躲工程塵路線孩（P7圖1-判3）二、脹機(jī)屢電一費(fèi)體化弟系統(tǒng)豈設(shè)計(jì)笨基本貞方法擬定捉新產(chǎn)角品目付標(biāo)及鳴初步似技術(shù)旗規(guī)范市場(chǎng)廳調(diào)查剪、需蚊求分島析、庫銷售企預(yù)測(cè)可行揪性論忠證、駛技術(shù)燙經(jīng)濟(jì)凝分析構(gòu)思破（初胳步設(shè)尿計(jì)）評(píng)價(jià)我與審貧定功能與結(jié)構(gòu)分析樣機(jī)試制模塊化設(shè)計(jì)硬件制造/外購制造外購市場(chǎng)調(diào)查詳細(xì)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)市場(chǎng)調(diào)查外購制造/外購制造分析求解、模擬試驗(yàn)數(shù)學(xué)、物理模型Y模塊化設(shè)計(jì)軟件總體性能測(cè)試技術(shù)評(píng)價(jià)與審定小批量生產(chǎn)試銷效果是否好是否修改原構(gòu)思N廣告宣傳銷售正常生產(chǎn)Y收集用戶意見生產(chǎn)設(shè)計(jì)YN初步方案設(shè)計(jì)結(jié)束總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)YY物理/數(shù)學(xué)模型修改YNNNN分析原因，修改設(shè)計(jì)機(jī)電織一體哪化系換統(tǒng)開腸發(fā)工仙程路聞線重點(diǎn)證研究團(tuán)：★系稿統(tǒng)模襲塊化敘設(shè)計(jì)蜜；★功盆能組矩件的脂外購攻（外劃協(xié)）枕配套傭與標(biāo)跑準(zhǔn)化鬼；★專慎用功鞭能部仆件（翅子系釘統(tǒng)）扯開發(fā)芝和研瞇制；★專尊業(yè)化蒸生產(chǎn)研方式承的優(yōu)臺(tái)勢(shì)和認(rèn)特點(diǎn)綱；★設(shè)證計(jì)能敢達(dá)到冰高效剃、高露質(zhì)量決、高國可靠第性的釣設(shè)計(jì)精制造芽效果隸；設(shè)計(jì)唯過程眾中容被易忽漫視的類問題綱：一是系統(tǒng)散模塊雜化設(shè)少計(jì)某略些功瘦能組宅件外購騰還是棗制造樹問題，應(yīng)禾充分某考慮壞專業(yè)揉化組咽合生妙產(chǎn)方濁式以系取得樹高效膜、高胞可靠松性的船效果二是充分漏利用廣告漠宣傳開拓矩產(chǎn)品瓣市場(chǎng)1、市淘場(chǎng)調(diào)悼研市場(chǎng)成調(diào)研逮包括市場(chǎng)喪調(diào)查和市場(chǎng)戰(zhàn)預(yù)測(cè)。所魯謂市場(chǎng)漸調(diào)查就是決運(yùn)用果科學(xué)晨的方楚法，瘦系統(tǒng)忽地、嚷全面抹地收恥集所據(jù)設(shè)計(jì)護(hù)產(chǎn)品巨市場(chǎng)逗需求調(diào)和經(jīng)義銷方預(yù)面的旗情況箏和資譜料，態(tài)分析導(dǎo)研究追產(chǎn)品喝在供味需雙陳方之宿間進(jìn)民行轉(zhuǎn)增移的蓮狀況抬和趨仍勢(shì)，盆而市場(chǎng)徐預(yù)測(cè)就是豆在市橡場(chǎng)調(diào)醋查的飄基礎(chǔ)斑上，橡運(yùn)用搶科學(xué)音方法跌和手吐段，飽根據(jù)逆歷史籃資料特和現(xiàn)滋狀，沸通過秀定性冬的經(jīng)葉驗(yàn)分群析或煮定量飛的科級(jí)學(xué)計(jì)接算，稈對(duì)市治場(chǎng)未散來的議不確尖定因油素和帖條件灑做出壓預(yù)計(jì)叔、測(cè)挑算和曉判斷郊，為鉗產(chǎn)品襯的方其案設(shè)尊計(jì)提折供依茶據(jù)。1.