某大型機械有限責任公司生產(chǎn)類流程設計方案

計劃類流程生產(chǎn)類流程采購類流程市場類流程導讀財務類流程生產(chǎn)關鍵流程的預期利益及要點保證生產(chǎn)能力得到最大發(fā)揮生產(chǎn)計劃被有效執(zhí)行，保證產(chǎn)品按時入成品庫在生產(chǎn)過程中保證產(chǎn)品的質(zhì)量市場部信息的全面性市場部信息直接傳遞到生產(chǎn)部外協(xié)加工的嚴格要求

質(zhì)量控制流程庫存管理程序生產(chǎn)總流程外協(xié)廠篩選流程外協(xié)廠評估流程預期利益要點程序生產(chǎn)總流程程序生產(chǎn)采購部：制定作業(yè)計劃安排外協(xié)

質(zhì)量部：制定技術文件確定質(zhì)量標準

生產(chǎn)采購部：保證原料供給機加車間：根據(jù)生產(chǎn)采購部的安排，進行零組件的加工外協(xié)單位：確認技術要求、質(zhì)量要求、材料情況進行加工生產(chǎn)組裝車間：組裝成半成品組裝成成品調(diào)試試驗檢驗生產(chǎn)采購部：經(jīng)檢驗后，成品入庫整理有關的資料、文件

