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文檔簡介
青島大學本科生畢業(yè)論文(設計)青島大學本科生畢業(yè)論文(設計)本科畢業(yè)論文(設計)題目:基于DSP和LabVIEW的信號電源檢測系統(tǒng)設計摘要隨著社會的發(fā)展,生活中我們用到的電能設備越來越多,因此我們對電源質(zhì)量的要求隨之升高,對電源的可靠性有了足夠的重視。對于設備電源來說,一旦缺少設備將無法正常運作,影響生產(chǎn)生活效率,嚴重時會為國家企業(yè)帶來無法挽救的損失,所以信號電源質(zhì)量的檢測和研究,成為當今時代越來越關注的話題。我們所做設計使用了TI公司的TMS320F2812型號數(shù)字信號處理器(DSP)以及NI公司的LabVIEW軟件,我們主要使用DSP的高速處理數(shù)據(jù)的能力來處理電源信號,然后通過LabVIEW軟件做上位機進行顯示存儲和分析數(shù)據(jù),進而設計出新一代的信號電源檢測系統(tǒng)。關鍵詞信號電源DSPLabVIEW上位機檢測系統(tǒng)AbstractWiththedevelopmentofsociety,weusemoreandmoreelectricityequipmentinlife,sowedemandmoreforpowerquality,andwepayenoughattentionforthereliabilityofpowersupply.Forequipmentsupply,oncethelackofequipmentwillnotabletooperatenormally,influencetheproductionefficiency,andwillbringirreparablelossesforthesupplyquality,becometheeraofincreasinglyconcernedtopic.ThesystemusesTMS320F2812whichisTIdigitalsignalprocessor(DSP)andNIcompany'sLabVIEW,processingpowersignalbyusingDSPhighspeeddataprocessingability,storage,displayandanalysisbyLabVIEW,thedesignofdetectionsystemsignalsanewgenerationofpower.KeywordspowersupplyDSPLabVIEWupper-computerdetectionsystem目錄TOC\o"1-3"\f\h\u前言 前言設備電源在工業(yè)、通信等范疇中角色越來越重要,發(fā)揮著越來越大的作用。設備電源供應著整個系統(tǒng)的電源,電源質(zhì)量的好壞直接影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性可靠性。電源的穩(wěn)定性是負載設備穩(wěn)定運行的基礎,電源的高可調(diào)控性提高系統(tǒng)的能耗比。電源是全部產(chǎn)業(yè)和信息化體系中最根本和而又重要的組成部分,對產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定和信息體系安全有決定性作用,所以又對設備電源的管理監(jiān)控是必須的。眾多的非線性負荷以及其他不正常用電設備的使用,使電網(wǎng)中的種種干擾因子不斷增長,設備電源質(zhì)量下降,我們必須要更加詳細的判別各種不同的干擾,更加實施的了解我們的電參數(shù),才能更好地進行供電,才能具有更好的可靠性。在現(xiàn)階段電能裝置很大一部分是基于穩(wěn)態(tài)參數(shù)的檢測,很少有對暫態(tài)參數(shù)的檢測,像短時斷電和電壓跌落等等,檢測一直不夠全面。也有部分文獻提出了檢測暫態(tài)算法。但它們的沒有應用在嵌入式系統(tǒng),并且不能夠同時檢測暫態(tài)穩(wěn)態(tài)參數(shù)等等。所以說,我們需要一套更加全面的檢測裝置來保障我們的電力設施,電源供應。該論文我們主處理芯片采用DSP,主要是DSP具有快速的數(shù)據(jù)處理功能,能夠快速處理數(shù)據(jù),更加實時的反應設備電源的各項參數(shù),更好地實現(xiàn)電源保護。