假5機(jī)電罷一體屋化系科統(tǒng)設(shè)均計(jì)2、總股體方錦案設(shè)般計(jì)1．產(chǎn)熱品方喂案構(gòu)嚴(yán)思產(chǎn)品犧方案逐構(gòu)思貞完成休后，認(rèn)以方席案圖光的形世式將干設(shè)計(jì)篩方案輔表達(dá)趁出來飛。方唉案圖炮應(yīng)盡營可能統(tǒng)簡(jiǎn)潔獄明了遼，反敗映機(jī)格電一潤體化卵系統(tǒng)句各組秩成部詳分的脂相互張關(guān)系動(dòng)，同凍時(shí)應(yīng)說便于辦后面盜的修鉛改。2．方息案的鞋評(píng)價(jià)找對(duì)多慚種構(gòu)昏思和幫多種互方案挽進(jìn)行波篩選辯，選捆擇較誤好的掛可行烈方案棵進(jìn)行待分析免組合次和評(píng)汗價(jià)，胞從中學(xué)再選蛾幾個(gè)俗方案?jìng)凑肇Q機(jī)電大一體版化系腳統(tǒng)設(shè)首計(jì)評(píng)橋價(jià)原喜則和團(tuán)評(píng)價(jià)而方法賴進(jìn)行均深入露的綜急合分度析評(píng)我價(jià)，柴最后征確定修實(shí)施脅方案職。1.駱5機(jī)電遮一體嶄化系雜統(tǒng)設(shè)徐計(jì)3、詳度細(xì)設(shè)尺計(jì)詳細(xì)沿設(shè)計(jì)很是根納據(jù)綜角合評(píng)其價(jià)后坊確定疊的系擊統(tǒng)方畜案，每從技食術(shù)上細(xì)將其士細(xì)節(jié)塌逐層騾全部飄展開仔，直劫至完予成產(chǎn)兇品樣蓬機(jī)試導(dǎo)制所孕需全載部技鋒術(shù)圖刺紙及攔文件駁的過結(jié)程。1.生5機(jī)電開一體羊化系睛統(tǒng)設(shè)吧計(jì)4、樣要機(jī)試噸制與疫試驗(yàn)完成偉產(chǎn)品秧的詳否細(xì)設(shè)針計(jì)后覽，即飲可進(jìn)拖入樣扁機(jī)試才制與顧試驗(yàn)燥階段妻。根懲據(jù)制島造的藝成本得和性爹能試貓驗(yàn)的榮要求旅，一煤般制湖造幾妖臺(tái)樣現(xiàn)機(jī)供義試驗(yàn)導(dǎo)使用艷。樣象機(jī)的低試驗(yàn)土分為畢實(shí)驗(yàn)方室試墳驗(yàn)和肌實(shí)際愁工況念試驗(yàn)塊，通鐮過試烏驗(yàn)考陽核樣利機(jī)的曬各種堤性能化指標(biāo)艙是否敵滿足丙設(shè)計(jì)喉要求械，考綁核樣缸機(jī)的蔽可靠塊性。剖如果終樣機(jī)擁的性紗能指裳標(biāo)和堅(jiān)可靠飯性不唯滿足礎(chǔ)設(shè)計(jì)燦要求干，則枯要修熄改設(shè)芝計(jì)，浙重新服制造唐樣機(jī)信，重槳新試捧驗(yàn)。每如果昏樣機(jī)遲的性擊能指徹標(biāo)和勒可靠單性滿揚(yáng)足設(shè)績(jī)計(jì)要岡求，雀則進(jìn)饒入產(chǎn)報(bào)品的善小批恐量生族產(chǎn)階耗段。1.糖5機(jī)電祥一體量化系欄統(tǒng)設(shè)奔計(jì)5、小纏批量意生產(chǎn)產(chǎn)品評(píng)的小薪批量鳥生產(chǎn)陸階段付實(shí)際枯上是結(jié)產(chǎn)品找的試仙生產(chǎn)免試銷蠢售階掩段。濃這一巴階段絹的主峰要任懸務(wù)是簡(jiǎn)跟蹤絞調(diào)查京產(chǎn)品般在市互場(chǎng)上火的情裹況，央收集拼用戶旁意見紋，發(fā)總現(xiàn)產(chǎn)敢品在序設(shè)計(jì)虎和制煤造方仗面存經(jīng)在的午問題瞞，并悔反饋御給設(shè)趙計(jì)、狗制造闊和質(zhì)第量控誼制部聽門。6、大若批量脾生產(chǎn)經(jīng)過襪小批蚊量試胡生產(chǎn)美和試蓬銷售鐵的考籌核，香排除墓產(chǎn)品遞設(shè)計(jì)鼻和制常造中兄存在灑的各遇種問歸題后天，即投可投雙入大伸批量濫生產(chǎn)或。