產(chǎn)品開發(fā)部、質(zhì)量部：技術支持質(zhì)量檢驗公司市場部：掌握市場信息動態(tài)，把握客戶需求，簽訂產(chǎn)品訂單，通知職能部門訂單信息生產(chǎn)/外協(xié)零件組裝檢驗入庫生產(chǎn)采購部：提供原材料產(chǎn)品開發(fā)部、質(zhì)量部：技術支持質(zhì)量檢驗生產(chǎn)總流程訂單信息制定計劃編制技術文件檢驗入庫生產(chǎn)組裝生產(chǎn)管理簽訂訂單零件入庫零組件檢驗組成成品生產(chǎn)采購部質(zhì)量部調(diào)試試驗生產(chǎn)車間外協(xié)單位生產(chǎn)作業(yè)計劃技術文件產(chǎn)品入庫市場部零件加工原材料外協(xié)加工1.12.1產(chǎn)品開發(fā)部成品檢驗生產(chǎn)計劃1.1簽訂訂單的方式及對訂單內(nèi)容的要求1.客戶通過以下3種方式下訂單給市場部直接遞交：客戶須把訂貨要求填在客戶訂貨單上并直接交予業(yè)務員，由業(yè)務員通知市場部信息員安排訂單遞交?？蛻舯仨毢炞稚w章傳真：客戶必須把訂貨要求填在客戶訂貨單上并及時傳真到市場部，主管業(yè)務員確認后通知市場部信息員安排訂單遞交。客戶必須簽字蓋章。電話：客戶可致電市場部領導、業(yè)務員或信息員直接下單使用此方法的客戶必須事先以書面方式授權我方可代表客戶填寫及處理訂貨單信息員必須建立電話訂單檔案記錄，在收到客戶電話訂單時將訂單編號告知客戶信息員在確認電話訂單時必須復述客戶名稱、客戶編號、訂單編號及及編號下訂單的品名、規(guī)格及數(shù)量公司應建立起完整的客戶資料，并由市場部的客戶信息員負責日常維護所有訂單均根據(jù)訂單編號查詢，以便跟蹤送貨、收款等4.每個客戶都會有一個相應的客戶編號，在下訂單時必需填上編號便于輸入及查詢對訂單主要內(nèi)容的要求：1）訂貨單位的名稱和客戶編號2）送貨地址（如與客戶登記資料不同需填上，并報告客戶服務部注意更新客戶資料)3）每一個產(chǎn)品訂貨量、金額均正確填上4）核對總計數(shù)量金額等于各產(chǎn)品要求量的總和5）最早和最遲收貨日期6）訂貨日期7）客戶的訂單需加蓋公司印章和有授權人簽名1.2訂單通知有關單位訂單由市場部直接發(fā)到生產(chǎn)采購部生產(chǎn)采購部根據(jù)訂單做出生產(chǎn)計劃，然后將生產(chǎn)計劃發(fā)至產(chǎn)品生產(chǎn)的相關部門產(chǎn)品開發(fā)部根據(jù)生產(chǎn)計劃制定相應的技術標準和工藝文件，給生產(chǎn)采購部和車間以技術支持質(zhì)量部根據(jù)工藝的要求，建立質(zhì)量檢驗標準生產(chǎn)采購部根據(jù)生產(chǎn)計劃制定出具體作業(yè)計劃，同時，要根據(jù)實際生產(chǎn)情況、用戶對產(chǎn)品交貨期的要求，調(diào)整相應的周計劃、月計劃生產(chǎn)采購部根據(jù)訂單的要求，查看庫存材料是否滿足生產(chǎn)的需求，并及時調(diào)整、補充原材料，保證生產(chǎn)的順利進行2.1外協(xié)加工的基本要求依據(jù)《合同法》與外協(xié)廠簽訂加工合同依據(jù)產(chǎn)品技術要求簽訂技術協(xié)議安排組織有關部門對外協(xié)廠進行實地考察，對外協(xié)廠進行綜合評價根據(jù)公司的生產(chǎn)作業(yè)計劃編制外協(xié)生產(chǎn)計劃根據(jù