某樓開盤酒會執(zhí)行方案

“3封天下”開盤酒會

[福州世茂外灘花園3#樓]開盤酒會執(zhí)行方案巔峰對話樓王車王雙星閃耀演繹極致名流精英共渡良宵

活動主題：“3封天下”開盤酒會活動時(shí)間：2005年8月6日19：30——22：10活動區(qū)域：世茂外灘花園會所、園林、商業(yè)街區(qū)活動對象：世茂外灘花園業(yè)主、意向客戶、商界名流、福建知名主持人、主流媒體記者等活動形式：流動式、泛會式活動概要活動總覽賓利、法拉利、瑪莎拉蒂、保時(shí)捷等名車展示

“3封天下”福州樓王－世茂3號樓開盤酒會3封天下－開盤儀式大型激光、冷焰火瀑布震撼表演五星級會所頂級奢侈品展示、精裝樣板房展示風(fēng)情休閑街景與澳洲園林展示景觀式浪漫演出澳洲園林五星級冷餐會·雞尾酒會，風(fēng)情特調(diào)冰飲

明星主持助陣、名模泳裝表演抽獎等星光大道迎賓頂極模特引導(dǎo)、簽到燭光禮賓燭光模特禮賓、祝酒現(xiàn)場平面圖總體流程來賓邀約星光迎賓停車引導(dǎo)冷餐·雞尾酒景觀式演出極品車展示

主舞臺演出抽獎、激光表演焰火表演結(jié)束送賓“3封天下”開盤酒會燭光禮賓一、來賓泊車來賓入場泊車操作

來賓停車區(qū)域?yàn)楦Ｖ菔烂鉃┗▓@項(xiàng)目前江濱大道輔路，活動當(dāng)天18：30－22：30封閉4個(gè)小時(shí)。來賓車輛出入口處設(shè)置指示牌，并有車輛引導(dǎo)人員及保安根據(jù)車輛停放通行證進(jìn)行分類引導(dǎo)。貴賓車輛直接引導(dǎo)開往會所門口貴賓下車區(qū)，貴賓下車后有泊車侍者代為泊車。貴賓代客泊車操作

門童開啟車門引導(dǎo)貴賓下車泊車侍者詢問是否為其提供泊車服務(wù)否－引導(dǎo)停車是詢問來賓身份，提醒車內(nèi)不要放置貴重物。換置手牌，檢查車輛、提醒貴賓原車損傷泊車后將鑰匙放置會所貴賓車輛鑰匙管理處活動結(jié)束前10分鐘對講機(jī)通知車輛引導(dǎo)組泊車侍者取得鑰匙將車輛開至貴賓下車處等候換置手牌，交還車輛，并提醒來賓檢查車輛時(shí)間區(qū)段迎賓19：30－20：30，送賓22：10－22：30來賓停車場布置及操作停車區(qū)域劃分

1、貴賓下車、代客泊車區(qū)

2、邀請的名車停放區(qū)

3、嘉賓停車區(qū)

4、貴賓車輛停放區(qū)停車區(qū)域出入口設(shè)置來賓進(jìn)場：入口2個(gè)、出口1個(gè)、其余輔路連接口警戒線封閉。來賓出場：輔路連接口全部開放備注：出入口設(shè)置燈箱指示牌，憑通行證進(jìn)場停車區(qū)人員要求統(tǒng)一著裝、帶白手套服務(wù)親切熱情主動、對外來人員及車輛禮貌對待、原則性強(qiáng)。來賓停車場布置及操作二、星光迎賓星光迎賓流程時(shí)間區(qū)段19：30-20：3019：00模特、售樓人員、門童、保安、流動侍者、世茂中層領(lǐng)導(dǎo)等迎賓工作人員到位、站位整齊。藝術(shù)攝影師、現(xiàn)場錄影工作人員、媒體抓拍記者視角站位調(diào)整完畢。燈光音效調(diào)控師所有設(shè)備調(diào)試、音樂切換等工作準(zhǔn)備完畢。19：30會所廣場弦樂起，來賓在保安與門童的引導(dǎo)下，從社區(qū)入口走近星光大道，此時(shí)來賓夫婦將由禮儀模特引導(dǎo)，單身男士/女士可經(jīng)過征求意見由異性模特挽手迎接，并引導(dǎo)至簽到處簽到、留影。整個(gè)星光迎賓過程由現(xiàn)場燈光音效及媒體記者、藝術(shù)攝影師、現(xiàn)場屏幕直播的烘托制造隆重?zé)崃业臍夥铡?9：30——20：30

