畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-自動(dòng)門(mén)及其智能化控制

自動(dòng)門(mén)及其智能化控制（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)項(xiàng)目名稱(chēng)自動(dòng)門(mén)及其智能化控制專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)10級(jí)1班學(xué)生姓名指導(dǎo)教師機(jī)械與電子工程系 2012年10月15日重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)10級(jí)1班姓名題目自動(dòng)門(mén)及其智能化控制指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，積極主動(dòng)與指導(dǎo)老師聯(lián)系，根據(jù)階段要求，按時(shí)提交相關(guān)文檔；選題與本專(zhuān)業(yè)方向相關(guān)，符合要求；設(shè)計(jì)文檔結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，邏輯結(jié)構(gòu)合理，格式規(guī)范，較好地運(yùn)用了所學(xué)理論和有關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技術(shù)知識(shí)；在設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)上，得到了完美的實(shí)現(xiàn)。簽字：年月日答辯記錄及評(píng)語(yǔ)：記錄員：年月日綜合成績(jī)：答辯小組組長(zhǎng)簽字：系主任簽字：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)系部機(jī)械與電子工程系專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)號(hào)10026110姓名梁洪忠題目自動(dòng)門(mén)及其智能化控制內(nèi)容設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)及智能化控制系統(tǒng)，完成自動(dòng)門(mén)實(shí)物設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)以及自動(dòng)化運(yùn)行?；疽螅?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)熱釋電感應(yīng)信號(hào)時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留5秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)電檢熱釋電傳感器時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4）在門(mén)打開(kāi)后的5秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)熱釋電傳感器時(shí)，必須重新開(kāi)始等待5秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）大門(mén)由左右兩個(gè)滑軌帶動(dòng)，可以自由滑行且沒(méi)有聲音。左邊由電機(jī)電動(dòng)同步帶，而大門(mén)兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)。（6）驅(qū)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)同步輪，然后由同步輪帶動(dòng)同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械部分的傳動(dòng)。重點(diǎn)研究問(wèn)題1、實(shí)物設(shè)計(jì)2、硬件選型（傳感器、傳動(dòng)系統(tǒng)）3、軟件程序設(shè)計(jì)4、調(diào)試主要技術(shù)指標(biāo)完成智能化控制其它問(wèn)題作品提交：自動(dòng)門(mén)實(shí)物2、畢業(yè)答辯材料一份。指導(dǎo)教師簽字：年月日注：由指導(dǎo)老師填寫(xiě)重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度考核表起止日期畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各階段工作任務(wù)完成情況指導(dǎo)教師簽字2012.09.04.-2012.09.10.前期準(zhǔn)備完成譚燕2012.09.10.-2012.09.15.畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告完成譚燕2012.09.15.-2012.09.20.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)完成譚燕2012.09.20.-2012.10.25.硬件設(shè)計(jì)制作完成譚燕2012.10.25.-2012.11.15.軟件程序設(shè)計(jì)完成譚燕2012.11.15.-2012.11.30.調(diào)試完成譚燕2012.11.30.-2012.12.15.書(shū)寫(xiě)論文完成譚燕備注注：本表用于考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的進(jìn)度及完成情況，是學(xué)生畢業(yè)答辯資格認(rèn)定和成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)之一。自動(dòng)門(mén)及其智能化控制摘要:自動(dòng)大門(mén)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)銀行、超市等公共場(chǎng)所的自動(dòng)化控制來(lái)設(shè)計(jì)。其主要目的是能在公共場(chǎng)所自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)，以這種方式帶給人們方便。本次項(xiàng)目是模擬電動(dòng)大門(mén)的自動(dòng)化做成微型電動(dòng)大門(mén)以供參考。我們利用PLC來(lái)控制器功能的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)際的考察以及老師的指導(dǎo)，做出其方案形成實(shí)物。就是要把智能化控制變得更加形象，能然更多的同學(xué)了解PLC的控制方式。本論文主要包括功能設(shè)計(jì)與分析、硬件部分設(shè)計(jì)、電器部分設(shè)計(jì)、PLC控制程序設(shè)計(jì)、結(jié)束語(yǔ)、參考文獻(xiàn)等六部分。