)公司生產(chǎn)具體情況安排臨時外協(xié)工作依照外協(xié)作業(yè)計劃準備相關原材料、技術資料依照外協(xié)計劃，檢查各項資料的準確性組織安排機械加工（車、銑、刨、磨、鉗、焊）組織安排熱處理加工、表面處理加工（電鍍、噴涂）對外協(xié)加工品的加工質(zhì)量進行過程檢驗，由質(zhì)量部定期或非定期的進行質(zhì)量抽查，一旦發(fā)現(xiàn)過程中存在不符合質(zhì)量要求的情況，立即進行補救或停止外協(xié)對外協(xié)加工品的交貨期進行考核分析外協(xié)加工廠的成本情況，對比控制外協(xié)加工品的價格尋找、選擇替代外協(xié)加工單位，降低外協(xié)風險生產(chǎn)關鍵流程的預期利益及要點集中力量發(fā)展自身的優(yōu)勢，增強公司競爭力保證外協(xié)產(chǎn)品的成本、質(zhì)量、交貨期最優(yōu)培養(yǎng)戰(zhàn)略性合作關系的外協(xié)合作伙伴，立足長遠發(fā)展資料積累、信息收集尋找、篩選外協(xié)廠時，如無特殊規(guī)定，要求質(zhì)量部必須參加，對外協(xié)廠進行質(zhì)量評價初步選定一個外協(xié)廠后，要認真檢查、分析其產(chǎn)品試樣對于不合格外協(xié)件，應嚴格按合同處理，甚至取消其外協(xié)資格質(zhì)量控制流程庫存管理程序生產(chǎn)總流程外協(xié)廠篩選流程外協(xié)廠評估流程預期利益要點程序外協(xié)廠篩選程序市場部：同客戶簽訂訂單產(chǎn)品開發(fā)部：制定相應的技術要求生產(chǎn)采購部：主動開展外協(xié)工作，尋找潛在外協(xié)廠生產(chǎn)采購部：對外協(xié)單位初步調(diào)查初步選定外協(xié)單位

外協(xié)單位：按照我方要求，生產(chǎn)試樣產(chǎn)品開發(fā)部：提供技術支持

供方評審委員會：綜合評審認定外協(xié)廠家

外協(xié)單位：試樣經(jīng)檢驗合格后，可以進行小批量生產(chǎn)，如果沒有其它質(zhì)量問題，成為正式外協(xié)廠家生產(chǎn)采購部：收集有關外協(xié)加工、外協(xié)單位基本情況等資料，進行整理分析資料收集尋找調(diào)查評審篩選外協(xié)確定質(zhì)量部：跟蹤考核

生產(chǎn)采購部：跟蹤考核質(zhì)量部：制定相應的質(zhì)量要求質(zhì)量部：質(zhì)量檢驗產(chǎn)品開發(fā)部：提供技術支持質(zhì)量部：質(zhì)量檢驗外協(xié)廠篩選流程提出要求尋找評審樣件提供試生產(chǎn)篩選結論評審結論市場部產(chǎn)品開發(fā)部外協(xié)廠供方評審委員會生產(chǎn)采購部訂單具備所需初步要求組織生產(chǎn)采購部/技術/進行實地考察通過？提供樣件出具意見提初選名單/外協(xié)廠調(diào)查表是是否技術指導對外協(xié)廠分等級否通過？尋找外協(xié)廠，提出技術要求小批量生產(chǎn)合格？是否技術要求/產(chǎn)品定額督促，考核交貨期納入外協(xié)廠初步合格名單取消外協(xié)廠資格供方評審委員會成員由民品副總、生產(chǎn)采購部、質(zhì)量部、產(chǎn)品開發(fā)部負責人等共同組成外協(xié)廠資料積累資料積累1.11.2質(zhì)量部通過？否是質(zhì)量檢驗跟蹤1.1外協(xié)單位信息收集