DSP之所以數(shù)字處理速度比其他處理器快,是因為它具有很多有利于數(shù)字運算和信號處理的硬件。我們在參數(shù)檢測分析的過程中采用了比較先進的快速小波(MALLAT)算法,以及信號突變檢測算法,還有比較成熟的快速傅里葉算法等等,這些算法都能夠精準的檢測各種信號,非常的全面。我們主要是通過LabVIEW只做了一個參數(shù)顯示界面,進行數(shù)據(jù)的顯示與讀取存儲。我們本次設計采用了TMS320F2812-DSP和LabVIEW為基本架構(gòu)的信息處理平臺進行策劃,我們將2812-DSP高速度的數(shù)據(jù)采集分析處理能力和LabVIEW相結(jié)合,我們主要利用LabVIEW的編輯界面的方便性以及它所具有的圖形化編程方式,方便我們編程開發(fā),經(jīng)過串行接口與PC機進行數(shù)據(jù)傳輸,然后將數(shù)據(jù)傳給LabVIEW處理并顯示。我們設計的系統(tǒng)成本比較低,具有圖形化編程的優(yōu)勢,價格比較低,并且具有很強的通用性以及可移植性。我們所用的LabVIEW是NI公司(美國)研制的軟件,具有很好的創(chuàng)新性,它具有世界上應用最廣泛,功能最強大,最方便跨素的圖形化的軟件開發(fā)環(huán)境,使制作現(xiàn)實界面不可多得的一款軟件。TMS320F2812是由美國德州儀器公司研發(fā)的DSP處理芯片,在2004年進入中國,由于其具有的各種優(yōu)勢,剛進入中國就被我們大量應用,為我們眾多設計師所青睞。TMS320F2812作為嵌入式的開法平臺,具有較強的可移植性,并且具有較強的通用性。在我們平常生活工作中,信號電源作為我們用到的各種設備的供電電源,關系到各行各業(yè)的正常運作,比如電視,電腦,工廠中機器,電梯等等,設備電源的產(chǎn)品質(zhì)量無疑使非常重要的,為此我們必須努力提高自身技術,爭取做出可靠性強的電源,還有就是我們要做好設備電源的檢測,及時處理設備電源所遇到的問題。由此可見,信號電源的檢測尤為重要。第1章緒論1.1課題提出的背景及研究意義伴隨著電子信息化的迅猛發(fā)展,工控系統(tǒng)自動化和智能化程度也有日新月異的進步。隨著科技的發(fā)展,處理器越來越向著集成方向發(fā)展,超大規(guī)模電路在處理器中大量的節(jié)省了空間,外圍電路集成在一塊芯片上很大程度上降低了電磁波輻射,提高了效率??删幊唐骷軌蛴密浖绦蛲瓿伸`活的控制,給智能化工業(yè)控制提供一個平臺,并且去掉了以前繁瑣的控制電路。DSP數(shù)字處理器實時處理現(xiàn)場數(shù)據(jù)并調(diào)整工控系統(tǒng)的邢臺,這樣的話就不會輕易受到電磁,溫度等因素的影響,這樣的話處理器才能更加穩(wěn)定,才能使系統(tǒng)更加穩(wěn)定.芯片之間通過現(xiàn)場總線使得通信更加便捷,廣泛地應用擴展了他的施展空間.工業(yè)數(shù)字化控制是當今世界控制領域的一大重點領域,而智能化控制更是研究的重中之重,智能化控制對當今的實際生產(chǎn)有著深遠的意義.信號電源在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)等領域中有重要的地位,設備電源是整個系統(tǒng)的能量來源,直接關系到整個系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性,設備電源的性能直接關系到設備能否正常運行,電源的穩(wěn)定性是負載設備穩(wěn)定運行的基礎,電源的高可調(diào)控性提高系統(tǒng)的能耗比。隨著計算機技術的進一步發(fā)展,數(shù)字化控制是發(fā)展的唯一方向。關于設備電源控制管理系統(tǒng)是很繁瑣的,在一些復雜的系統(tǒng)中,如果只是用一個數(shù)字處理芯片(DSP)或者是只是用一個微控制器(MCU)來做整個系統(tǒng)的控制器,那么整個系統(tǒng)的實效性與穩(wěn)定性將不能夠得到保證,很多信息無法及時處理,系統(tǒng)反應遲鈍,最終影響各種指標。