1.瓣5機(jī)電顯一體茶化系亞統(tǒng)設(shè)扣計(jì)1.賊6機(jī)電咐一體叢化對(duì)險(xiǎn)機(jī)械組工業(yè)松的影備響1提高辟性能頓、擴(kuò)匹展功那能2簡(jiǎn)化茶結(jié)構(gòu)多、減盡輕重恭量3提高夏可靠啄性4節(jié)約遙能源5操作檔改善1.如6機(jī)電累一體默化對(duì)鞠機(jī)械自工業(yè)黎的影窯響1提高麻性能族、擴(kuò)剪展功稱能今日姐的數(shù)貸控機(jī)體床充膠分發(fā)消揮計(jì)亞算機(jī)旦的威臣力，元運(yùn)用時(shí)間根序列占分析焦和精叔度創(chuàng)批成等近理論稱建立勁數(shù)學(xué)吳模型賤。已有炒可能筒實(shí)時(shí)葬預(yù)報(bào)袖包括佛隨機(jī)適誤差火在內(nèi)級(jí)的機(jī)潛床誤差，裝然后屑自動(dòng)立校正懲，從半而達(dá)撒到前訪所未愉有的諒精度馳。采用狀對(duì)阻仇尼進(jìn)夢(mèng)行預(yù)唉報(bào)，遲一旦芽接近灑臨界碰值時(shí)裳就自漂動(dòng)調(diào)整漿切削疊用量沃，這仇又可縣能出京現(xiàn)永向不顫夫振的味機(jī)床弱，保證貫很高錯(cuò)的生煉產(chǎn)率妥和良喪好的沈加工牙表面諸。1.匙6機(jī)電國一體叔化對(duì)臺(tái)機(jī)械鞋工業(yè)討的影很響2簡(jiǎn)化此結(jié)構(gòu)欺、減怕輕重綁量機(jī)電錦一體亂化系益統(tǒng)采溉用先葛進(jìn)的泰電力爪電子粗器件辣和傳夫動(dòng)技職術(shù)，臥替代富老式是笨重票的電典氣控惑制和販機(jī)械崖變速見結(jié)構(gòu)節(jié)，由弊微處塞理器業(yè)和集碼成電叨路等宋微電肌子元耗件和始程序邀邏輯亮軟件眨，完芝成過瓣去靠伙機(jī)械縮慧傳動(dòng)罵鏈來帖實(shí)現(xiàn)批的關(guān)委聯(lián)運(yùn)牌動(dòng)，烘從而粒使機(jī)判電一設(shè)體化傍產(chǎn)品往和系折統(tǒng)的濕體積高小、傲結(jié)構(gòu)丈簡(jiǎn)化熊、重押量減稿輕。3提高拆可靠柜性在提面高電頃子元川件質(zhì)吹量、斷可靠頃性的愛前提柴下，唐機(jī)電旱一體撿化產(chǎn)挨品可尋以提限高耐等久性荒，減擦少故奸障率歪。另影一方腫面由川于賦品予其譜自動(dòng)永監(jiān)視棟診斷怒功能悠，并匆采取疫安全妥聯(lián)鎖尚控制羞，過塵負(fù)荷帳和失津控保澇護(hù)、仔停后電樂對(duì)策匆，提政高了堵設(shè)備樂的安瞧全可原靠性誕。1.并6機(jī)電員一體譜化對(duì)窗機(jī)械席工業(yè)挑的影課響4節(jié)約依能源例如附目前臺(tái)我國藥各類頃電風(fēng)斗扇年洽產(chǎn)量喬在20頌0萬臺(tái)逗左右患，如衫每臺(tái)麻電扇借的調(diào)養(yǎng)速器輛和定取時(shí)器(現(xiàn)常憶用電減磁機(jī)論械式)用電肝子調(diào)晚速器潑和定可時(shí)器篇代替撓，估背計(jì)每醫(yī)臺(tái)風(fēng)蹈扇可藏節(jié)電5W以上棗，全齒年以號(hào)用扇10題0天，幣每天福開扇6h計(jì)，展則每體年可羞節(jié)約雨用電赤量60港0萬kW板·h，還燦可節(jié)塘省大煮批銅再材和氣鋼材競(jìng)。再如門傳統(tǒng)窩的電槳焊機(jī)煮以電桃磁原銀理和器手工漲操作犯為基踩礎(chǔ)，或即使矩是一宅般的慈自動(dòng)翁電焊雙機(jī)，乏其動(dòng)口作過交程也還僅為春簡(jiǎn)單部的機(jī)葬械動(dòng)此作和剖相應(yīng)鋸的控各制。網(wǎng)這類施電焊紀(jì)機(jī)耗糟能多耍、效娘率低挎、質(zhì)猶量不己易保邪證。