首先，要從以下方面認真觀察、了解外協(xié)單位：外協(xié)單位檔案的建立，錄入有關的外協(xié)產(chǎn)品信息、外協(xié)廠基本情況（見調(diào)查建議表）外協(xié)單位是否遵守企業(yè)制定的保密協(xié)議外協(xié)單位是否通過不正當手段獲得業(yè)務人員的信任外協(xié)單位是否串聯(lián)相關其它企業(yè)哄抬加工價格外協(xié)單位所提供的產(chǎn)品是否以次充好，能否達到合同約定的品質(zhì)外協(xié)單位是否給業(yè)務人員一定比例的回扣，以達到賄賂的目的潛在外協(xié)廠的信息積累、基本情況調(diào)查1.1外協(xié)單位信息收集（續(xù)）違反行業(yè)行為準則次數(shù)及嚴重程度外協(xié)單位信息收集質(zhì)量情況，售后服務的意識良好的運作流程先進的管理方法溝通協(xié)調(diào)能力風險意識和風險管理能力按期交貨情況外協(xié)單位基本情況包括：從長遠的發(fā)展看來，永紅仍將保持由外協(xié)單位提供民品大部分零組件，這將提高永紅對外協(xié)單位管理要求外協(xié)廠D與國內(nèi)競爭對手比較，永紅的優(yōu)勢所在：用戶群、波紋板、釬焊外協(xié)廠C外協(xié)廠A外協(xié)廠B外協(xié)廠F外協(xié)廠E將來永紅公司在激烈的中，需要重點關注的外部因素是：用戶群、供應商/外協(xié)廠永紅公司一方面要把外協(xié)廠/供應商作為自己的戰(zhàn)略資源進行整合，視外協(xié)廠/供應商為公司發(fā)展的一種不可缺的因素；另一方面，要牢牢把握用戶，保持并提高對客戶需求進行即時反應的優(yōu)勢。這樣，公司把握上、下游資源，提高市場競爭力。零組件1零組件2零組件3零組件4零組件5零組件n對外協(xié)廠篩選的關鍵要素及操作關鍵要素主要內(nèi)容方法評審要點考核基本情況規(guī)模、在同行業(yè)中產(chǎn)品質(zhì)量反映、交貨可靠性、價格情況、本公司最大需求占其總銷售量的比例、地理位置等由生產(chǎn)采購部有關人員、質(zhì)量部、產(chǎn)品開發(fā)部有關人員到供應商現(xiàn)場考察與內(nèi)部供方評審委員會論證相結合設置一系列指標，每個指標的分數(shù)均為100分，對各指標進行打分分數(shù)累計對比，篩選出最優(yōu)外協(xié)廠要注重考慮以下因素：當我方采購量占對方比例很小時，該外協(xié)廠在交貨上的不穩(wěn)定因素將相對大，當我方采購量占對方超過一定比例時（如40%），則我方對其的實際控制力度大培養(yǎng)潛在外協(xié)廠，促使外協(xié)廠之間內(nèi)部存在競爭。加強我方的主動性公司每年度對生產(chǎn)采購部部長進行備選外協(xié)廠數(shù)量資料檔案資料的考核，生產(chǎn)采購部部長每季度對業(yè)務員/供應信息員考核一次相關資料存檔情況技術水平實驗、檢驗設施情況、生產(chǎn)工藝技術水平、新產(chǎn)品開發(fā)速度、技術人員素質(zhì)和數(shù)量、對新技術的反應速度生產(chǎn)能力工藝布置、設備/工藝可靠性、工藝靈活性生產(chǎn)線數(shù)量，交貨時間，產(chǎn)品庫存情況等質(zhì)量管理能力企業(yè)ISO9000質(zhì)量標準體系認證情況，產(chǎn)品的安全認證、環(huán)保認證、產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場質(zhì)量管理水平、客戶投訴情況等企業(yè)盈利能力在行業(yè)或地區(qū)所占市場份額、利潤率、企業(yè)年銷售量/銷售額財務能力財務現(xiàn)金流量規(guī)模，流動比、速動比；財務融資渠道，每次融資規(guī)模企業(yè)文化企業(yè)使命，價值觀；外部企業(yè)形象，信譽等企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略企業(yè)未來3-5年發(fā)展戰(zhàn)略情況（多元化業(yè)務發(fā)展，投資方向/投資規(guī)模等；技術開發(fā)戰(zhàn)略，營銷發(fā)展戰(zhàn)略等）2.1在資質(zhì)認定的基礎上，對外協(xié)廠進行分類管理關鍵要素建議備注外協(xié)廠分類分類原則對于合格外協(xié)廠，根據(jù)各類外協(xié)品年度采購金額、外協(xié)廠的資質(zhì)、與外協(xié)廠的合作關系等因素將合格外協(xié)廠分為一級、二級和三級外協(xié)廠考慮個別特殊外協(xié)品生產(chǎn)商的特殊情況原則上要求，一級外協(xié)廠占各單項采購物品年度供應總金額的70%以上；二級外協(xié)廠占20%；三級外協(xié)廠占10%以下分類管理一級外協(xié)廠：每一主要采購物品至少選擇2家外協(xié)廠，重點關注其各類信息，發(fā)展長遠合作關系二級外協(xié)廠：作為外協(xié)件突發(fā)性、臨時性擴大時的備選外協(xié)廠隊伍；根據(jù)與其合作發(fā)展進行對個別外協(xié)廠進行重點培養(yǎng)，隨時準備替代現(xiàn)有一級外協(xié)廠三級外協(xié)廠：關注力度可弱，一般作為發(fā)生突發(fā)性采購時的補充，或為待淘汰梯隊決策權限生產(chǎn)采購部提出具體方案上報供方評審委員會審批，經(jīng)討論后確定。初步合作的外協(xié)廠首先從松散層、緊密層開始，經(jīng)過一年以上的磨合期再向核心層外協(xié)廠進行過渡，同時供方評審委員會定期組織人員進行考察和評價責任人生產(chǎn)采購部部長工作考核事業(yè)部每年對生產(chǎn)采購部部長進行一次對外協(xié)廠管理情況及相關資料檔案的完整性考核，生產(chǎn)采購部部長每季度對外協(xié)員/供應信息員考核相關資料存檔情況生產(chǎn)關鍵流程的預期利益及要點保證外協(xié)加工品的質(zhì)量、成本、交貨期最優(yōu)保證外協(xié)廠隊伍符合公司戰(zhàn)略發(fā)展方向?qū)崿F(xiàn)外協(xié)廠的優(yōu)勝劣汰，保證外協(xié)廠隊伍的精干高效，在外協(xié)廠之間引入必要的競爭定期收集、匯總外協(xié)加工產(chǎn)品的質(zhì)量、交貨期方面的資料，進行整理分析供方評審委員會匯總各方意見綜合評審認定外協(xié)廠家生產(chǎn)采購部要及時向外協(xié)廠家反饋評審結果采取優(yōu)勝劣汰的方法，促使外協(xié)廠家質(zhì)量和效率的提高預期利益要點程序質(zhì)量控制流程庫存管理程序生產(chǎn)總流程外協(xié)廠篩選流程外協(xié)廠評估流程外協(xié)廠評估程序