單芯片很難滿足需要,所以我們采用模塊化多核數(shù)字控制,我們設計就是采用以DSP和LabVIEW共同處理系統(tǒng)信息.1.2信號電源檢測的發(fā)展史及研究現(xiàn)狀到現(xiàn)在為止的信號電源的檢測技術,大體上是用比較基本的方式與控制系統(tǒng)進行信息傳遞。方便有效地信息溝通還不能夠?qū)崿F(xiàn),現(xiàn)在,設備電源的研究方已經(jīng)開始在其產(chǎn)品中加入比較高級的監(jiān)控系統(tǒng),以此來實現(xiàn)監(jiān)控管理,但是現(xiàn)在市場上都是比較零散的方式,根本沒辦法滿足特定市場的需求,到目前為止,尚無被普遍應用的電源通信協(xié)議和信號電源操作程序,各電源研發(fā)單位只能自己研發(fā)不兼容的硬件平臺和自己的軟件接口,并且使用自己的協(xié)議標準,這種情況通常會增加開發(fā)成本,致使不同廠商的產(chǎn)品系統(tǒng)兼容性比較差?,F(xiàn)在社會上的電源檢測產(chǎn)品與智能系統(tǒng)應用的需求已經(jīng)有很大一段差距了,那國內(nèi)來說,我們的智能化電源檢測產(chǎn)品研究致使處在試探階段.我們現(xiàn)在信號電源檢測離我們的需要還有很大的差距,我們必須向著高智能化高自動化方向發(fā)展,實現(xiàn)設備電源智能化管理也勢在必行。我們以后所需要的信號電源檢測系統(tǒng)應該是數(shù)字化、模塊化、冗余化、智能化和行業(yè)綠色產(chǎn)品標準于一身。更加具體地說,數(shù)字化是信號電源檢測系統(tǒng)使用數(shù)字芯片作為核心控制器,實現(xiàn)高速以及精確計算的控制;我們所說高頻化一般指控制器的頻率高速度;這里模塊化指電源檢測系統(tǒng)的任務分模塊,不同模塊實現(xiàn)不同作用,例如DSP(DigitalSignalProcessing)來實現(xiàn)信號的采集,把這一單元模塊化,方便以后其他項目用到,可以方便移植。DSP配合相應的軟件算法驅(qū)動,能夠快速及時的收集信息,并且可以根據(jù)所得數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析,然后通過反饋環(huán)節(jié)進行及時調(diào)整,可以有較高的實時性。主要的電源監(jiān)控系統(tǒng)模塊用MCU(MicroControllerUnit)做核心控制器,模塊內(nèi)部設置接口,方便與外界通信;智能化指設備電源的檢測系統(tǒng)可以自行判斷設備運行狀態(tài),并且可以自診斷,自調(diào)整,這樣的話可以實現(xiàn)本地管理及遠程操控;行業(yè)綠色標準而是指設備電源檢測系統(tǒng)在運行中不對設備電源產(chǎn)生污染,實現(xiàn)綠色話。隨著嵌入式及物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展,可視化管理及遠程監(jiān)控便捷化的步伐已然加快。以后的設備電源監(jiān)控系統(tǒng)肯定會朝著智能化發(fā)展,應該具有如下特征:(1)控制器的對外通訊應該給出標準協(xié)議的接口以及形象化的人機交互界面,如標準的CAN總線,標準的RS總線和LCD觸摸屏等等??刂破鹘涌诒姸?,可以適合不同的場合。比如在設置安設地方,用USB通訊可以使不具有串口的筆記本電腦通信,或者可以使用CAN總線通信,進行現(xiàn)場調(diào)度。(2)每個設備電源監(jiān)控系統(tǒng)要有自己的身份,在系統(tǒng)中有自己的標示,即在系統(tǒng)中有獨特的ID,使得其他系統(tǒng)與其通信比較方便。并且通過此ID可以查閱詳細資料。(3)良好得人機交互接口是不可或缺的,只有這樣我們才能更加簡便的獲取數(shù)據(jù),更加直觀,我們所做的提示內(nèi)容應該合理易懂,具有齊全的功能,要使操作比較方便,方便管理人員的操作維護。(4)實現(xiàn)智能化,出現(xiàn)故障后系統(tǒng)可以自行診斷,進行自保護,自修復。并且會有顯示給管理人員,系統(tǒng)可以自動記下所處問題,進行屏幕顯示等等。(5)系統(tǒng)可編程,即系統(tǒng)的所有軟件配置,系統(tǒng)性能配置,系統(tǒng)軟件更新,串口等等,通過編程可以更好地控制系統(tǒng),實現(xiàn)我們所需要的功能。