詳細(xì)的介紹了從硬件到軟件的每一部分，希望通過(guò)本論文能讓您更加詳細(xì)的了解本設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)門(mén)、PLC、梯形圖、設(shè)計(jì)、選型\目錄重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)及成績(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度考核表摘要關(guān)鍵詞前言1、功能設(shè)計(jì)與分析設(shè)計(jì)分析（1）自動(dòng)門(mén)類(lèi)型的選擇1（2）自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1（3）自動(dòng)門(mén)的軟件設(shè)計(jì)22、自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求2第二章、硬件部分設(shè)計(jì)1、自動(dòng)門(mén)圖紙32、材料的選型43、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型44、直流電動(dòng)機(jī)的選型55、安裝要求5第三章、電器部分設(shè)計(jì)1、電源的選型62、傳感器選型6（1）熱釋電紅外傳感器6（2）限位開(kāi)關(guān)6（3）門(mén)磁開(kāi)關(guān)6第四章、PLC控制程序設(shè)計(jì)1、梯形圖的概述。。。。62、梯形圖的設(shè)計(jì)。。。。7第五章結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ)。。。。...9第六章參考文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)。。9致謝。9前言在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。使用自動(dòng)門(mén)，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)機(jī)及門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人通過(guò)門(mén)之后，再將門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)在國(guó)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)。本課題的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。、功能設(shè)計(jì)與分析1、設(shè)計(jì)分析（1）自動(dòng)門(mén)類(lèi)型的選擇綜合了自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)單的要求，在本設(shè)計(jì)主要研究自動(dòng)平移門(mén)，本設(shè)計(jì)的自動(dòng)平移門(mén)具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能和分時(shí)間段控制功能以及配備安全防夾人傳感器等輔助裝置來(lái)滿(mǎn)足商場(chǎng)等人流眾多的場(chǎng)所的高效率、高安全性的要求。（2)自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)要求有很高的穩(wěn)定性來(lái)滿(mǎn)足日常的需要，故在本設(shè)計(jì)中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的三菱FX2N型PLC。為了解決在頻率很低時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定的問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)裝置選用功率強(qiáng)大、穩(wěn)定性好的自帶減速裝置的直流電動(dòng)機(jī)，在感應(yīng)器方面運(yùn)用了自動(dòng)門(mén)專(zhuān)用的熱釋電傳感器和在工業(yè)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)自動(dòng)門(mén)的控制。由于本設(shè)計(jì)的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮自動(dòng)門(mén)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。（3）自動(dòng)門(mén)的軟件設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計(jì)出自動(dòng)門(mén)的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報(bào)警等問(wèn)題，梯形圖的編寫(xiě)運(yùn)用三菱自帶的編程軟件，此軟件具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能自動(dòng)大門(mén)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)銀行等公共場(chǎng)所的自動(dòng)化控制來(lái)設(shè)計(jì)。其主要目的是能在公共場(chǎng)所自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)，以這種方式帶給人們方便。2、自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)熱釋電感應(yīng)信號(hào)時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留5秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)電檢熱釋電傳感器時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4）在門(mén)打開(kāi)后的5秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)熱釋電傳感器時(shí)，必須重新開(kāi)始等待5秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）大門(mén)由左右兩個(gè)滑軌帶動(dòng)，可以自由滑行且沒(méi)有聲音。左邊由電機(jī)電動(dòng)同步帶，而大門(mén)兩邊分別固定在同步帶的里外從而可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)。（6）驅(qū)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)同步輪，然后由同步輪帶動(dòng)同步帶，同步帶連接滑軌這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械部分的傳動(dòng)。第二章、硬件結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)1、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)材料選型本次框架選用硬質(zhì)木材制作，其一是便于其他部件的固定；其二是經(jīng)濟(jì)實(shí)用。大門(mén)采用的是亞克力板子制作，其一是同玻璃板一樣透明而又美觀；其二是防止刮傷到人的手?，F(xiàn)將材料分析具體如下：大門(mén)規(guī)格玻璃×2：23cm（長(zhǎng)×31cm(高)×0.5cm(寬)。