生產(chǎn)采購部：每半年列出每個外協(xié)產(chǎn)品的合格率、按期交付等情況

生產(chǎn)采購部：對外協(xié)單位反饋評審結果

外協(xié)單位：了解自己的等級，確認差距，提高、改進

供方評審委員會：匯總各方意見綜合評審認定外協(xié)廠家

生產(chǎn)采購部：將評估結果記入外協(xié)單位的檔案資料繼續(xù)組織對外協(xié)單位的動態(tài)考核質(zhì)量部、產(chǎn)品開發(fā)部、車間：提供資料，發(fā)表意見生產(chǎn)采購部：隨時收集、匯總外協(xié)加工產(chǎn)品的質(zhì)量、交貨期方面的資料，進行整理分析資料積累評定等級分別處理建檔管理動態(tài)考核

生產(chǎn)車間：加工組裝，反饋信息質(zhì)量部、產(chǎn)品開發(fā)部：反饋技術、質(zhì)量信息外協(xié)廠評估流程質(zhì)量部/產(chǎn)品開發(fā)部外協(xié)廠供方評審委員會生產(chǎn)采購部車間匯總分析評審確定等級建立外協(xié)管理檔案定期考核得到一定的獎勵政策建立外協(xié)單位加工能力、質(zhì)量檔案動態(tài)考核定期評估按其合格率，每半年確定等級根據(jù)評審結果對各個外協(xié)廠反饋列出各個外協(xié)廠產(chǎn)品的合格率、按期交付率評審信息反饋供方評審委員會成員由民品副總、生產(chǎn)采購部、質(zhì)量部、產(chǎn)品開發(fā)部負責人等共同組成每個月匯總外協(xié)品質(zhì)量記錄資料積累出具意見出具意見匯總各方意見確認差距，改進完善被嚴重警告或取消資格技術質(zhì)量信息溝通加工組裝信息溝通優(yōu)秀不合格基本合格技術質(zhì)量信息溝通加工組裝信息溝通1.21.1建議：對于外協(xié)廠的評估結果：基本合格、不合格、優(yōu)秀，要設置固定比例，保證優(yōu)勝劣汰外協(xié)廠考核與評價（建議表）

對已有的外協(xié)單位，進行定期動態(tài)考核，實現(xiàn)外協(xié)廠的優(yōu)勝劣汰說明：此表格為建議表格，永紅應根據(jù)實際情況、不同的發(fā)展階段調(diào)整表格內(nèi)容及權重1.2供方評審委員會匯總各方意見，進行外協(xié)單位

等級劃分供方/外協(xié)評審會議由民品主管副總組織召開，每半年對已有外協(xié)廠進行綜合評價、等級劃分建議：當對外協(xié)廠控制力度加強、與外協(xié)廠關系進入穩(wěn)定發(fā)展階段后，評審會議可以每年5月份召開一次供方評審委員會匯總生產(chǎn)采購部、質(zhì)量部、產(chǎn)品開發(fā)部、車間等部門的意見，逐一、全面分析現(xiàn)有外協(xié)廠的各項指標按照規(guī)定的比例對外協(xié)廠進行等級劃分，對不合格外協(xié)廠予以淘汰生產(chǎn)關鍵流程的預期利益及要點預期利益要點程序保證產(chǎn)品的質(zhì)量，在一定程度上節(jié)約成本提高顧客的滿意度提高公司產(chǎn)品的競爭力技術質(zhì)量標準的制定與執(zhí)行要嚴格、認真零組件的加工要嚴格按技術質(zhì)量標準執(zhí)行，加工設備的精度要有保證零組件、成品要嚴格按標準、按程序檢驗質(zhì)量控制流程庫存管理程序生產(chǎn)總流程外協(xié)廠篩選流程外協(xié)廠評估流程質(zhì)量控制過程程序

生產(chǎn)采購部：生產(chǎn)作業(yè)計劃，安排加工、外協(xié)

生產(chǎn)車間：根據(jù)生產(chǎn)采購部的安排，進行零組件的加工

外協(xié)單位：按照圖紙要求，提供零組件

市場部：交付客戶及時了解客戶使用情況，并將質(zhì)量信息迅速反饋質(zhì)量部

產(chǎn)品開發(fā)部：充分理解客戶對產(chǎn)品的技術要求，制定正確合理的技術標準制定生產(chǎn)計劃零組件加工/檢驗產(chǎn)品組裝/檢驗使用反饋生產(chǎn)采購部：提供原材料

質(zhì)量部：檢驗零組件

質(zhì)量部：檢驗成品

組裝車間：組裝產(chǎn)品制定技術標準質(zhì)量控制過程流程圖生產(chǎn)采購部產(chǎn)品開發(fā)部質(zhì)量部生產(chǎn)車間/外協(xié)單位零件入庫按標準加工制定技術標準市場部零件搬運檢驗通過？目測及抽檢通過？組裝成品調(diào)試檢驗通過？交付客戶解決質(zhì)量問題否否否制定標準交付使用零組件檢驗組裝零組件加工1.12.1是是是制定生產(chǎn)計劃1.1編制正確的技術標準對技術標準的要求：