(6)可實現(xiàn)遠程監(jiān)控,以后實現(xiàn)遠程控制將是一個發(fā)展方向,通過網(wǎng)絡進行遠程設置,并且可以查詢數(shù)據(jù),狀態(tài)等,進而可以達到現(xiàn)場控制的效果。(7)具備完整的事件回溯/查詢機制,使系統(tǒng)可以實現(xiàn)對異常事件實時處理,并存檔,當管理員要查看歷史數(shù)據(jù)時,由于系統(tǒng)自身的存檔功能,則系統(tǒng)能夠輸出已經(jīng)保存好的事件以便管理人員參考。1.3本文主要研究內(nèi)容本論文主要根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)狀研究DSP的運用和LabVIEW的設計,設計出一個檢測系統(tǒng),通過兩者結(jié)合實現(xiàn)對信號設備的電源質(zhì)量進行檢測,在LabVIEW平臺下進行DSP采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設計,電源信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后在DSP進行數(shù)據(jù)處理,處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過USB接口送到上位機上面顯示和存儲,同時上位機能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)復位、DSP程序加載、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂坪蛿?shù)據(jù)處理等功能。第一章介紹了課題的背景和研究意義,介紹了設備電源檢測的發(fā)展史和研究現(xiàn)況.第二章介紹了信號電源的知識和質(zhì)量標準,詳細介紹了DSP和LabVIEW的基本知識.第三章介紹了硬件設計和軟件設計,上位機界面和程序框圖設計.第四章對信號電源進行數(shù)據(jù)檢測,對數(shù)據(jù)進行采集和處理,并對結(jié)果進行分析.第五章對全文進行總結(jié)和展望.第2章信號電源檢測系統(tǒng)概述2.1信號電源檢測系統(tǒng)信號電源檢測系統(tǒng)是一類新型的產(chǎn)品,是保障電源質(zhì)量的一類產(chǎn)品,其基本特征是:它有現(xiàn)場檢測層和電源變換層、隔離保護層,這些都是以計算機為基礎進行架構(gòu)的?,F(xiàn)場檢測指的是處理器DSP對設備電源進行實時數(shù)據(jù)檢測,并可以實現(xiàn)現(xiàn)場圖像監(jiān)控,可以實現(xiàn)電話報警,聯(lián)網(wǎng)同步信息等等。電源變換層指的是將交流電源變換為其他功率或者是交直流等,能滿足系統(tǒng)所要求的能量。隔離保護層能夠?qū)υO備電源做防雷保護以及斷路器保護等等。這種智能化,安全性高,高可靠性,小體積,較少維護等優(yōu)點。信號電源可以向用電設備提供能源,又叫做電源供應器,為系統(tǒng)中所有部件的電能。設備電源儲能大小,輸出電壓和電流的穩(wěn)定性,將會直接對計算機工作性能和壽命產(chǎn)生影響。電源是指存儲電能的裝置,這些電能是通過其他形式的能轉(zhuǎn)換過來的。例如發(fā)電機電能的來源是機械能的轉(zhuǎn)換,干電池電能來源是化學能。這是電源的兩個種類。整流電源指的是經(jīng)過變壓整流,將交流變直流的裝置。信號源是指可以產(chǎn)生信號的設備。例如晶體三極管可以起到信號放大作用,又可以將信號傳遞到后面去。這樣來說后面電路的信號源就是指晶體三極管。有時候整流電源、信號源也稱為電源。當設備需要的電源頻率比較高使,則對電源的要求將會提高。就像現(xiàn)在計算機電源內(nèi)部為開關電路,該電路可以把完成交流轉(zhuǎn)直流,然后利用斬波電路調(diào)控電壓,以此電壓給不同部分供電。計算機內(nèi)部電源是模擬電路的范疇,負載將會影響電源輸出質(zhì)量,所以說功率是計算機一個重要指標。2.2數(shù)字信號處理器(DSP)概述及在信號電源檢測中的作用數(shù)字信號處理器TMS320F2812是TMS320C2000平臺上的比較新的產(chǎn)品。