某某酒店人力資源管理分析

諸暨同方豪生大酒店人力資源管理分析組員：洪海、樓棟、姜樟明、黃小玲、蘇翎、王杭琦、胡峰目錄一、公司簡介二、公司組織結(jié)構(gòu)三、人員組成四、工作分析五、人力資源現(xiàn)狀六、存在的問題七、解決措施與建議一、公司簡介

諸暨同方豪生大酒店是諸暨政府高度重視的項目，也是同方聯(lián)合控股集團“酒店＋地產(chǎn)”模式的開山之作。酒店位于城市中心,西施故里風景區(qū)內(nèi)，環(huán)境優(yōu)美，交通便利，設(shè)施齊全。酒店擁有311間功能完備的豪華客房、行政客房與套房。除餐廳大廳外，30個豪華包房能滿足不同客人的需求；大小各異的豪華宴會廳可根據(jù)賓客的不同需求提供多種宴會、會議、商務(wù)洽談等服務(wù)。二、公司組織結(jié)構(gòu)該圖形象地反映了組織內(nèi)各機構(gòu)、崗位上下左右相互之間的關(guān)系。三、人員組成諸暨同方豪生大酒店，現(xiàn)有員工768人，其中人事行政部門39人，財務(wù)部41人，市場銷售部門30人，前廳部65人，餐飲部329人，客房部175人，工程部39人，保安部50人。餐飲部和客房部分別占總?cè)藬?shù)的42.8%和22.8%，位居首位。反映出該酒店基層員工是酒店的主力軍，因此人力資源管理更應(yīng)該從基層員工方面著手。四、工作分析工作分析圍繞工作本身收集崗位信息，對崗位的勞動復雜程度、責任大小、工作環(huán)境、勞動強度進行評價。工作分析對崗位的特點及從事崗位工作人員的基本秉賦，都會做出強度不一的規(guī)范。四、工作分析——部分崗位行政樓層管家任職條件：大專以上學歷，旅游、酒店管理專業(yè)，英語4級以上優(yōu)先；年齡20—28歲，女身高160以上，男身高168以上；形象氣質(zhì)良好，具有良好的職業(yè)、道德修養(yǎng)?？头坎拷∩碇行姆?wù)員任職條件：高中以上學歷；年齡20—28歲，女身高158以上，男身高168以上；形象氣質(zhì)良好，具有良好的職業(yè)、道德修養(yǎng)。