簽到完貴賓將由世茂接待領(lǐng)導(dǎo)引導(dǎo)至?xí)菹⑹遥ㄙF賓室、宴會廳等）休息或者參觀會所，嘉賓可自由賞車、留影、參觀會所精裝樣板房、鑒賞世界名品與藝術(shù)收藏品、欣賞奢侈品（珠寶手表等）展示。注：會所場景間歇性演出持續(xù)至22：00。20：30前園林及商業(yè)街展示區(qū)全面封閉。星光迎賓通道平面圖星光大道臺階效果圖星光大道臺階：特選鎂鈉管制作美化臺階，通過燈光配合增強(qiáng)迎賓的隆重氣氛。星光大道設(shè)計(jì)方案會所簽到處布置方案會所指示牌簽到區(qū)設(shè)置現(xiàn)場布置圖：簽到區(qū)為活動的主要區(qū)域，在會所迎賓區(qū)設(shè)置活動現(xiàn)場布置示意圖。另：所有大屏幕也可做信息提示。三、燭光禮賓燭光禮賓流程20：30 會所廣場弦樂停止。星光迎賓接近尾聲、20名燭光禮賓模特?fù)Q裝準(zhǔn)備、部分售樓人員斷后接待遲到來賓，保安對樓道及會所中亭區(qū)域進(jìn)行人員疏散，邀請貴賓觀禮。燈光音效切換準(zhǔn)備。20：35 悠揚(yáng)的音樂起，全場燈光調(diào)暗（會所只保留鋪燈并盡量調(diào)至微光效果），20名模特手捧蠟燭呈魚貫式閃亮登場，分列于會所中亭樓梯平臺。20：38 主持人盛裝追光出場，開場白、邀請JASON至歡迎辭20：42 JASON盛裝追光出場、致歡迎辭20：45 主持人致謝并請出李總致辭20：48 主持人致謝并請出萊克斯曼老總致辭20：50 主持人致謝并做活動介紹（以上致辭時(shí)間控制在10分鐘內(nèi)）20：53 燭光禮賓儀式：以上領(lǐng)導(dǎo)共邀來賓舉杯、宣布活動開始21：00 主持人背景渲染，介紹活動內(nèi)容。燭光模特手捧蠟燭并列兩隊(duì)緩緩走出會所，會所所有來賓將在世茂主人及燭光模特引導(dǎo)下穿過時(shí)光通道，走進(jìn)棕櫚樹中在白衣少女悠揚(yáng)的小提琴迎賓曲中緩緩進(jìn)入園林主會場自由參觀，21:00——21：30世茂主人將引導(dǎo)來賓參觀園林、商業(yè)街、4#樓大堂等。時(shí)間區(qū)段20：30－21：00燭光迎賓模特站位四、冷餐·雞尾酒服務(wù)冷餐·雞尾酒服務(wù)

