單片機應(yīng)用技術(shù)技能競賽題集

PAGEPAGE1競賽試題目錄賽題一：燈光控制任務(wù)書及評分表 1賽題二：計時控制任務(wù)書及評分表 7賽題三：密碼鎖控制任務(wù)書及評分表 13賽題四：智能抓球任務(wù)書及評分表 21賽題五：機械手故障自檢任務(wù)書及評分表 28賽題六：車間調(diào)試流水線任務(wù)書及評分表 39賽題七：智能撿料系統(tǒng)任務(wù)書及評分表 46賽題八：汽車里程表任務(wù)書及評分表 54賽題九：液晶屏上顯示機械手的動作任務(wù)書及評分表 62賽題十：機械手的信號及控制顯示任務(wù)書及評分表 69賽題十一：模擬電梯控制任務(wù)書及評分表 76賽題十二：模擬元件加工任務(wù)書及評分表 83賽題十三：數(shù)字指令控制系統(tǒng)任務(wù)書及評分表 91賽題十四：恒溫箱控制任務(wù)書及評分表 98賽題十五：自助投幣洗衣機系統(tǒng)任務(wù)書及評分表 104賽題十六：高爾夫球模擬系統(tǒng)任務(wù)書及評分表 114賽題十七：模擬遙控器裝置任務(wù)書及評分表 123賽題十八：自動售貨機任務(wù)書及評分表 131PAGE1**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試燈光控制任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年X月任務(wù)書--燈光控制PAGE12請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達一工位上方）。數(shù)碼管DS0-DS1顯示0。DS6-DS7顯示0。8位LED燈全熄滅?？刂埔螅菏褂冒存ISW1作為系統(tǒng)啟動按鍵；使用按鍵SW2作為系統(tǒng)暫停按鍵；使用按鍵SW3作為系統(tǒng)停止按鍵；（系統(tǒng)立刻初始化）使用按鍵SW4作為點動控制按鍵；每按SW4執(zhí)行一個動作，（以LED燈為準），當前動作沒有完成，互鎖SW4，且蜂鳴器鳴一聲。DS0-DS1顯示白色球的工作數(shù)量，DS6-DS7顯示黃色球的工作數(shù)量。8位LED燈為系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示，例如：夾1工位時（機械手初始狀態(tài)），當機械手下降到一工位上方LED0點亮，機械手加緊LED1也點亮，機械手臂上升到位LED2點亮，到達2工位上方LED3點亮，到達工位3上方LED4點亮，機械手放松LED5點亮，回到工位2上方LED6點亮，回到初始狀態(tài)LED7點亮，當下個工作周期開始時全部熄滅，夾2工位時（機械手初始狀態(tài)），當機械手移動到二工位上方LED0點亮，當機械手下降到二工位上方LED1點亮，機械手加緊LED2也點亮，機械手臂上升到位LED3點亮，到達3工位上方LED4點亮，機械手放松LED5點亮，回到工位2上方LED6點亮，回到初始狀態(tài)LED7點亮，當下個工作周期開始時全部熄滅，注：在機械手工作的過程中，可隨意改變球的位置或添加球。（要求能識別球的顏色）在系統(tǒng)工作過程中，可以改變工作模式，使用點動控制。單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（20）機械手回到初始位置10數(shù)碼管顯示正常5LED燈熄滅5按鍵（5）啟動按鍵2暫停按鍵2停止按鍵1LED燈工作狀態(tài)正常（10）工位一LED燈指示正常5工位二LED燈指示正常5點動控制正常(5)點動控制正常5兼容性（10）在系統(tǒng)工作可以對顏色進行識別，更換位置和添加球。5可以在工作模式中切換5其它（10）數(shù)碼管顯示正常8（白4黃4）無明顯閃爍現(xiàn)象210職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試計時控制任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--計時控制PAGE21請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達一工位上方）。數(shù)碼管DS0顯示0。DS1顯示0。DS3-DS4顯示0，DS5顯示“-”,DS6-DS7顯示0，控制要求：使用按鍵SW1作為系統(tǒng)啟動按鍵；使用按鍵SW2作為系統(tǒng)暫停按鍵；使用按鍵SW3作為系統(tǒng)停止按鍵；（立刻回到初始位置）DS0顯示白色球的工作數(shù)量，DS2顯示黃色球的工作數(shù)量。DS3-DS7顯示工作周期時間，格式為01-23（為1秒23）。從按下啟動按鍵開始，時間開始計時（按下暫停后暫停計時）。工作完一個周期后清零。注：在機械手工作的過程中，可隨意改變球的位置或添加球。（要求能識別球的顏色）單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（20）機械手回到初始位置10數(shù)碼管顯示正常5LED燈熄滅5按鍵（5）啟動按鍵2暫停按鍵2停止按鍵1計時（15）精確到秒后兩位10采用定時器10兼容性（10）在系統(tǒng)工作可以對顏色進行識別，更換位置和添加球。10其它（10）數(shù)碼管顯示正常8（白4黃4）無明顯閃爍現(xiàn)象210職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試密碼鎖控制任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--密碼鎖控制PAGE32請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理當系統(tǒng)上電時，先設(shè)置日期。日期的格式為月-日-時-分-秒。按鍵"<"或">"設(shè)置移動要設(shè)置的時間位。選中某位時為反色狀態(tài)。設(shè)置完成后按“A”鍵，時間開始運行。管理密碼：51921（不能修改）數(shù)字密碼：1564335（最多支持8位）模擬密碼：593881（最多支持8位）數(shù)字密碼控制：當輸入完密碼后按“D”鍵開始執(zhí)行，如果密碼正確則顯示“-開鎖中-”直流電機正轉(zhuǎn)3圈停止，10秒后反轉(zhuǎn)3圈（正反轉(zhuǎn)自己定義）。液晶回到默認狀態(tài)。輸入的密碼為“*”移位顯示。（僅限于數(shù)字密碼，模擬密碼不顯示“*”號）如果密碼錯誤,回到默認狀態(tài)。按鍵“B”為退格鍵，如輸入156按下“B”鍵則為15。按鍵“C”為修改密碼鍵。同時按下“<”“>”鍵。后，輸入的密碼在數(shù)碼管顯示。（僅限于數(shù)字密碼）。移位顯示。再次按下。數(shù)碼管不顯示。模擬密碼控制：旋轉(zhuǎn)電位器采集電壓0-5V等分9個狀態(tài)。每經(jīng)過一個等分繼電器跳動一次。輸入模擬密碼前，必須保證在數(shù)字0。如輸入593881，先將電位器調(diào)到0，在依次調(diào)到5-9-3-8-8-1，說明：0正轉(zhuǎn)到5再正轉(zhuǎn)到9，如果到5后反轉(zhuǎn)，只要到4就無效，沒有到4可繼續(xù)輸入。有兩個數(shù)字一樣在輸入的時候可以理解為一位。593881密碼輸入方式簡化為（0→5→9→3→8→1）在次簡化（0→9→3→8→1）。當輸入完密碼后按“D”鍵開始執(zhí)行，如果密碼正確則顯示“-開鎖中-”直流電機正轉(zhuǎn)3圈停止，10秒后反轉(zhuǎn)3圈（正反轉(zhuǎn)自己定義）。液晶回到默認狀態(tài)。如果密碼錯誤,回到默認狀態(tài)。按鍵“C”為修改密碼鍵。要求控制：1當每種密碼連續(xù)輸入錯三次，液晶顯示“等待”10秒后返回。2單片機自動保存用戶記錄，通過串口發(fā)送到電腦查閱。（保存最近10條記錄）查閱前需先發(fā)送管理密碼。51921。在返回用戶記錄。記錄格式為 01-0100:00:00uptosnuff（密碼正確）01-0100:00:00illegalmeans（密碼錯誤）前面的為日期后面的為操作記錄3修改密碼要求：按下“C”進入修改密碼界面。需輸入上次的密碼或管理密碼，方能修改。修改密碼采用按鍵輸入?！癉”鍵修改確認。任何一項輸入錯誤均顯示“修改失敗”。3秒后返回默認界面。修改正確顯示“修改完成”3秒后返回默認界面?！癈”鍵界面切換要求，數(shù)字密碼修改界面；模擬密碼修改界面；默認界面。4界面要求如下：系統(tǒng)的工作主要通過鍵盤實現(xiàn)。鍵盤布局如圖2所示。圖2鍵盤布局圖理論AT89S52具有以下標準功能：（）字節(jié)Flash，（）字節(jié)RAM，（）位I/O口線。6分。單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）時間（10）日期設(shè)置顯示正確5日期格式正確3一秒精確定時2數(shù)字密碼鎖（14）顯示正確4控制正確4功能完整性6模擬密碼鎖（15）顯示和控制正確5功能完整性10串口（5）返回數(shù)據(jù)正確5修改密碼（5）修改密碼正確。5其它（5）數(shù)碼管、液晶無明顯閃爍現(xiàn)象5理論（6）2+2+26職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試智能抓球任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--智能抓球PAGE41請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理 當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達三工位上方）。數(shù)碼管顯示如下圖所示：圖2液晶初始化 其中DS7-DS4是抓球的顏色判斷，用“1”表示黑球，用“0”表示白球；DS2是機械手的工作狀態(tài)，“S”表示停止（STOP），“P”表示暫停（PAUSE）,“b”表示開始（begin）；DS0是ADC采集的數(shù)據(jù)（0-9）。系統(tǒng)的工作主要通過按鍵來實現(xiàn)，鍵盤布局如下：圖3鍵盤布局圖 按“開始”按鍵機械手開始工作或系統(tǒng)從暫停狀態(tài)回到工作狀態(tài)，數(shù)碼管DS2顯示“b”；按“暫?！卑存I機械手暫停工作，數(shù)碼管DS2顯示“P”；按“停止”按鍵機械手停止工作，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)電位器采集電壓0-5V等分9個狀態(tài)。圖4AD采集電壓示意圖當按下“開始”按鍵時，若DS0顯示為0，化成二進制為0000，則機械手抓的球應(yīng)該為白球、白球、白球、白球；若DS0顯示為4，化成二進制為0100，則機械手抓的球應(yīng)該為白球、黑球、白球、白球；以此類推。（白球用“0”表示，黑球用“1”表示在數(shù)碼管上顯示。）數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)依次顯示如下（以DS0顯示為0為例）：圖5機械手工作時數(shù)碼管顯示示意圖機械收抓完球后系統(tǒng)暫停，機械手回到原始位置，當改變電壓輸出后按下“開始”按鍵，系統(tǒng)重新開始工作。

單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（15）機械手回到初始位置10數(shù)碼管顯示正常5按鍵（5）開始按鍵2暫停按鍵2停止按鍵1AD數(shù)據(jù)采集（5）數(shù)據(jù)采集正確5數(shù)碼管（10）數(shù)碼管顯示符合要求10機械手（25）機械手運行正常，無磕碰5機械手抓球正確，能進行顏色判斷5抓球的顏色符合要求，與AD采集一致10抓球完畢后，狀態(tài)無誤5職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試機械手故障自檢任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--機械手故障自檢PAGE57請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01\（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖

控制要求：單步測試按鍵“0”至按鍵“6”：按鍵“0”為機械手初始化，手抓放松，手抓上升，手臂右移到達工位一。按鍵“1”為手抓下降測試。（只有在一工位和二工位可以下降，不在一、二工位時不處 理）按鍵“2”為手抓上升測試。按鍵“3”為手抓加緊測試。按鍵“4”為手抓放松測試。按鍵“5”為機械手臂左移測試。移動一次為一個工作距離。（比如機械手臂在工位一， 按一次移動到工位二停止，在按一次移動到工位三停止。）到達工位三后不能在向左移 動。按鍵“6”為機械手臂右移測試。和左移方式一樣，到達工位一后不能在向右移動。工作控制按鍵“7”至按鍵“9”。按鍵“7”為啟動。如果不在初始位置，則先自動初始化。按鍵“8”為暫停/運行。按鍵“9”為停止。模式選擇按鍵“S1”、“S2”、“A”、“B”。按鍵“S1”進入單步測試模式。按鍵“0”至按鍵“6”有效。按鍵“S2”進入時間設(shè)置模式，此時，按鍵“0”至按鍵“9”為數(shù)字功能。按鍵“A”進入工作模式，按鍵“7”至按鍵“9”有效。按鍵“B”進入單步工作模式，按鍵“C”為下一步，按鍵“D”為上一步。注：當進入一種模式，其他工作模式的按鍵無效，例如：進入單步測試模式（S1），“S1”、“S2”、“A”、“B”有效，按鍵“0”至按鍵“6”有效。其他按鍵無效。如在“S1”單步測試模式中，按“S2”進入時間設(shè)置模式。

工作要求：系統(tǒng)上電，數(shù)碼管顯示“”。液晶顯示“”單步測試模式液晶顯示“”。分別顯示“機械手初始化”、“手抓下降測試”、“手抓上升測試”、“手抓加緊測試”、“手抓放松測試”、“機械手臂左移測試”、“機械手臂右移測試”。（字體上下居中顯示）時間設(shè)置模式液晶顯示“”。數(shù)碼管顯示時間，格式為XX-XX-XX。（時-分-秒）進入時間設(shè)置模式后，數(shù)碼管第7位以一秒一個周期進行閃爍，（為亮滅）設(shè)置第7位數(shù)值。輸入后，數(shù)碼管第6位以一秒一個周期進行閃爍，（為亮滅）設(shè)置第6位數(shù)值。輸入后，數(shù)碼管第4位以一秒一個周期進行閃爍，（為亮滅）設(shè)置第4為數(shù)值。注：數(shù)碼管的位數(shù)為76543210，第0位設(shè)置完成后，自動運行。再按“S2”再次進行設(shè)置，且時間不停止，有閃爍。

工作模式液晶顯示“”。機械手運行后顯示“”，檢測顏色后顯示顏色如“”顏色為白色和黃色。（參賽選手不可自帶高爾夫球，由賽場統(tǒng)一提供，）賽場如有條件，可以將黃色球換成黑色，白色和黑色。（保證全部參賽選手一致）從一、二工位夾球到工位三放。二工位都有球，優(yōu)先夾一工位。啟動、暫停/運行、停止。（具體見控制要求）在工作過程中，出現(xiàn)問題，需自檢并提示。并停止工作。要求如下：工作過程中，手抓在搬運過程物料意外丟失、傳感器檢測失效、電磁閥無氣壓、手臂左右移動電機故障等，能自我檢測出并由液晶顯示。液晶最后一行顯示內(nèi)容：2工位位置無效物料丟失報警手臂左移故障手臂右移故障手抓加緊故障手抓放松故障手抓上升故障手抓下降故障注：2工位位置無效為機械手臂上的二號工位限位開關(guān)。

單步工作模式進入單步工作模式，機械手先初始化，液晶顯示“”按鍵“C”為下一步，按鍵“D”為上一步。一工位：初始位置 手抓下降 手抓加緊 手抓上升 左移到工位二左移到工位三 手抓放松 右移到工位二 右移到工位一二工位初始位置 左移到工位二電腦通信：5秒發(fā)送一次數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為時間和溫度。格式如下：time:14-20-03時間（為單片機設(shè)置的時間）temperature:15℃溫度（可用18B20或者LM35）單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚總線使用網(wǎng)絡(luò)標號走線交叉處正確處理5圖采用直線畫2填寫工位號1操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理，按裁判要求進行操作3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）時間設(shè)置模式（10）時間設(shè)置、運行正確設(shè)置時有閃爍5可二次設(shè)置3一秒精確定時2單步測試模式（10）單步測試6液晶顯示4工作模式（20）啟動、暫停/運行、停止5檢測到故障停止液晶顯示出故障10分辨顏色，兩種顏色各工作5個，識別率100%5分，識別率50%2.5分5單步工作模式（10）單步下一步5單步上一步3單步正確210串口（10）時間3溫度5格式210職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止著裝絕緣鞋1分3選手簽字： 裁判簽字：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試車間調(diào)試流水線任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--車間調(diào)試流水線PAGE67請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理 當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達三工位上方）。步進電機的指針能在任意位置歸到絕對坐標0mm處，不能超過0.5mm的誤差。數(shù)碼管顯示時間，格式為“12-00-00”。LED1點亮，其他LED不亮?？刂埔螅?第一次按下“設(shè)置”按鍵修改時間，數(shù)碼管閃爍，間隔1s，按下“A”按鍵實現(xiàn)小時的數(shù)字加1，按下“B”實現(xiàn)分鐘的數(shù)字加1。再一次按下“設(shè)置”按鍵設(shè)置操作步驟，用4位數(shù)字表示，默認為“0123”，數(shù)碼管顯示切換成操作步驟，DS0-DS3顯示；按“A”按鍵查看操作步驟，按“B”按鍵修改操作步驟，數(shù)碼管閃爍，修改時不用輸入前一次的操作步驟，修改操作步驟如下圖所示，以修改為“1234”為例：圖2修改操作步驟設(shè)置完成按“確認”按鍵，數(shù)碼管顯示時間。（注：“設(shè)置”按鍵的操作只能在“停止”狀態(tài)時進行） 車間的上班時間是上午8：00到下午17：00，在此期間調(diào)試流水線正常運作，其他時間按任何按鍵都無效。 系統(tǒng)的工作主要通過按鍵來實現(xiàn)，鍵盤布局如下： 圖2鍵盤布局圖流水線用步進電機來代替，流水線下如下：圖3車間調(diào)試流水線當?shù)谝淮伟聪隆皢?暫?！卑存I時，調(diào)試流水線開始工作，LED0點亮，其他LED不亮；當?shù)诙伟聪隆皢?暫?！卑存I時，流水線暫停工作，LED0閃爍，其他LED不亮；再次按下“啟動/暫停”按鍵時，在暫停處繼續(xù)工作，LED0點亮，其他LED不亮。當按下“停止”按鍵時，流水線回到初始狀態(tài)，等待“啟動/暫?！卑存I按下重新工作，LED1點亮，其他LED不亮。當?shù)谝淮伟聪隆皢?暫停”按鍵時，步進電機向右運行。直到步進電機的指針指至4cm處（即產(chǎn)品進入檢測點），機械手運行至一號工位，手爪下降并檢測球，檢測完之后機械手抬起。如果檢測到是黑球，則說明產(chǎn)品沒問題，直接送至產(chǎn)品打包處（即步進電機向右運行至15cm，機械手運行至三號工位并放下球）。如果檢測到是白球，則說明產(chǎn)品有問題，送至修理點調(diào)試修理（步進電機向右運行至9cm處，機械手運行至二號工位不放開球），輸入操作步驟正確按下“確認”按鍵修理完成（數(shù)碼管顯示的是時間，操作步驟不顯示出來），LED2點亮；否者若操作步驟輸入錯誤，LED2閃爍，操作步驟重新輸入，直至操作步驟正確，將產(chǎn)品送至產(chǎn)品打包處（步進電機向右運行至15cm處，機械手運行至三號工位放開球）。產(chǎn)品運至產(chǎn)品打包處之后，流水線回到初始狀態(tài)，進入下一輪產(chǎn)品檢測，重復(fù)之前的動作。

單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（20）機械手回到初始位置5步進電機指針位置正確5數(shù)碼管顯示正常5LED燈熄滅5按鍵（5）啟動/暫停按鍵3停止按鍵2數(shù)碼管（10）時間修改正確5操作步驟設(shè)置正確5黑球檢測（10）檢測正確5送至產(chǎn)品打包處正確5白球檢測（10）檢測正確5修理及修理完成送至產(chǎn)品打包處正確5打包完成（5）打包完成后回到重新開始下一輪工作正確5職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試智能撿料系統(tǒng)任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--智能撿料系統(tǒng)PAGE77請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01\（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理初始化：當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置（手臂上升、手爪松開、到達三號工位上方）。注：若系統(tǒng)上電時，手爪中有球，則先回到三號工位再松開手爪。步進電機的指針能在任意位置歸到絕對坐標0mm處，不能超過0.5mm的誤差。數(shù)碼管顯示如圖2所示：圖2數(shù)碼管初始化液晶顯示如圖3所示，所有字左右居中：圖3液晶初始化系統(tǒng)的工作主要是通過按鍵來實現(xiàn)的，按鍵布局如下：圖4按鍵布局工作過程：系統(tǒng)上電后，先輸入系統(tǒng)的啟動密碼，按“確認”按鍵完成密碼輸入，若密碼輸入錯誤，請重新輸入，直至密碼輸入正確。當系統(tǒng)的啟動密碼正確后才能進行之后的操作。密碼操作時液晶顯示如圖5所示：（默認密碼為201314）圖5密碼操作當密碼正確后，過1秒后系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到設(shè)置操作界面，液晶顯示“設(shè)置”字樣。若按下“密碼”按鍵，則能進行密碼的修改。修改完成后按下“確認”按鍵，密碼修改完成，液晶回到設(shè)置界面。如圖6所示：圖6密碼修改操作若按下“工作方式”按鍵則能進行工作方式的選擇，分為三種工作方式，按“1”則為方式一，按“2”則為方式二，按“3”則為方式三。方式一：任意夾球，即不判斷顏色有球就夾（一號工位夾球）；方式二：只夾機械手最先夾到的兩種顏色的球，即若機械手前兩次夾的球為白、黑，則之后機械手只夾取白球和黑球；方式三：只夾機械手最先夾到的一種顏色的球，即若第一次夾到的是黃球，則之后機械手只夾取黃球。設(shè)置完成后按下“確認”按鍵，設(shè)置完成。設(shè)置工作方式操作如圖7所示（以方式一為例）：圖7工作方式設(shè)置操作按下“確認”按鍵設(shè)置完成，1S后液晶界面自動跳轉(zhuǎn)至待機界面。按下“啟動”按鍵，系統(tǒng)運行；按下“暫?！卑存I，系統(tǒng)暫停；按下“停止”按鍵，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。當系統(tǒng)處于暫停和停止狀態(tài)時，按下“啟動”按鍵，系統(tǒng)運行。系統(tǒng)運行時液晶顯示如下：圖8系統(tǒng)運行時液晶顯示“○”表示白色，“●”表示黑色，“◎”表示黃色。圖標順序解析：●◎○●●第一次夾球為黑色二黑色三白色四黃色五黑色。顯示順序為（移位）：第一次●第二次●●第三次○●●第四次為◎○●●。。。。。。當八個顯示滿后，依次移位顯示。如：◎○○●◎○●●滿后，如果下一次為白色那么為○◎○○●◎○●，右邊溢出，左邊填補。每夾取一個球，數(shù)碼管上數(shù)值自動加一。數(shù)碼管顯示格式如下：圖9數(shù)碼管顯示若機械手夾取白球，步進電機走0.5cm；若機械手夾取黃球，步進電機走1cm；若機械手夾取黑球，步進電機走1.5cm。要求機械手夾球后回到三號工位這個過程和步進電機同步運行；步進電機最后正好走到15cm處，即最終所有夾取球相對應(yīng)步進電機走過的刻度總和為15cm。當系統(tǒng)走到15cm處時系統(tǒng)停止運行，此時按下“確認”按鍵，系統(tǒng)回到待機狀態(tài)。

單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚總線使用網(wǎng)絡(luò)標號走線交叉處正確處理5圖采用直線畫2填寫工位號1操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理，按裁判要求進行操作3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（10）機械手初始化正確5液晶/數(shù)碼管顯示正確3步進電機初始位置正確2密碼輸入（5）輸入錯誤時顯示正確3輸入正確時顯示正確2設(shè)置界面（7）密碼修改操作正確3工作方式設(shè)置操作正確4按鍵（3）啟動（機械手及顯示）正確1暫停（機械手及顯示）正確1停止（機械手及顯示）正確1系統(tǒng)運行（35）機械手：各工作方式夾球正確。方式一正確得2分，方式二正確得4分，方式三正確得4分10液晶顯示正確5步進電機運行正確5機械手與步進電機同步運行5數(shù)碼管顯示正確并無明顯閃爍5步進電機最終走到15cm處5職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止著裝絕緣鞋1分3選手簽字： 裁判簽字：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試汽車里程表任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--汽車里程表PAGE87請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理 當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置，（手臂上升、手爪松開、到達三工位上方）。步進電機的指針能在任意位置歸到絕對坐標75mm處，不能超過0.5mm的誤差。直流電機停止不動。LED0熄滅。液晶初始化如下圖：圖2液晶初始化控制要求： 汽車的油箱能裝60L的汽油，一般最多只裝80%-90%的汽油。汽車每行駛10Km消耗1L的汽油。汽車的剩油量不能太少，一般剩油量在8L的時候就必須去加油了，否則對汽車會造成損害。 系統(tǒng)的工作主要通過按鍵來實現(xiàn)，鍵盤布局如下：圖3鍵盤布局圖其中：A表示“開車”，B表示“停車”，C表示“加油”，D表示“加滿”， E表示“自定義加油量”，F(xiàn)表示“確認”。當按下“開車”按鍵時，汽車處于行駛狀態(tài)，直流電機轉(zhuǎn)動，液晶顯示如下：圖4行駛中液晶顯示直流電機每轉(zhuǎn)一圈代表汽車行駛8Km。汽車每行駛1Km液晶上顯示的路程數(shù)自動加一。汽車每行駛10Km液晶上的汽油量自動減一。當按下“停車”按鍵時，汽車處于停止狀態(tài)，直流電機停止。液晶中汽車狀態(tài)顯示“停車中”。此時再按下“開車”按鍵，汽車繼續(xù)行駛。在汽車停止的狀態(tài)按下按下“加油”按鍵，液晶顯示如下：圖5加油中液晶顯示若按下“加滿”按鍵，加油量的值為“60*90%減去當前汽油剩余量”；若按下“自定義加油量”按鍵，則通過鍵盤輸入所需的加油量（注：油箱內(nèi)汽油總量最多不得超過油箱容量的90%，若輸入的數(shù)字加上汽油剩余量大于油箱容量的90%，則按下“確認”按鍵后顯示“60*90%減去當前汽油剩余量”）。按下“確認”按鍵，設(shè)置完成開始加油，加油過程用機械手夾球來表示，黑球代表10L汽油，黃球代表5L汽油，白球代表1L汽油（若一、二工位上的球不是所需的球，可以手動的拿掉一工位上的球），每夾一個球，液晶上的汽油量加上球相應(yīng)的汽油量。要求以最少的夾球數(shù)夾球，即如果所加的油量為18L，則夾球應(yīng)該為1個黑球、1個黃球、3個白球，不允許夾18個白球或2個黃球、3個白球。加油完畢后，液晶最后一行字清除，汽車狀態(tài)處于“停止中”。 步進電機上的刻度代表油箱內(nèi)汽油的剩余量，與液晶上的汽油量相對應(yīng)，步進電機上0-15cm刻度代表汽油量0-60L。汽車每行駛10Km，汽油消耗1L，步進電機走過1L相對應(yīng)的刻度。 當汽油量少于8L時，報警，LED0閃爍，間隔1S。當汽油量等于0L時，汽車停止，LED0常亮。 汽車的運行狀態(tài)也可以用電腦來控制，通過串口輸入數(shù)據(jù)來達到控制汽車運行。具體操作如下： 當串口輸入“A”時，汽車處于行駛狀態(tài)；當串口輸入“B”時，汽車處于停止狀態(tài)；當串口輸入“CDF”，汽車處于加油狀態(tài)，且加滿；當串口輸入“CEXF”，汽車處于加油狀態(tài)，且加X升的汽油（X為0-60之間任意符合要求的數(shù)字）。（注：串口控制汽車運行時，直流電機、步進電機、液晶顯示及LED0的工作要求與鍵盤控制時一樣）