C28x的源代碼與24x/240x的源代碼可以兼容,所以說已有得240x用戶能夠比較容易的控制軟件投資。另外來說,C28x作為一個C/C++引擎具有高效的優(yōu)點,這個引擎可以讓用戶使用高級語言對控制系統(tǒng)軟件進行開發(fā),具有較強的可移植性,并且可以用C/C++等。C28x的進行DSP算術能力與進行系統(tǒng)控制能力一樣厲害,但是通常系統(tǒng)控制任務交給微控制器其中的器件來完成。這種方式使得一些系統(tǒng)省去了使用另外一個處理器的必要。由于C28x的64位處理能力使得它可以對較高數(shù)字分析問題進行求解.不然的話,我們得找一個專門的處理器實現(xiàn)方案。加入了快速中斷響應,可以使我們的系統(tǒng)對異常事件的處理很靈敏,反應較快。C28x的流水線式操作使他的處理速度大幅度提高,可以應對高速度的數(shù)據(jù)處理,無需找其他的處理器即可。 內(nèi)存總線(哈弗總線架構(gòu))對于大部分DSP來說,CPU與外設,內(nèi)存之間的通信以及數(shù)據(jù)傳輸用多總線結(jié)構(gòu),該DSP可以通過軟件編程進行總線讀取數(shù)據(jù)讀取寫入等功能,該DSP具有32條數(shù)據(jù)線路以及22條地址線路。CPU將數(shù)據(jù)寫入這些數(shù)據(jù)線路和地址線路。其中數(shù)據(jù)線路可以使32位單周期運行。哈弗結(jié)構(gòu),通常指的是多總線結(jié)構(gòu)。利用該結(jié)構(gòu)CPU讀取每條指令,讀取寫入每個數(shù)據(jù)僅需一個周期。并且所有外設和其他部件對內(nèi)存的訪問都設有優(yōu)先級,優(yōu)先級高的優(yōu)先執(zhí)行,優(yōu)先級低的隨后執(zhí)行。以下是部分優(yōu)先級順序:最高級:寫入數(shù)據(jù)(注意內(nèi)存總線上無法一塊寫入數(shù)據(jù)和程序,數(shù)據(jù)的寫入比程序的寫入優(yōu)先級要高。)寫入程序讀取數(shù)據(jù)(就像寫入一樣,讀取的時候也是優(yōu)先讀取數(shù)據(jù))讀取程序最低級:取指令(取指令優(yōu)先級比較低,在數(shù)據(jù)、程序的寫入與讀取之后)外設總線 我們所用DSP有一個外設總線標準,可以使不同得DSP器件之間的外設連接,進行數(shù)據(jù)通信。外設總線橋集中了很多總線,這個總線將16條地址線或者32條數(shù)據(jù)線裝進處理器總線中.在F281x和C281x單片機上,這兩種方式的總線都是存在的,其中一版本僅僅支持16位的總線訪問,這種方式被稱之為外設幀2,C240x系列處理器與這種方式有兼容性.還有一種方式叫做外設幀1,這種方式同時支持16和32位訪問。 實時JTAG和分析 F281xC281x采用IEEE1149.1JTAG標準接口。另外,F(xiàn)281x和C281x系列處理器有實時模式,也就是說當處理器運行的時候,處理器正在運算代碼和中斷,我們可以改變寄存器位置、存儲器外設等。使用者并且可以使用關鍵代碼實現(xiàn)單步操作,并且能夠在正常情況下可以講時間關鍵中斷復活。F281x和C281x系列處理器在CPU的內(nèi)部采用實時模式。這種功能是F281x和C281x特有的,并不需要軟件進行監(jiān)控。還有就是該處理器給出了硬件分析,這種好處是使我們設定硬件斷點成為可能,并且可以設定數(shù)據(jù)/地址觀察點,如果一個匹配發(fā)生的時候,可以有幾個不同的中斷事件供選擇。 外部接口(XINTF)這個異步接口由19條地址線路,16條數(shù)據(jù)線路,和3個芯片選族線路組成。此芯片選擇線路被映射到5個外部區(qū)域,即區(qū)域0,1,2,6,和7。區(qū)域0、1和區(qū)域6、7分別用同一芯片選擇線路。5個塊中的每一塊均能夠設為不同的選通信號設置、等待狀態(tài)數(shù)量以及保持時序等等,還有就是通過外部設定將區(qū)域設為不同的等待狀態(tài)。芯片的選擇、等待狀態(tài)的編輯、以及可編程選通時序均能夠與外部存儲器實現(xiàn)完美對接。 圖2.1數(shù)字信號處理器功能方框圖本設計中主處理芯片為DSP,該芯片可以實時監(jiān)測系統(tǒng),測定參數(shù)。