市場營銷部公關(guān)協(xié)調(diào)員任職條件：大專以上學歷，旅游、酒店管理專業(yè)優(yōu)先；年齡20—28歲，女身高160以上，男身高168以上；形象氣質(zhì)良好，具有良好的職業(yè)、道德修養(yǎng)；熟練操作或等軟件。樓層領(lǐng)班職位描述：巡視管轄區(qū)，檢查清潔衛(wèi)生及客房服務(wù)的質(zhì)量檢查客房的維修保養(yǎng)事宜，安排客房的大清潔計劃檢查各類物品的儲存及消耗量留意賓客動態(tài)，處理賓客投訴，有重大事故時需向部門經(jīng)理報告掌握所轄客房的狀況親自招待貴賓，以表示酒店對貴賓的禮遇負責所轄員工的工作安排與調(diào)配，督導客房員工及清潔雜工的工作餐飲部迎賓職位描述：在賓客面前隨時保持整潔友好愉快的形象；向賓客提供禮貌周全的服務(wù)，對于賓客的要求、不滿和需要及時作出回應(yīng)及時向領(lǐng)班或餐廳經(jīng)理匯報；迎接問候賓客，并將其領(lǐng)入座位并協(xié)助領(lǐng)班或餐廳經(jīng)理對客訂座，并合理分配記住所有賓客和?？偷男彰缓唾e客交談，回答賓客提出的問題；接受電話訂座，使用最好的電話談判技巧；回答賓客有關(guān)本酒店的特殊活動和菜單等；熟悉菜單和飲料單；任職資格：初中以上文化程度，并能用一門外語對客服務(wù)；熟悉餐廳特色，了解飯店餐飲服務(wù)設(shè)施，具有一定的公關(guān)和社交知識具有較好的語言表達能力，講話口齒清楚，反映靈敏，有較強的溝通技巧；身體健康，儀表端莊大方，氣質(zhì)較好。五、公司人力資源現(xiàn)狀分析1、招聘2、培訓3、績效考核4、薪酬管理5、福利政策1、招聘——招聘流程酒店做好招聘前期工作發(fā)布招聘簡章篩選應(yīng)聘人員進行面試進行就職培訓通知應(yīng)聘者正式上崗該圖為酒店現(xiàn)實行的招聘流程圖。1、招聘——應(yīng)聘方式（1）企業(yè)網(wǎng)站招聘：將個人簡歷、照片等通過網(wǎng)站或以等方式投遞到酒店招聘信箱并注明您應(yīng)聘的職位和待遇要求。如需面試，我們將在第一時間通知您！酒店地址：浙江省諸暨市暨陽街道金雞山路16號（西施故里景區(qū)內(nèi)）郵政編碼：311800招聘電話機真站：招聘郵箱：（2）校園招聘：校園代理招聘兼職等招聘負責部門：人力資源部2、培訓諸暨同方豪生大酒店依據(jù)尊重人才、發(fā)現(xiàn)人才的理念，給員工提供多種施展才華的渠道，創(chuàng)造不同職業(yè)發(fā)展的機會，在具有國際酒店管理知識和專業(yè)技能的管理人員的幫助下，員工將得到系統(tǒng)科學的培訓，并在自己的工作崗位上不斷得到提升。公司對員工的培訓包括以下四方面：員工服務(wù)知識員工從業(yè)能力

員工從業(yè)觀念客人至上的理念

3、績效考核（1）考核目的

通過績效考核促進上下級溝通和各部門間的相互協(xié)作。通過客觀評價員工的工作績效，幫助員工提高自身工作水平，從而有效提升酒店整體績效。（2）考核原則

以提高員工績效為導向定性與定量考核相結(jié)合多角度考核公平、公正、公開。3.績效考核——考核方法具體考核方法：（1）

考核周期?？己朔譃樵露瓤己撕湍甓瓤己?。其中月度考核于月度結(jié)束后五日內(nèi)完成；年度考核于次年一月三十日前完成。（2）考核關(guān)系?？己擞杀豢己苏叩闹苯由霞夁M行考核。（3）考核維度。通過以下3個方面來考核，績效：指被考核人員通過努力所取得的工作成果；態(tài)度：指被考核人員對待工作的態(tài)度。態(tài)度考核分為：積極性、協(xié)作性、責任心、紀律性；能力：指被考核人完成各項專業(yè)性活動所具備的特殊能力和崗位所需要的素質(zhì)能力。4、薪酬管理（接下表）該圖展示該酒店部分崗位的薪資分配狀況（續(xù)上表）5、福利政策酒店設(shè)有員工餐廳，為員工免費提供工作餐。酒店提供員工宿舍，宿舍整潔明亮。宿舍配有空調(diào)、衣柜、洗衣機、閱讀室和員工活動室、24小時熱水器等配套設(shè)施，住宿環(huán)境安全舒適。員工入職即可簽訂勞動合同，并購買社會保險，包括養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、生育、失業(yè)五大險種和住房公積金。每周40小時工作制，享受國家法定假期。酒店重視員工素質(zhì)的提高，員工免費參加酒店組織的語言培訓、技能培訓等各類培訓。為豐富員工的業(yè)余文化生活，酒店為員工舉辦各項有益的娛樂活動。酒店為員工提供廣闊的發(fā)展空間，職位空缺時優(yōu)先從內(nèi)部提拔，注重人才的培養(yǎng)和選拔。六、存在的問題1.招聘方面。（1）試用期內(nèi)員工離職率較高。從統(tǒng)計的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，酒店試用期內(nèi)員工離職人數(shù)占離職總?cè)藬?shù)的三分之一，占很大比例。（2）求職者素質(zhì)達不到酒店崗位要求。酒店對從業(yè)人員各方面素質(zhì)提出了較高要求，除崗位所需的基本技能素質(zhì)外，也有對外語的要求?；镜耐庹Z溝通能力只能滿足基本服務(wù)，不能達到酒店追求的為客人提供卓越服務(wù)要求。解決措施問題——2.培訓方面。