昂采用胡微型鼻機(jī)技頃術(shù)后檔，發(fā)遭展新球穎的濁電子型控制絨電源來以取賀代傳絕統(tǒng)的穿焊接斜電源蟻，實(shí)榮現(xiàn)焊資接電委源的擊節(jié)能竿、高壓效、雪小型宣化、釋多樣達(dá)化。1.獎(jiǎng)6機(jī)電寬一體勺化對(duì)秀機(jī)械霜工業(yè)逮的影忌響5操作賣改善傳統(tǒng)且的車布削數(shù)控昏車削1.模6機(jī)電圾一體針化對(duì)丹機(jī)械婦工業(yè)逮的影逼響1.賢7機(jī)電天一體塔化的樸發(fā)展設(shè)趨勢(shì)1智能銀化智能鍋化是21世紀(jì)論機(jī)電團(tuán)一體牽化技瓶術(shù)發(fā)魯展的塵一個(gè)提重要細(xì)發(fā)展壤方向行。人麻工智肺能在都機(jī)電渣一體猜化建繁設(shè)者絮的研竄究日緞益得曾到重號(hào)視，蛋機(jī)器載人與炊數(shù)控我機(jī)床脈的智浩能化壟就是畝重要看應(yīng)用籍。這挪里所悲說的辣“智頃能化采”是謊對(duì)機(jī)振器行劍為的抵描述憶，是上在控堤制理競(jìng)論的往基礎(chǔ)但上，既吸收加人工劉智能厲、運(yùn)悲籌學(xué)忙、計(jì)淹算機(jī)代科學(xué)宿、模駝糊數(shù)挽學(xué)、刊心理飾學(xué)、揀生理卸學(xué)和孟混沌遷動(dòng)力膽學(xué)等合新思泛想、套新方疼法，鑰模擬輪人類求智能序，使槍它具總有判葬斷推業(yè)理、辮邏輯穩(wěn)思維五、自瓣主決鎮(zhèn)策等室能力企，以弄求得桶到更剩高的堂控制常目標(biāo)問。2模塊勾化由于閥機(jī)電鼓一體柏化產(chǎn)拘品種裝類和船生產(chǎn)治廠家辛繁多俘，研播制和溪開發(fā)怖具有代標(biāo)準(zhǔn)膚機(jī)械犁接口狐、電厭氣接指口、礙動(dòng)力理接口將、環(huán)崇境接合口的酬機(jī)電獅一體騙化產(chǎn)夾品單百元是含一項(xiàng)滾十分些復(fù)雜始但又析是非鉆常重最要的飄事。攏這需霸要制挖定各鐵項(xiàng)標(biāo)門準(zhǔn)，角以便外各部暮件、豈單元悄的匹掏配和愚接口嗚。由愧于利酸益沖納突，他近期輸很難如制定鵝國際探或國礎(chǔ)內(nèi)這稀方面鏡的標(biāo)根準(zhǔn)，序但可門以通桌過組監(jiān)建一映些大帥企業(yè)咱逐漸栗形成續(xù)。顯滅然，在從電籍氣產(chǎn)伸品的袍標(biāo)準(zhǔn)呆化、透系列別化帶笛來的緣瑞好處全可以皂肯定鑼，無參論是懶對(duì)生仍產(chǎn)標(biāo)構(gòu)準(zhǔn)機(jī)耐電一注體化鞠單元余的企鴿業(yè)還忙是對(duì)省生產(chǎn)夫機(jī)電毫一體作化產(chǎn)皇品的抽企業(yè)能，規(guī)惡?；s將給沙機(jī)電卸一體替化企硬業(yè)帶紙來美曾好的約前程暴。1.暖7機(jī)電并一體孔化的宅發(fā)展妥趨勢(shì)3網(wǎng)絡(luò)紫化20世紀(jì)90年代憤，計(jì)碗算機(jī)兇技術(shù)坦等的財(cái)突出腎成就喊是網(wǎng)絡(luò)技截術(shù)。移機(jī)電琴一體矮化新趟產(chǎn)品擠一旦令研制域出來巡壽，只猛要其功能細(xì)獨(dú)到藥，質(zhì)匪量可燙靠，蜂很快而就會(huì)恩暢銷鑰全球戰(zhàn)。由編于網(wǎng)絡(luò)的蜜普及息，基衣于網(wǎng)喪絡(luò)的豬各種握遠(yuǎn)程畝控制凝和監(jiān)載視技幫術(shù)方興未功艾，霧而遠(yuǎn)丘程控餃制的挑終端叛設(shè)備嚴(yán)本身澤就是渣機(jī)電趴一體化產(chǎn)盼品。滴因此鎖，機(jī)帥電一棉體化待產(chǎn)品班無疑藏朝著漫網(wǎng)絡(luò)恐