18cm×18cm(窗子玻璃×2)門(mén)框規(guī)格：93cm(長(zhǎng))×45cm高內(nèi)框：44cm×30cm窗子：16.5cm×16.5cm輔助板（后面支撐）：45cm×20cm地板95cm×30cm控制柜：25cm×12cm×12cm傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型本控制系統(tǒng)所用到的傳動(dòng)裝置具體包括如下：（1）自動(dòng)門(mén)扇行進(jìn)軌道：就像火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進(jìn)行。（2）自動(dòng)門(mén)滑軌具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。（3）同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門(mén)吊具走論系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)的選型直流減速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與并勵(lì)或他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)與交流異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維修也不方便，但是在調(diào)速性能上有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槭蠡\式電動(dòng)機(jī)在一般情況下是不能調(diào)速的，更不能無(wú)級(jí)調(diào)速，因此對(duì)調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的是24V直流減速電機(jī)，其主要參數(shù)如下：(1)驅(qū)動(dòng)電壓：12V~24v(2)轉(zhuǎn)速：35r/min(3)扭力：2.5kg5、安裝要求在設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面：（1）自動(dòng)門(mén)的傳動(dòng)主要包括安裝版、軌道、門(mén)機(jī)、皮帶、吊掛件等。（2）所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)單。（3）電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用24V直流電動(dòng)機(jī)，功率大，可調(diào)性強(qiáng)。（4）導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，形式正懸掛，解決了側(cè)擺得問(wèn)題，從而確保了門(mén)扇的穩(wěn)定性。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)方便的特點(diǎn)。（5）滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。（6）皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設(shè)計(jì)，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。第三章、電器部分設(shè)計(jì)1、電源的選型本次設(shè)計(jì)主要是交流轉(zhuǎn)直流式電源。電源由220v交流經(jīng)過(guò)變壓器轉(zhuǎn)為雙12v交流，12v交流通過(guò)直流穩(wěn)壓模塊轉(zhuǎn)為12V、5V直流。具體電源如下：(1)12v直流：用于電機(jī)的供電(2)5V直流：用于繼電器模塊、傳感器模塊供電(3）220V交流：用于PLC的供電傳感器選型（1）熱釋電紅外傳感器人體是一定波長(zhǎng)紅外線的發(fā)射體。熱釋電紅外傳感器是一種能檢測(cè)人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器。熱釋電效應(yīng)同壓電效應(yīng)類(lèi)似，是指由于溫度的變化而引起晶體表面荷電的現(xiàn)象。熱釋電傳感器是對(duì)溫度的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個(gè)表面做成電極，在傳感器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)溫度有△T的變化時(shí)，熱釋電效應(yīng)會(huì)在兩個(gè)電極上會(huì)產(chǎn)生電荷△Q，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓△V。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷△Q會(huì)被空氣中的離子所結(jié)合而消失，即當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時(shí)，△T=0，則傳感器無(wú)輸出。當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生△T，則有△T輸出；若人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后不到，則溫度沒(méi)有變化，傳感器也沒(méi)有輸出了。所以這種傳感器檢測(cè)人體或者動(dòng)物的活動(dòng)傳感。熱釋電紅外傳感器的輸出信號(hào)幅度較?。ㄐ∮?mV),頻率低（約0.1Hz~0.8Hz）。檢測(cè)距離短，因此在熱釋電紅外傳感器前加用一塊半球面菲涅爾透鏡，使范圍擴(kuò)展成90度，檢測(cè)距離可大于5m。集成電路內(nèi)部含有二級(jí)運(yùn)放﹑比較器﹑延時(shí)定時(shí)器﹑過(guò)零檢測(cè)﹑控制電路﹑系統(tǒng)時(shí)鐘等電路。傳感起檢測(cè)到由人體移動(dòng)引起的紅外熱能的變化并將它轉(zhuǎn)換為電壓量輸出，從而使得外部其他控制器能夠獲知有人靠近傳感器。HZKT002特點(diǎn)：全自動(dòng)感應(yīng)：人進(jìn)入感應(yīng)范圍輸出高電平，人離開(kāi)感應(yīng)范圍，輸出低電平。光敏控制：可設(shè)置光敏控制，白天或光線強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)。兩種觸發(fā)方式：感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，若有人體在其感應(yīng)范圍活動(dòng)，則輸出保持高電平，直到人離開(kāi)后輸出變?yōu)榈碗娖?。具有感?yīng)封鎖時(shí)間：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出結(jié)束后，有一個(gè)封鎖時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號(hào)。封鎖時(shí)間段可設(shè)置在幾百毫秒到幾十秒鐘。HZKT002模塊的技術(shù)參數(shù)如下。工作電壓：DC6V~24V.電平輸出：有人5V高電平，無(wú)人0V低電平。感應(yīng)角度：水平最大140度，垂直最大60度。靜態(tài)電流：小于50uA。感應(yīng)距離：0.5m~7m。觸發(fā)時(shí)間：5s~1s。觸發(fā)方式：重復(fù)/不重復(fù)。外形尺寸：35mmx30mmx20mm。（2）限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。限位開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。（3）門(mén)磁開(kāi)關(guān)門(mén)磁開(kāi)關(guān)主要用于在自動(dòng)門(mén)的防夾裝置。門(mén)磁開(kāi)關(guān)能在近距離、快速、安全的防止人員被夾傷。裝于玻璃門(mén)的中下方，主要利用發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)的傳遞來(lái)控制。當(dāng)有人通過(guò)大門(mén)，擋住了信號(hào)的收發(fā)，則發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器則發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào)，以防止人員被夾傷。第四章、PLC控制程序設(shè)計(jì)1、梯形圖的概述設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：(1)首先根據(jù)工藝過(guò)程控制要求，畫(huà)出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程。(2)將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號(hào)內(nèi)部邏輯元件編號(hào)范圍，對(duì)I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。(3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。(4)以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。(5）編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：(1)每個(gè)繼電器的線圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。(2)梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。(3)線圈不能直接接在左邊的母線上。(4)在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。(5)在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。(6)無(wú)論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號(hào)（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以?xún)?nèi)。整個(gè)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)可分為四大部分：光電檢測(cè)、控制操作、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)。梯形圖的設(shè)計(jì)I/O分配表輸入輸出X1SB1電源啟動(dòng)Y3KM3電機(jī)正傳信號(hào)X2SB2停止復(fù)位Y4KM4電機(jī)反傳信號(hào)X3SQ3開(kāi)門(mén)限位X4SQ4關(guān)門(mén)限位X5SB5手動(dòng)開(kāi)門(mén)X6SB6手動(dòng)關(guān)門(mén)X7SB7手自切換X10P1傳感器信號(hào)外部接線圖梯形圖第五章結(jié)束語(yǔ)本文研究了基于PLC應(yīng)用的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。雖說(shuō)調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶(hù)使用，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。第六章參考文獻(xiàn)（1）王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。北京航空航天大學(xué)出版社2010.3.9（2）何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用PLC應(yīng)用手冊(cè)》，電子工業(yè)出版社2009.3.7（3）李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，北京機(jī)械工業(yè)出版社2010.12.25（4）陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》北京人民郵電出版社2010.3.5（5）馬志喜《電氣工程設(shè)計(jì)》北京機(jī)械工業(yè)出版社2011.6.7（6）郭和偉《電器與PLC控制技術(shù)》北京清華大學(xué)出版社2010.4.6（7）阮有德《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》人民郵電出版社2009.10.10（8）齊占慶王振臣《電氣控制技術(shù)》北京機(jī)械工業(yè)出版社2009.7.8（9）常曉玲《電氣與可編程可編程控制器》北京機(jī)械工業(yè)出版社2011.5.8致謝三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這里幾年我學(xué)到了很多東西。首先，向?qū)W院機(jī)械與電子工程系的各位老師表示感謝。你們不只傳授了我知識(shí)，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對(duì)我以后的人起到很好的指導(dǎo)作用。通過(guò)對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解所設(shè)計(jì)工程的工藝流程，從而完成了對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了一些周邊技術(shù)，擴(kuò)充了知識(shí)面，增強(qiáng)對(duì)工藝的理解。本文的構(gòu)思、規(guī)劃設(shè)計(jì)撰寫(xiě)得到了譚燕老師的悉心指導(dǎo)，在論文設(shè)計(jì)時(shí)給予熱心的指導(dǎo)以幫助，他學(xué)識(shí)淵博、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、認(rèn)真的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象使我受益匪淺。在此向譚老師表示誠(chéng)摯的謝意。值此論文完成之際，謹(jǐn)向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師和同學(xué)致以衷心的感謝！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)HYPERLINK"/detail