（1）培訓內(nèi)容陳舊，培訓方法單一，缺乏人力資源開發(fā)觀念。

酒店培訓內(nèi)容重復、陳舊，主要是對酒店管理規(guī)章制度、服務(wù)操作流程和服務(wù)技能的培訓，培訓方法也采用傳統(tǒng)的課堂講授式和實操練習，缺乏創(chuàng)新。在設(shè)置培訓課程時，沒有人力資源開發(fā)觀念，不考慮員工職業(yè)生涯發(fā)展需求，使員工對培訓缺乏積極參與的熱情，使培訓效度較低。（2）培訓評估投入不足。培訓評估就是對培訓工作的評價和反饋，為數(shù)甚多的酒店并沒有意識到培訓評估的重要作用。良好的培訓評估體系，可以反映員工培訓的效果、發(fā)現(xiàn)培訓存在的問題以及更好的制定下一次的培訓方案。諸暨同方酒店的培訓評估幾乎只停留在員工培訓考核上，缺乏對培訓效果信息的追蹤和反饋。解決措施問題——3.績效考核方面。（1）考核主體單一。僅僅由被考核者的直接上級進行績效考核，會由于主觀性太強等原因，產(chǎn)生不公平的現(xiàn)象，容易導致上下級之間產(chǎn)生隔閡。也無法對被考核者做出全方位的考核，展現(xiàn)其真實的績效情況。（2）缺乏考核記錄。難以為以后的績效反饋提供依據(jù)，容易造成糾紛，使得部門之間，甚至組織整體的團結(jié)協(xié)作受到影響。解決措施問題——4.薪酬管理與福利政策方面。（1）員工自我效能感低。由于酒店工作人員各負其責，分工明確。所有職位的責、權(quán)、利劃分的非常清楚。酒店的工作具有繁瑣性和突發(fā)性，導致員工工作壓力較大。酒店工作往往是隨機性的處理事情，有許多工作是看不到效果或短期內(nèi)無法體現(xiàn)效果的。加之上下級制度森嚴，命令下達后是必須要按時完成的。導致許多員工在看不到成績的同時，承受著巨大的工作壓力。在職位晉升和提薪上也沒有較明顯的進步，以至于員工的自我效能感較低。（2）基層員工的倦怠感和不公平感日益加強。由于基層員工的工作時間、強度存在不太規(guī)律的現(xiàn)象，使得他們的倦怠感油然而生，再加上薪資和福利待遇的巨大差異，使員工出現(xiàn)不平衡感，這對酒店的整體發(fā)展是非常不利的，不僅會影響整體的士氣，還會對酒店形象產(chǎn)生負面影響。解決措施七、解決措施與建議1.招聘方面。（1）改善招聘途徑。根據(jù)不同的工作崗位采取不同的招聘方式。針對文化程度較高，運用網(wǎng)絡(luò)獲取信息的可以在知名招聘網(wǎng)站發(fā)布信息，如前程無憂，智聯(lián)招聘，最佳東方等。前臺接待，餐飲服務(wù)，廚師，銷售，行政人員通過網(wǎng)絡(luò)投遞簡歷的方式較多?？头糠?wù)，工程，保安等工種在當?shù)刂麍蠹埳习l(fā)布信息效果比較明顯。發(fā)布內(nèi)部招聘信息，為員工提供換崗機會，提高員工綜合能力。鼓勵員工推薦有相關(guān)工作經(jīng)驗的人進入酒店，對推薦成功者給與一定物質(zhì)獎勵。（2）提高面試人員的素質(zhì)。面試人員具備相關(guān)專業(yè)知識才能準確判斷應(yīng)聘者能否勝任工作，融入環(huán)境。企業(yè)在招聘過程中，一般采取人力資源部初試，用人部門復試的形式。對于企業(yè)的工作崗位基本情況，如工作內(nèi)容，工作時間，部門情況等信息，人力資源部招聘人員需有較清楚的認識，這樣可以回答應(yīng)聘者的提問。用人部門面試人員需要接受相關(guān)招聘方法的培訓，使自身更專業(yè)。解決措施——2.培訓方面。（1）創(chuàng)新培訓形式、內(nèi)容和方法。針對不同層次、不同崗位以及員工職業(yè)發(fā)展需要開展全方位的培訓，不僅對一線部門的基層員工進行培訓，包括人事、采購、銷售和工程部門員工的培訓，特別加強管理的薄弱環(huán)節(jié)——中低層管理者的管理理論和方法的培訓。豐富培訓內(nèi)容，在注重業(yè)務(wù)知識和技能培訓的基礎(chǔ)上，增加對員工服務(wù)意識、服務(wù)態(tài)度和溝通技巧的培訓。（2）在培訓實施過程中要注意對培訓實施監(jiān)督指導，檢查培訓計劃執(zhí)行的情況，及時發(fā)現(xiàn)偏差以及對培訓計劃的調(diào)整。建立培訓評估信息系統(tǒng)對酒店培訓效果進行分析反饋，以便下一步培訓工作的展開。解決措施——3.績效考核方面。（1）豐富考核關(guān)系。考核關(guān)系可以分為直接上級考核、直接下級考核、同級人員考核。不同考核對象對應(yīng)不同的考核關(guān)系，見下表：（2）增加考核記錄。考核期初，直接上級向被考核人說明其考核維度、指標和權(quán)重，雙方討論認可。同時，各考核主體對被考核人的考核維度和指標充分了解，建立日?？己伺_帳，將考核內(nèi)容進行記錄，作為考核打分的依據(jù)，在被考核人有疑義時作為原始憑證，以便考核申訴的處理。解決措施——4.薪酬管理與福利政策方面。（1）引入激勵機制，提高員工自我效能感。采用“目標－定位－發(fā)展”的機制，首先給員工以目標，讓員工明確自己的位置，現(xiàn)在工作的重要性，將來的發(fā)展空間和發(fā)展前景。然后給自己一個準確的定位，能從酒店的整體利益出發(fā)，在做好本職工作的同時，帶動周圍員工的工作積極性。（2）工資分布多層次化。酒店一般有七個工資級別，如將其細化至12－15個級別，結(jié)合員工表現(xiàn)，只要考核合格，讓員工在較短的時間內(nèi)，可以持續(xù)升薪。

（3）穩(wěn)定管理層骨干和技術(shù)骨干。在關(guān)鍵崗位上，要有相對穩(wěn)定的職工。利用較高待遇，創(chuàng)造發(fā)展機會，解決后顧之憂等手段，穩(wěn)定管理人員中關(guān)鍵崗位員工和重要部門的技術(shù)骨干。建議：在當前形勢下，酒店的人力資源管理工作要依據(jù)企業(yè)自身特點，結(jié)合所在城市的用工與招聘情況，以人為本，兼顧好個人利益與集體利益。管理制度、自身定位與個人發(fā)展相結(jié)合，加強員工歸屬感和自我效能感、幫助員工確定職業(yè)規(guī)劃，實現(xiàn)自我價值，穩(wěn)定員工隊伍，提升服務(wù)質(zhì)量，追求員工利益與酒店利益的共贏。謝謝觀賞謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