時(shí)間區(qū)段：19：30－22：3019：30－22：30會所咖啡廳設(shè)為雞尾酒吧，至來賓進(jìn)場時(shí)起開始流動式服務(wù)并配合燭光禮賓。21：00－22：30園林大帳篷區(qū)香格里拉冷餐·雞尾酒區(qū)全面開放，流動侍者開始服務(wù)。園林圖騰區(qū)涼亭處雞尾酒吧全面開放，流動侍者開始服務(wù)。摩爾街雞尾酒吧平臺花式調(diào)酒間歇式表演開始，流動侍者開始服務(wù)。雞尾酒吧布置方案：1、個(gè)性雞尾酒吧臺設(shè)計(jì)（考慮由香格里拉提供）2、冰雕造型點(diǎn)綴：工業(yè)冰塊分解成若干塊異性造型，點(diǎn)綴于各個(gè)雞尾酒吧周邊，通過園林區(qū)景觀燈照射形成亮起光彩。同時(shí)亦可用于降溫解署、冷藏飲品。3、配置飲料續(xù)飲區(qū)、酒水杯歸還處等方便來賓。此外可適當(dāng)備些精致煙灰缸、打火機(jī)、果皮箱等配套用品。

五、景觀展示園林、摩爾街景觀演出及名車展示20：50園林商業(yè)街區(qū)分散式表演準(zhǔn)備完畢，演員及工作人員站位整齊，冷餐·雞尾酒區(qū)開放。21：05 棕櫚樹區(qū)白衣少女提琴迎賓演奏起（燭光模特引導(dǎo)來賓走近棕櫚樹區(qū)時(shí)開始），園林區(qū)樂器演奏、手鼓、小丑雜耍、魔術(shù)、拉丁舞、土著舞等表演及摩爾街花式調(diào)酒、名車展示、樂器演奏等全面啟動，來賓在世茂領(lǐng)導(dǎo)、模特及售樓人員的引導(dǎo)下自由參觀。21：15 白衣少女（兩曲完后）分散至商業(yè)街區(qū)、花式調(diào)酒區(qū)、水吧區(qū)及園林區(qū)進(jìn)行分散表演21：27 分散式表演接近尾聲、主舞臺區(qū)燈光音效起，進(jìn)行熱場。21：30景觀式表演結(jié)束。注：園林區(qū)域?qū)⒃O(shè)置臨時(shí)兒童游樂園，供現(xiàn)場兒童娛樂玩耍。此外園林場景表演過程將設(shè)置互動花絮：如手鼓表演、小丑雜耍、拉丁舞、土著舞表演過程演員可邀請來賓朋友共同參與、拍攝留念等。時(shí)間區(qū)段21：00－21：30園林表演區(qū)平面圖六、園林主舞臺演出園林舞臺演出流程21：30 主持人盛裝追光出場開場白，宣布進(jìn)入開盤儀式環(huán)節(jié)，邀請?zhí)匮钨e出場，此時(shí)燈光調(diào)暗，特邀嘉賓盛裝追光出場宣布正式開盤、按下按鈕。21：35 大型激光表演。21:38新絲路模特時(shí)裝秀（巡回在主舞臺及極品車展臺區(qū)動靜態(tài)結(jié)合展示、此時(shí)主持人可適當(dāng)?shù)谋尘颁秩荆榻B名車并關(guān)聯(lián)名樓。）。21：48 主持人追光出場邀請?zhí)匮钨e為三、四等獎抽獎，完后邀請來賓欣賞新絲路模特泳裝秀。21：52 新絲路模特泳裝秀（巡回在主舞臺及極品車展臺區(qū)動靜態(tài)結(jié)合展示、此時(shí)主持人可適當(dāng)?shù)谋尘颁秩?，介紹名車并關(guān)聯(lián)名樓。）。22：00 主持人出場邀請?zhí)匮钨e為二等獎、一等獎抽獎，抽獎完后致歡送詞，此時(shí)所有演職人員出場。22：10 焰火瀑布、水池冷焰火、禮花禮炮起，活動在隆重?zé)崃业母叱敝兄x幕。時(shí)間區(qū)段21：30－22：10園林表演區(qū)舞臺設(shè)計(jì)方案主舞臺效果圖極品展示臺效果圖開盤儀式設(shè)計(jì)開盤亮燈儀式按鈕：眾嘉賓共同啟動3號樓開盤亮燈儀式。場面隆重?zé)崃摇，F(xiàn)代感強(qiáng)烈。激光表演內(nèi)容：制作5分鐘“3封天下”動畫效果激光表演,以舞臺背景兩側(cè)或世茂外灘花園樓王——3＃樓樓體作為演示背景（具體據(jù)工程操作情況而定），通過表演全面展示世茂出生背景、世茂風(fēng)華姿態(tài)、尊貴服務(wù)等系列形象。激光表演效果展示立體效果戶外效果焰火表演七、謝幕送賓部分活動結(jié)束送賓22：10

主持人宣布活動圓滿成功。燭光模特由主舞臺走向貴賓席，引導(dǎo)貴賓緩緩?fù)藞霾⒘嘘?duì)送賓。22：20

現(xiàn)場音樂漸停，燈光逐漸調(diào)暗，告知來賓退場。工作人員及售樓部銷售人員陪同來賓有序退場，并提醒攜帶好隨身物品。車輛停放區(qū)工作人員有序引導(dǎo)來賓撤離。

時(shí)間區(qū)段22：00－22：30八、活動人員安排活動現(xiàn)場指揮系統(tǒng)表總負(fù)責(zé)：世茂領(lǐng)導(dǎo)1名、佳源領(lǐng)導(dǎo)1名迎賓接待總負(fù)責(zé)現(xiàn)場美化工程總負(fù)責(zé)安?？傌?fù)責(zé)儀式及演出總負(fù)責(zé)新聞宣傳總負(fù)責(zé)餐飲接待總負(fù)責(zé)來賓接待負(fù)責(zé)簽到工作負(fù)責(zé)模特迎賓負(fù)責(zé)人員統(tǒng)計(jì)負(fù)責(zé)活動前來賓邀請負(fù)責(zé)衛(wèi)生清潔管理接待服務(wù)負(fù)責(zé)餐飲食品管理餐飲聯(lián)絡(luò)談判負(fù)責(zé)激光表演工程聯(lián)絡(luò)執(zhí)行負(fù)責(zé)舞臺搭建工程負(fù)責(zé)燈光音響工程負(fù)責(zé)電源電線工程負(fù)責(zé)美化物料采購制作負(fù)責(zé)激光表演調(diào)度負(fù)責(zé)燈光音響調(diào)度負(fù)責(zé)演出調(diào)度負(fù)責(zé)演員接待負(fù)責(zé)緊急救援負(fù)責(zé)社區(qū)安全巡查表演區(qū)安全管理極品展示區(qū)安全監(jiān)督停車引導(dǎo)及簽到引導(dǎo)負(fù)責(zé)人員疏散管理負(fù)責(zé)及活動后宣傳。規(guī)劃活動前、活動中九、活動風(fēng)險(xiǎn)管理風(fēng)險(xiǎn)管理注意事項(xiàng)1、人員流動管理：根據(jù)各個(gè)活動區(qū)域的人員容納量，應(yīng)做好來賓人流的引導(dǎo)分流工作，避免因擁擠而造成混亂場面。2、安全問題：比如電源電線安全（激光表演等燈光設(shè)備用電功率較大、建議備好足量應(yīng)急電源及電路維護(hù)組）、車輛交通安全、貴重物品安全、人員流動安全、食品衛(wèi)生安全等。3、安全警戒規(guī)劃：待活動確認(rèn)后，我司將對整個(gè)活動區(qū)域進(jìn)行通道規(guī)劃，通過安全警戒線進(jìn)行整體布局，保安與門童將在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)。4、保險(xiǎn)方案：活動現(xiàn)場的人、財(cái)、物的安全更是活動操作的關(guān)鍵，我司將與貴司全面商討并制定應(yīng)急計(jì)劃（ERP），以確?；顒拥捻樌M(jìn)行。此外，我司建議貴司適當(dāng)購買公眾責(zé)任險(xiǎn)。5、突發(fā)事件管理：綜合考慮活動的天氣（如陣雨、暴雨等）、人員健康、消防隱患等因素，待活動確認(rèn)后，我司建議貴司組建應(yīng)急管理小組，確?；顒禹樌M(jìn)行?！?封天下”開盤酒會圓滿成功！預(yù)祝

THANKS!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電