清楚準確有效完整協(xié)調(diào)統(tǒng)一

技術標準制定中存在的問題：存在部分技術人員年輕、經(jīng)驗不足的現(xiàn)象個別技術人員粗心大意，造成失誤存在技術人員對圖紙理解不透的現(xiàn)象，導致技術標準制定錯誤技術人員標識不明確，加工中產(chǎn)生誤解……加強對年輕技術人員的技術培訓和實踐技能的鍛煉在技術人員中，樹立一種嚴細認真的工作作風加強對技術人員的考核、獎懲力度2.1質(zhì)量的檢驗、檢測的要求在外協(xié)加工過程中，要定期/不定期對外協(xié)廠進行質(zhì)量抽檢或全檢建立完善的質(zhì)量控制制度，重視質(zhì)量管理上存在的問題，要嚴格執(zhí)行質(zhì)量管理中的各項規(guī)章制度嚴格生產(chǎn)/外協(xié)有關人員的考核制度。各級領導、審核人員要仔細看圖、審圖，不能只是走形式，對此，要建立相應的監(jiān)督、檢查和考核機制，出現(xiàn)問題，要追究各個有關人員的責任硬件的保障：提高檢測設備的檢測性能生產(chǎn)關鍵流程的預期利益及要點質(zhì)量控制流程庫存管理程序生產(chǎn)總流程外協(xié)廠篩選流程外協(xié)廠評估流程保證正常生產(chǎn)對庫存材料、零件的需要，保證庫存產(chǎn)品滿足市場的緊急需求加強對生產(chǎn)的反應能力降低庫存成本資金被合理占用加強對庫存管理的盤點工作加快庫存信息傳遞

預期利益要點程序（零件及成品）庫存管理程序質(zhì)量部：檢驗零組件是否合格零件庫：檢驗合格，入零件庫市場部：交付客戶及時了解客戶使用情況市場部：發(fā)貨計劃外協(xié)單位、承制單位：加工、提交零組件提供零組件零組件加工檢驗產(chǎn)品組裝檢驗使用反饋質(zhì)量部：收集廢品按合同索賠組裝車間：根據(jù)配套表到零件庫領料，焊接組裝成品質(zhì)量部：檢驗成品成品庫：檢驗合格，入庫裝箱外協(xié)單位：領走入庫單生產(chǎn)采購部：保存入庫單組裝車間：檢驗不合格返修（零件及成品）庫存管理流程提供零組件入零件庫組裝成品發(fā)送用戶入成品庫生產(chǎn)零組件成品入庫焊接組裝成品質(zhì)量部車間生產(chǎn)采購部外協(xié)單位承制車間發(fā)貨通知填寫出庫單發(fā)送用戶填寫入庫單市場部領料庫房零件入庫填寫出庫單合格否？收集廢品按合同索賠計劃員保存入庫單產(chǎn)品配套表合格否？返修填寫入庫單否否接收入庫單是是接收入庫單對庫房下發(fā)貨通知裝箱零件入庫單成品入庫單庫存管理程序分析外協(xié)單位、承制車間加工提供零組件經(jīng)質(zhì)量部檢驗合格的填入庫單，零件入零件庫，不合格的由質(zhì)量部收集按合同找有關單位索賠入庫單一式六份，一份送生產(chǎn)采購部計劃員，一份庫房留存，四份傳遞到外協(xié)單位按照先入先出法，合理安放、布置零組件組裝車間根據(jù)配套表到零件庫領料，焊接、組裝零件成成品成品經(jīng)質(zhì)量部檢驗合格的填入庫單，產(chǎn)品入成品庫，不合格的返回組裝車間返修成品入庫單一式五份，一份送市場部計劃員，一份送財務部，一份車間留存，一份生產(chǎn)采購部計劃員留存，一份庫房留存合格產(chǎn)品經(jīng)裝箱后，入庫存放待發(fā)成品庫保管員接到市場部的發(fā)貨通知后，發(fā)貨員發(fā)貨加強庫存的實地盤點及貨物存放位置的規(guī)范。目前，在庫房規(guī)模不足的情況下，存在一個貨位放多種零件的現(xiàn)象，成為庫存管理混亂的隱患。因而貨物實地管理需要加強做到庫存數(shù)據(jù)日日更新，當日結存庫存余額。在目前內(nèi)部網(wǎng)絡尚未搭建起來的情況下，為了及時得到庫存管理所需信息，需要加強人工的庫存數(shù)據(jù)更新，保證信息的及時、有效兩個待解決的問題謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

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步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc