alientek攝像頭模塊使用本應用AN1704對應開發(fā)板V3 0擴展實驗9將教大

AN1704ALIENTEK頭模塊使本應用文檔（AN1704ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板（V3.0）9）將教大家如何在ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板上使用ALIENTEKOV7725和OV7670頭模塊。1OV77252OV767051、OV7725OV7725OV（OmniVision）1/4CMOSVGA圖像傳感器。該傳能。通過SCCB總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率，10位或SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應用獨有的傳感器技術，通過減少或消除光學或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質量，得到清晰的穩(wěn)定的彩像。和 Timing時序發(fā)生器具有的功能包括：整列控制和幀率發(fā)生（7種不同格式輸出PCLK模擬信號處理 ogA/D轉換除A/D轉換器外，該模塊還有以下三個功能：整的亮度。數(shù)字處理器顏色空間轉換（原始信號到RGB縮放功能（Image數(shù)字接口 SCCB接口控制圖像傳感器的運行，詳細使用方法參照光盤的《SerilCameraControlBus(SCCB)Specification》這個文檔OV7725的寄存器通過SCCB時序并設置，SCCB時序和IIC時序十分類似，在本VGA，即分辨率為640*480的輸出模式；QVGA，即分辨率為320*240的輸出格式；PCLK，即像素時鐘，一個PCLK時鐘，輸出一個像素(或半個像素)/1.2OV7725RGB565從上圖可看出，OV7725的圖像數(shù)據(jù)通過D[9:2]輸出一個字節(jié)，firstbytesecondbyte16位RGB565數(shù)據(jù)。時序上，HREF為高時開始傳輸一行數(shù)據(jù)，1個PCLK1個字節(jié)，傳輸完一行數(shù)據(jù)最后一個字節(jié)（lastbyte）后HREF則變?yōu)榈汀?.3OV7725式，tP=2×tPCLKtPCLK對應傳輸一個字節(jié)（RGB565T=640×2tPCLKVSYNC（幀）8tLINE后會產(chǎn)生一個VSYNC上升沿表示一幀HSYNC和HREF其實是同一個引腳產(chǎn)生的信號，只是在不同場合下面，使用不同的OV7725的像素時鐘（PCLK）24MhzSTM32F103RCT6IO口直接抓取，是非常的，也十分占耗CPU（可以通過降低PCLK輸出頻率，來實現(xiàn)IO口抓取，但是不推薦OV7725的數(shù)據(jù)，而是通過FIFO，ALIENTEKOV7725頭模塊自帶了一個FIFO（AL422B，用于暫 從上圖可以看出，ALIENTEKOV7725頭模塊自帶了有源晶振，用于產(chǎn)生12M時鐘作為OV7725傳感器的XCLK輸入；帶有一個FIFO（AL422B該FIFO的容量是384K字節(jié)，足夠2幀QVGA的圖像數(shù)據(jù)。模塊通過一個2*9的雙排排針（P1）與外部通信，與外部的通信信號如表1.1所示：下面我們來看看如何使用ALIENTEKOV7725頭模塊（以QVGA模式，RGB565頭模塊圖像數(shù)據(jù)的過程為：等待OV7725幀同步信號→FIFO寫指針復→FIFO寫使能→等待第二個OV7725幀同步信號→FIFO寫。通過以上5個步驟，我們就可以完成1幀圖像數(shù)據(jù)在AL422B的。注意：FIFO寫操作不是必須的，只有當你想將一幀數(shù)據(jù)在FIFO，并在外部MCU完這幀數(shù)據(jù)之前，不再新的數(shù)據(jù)的時候，才需要進行FIFO寫。在完一幀圖像以后，我們就可以開始圖像數(shù)據(jù)了。過程為：FIFO讀指針復位→給FIFO讀時鐘（FIFO_RCLK）→第一個像素高字節(jié)→給FIFO讀時鐘→第一個像素低字節(jié)→給FIFO讀時鐘→第二個像素高字節(jié)→循環(huán)剩余像素→結束。可以看出，頭模塊數(shù)據(jù)的也是十分簡單，比如QVGA模式，RGB565格式我們總共循環(huán)320*240*2次，就可以1幀圖像數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)寫入LCD模塊，（VSYNC一幀數(shù)據(jù)讀出來，放到LCD即可顯示了，同時開始第二幀數(shù)據(jù)的，如此循環(huán)，實現(xiàn)攝320*240直接輸出顯示到我們LCD上。注意：頭模塊自帶的FIFO（AL422B）是沒辦法緩存一VGAVGAFIFO寫滿之前開始讀FIFO數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)不被覆蓋。OV7725還可以對輸出圖像進行各種設置，和應用筆記詳見光盤《OV7725_datasheet.pdf》和《OV7725SoftwareApplicationNote.pdf》。對AL422B的操作時序，請大家參考AL422B的。2、OV7670分析OV7670的時序。VGA時序，RGB5652個字節(jié)組成一個像素的顏色（高字節(jié)，低字節(jié)在后這樣每行輸出總共有640*2個PCLK周期，輸出640*2個字節(jié)。2.2OV7670OV7670幀時序和OV7725幀時序非常類似，不同之處就是VSYNC高電平時間和數(shù)據(jù)HREF其實是同一個引腳產(chǎn)生的信號，只是在不同場合下面，使用不同的信號方式，我1、OV7670帶了2.8V穩(wěn)壓，OV7670典型工作電壓為2.8V，而OV7725典型工作電壓為3.3V。如何OV7670圖像數(shù)據(jù)至FIFO和從FIFO圖像數(shù)據(jù)和前面OV7725的操作是320*240）LCD上。OV7670還可以對輸出圖像進行各種設置，詳見光盤《OV7670中文1.01》和《OV7670softwareapplicationnote》這兩個文檔。始化成功，則在LCD模塊上面顯示頭模塊所拍攝到的內(nèi)容，實現(xiàn)頭驅動。通過串的輸出幀率）USMARTOV7725OV7670的寄存器，方便大家調(diào)試。DS0指示程序運行狀態(tài)。源線。