單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（10）機械手回到初始位置4直流電機初始化正常1步進電機初始化正常4LED燈熄滅1按鍵（20）按下“開車”按鍵，直流電機運行（1分），液晶顯示正確（2分），步進電機運行正常（2分）5按下“停車”按鍵，直流電機停止（1分），液晶顯示正確（2分），步進電機運行正常（2分）5停車狀態(tài)下按下“加油”按鍵，液晶顯示正確（1分）。若按下“加滿”按鍵，液晶顯示正確（1分）；若按下“自定義加油量”按鍵，液晶顯示正確（2分）。按下“確認”按鍵，機械手運行正常（3分），步進電機運行正常（3分）10串口（25）輸入“A”，直流電機運行（1分），液晶顯示正確（2分），步進電機運行正常（2分）5輸入“B”，直流電機停止（1分），液晶顯示正確（2分），步進電機運行正常（2分）5停車狀態(tài)下若輸入“CDF”，液晶顯示正確（1分），機械手運行正常（4分），步進電機運行正常（2分）；若輸入“CEXF”，液晶顯示正確（2分），機械手運行正常（4分），步進電機運行正常（2分）15LED0（5）汽油量少于8L時，LED0閃爍（3分），汽油量等于0時，LED0常亮（2）5職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止，絕緣鞋沒穿扣一分3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試液晶屏上顯示機械手的動作任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--液晶屏上顯示機械手的動作PAGE97請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)整體框架系統(tǒng)工作原理 當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置（手臂上升、手爪松開、到達三工位上方）。液晶顯示如下：抓球數(shù)白：00個抓球數(shù)白：00個黑：00個 系統(tǒng)停止 圖2液晶初始化狀態(tài)圖中，上面一排有三個“”表示三個工位的限位開關(guān)，當機械手運行到哪個限位，哪個限位的就變成黑色“”。下面一排最左邊的大的框框表示的是球的回收倉，當機械手將球夾到回收倉，并松開手爪，球在回收倉顯示，當再次夾球時，倉內(nèi)球消失，系統(tǒng)繼續(xù)運行?！啊稹北硎景浊颍啊瘛北硎竞谇?，如下圖所示倉內(nèi)放入白球圖3倉內(nèi)放入白球后液晶顯示后面兩個小框框“”表示工位一和工位二檢測，當哪個工位上有球時，哪個工位就變成黑色“”，并在框框上方顯示出球的顏色，如下圖所示工位一上有白球圖4工位一上有白球時液晶顯示圖當機械手未夾到球時，手爪是白色的，當機械手夾到球時，機械手抓變成黑色，如圖所示圖5機械手夾到球時液晶顯示 當鈕子開關(guān)SA1打到“1”時，系統(tǒng)通過按鍵進行操作；當鈕子開關(guān)SA1打到“0”時，系統(tǒng)通過串口輸入的值進行相應(yīng)的操作。鍵盤布局如下：圖6鍵盤布局圖 當鈕子開關(guān)打到“1”時，系統(tǒng)進入按鍵操作。當按下“開始”按鍵，系統(tǒng)開始運行，液晶上左屏最下面一行顯示“系統(tǒng)運行”。當按下“暫?！卑存I，系統(tǒng)暫停運行，液晶上左屏最下面一行顯示“系統(tǒng)暫?！?，在暫停狀態(tài)下按下“開始”按鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運行。當按下“停止”按鍵，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，液晶上左屏最下面一行顯示“系統(tǒng)停止”。 串口操作： 當鈕子開關(guān)打到“0”時，系統(tǒng)進入串口操作，按鍵失靈。串口輸入“AA”時，系統(tǒng)復(fù)位，液晶左屏最下面一行顯示“復(fù)位”；串口輸入“BB”時，機械手右移，液晶左屏最下面一行顯示“右移”（注：機械手在一工位時，BB指令無效）；串口輸入“CC”時，機械手左移，液晶左屏最下面一行顯示“左移”（注：機械手在三工位時，CC指令無效）；串口輸入“DD”時，機械手下降，液晶左屏最下面一行顯示“下降”；串口輸入“EE”時，機械手上升，液晶左屏最下面一行顯示“上升”；串口輸入“FF”時，機械手手爪抓緊，液晶左屏最下面一行顯示“抓緊”；串口輸入“GG”時，機械手手爪松開，液晶左屏最下面一行顯示“松開”；串口輸入“HH”時，系統(tǒng)自動運行，液晶左屏最下面一行顯示“自動”。 注意事項：機械手動作與液晶上機械手動作同步，液晶要有移動效果，機械手運行時無明顯停頓。當機械手將球夾到倉內(nèi)，該顏色球才加一。若沒有黑球，可選用黃球代替。單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（10）機械手回到初始位置5液晶顯示正常5鈕子開關(guān)（2）鈕子開關(guān)SA1操作正確2液晶上機械手顯示（26）注：兩種狀態(tài)，有一種狀態(tài)液晶顯示不正確最多得一半分球運行至限位開關(guān)時，液晶顯示正確4工位上有球時，液晶顯示正確6手爪夾緊放松時，液晶顯示正確6球夾至倉內(nèi)時，液晶顯示正確6球進倉內(nèi)后該顏色球數(shù)量加14按鍵（6）開始按鍵正常（1分），液晶顯示正確（1分）2暫停按鍵正常（1分），液晶顯示正確（1分）2停止按鍵正常（1分），液晶顯示正確（1分）2串口（16）各指令正確，對一個得2分（機械手正確1分，液晶顯示該指令相對應(yīng)的名稱正確1分）16職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試機械手的信號及控制顯示任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--機械手的信號及控制顯示PAGE106請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)整體框架系統(tǒng)工作原理 當系統(tǒng)上電時，機械手自動回到原始位置（手臂上升、手爪松開、到達三工位上方）。液晶界面布局如下：信號：信號： ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨控制：①②③④⑤圖2液晶界面圖中，信號：①：1號工位檢測 ②：2號工位檢測 ③：3號工位檢測 ④：手爪上升到位檢測 ⑤：手爪下降到位檢測 ⑥：手爪夾緊檢測 ⑦：手爪有無物料檢測 ⑧：1號工位有無物料檢測 ⑨：2號工位有無物料檢測 控制：①：手臂左移 ②：手臂右移 ③：手爪夾緊 ④：手爪放松 ⑤：手爪升降 當傳感器檢測到信號時，該傳感器對應(yīng)的數(shù)字變成“●”，若沒有檢測到，則液晶顯示的還是傳感器對應(yīng)的數(shù)字。比如：初始化時，手臂上升，手爪松開，達到三工位，即手爪上升到位檢測檢測到信號，3號工位檢測檢測到信號，其他傳感器都沒有檢測到信號，及初始化界面如下圖所示：信號信號： ①②●●⑤⑥⑦⑧⑨控制：①②③④⑤ 圖3液晶初始化界面信信號： ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨控制：①②③④⑤ 當鈕子開關(guān)SA1打到“1”時，系統(tǒng)通過按鍵進行操作；當鈕子開關(guān)SA1打到“0”時，系統(tǒng)通過串口輸入的值進行相應(yīng)的操作。鍵盤布局如下：圖4鍵盤布局圖 當鈕子開關(guān)打到“1”時，系統(tǒng)進入按鍵操作。當按下“開始”按鍵，系統(tǒng)開始運行。當按下“暫?！卑存I，系統(tǒng)暫停運行，在暫停狀態(tài)下按下“開始”按鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運行。當按下“停止”按鍵，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。 當按下“開始”按鍵，系統(tǒng)從初始狀態(tài)開始向右運行，控制信號中“①”變成“●”，3號工位檢測從“●”變成“③”；當?shù)竭_2號工位時，2號工位檢測從“②”變成“●”；離開2號工位后，2號工位檢測從“●”變成“②”；達到1號工位，1號工位檢測從“①”變成“●”，手臂右移從“●”變成“①”….之后手爪下降，夾球，返回3號工位，信號以此類推。 當系統(tǒng)暫停時，暫停之前的控制信號閃爍，傳感器信號保持不變，如：若機械手右移過程中按下“暫?！卑存I，則手臂右移“①”閃爍。 串口操作： 當鈕子開關(guān)打到“0”時，系統(tǒng)進入串口操作，按鍵失靈。串口輸入“AA”時，系統(tǒng)復(fù)位；串口輸入“BB”時，機械手右移，（注：機械手在一工位時，BB指令無效）；串口輸入“CC”時，機械手左移，（注：機械手在三工位時，CC指令無效）；串口輸入“DD”時，機械手下降；串口輸入“EE”時，機械手上升；串口輸入“FF”時，機械手手爪抓緊；串口輸入“GG”時，機械手手爪松開；串口輸入“HH”時，系統(tǒng)自動運行。 注意事項：串口操作時，液晶界面與按鍵操作時的液晶界面一樣。單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（10）機械手回到初始位置5液晶顯示正常5鈕子開關(guān)（2）鈕子開關(guān)SA1操作正確2液晶上機械手信號顯示（28）注：兩種操作狀態(tài)，有一種狀態(tài)液晶顯示不正確最多得一半分機械手左右移動時，液晶顯示正確4球運行至限位開關(guān)時，液晶顯示正確6手臂上升下降時，液晶顯示正確6工位上有球時，液晶顯示正確4手爪夾緊放松時，液晶顯示正確8按鍵（4）開始按鍵正常（1分）1暫停按鍵正常（1分），液晶顯示正確（1分）2停止按鍵正常（1分）1串口（16）各指令正確，對一個得2分（機械手正確1分，液晶顯示該指令相對應(yīng)的信號狀態(tài)正確1分）16職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試模擬電梯控制任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--模擬電梯控制PAGE116請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖系統(tǒng)工作原理模擬四層電梯工作原理，按鍵對用戶的請求進行處理，通過顯示模塊顯示工作狀態(tài)。系統(tǒng)上電，初始化。蜂鳴器以2S為一個周期，進行聲音提示。數(shù)碼管顯示“”點陣顯示“待機”系統(tǒng)的工作主要通過鍵盤實現(xiàn)。鍵盤布局如圖2所示。圖2鍵盤布局圖面板介紹。為1-4樓層按鍵。為電梯箱內(nèi)的操作。顯示要求：系統(tǒng)上電后5秒種，電梯進行工作。工作要求如下：DS7顯示為電梯實際的樓層，默認為1樓。從1樓到4樓必須經(jīng)過2，3層樓。DS5和DS3顯示為電梯內(nèi)部請求的樓層，一次可以接受兩個命令。DS1顯示開關(guān)門，默認關(guān)門，顯示1為開門，0為關(guān)門。工作要求：當電梯在1樓時，3樓的樓層按了向下的請求，（接受完3樓的請求后不在接受任何樓層的請求命令，）電梯有1樓行駛到3樓，中間要經(jīng)過2樓，3秒鐘經(jīng)過一個樓層。到達3樓后，電梯門打開，（5秒后關(guān)閉）電梯箱內(nèi)操作，如果電梯箱內(nèi)的命令為2樓和1樓（可以接受1-2樓的樓層請求，不接受3-4樓命令，一次最多能接受兩個命令）則電梯關(guān)閉后向2樓下降，到達2樓后電梯打開（5秒后自動關(guān)閉），在下降到1樓，到1樓后電梯打開（5秒后自動關(guān)閉）。開始接受下個命令。將關(guān)門的時間延長到5秒。馬上關(guān)閉電梯門，并開始運行。在箱內(nèi)按下急停，電梯馬上停止運行。直到下次系統(tǒng)上電，并初始化完成，方能工作。在箱內(nèi)按下報警，蜂鳴器以1S為一個周期，進行聲音報警。直到下次系統(tǒng)上電，并初始化完成，方能工作。點陣控制： 當電梯在上升時間，點陣顯示“上升”，當電梯在下降的時間，電梯顯示“下降”。電梯停止時，顯示“停止”。在急停狀態(tài)時顯示“急?！?。報警狀態(tài)時顯示“報警”。單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）上電（15）蜂鳴器正確提示5數(shù)碼管顯示正確5點陣顯示正確5工作（40）DS7顯示樓層默認為1樓2DS1默認顯示為關(guān)門2在其他樓層可以進行請求，切電梯能運行到該樓層6樓層經(jīng)過時間為3秒3開關(guān)門時間為5秒3延時關(guān)門和立刻關(guān)門按鍵有效4急停有效3報警有效3可以接受兩個樓層的命令4電梯功能正常10其它（5）點陣顯示正常3數(shù)碼管、點陣無明顯閃爍現(xiàn)象25職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試模擬元件加工任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--模擬元件加工PAGE129請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)工作框圖注：以上框架僅供參考，具體需要多少模塊，考生自行選擇。系統(tǒng)工作原理開機（10分）當系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管顯示室溫和開機運行時間，格式如下：‘1600-01’16為室內(nèi)溫度，空一位，00為分鐘，01為秒。（注意時間為60進位）。

元件加工要求：（5分）系統(tǒng)上電后液晶顯示，加工模式，一自動加工，二手動加工。<<表示所選模式。按鍵下一步和上一步為選擇模式。設(shè)置鍵進入工作模式。為進入自動加工模式界面自動加工要求：（10分）自動加工‘啟動’后，進入加工過程，如下：電機正傳一圈反轉(zhuǎn)兩圈停一端時間（1秒至5秒自己定義）反轉(zhuǎn)三圈正傳一圈加工完成。五秒后返回初始界面。工作期間可暫停。

手動加工要求：（20分）手動加工‘啟動’后，進入設(shè)置過程過程，如下：最多可設(shè)置10步，可在上一步和下一步之間切換。設(shè)置完成后，按設(shè)置鍵確認。進入加工模式。工作要求：（15分）一、 在工作期間可進行暫停、啟動。停止后，進入初始界面。當室溫超過30攝氏度，蜂鳴器長鳴。二、在自動加工模式中，系統(tǒng)斷電(整體斷電)，等恢復(fù)后可接著上次的進度繼續(xù)工作。電機正傳一圈反轉(zhuǎn)兩圈停一端時間（1秒至5秒自己定義）反轉(zhuǎn)三圈正傳一圈加工完成。如：在第四步‘反轉(zhuǎn)三圈’。在反轉(zhuǎn)1.3圈后設(shè)備斷電?；謴?fù)后繼續(xù)反轉(zhuǎn)1.7圈，進入第五步。注：如不能精確到小數(shù)點位，可保存在個位。但分數(shù)會減少。對于數(shù)據(jù)的保存可使用步進電機來帶動電位器存儲。系統(tǒng)的工作主要通過鍵盤實現(xiàn)。鍵盤布局如圖2所示。圖2鍵盤布局圖接線、安全操作（30分）圖紙（10分）

單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（10）溫度顯示正常5系統(tǒng)運行時間正常5模式選擇（5）模式選擇正確5自動模式自動工作模式正確10手動模式手動模式設(shè)置正常手動工作模式正常15工作要求可斷電保存精確到小數(shù)點后一位10職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽名： 裁判簽名：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試數(shù)字指令控制系統(tǒng)任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--數(shù)字指令控制系統(tǒng)PAGE134請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)整體框架按鍵部分↑←確定→↓系統(tǒng)啟動系統(tǒng)關(guān)機圖2按鍵設(shè)置使用指令模塊中的矩陣鍵盤作為按鍵輸入，其鍵盤布局如上表所示。顯示部分顯示部分由顯示模塊中的12864液晶顯示屏來代替。左半屏顯示數(shù)字0~9，右半屏顯示模塊運行狀態(tài)。機械手、直流電機、步進電機這三部分是根據(jù)按鍵選中的不同數(shù)字來執(zhí)行不同的動作。數(shù)字指令控制系統(tǒng)的制作要求系統(tǒng)初始化液晶顯示部分：液晶初始顯示歡迎使用界面如圖3所示。步進電機復(fù)位至0CM處。直流電機停止轉(zhuǎn)動。機械手自動回到原始位置（手臂上升、手爪張開、到達三工位上方）。圖3顯示初始化顯示系統(tǒng)設(shè)置及要求初始化完成后，按下“確定”鍵系統(tǒng)進入信息顯示界面，如圖4所示。圖4液晶信息顯示界面按下系統(tǒng)啟動鍵，則進入啟動界面，如圖5所示。此時可以通過“←”、“→”、“↑”、“↓”來選擇“0~9”這10個數(shù)字，被選中的數(shù)字應(yīng)該反顯。當某個數(shù)字的上下左右四個方向的某個方向沒有數(shù)字時，按下方向箭頭，位置不動。例如：當前選取的數(shù)字是“9”時，此時按下按鍵“↓”，還是選取的是數(shù)字“9”。圖5液晶設(shè)置界面“1~4”是控制步進電機的轉(zhuǎn)動。當選擇“1”時，步進電機轉(zhuǎn)動到3cm處。當選擇“2”時，轉(zhuǎn)動到5cm處。當選擇“3”時，步進電機轉(zhuǎn)動到9cm處。當選擇“4”時，步進電機轉(zhuǎn)動到12cm處。每次重新選擇數(shù)字之后，步進電機都先回到0cm處。此時液晶顯示步進電機運行狀態(tài)如圖6所示?！?3”顯示的是此時要到達的終點的長度，當選中2時，“03變?yōu)?5”。圖6步進電機運行狀態(tài)“5~8”是控制直流電機的轉(zhuǎn)動。選擇數(shù)字幾，直流電機就轉(zhuǎn)動幾圈。直流電機運行狀態(tài)如圖7所示?！?”代表直流電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，剛開始轉(zhuǎn)動的時候是第0圈，電機停止時顯示圈數(shù)的選取的數(shù)字大小。圖7直流電機運行狀態(tài)“9”和“0”是控制機械手夾取不同顏色的小球?！?”是機械手夾白球，“0”是機械手夾黑球。機械手夾取一次，加到球后，將球放到工位一放下，然后機械手回到復(fù)位狀態(tài)。當選中“0”時，液晶顯示屏現(xiàn)實的是“抓黑球”。圖8機械手運行狀態(tài)當按下按鍵系統(tǒng)關(guān)機之后，液晶屏關(guān)閉顯示，當前執(zhí)行的狀態(tài)也全部停止。當按下系統(tǒng)啟動按鍵，系統(tǒng)才重新開始進入液晶設(shè)置界面。每次按按鍵，蜂鳴器都會鳴叫，按鍵抬起，蜂鳴器停止鳴叫。

PAGE139單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化（8）機械手回到初始位置2直流電機停止轉(zhuǎn)動1步進電機指在0cm處3液晶顯示初始化界面2按鍵（18）系統(tǒng)啟動按鍵2系統(tǒng)停止按鍵2“↑”按鍵3“↓”按鍵3“←”按鍵3“→”按鍵3“確定”按鍵2直流電機（6）轉(zhuǎn)動圈數(shù)正確3轉(zhuǎn)完規(guī)定圈數(shù)停止轉(zhuǎn)動3液晶顯示（11）液晶設(shè)置界面顯示正常3液晶選取數(shù)字反顯正常3運行狀態(tài)顯示正常5機械手（17）機械手運行正常，無磕碰4機械手抓球正確，能進行顏色判斷4抓球的顏色符合要求，與題目要求一致4抓球完畢后，狀態(tài)無誤5職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽字： 裁判簽字：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試恒溫箱控制任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--恒溫箱控制PAGE148請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。系統(tǒng)設(shè)計要求系統(tǒng)整體框架如圖1所示：AT89S52鍵盤AT89S52鍵盤溫度直流電機數(shù)碼管AD采樣LED圖1系統(tǒng)工作框圖注：以上框架僅供參考，具體需要多少模塊，考生自行選擇。系統(tǒng)工作原理 恒溫箱的使用大部分是在實驗室、工業(yè)、醫(yī)藥中。在實驗室中，特別是生物實驗室，為了得到更加準確的實驗數(shù)據(jù)，對于恒溫實驗環(huán)境要求嚴格。所以針對實驗室來說，恒溫箱的作用顯得相當重要，對于實驗室的研究過程以及研究結(jié)果將產(chǎn)生很大的影響。同時更加準確的研究結(jié)果對于由此產(chǎn)生的試驗成果的實際運用產(chǎn)生積極的作用。當系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管顯示室溫，LED7點亮，其他LED熄滅，直流電機不動，數(shù)碼管顯示格式如下：“0----016”注：016為室內(nèi)溫度，以溫度模塊采集到的溫度為準。鍵盤控制如下：獨立按鍵SET+SET+-OKSB1SB3SB5SB7SB1：“SET”按鍵；SB3：“+”按鍵；SB5：“-”按鍵；SB7：“OK”按鍵。當按下“SET”按鍵，進入設(shè)置模式，模式分為模式0，模式1，模式2.，在數(shù)碼管DS7上顯示。模式0為工作模式，數(shù)碼管DS7顯示0，LED7點亮，其他LED熄滅。數(shù)碼管DS2-DS0上顯示的是恒溫箱的實際溫度，按下“OK”按鍵恒溫箱開始運行，LED7閃爍。模式1為上下限的設(shè)置模式，由于溫度過高或過低都會對生物實驗產(chǎn)生不可挽回的影響，故這個模式是起到保護的作用。該模式下數(shù)碼管DS7顯示1，LED6點亮，其他LED熄滅，數(shù)碼管DS6-DS4顯示上限溫度，數(shù)碼管DS2-DS0顯示下限溫度，按“OK”按鍵切換上下限溫度的選擇，若選擇到上限溫度，則上限溫度所對應(yīng)的數(shù)碼管閃爍，此時可以通過“+”“-”按鍵改變上限溫度值；若切換到下限溫度，則下限溫度所對應(yīng)的數(shù)碼管閃爍，此時可以通過“+”“-”按鍵改變下限溫度值。上限溫度要比下限溫度高，在設(shè)置完上限溫度后，下限溫度最高只能增加到上限溫度的值，繼續(xù)按“+”按鍵，則該按鍵失效，反之，若設(shè)置完下限溫度后，上限溫度的值最低只能設(shè)置到下限溫度的值，繼續(xù)按“-”按鍵，則該按鍵失效，溫度值在0~100℃范圍內(nèi)。（初始狀態(tài)，上下限溫度均為50℃）模式2為設(shè)置恒定溫度模式，顯示模塊中LED5點亮，其他LED熄滅，通過ADC/DAC模塊上的電壓源旋鈕控制，順時針旋轉(zhuǎn)，則設(shè)置恒定溫度值增加，增加到上限溫度時，若繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)旋鈕，值仍然為設(shè)置的上限溫度，同時顯示模塊中LED0閃爍；若逆時針旋轉(zhuǎn)電壓源旋鈕，則設(shè)置恒定溫度值減少，減少至下限溫度時，若繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕，值仍然為設(shè)置的下限溫度的值，同時顯示模塊中LED1閃爍。按下“OK”按鍵設(shè)置完成。在工作模式時，即模式0時，按下“OK”按鍵，恒溫箱開始運行，LED7閃爍，當恒溫箱的溫度低于設(shè)置值時，LED3點亮，直流電機正轉(zhuǎn)，恒溫箱加熱，恒溫箱到達設(shè)置值時LED3熄滅，直流電機停止轉(zhuǎn)動；當恒溫箱的溫度高于設(shè)置值時，LED2點亮，直流電機反轉(zhuǎn)，恒溫箱降溫，恒溫箱到達設(shè)置值時LED2熄滅，直流電機停止轉(zhuǎn)動（要求恒溫箱溫度控制在設(shè)置溫度±2℃以內(nèi)）。當從工作模式下切換到其他模式時，直流電機停止動作，溫度模塊處于不加熱狀態(tài)。

單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽評分表工位號：總分：項目內(nèi)容評分標準分值得分工藝性（30分）接線圖（10）電路方框圖清楚明了2在接線圖中線兩端的標識清楚3圖采用直線畫3填寫工位號2操作（20）模塊布局合理5信號線與電源線分開捆扎2導(dǎo)線的長度合適3操作步驟合理3程序結(jié)構(gòu)合理，層次分明2程序編寫符合規(guī)范3程序燒寫到單片機中2正確性（60分）初始化數(shù)碼管顯示正確4LED顯示正確2電機正確1模式切換模式切換正確3模式1運行“OK”按鍵正確（2分），LED7正確（2分）4溫度過高時，LED正確（2分），電機正確（2分），加熱正確（2分）6溫度過低時，LED正確（2分），電機正確（2分），不加熱正確（2分）6恒溫箱溫度能保持在設(shè)置溫度±2℃（10分）10模式2設(shè)置“OK”鍵切換設(shè)置上下限溫度正確（4分）4“+”鍵功能正確（2分）2“-”鍵功能正確（2分）2上限溫度與下限溫度設(shè)置時符合要求（6分）6模式3設(shè)置電壓源旋鈕，順時針旋轉(zhuǎn)設(shè)置的溫度增加（3分）3電壓源旋鈕，逆時針旋轉(zhuǎn)設(shè)置的溫度減少（3分）3設(shè)置溫度值能處于上限溫度及下限溫度之間（4分）4職業(yè)與安全意識（10分）工具、儀表的使用符合規(guī)范3臺面干凈，整潔2遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員2兩導(dǎo)線連接處不可懸空不接出現(xiàn)一處扣1分，扣完為止3選手簽字： 裁判簽字：20XX年**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽單片機控制裝置安裝與調(diào)試自助投幣洗衣機系統(tǒng)任務(wù)書及評分表**市中等職業(yè)學(xué)校技能競賽組委會20XX年4月任務(wù)書--自助投幣洗衣機系統(tǒng)PAGE161請在4小時內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、請你仔細閱讀并理解工作任務(wù)書中關(guān)于設(shè)計要求和有關(guān)的說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。二、在賽場提供的圖紙上畫出系統(tǒng)的接線方框圖，并在標題欄的“工位”上填寫你的競賽工位號。三、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接系統(tǒng)電路。四、編寫控制程序，將程序保存在“D”盤，以工位號命名，如D:\01（01文件夾）。五、調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成整體調(diào)試，使該系統(tǒng)能實現(xiàn)要求的設(shè)計功能。六、功能調(diào)試完畢后，將程序燒寫到單片機當中。自助投幣洗衣機系統(tǒng)的相關(guān)說明系統(tǒng)整體框架如圖1所示：圖1系統(tǒng)整體框架按鍵部分單脫水快洗投幣標準洗大物洗開機關(guān)機圖2按鍵設(shè)置使用指令模塊中的矩陣鍵盤作為按鍵輸入，其鍵盤布局如上表所示。顯示部分顯示部分由顯示模塊中的12864液晶顯示屏來代替。直流電機、步進電機這三部分是根據(jù)按鍵不同來執(zhí)行不同的動作。自助投幣洗衣機的制作要求自助投幣洗衣分為“單脫水”、“快洗”、“標準洗”、“大物洗”四個模式，“單脫水”模式是單脫水5分鐘，價錢為1元；“快洗”模式是快洗20分鐘，價錢為2元；“標準洗”模式是標準洗35分鐘，價錢為3元；“大物洗”模式是大物洗45分鐘，價錢為4元。如果你投的錢幣比你選擇的洗衣模式的價錢低，則出現(xiàn)報警，例如你投幣2元，但是你按了標準洗35分鐘，則洗衣機會報警以提示你重新選擇。系統(tǒng)初始化液晶顯示如圖3界面。步進電機復(fù)位至0CM處。直流電機停止轉(zhuǎn)動。圖3自助投幣洗衣機開機初始化圖4自助投幣洗衣機開機初始化3系統(tǒng)設(shè)置及要求按下“開機”按鍵后，系統(tǒng)開機，液晶顯示如圖3所示，在3S內(nèi)進度條從0%一直勻速走到100%（進度條為100%時如圖4所示）。然后跳轉(zhuǎn)到圖5所示界面。圖5自助投幣洗衣機等待操作界面開機初始化完成后，自助投幣洗衣機處于等待操作過程中。開機后，洗衣機處于等待操作界面或者洗衣機處于投幣狀態(tài)時，如果3S內(nèi)沒有任何操作，則液晶會處于待機狀態(tài)，此時液晶關(guān)閉。若此時按下任何按鍵，則液晶恢復(fù)待機之前的狀態(tài)。鍵