這16根信號線與ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板的連接關系如表3.1所示：表3.1頭模塊與開發(fā)板連接關從上表可以看出，我們的PB0~PB7用與連接頭的數(shù)據(jù)線，同時這幾個IO口還連本例程我們在ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板V3.0標準例程（寄存器版）USMART調(diào)HARDWARE文件夾下新建OV7725和OV7670的文件夾。OV7725文件夾如下文件：ov7725.c、ov7725.h、ov7725cfg.h、sccb.c、sccb.h5個文件。OV7670文件夾如u8u8{u16u16;//PA0/1/4; //初始化SCCB的IO口if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return1; IDIDov7725.cOV7725_Init{{return1;}{return2;}IDID{}return }OV7725IO口（SCCB_Init及其對應的值，該數(shù)組存放在ov7725cfg.h里面。constu8ov7725_init_reg_tbl[][2]={ 0x00},constu8ov7725_init_reg_tbl[][2]={ 0x00},//clock 0x00}，就表示在CLKRC（地址宏定義）地址，寫入0X00這個值。因為我們還用到了幀率 u8void{u8void{{}}的值，ov_frame用于統(tǒng)計LCDu8void{u8void{{{{}else}} }voidEXTI15_Init(void){ //關閉JTAGGPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;//PA15設置成輸入 }（EXTI9_5_IRQHandler所以在該函數(shù)里面，我們需要先判斷中斷是不是來自中斷線15的，然后再做處理。，然后只要OV_VSYNCov_sta=1，標志著寫指針FIFOOV_VSYNC到來，也就表明一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)完畢了，此時我們設置OV7725_WREN為0，再往OV7725寫入數(shù)據(jù)，此ov_sta2。其他程序，只要讀到ov_sta2，就表示一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好了，可以讀出，在讀完數(shù)據(jù)之后，程序設置ov_sta為0，則開啟下一輪FIFO數(shù)據(jù)。exti.h里面添加EXTI15_Initexti.cexti.h的修改了。最后，打開test.c文件，修改代碼如下： OV7725 OV7670 320// 240//externu8 externu8 void{u32i,j;{ {{ } }} 320// 320// 240//控制，關鍵代碼如下（在ov7725.h里面：#define#define#defineGPIOB->BSRR=1<<4//速IO設置，從而提高速度。intint{u8i; //初始化LCD //初始化USMARTLCD_ShowString(30,70,200,200,16,"OV7725_OV7670TEST");LCD_ShowString(30,130,200,200,16,"UseUSMARTToSet!");{{}else{}{}} {if(sensor==OV7725)OV7725_camera_refresh();//更新顯示elseif(sensor==OV7670)OV7670_camera_refresh();//更新顯示{i=ov_frame;LED0=!LED0DS0閃爍}}MainOV7725OV7670OV7725模塊則會給變量sensor賦值，sensorOV7725。當插入OV7670sensor=OV7670。在while循環(huán)里則會根據(jù)sensorOV7725_camera_refresh()或OV7670_camera_refresh()。OV7670_camera_refresh()OV7725_camera_refresh()大同小異，這里，我們可以通過USMART來設置和調(diào)節(jié)頭的參數(shù)，我們在usmart_config.h里面修改usmart_nametab的內(nèi)容如下：{#ifUSMART_USE_WRFUNS==1 (void*)read_addr,"u32read_addr(u32addr)",(void*)write_addr,"voidwrite_addr(u32addr,u32val)",(void*)delay_ms,"voiddelay_ms(u16nms)",(void*)delay_us,"voiddelay_us(u32nus)",(void*)SCCB_RD_Reg,"u8SCCB_RD_Reg(u8reg)",(void*)OV7670_Light_Mode,"voidOV7670_Light_Mode(u8mode)",(void*)OV7670_Brightness,"voidOV7670_Brightness(s8bright)",(void*)OV7670_Special_Effects,"voidOV7670_Special_Effects(u8eft)",(void*)OV7725_Light_Mode,"voidOV7725_Light_Mode(u8mode)",(void*)OV7670_Special_Effects,"voidOV7670_Special_Effects(u8eft)",(void*)OV7725_Light_Mode,"voidOV7725_Light_Mode(u8mode)",(void*)OV7725_Brightness,"voidOV7725_Brightness(s8bright)",(void*)OV7725_Contrast,"voidOV7725_Contrast(s8contrast)",(void*)OV7725_Special_Effects,"voidOV7725_Special_Effects(u8eft)",這樣，我們就可以通過USMART設置頭的燈光模式、色飽和度、亮度、對比度和SCCB_WR_RegSCCB_RD_Reg這兩個函數(shù)，來修改和OV7725和OV7670的各項設置，輕松實現(xiàn)頭的調(diào)試。ALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板與頭模塊的連接，是通過杜邦線連接的，由于線比式對這些杜邦線進行分開，如