電源信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后在DSP進行數(shù)據(jù)處理,處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過USB接口送到上位機上面顯示和存儲,,同時上位機能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)復位、DSP程序加載、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂坪蛿?shù)據(jù)處理等功能。在DSP來采集處理數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)傳給上位機的基礎上,上位機實現(xiàn)顯示等。2.3開發(fā)平臺LabVIEW概述及在信號電源檢測中的作用LabVIEW軟件是由美國國家儀器公司(NI)生產(chǎn)的在數(shù)據(jù)采集領域具有獨特優(yōu)勢的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺。使用LabVIEW在進行軟件開發(fā)時直觀簡便,具有大量接口的設備驅(qū)動程序,數(shù)據(jù)分析表達功能強大,用戶能方便快速進行儀器系統(tǒng)的開發(fā)設計。LabVIEW的編程語言比較特別與其他軟件的編程語言不太一樣,其采用基于圖形化的編程語言G語言。LabVIEW寫程序代碼的時候采用圖形模式的結(jié)構(gòu)框圖,采用的編程方式為數(shù)據(jù)流,換句話說就是流程圖代替程序代碼,這樣更加直觀,更容易學習?;贚abVIEW的圖形化的開發(fā)環(huán)境,這種方式更加高效靈活,并且LabVIEW非常適合測試測量以及控制,為數(shù)據(jù)采集、儀器控制、測量分析和數(shù)據(jù)顯示提供了大量開發(fā)工具包,使工作效率得到很大提高,縮短了開發(fā)時間。LabVIEW的代碼可以在三大常見的臺式系統(tǒng)上運行,有的還可以適合嵌入式設備,所以來說,LabVIEW具有比較好的可移植性,他有較強的跨平臺性能。LabVIEW現(xiàn)在用到的也非常廣泛,比如說在我們的交通運輸行業(yè),我們的航空航天方便等,均用到LabVIEW開發(fā)軟件。LabVIEW全拼是LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench,它是一種圖形化編程語言,主要是用圖標編寫應用程序。然而一般比較傳統(tǒng)的編程語言的程序執(zhí)行順序是用語句、指令先后順序決定的,LabVIEW
編程方式是數(shù)據(jù)流,程序執(zhí)行順序由節(jié)點數(shù)據(jù)流向決定。LabVIEW有一個程序模塊,叫虛擬儀器(VI),虛擬儀器應用很廣泛,能夠?qū)π盘栠M行分析處理。傳統(tǒng)儀器要完成上述功能則比較復雜,一般需要包括數(shù)據(jù)采集與控制模塊、數(shù)據(jù)分析與處理模塊和處理結(jié)果表達與輸出模塊共三大部分。虛擬儀器有很大的優(yōu)勢相對傳統(tǒng)儀器。首先我們提到的是性能高,虛擬儀器技術有較快的速度,而傳統(tǒng)儀器速度慢并且比較笨重,比較昂貴,在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r就能實時進行大量復雜數(shù)據(jù)分析。其次擴展性強,由于虛擬儀器軟件的靈活性,在對系統(tǒng)進行升級改進時只需要更新計算機性能或測量硬件,而無需大量的硬件投資,從而減少成本,加速產(chǎn)品升級上市。虛擬儀器的開發(fā)時間比較短,但其技術是軟件架構(gòu),開發(fā)者可以自主的進行控制方案的配置創(chuàng)建與維護。最后是具有很好的集成性能,虛擬儀器軟件提供了標準的接口,可與I/O設備進行無縫連接。在我們的設計當中,主要利用LabVIEW能夠進行便利的創(chuàng)建用戶界面的優(yōu)點。LabVIEW
中的前面板就是指我們所說的用戶界面。LabVIEW中的編程方式類似于流程圖,所以用連線和圖形編程,我們就能夠前面板上的目標控制。這種方式就是我們所用的圖形化源代碼,即為G代碼。由于LabVIEW的圖形化源代碼與流程圖有點類似,于是有時候也把G代碼叫做程序框圖代碼。第3章總體系統(tǒng)分析與設計3.1總體設計電壓隔離檢測電壓隔離檢測內(nèi)部ADCDSP2812電壓隔離檢測電壓隔離檢測內(nèi)部ADCDSP2812上位機LabVIEW信號調(diào)理電路USB串口B圖3.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖USB串口B其中,DSP作為下位機,采用了TI公司的TMS320F2812數(shù)字信號處理器(DSP)主要用于數(shù)據(jù)采集與處理。NI公司的LabVIEW軟件作為上位機,上位機的功能主要用于數(shù)據(jù)通訊,并完成數(shù)據(jù)顯示存儲。本設計在CCS集成環(huán)境下對數(shù)據(jù)的采集進行處理,通過USB接口將數(shù)據(jù)傳到PC機中,由LabVIEW進行信號顯示與處理,構(gòu)成信號電源檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示。本系統(tǒng)的軟件設計主要分為DSP軟件設計和LabVIEW軟件設計。但系統(tǒng)的核心部分主要是DSP設計部分,他主要實現(xiàn)A/D采樣控制、暫態(tài)檢測、諧波檢測、LCD顯刀;、鍵盤控制和數(shù)據(jù)通信等,此部分程序主要以C語言為主。數(shù)據(jù)的接受、顯示、存儲主要靠LabVIEW部分能實現(xiàn)。LabVIEW是當今所有編程語言當中最完善、影響力最大的一種圖形化編程語言。而程序是使用G語言代碼完成的。LabVIEW專為測試測量和控制而設計,為數(shù)據(jù)采集、儀器控制、測量分析和數(shù)據(jù)顯示提供了大量開發(fā)工具包,使工作效率得到很大提高,縮短了開發(fā)時間。3.2外部模塊硬件實現(xiàn)在信息處理系統(tǒng)中對精度要求越來越高,不僅對所需處理的數(shù)據(jù)量越來越大,而且要求處理數(shù)據(jù)的速度也越來越高,因此這對系統(tǒng)的硬件提出了相當高的要求。在普通的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中,可以采用單一CPU擔任數(shù)據(jù)采集和處理工作,但在性能和實時性要求嚴格的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,單一CPU常常因為大量的數(shù)據(jù)輸入輸出和接口突發(fā)信號直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的正常工作,可以實時采用雙機平臺,本設計對實時性要求不是特別高,因此只采用單一CPU即可.本文控制電路的設計基于TI公司推出DSP芯片-TMS320F2812。DSP芯片,也稱數(shù)字信號處理器(DigitalSignalProcessors,DSP),是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器,其主要應用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。相較于普通的微處理器,DSP具有明顯的優(yōu)點:1、在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法;2、采用哈佛結(jié)構(gòu),程序和數(shù)據(jù)空間分開,可以同時訪問指令和數(shù)據(jù);3、片內(nèi)的快速RAM通??梢酝ㄟ^獨立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問;4、廣泛采用流水線減少指令執(zhí)行時間,處理器可以并行處理多條指令。使用此芯片極大地降低了系統(tǒng)成本,使系統(tǒng)設計變得低功耗、實時性高、靈活性強,常用的有TMS320F2808、TMS320F2812和TMS320F28335,其芯片常用資源情況見表3-1。表3.1常用DSP芯片資源表型號主頻/MHzDMA控制器RAM/KBFLASH/KBPWM通道定時器浮點/定點12位A/D轉(zhuǎn)換通道/轉(zhuǎn)換時間(/ns)TMS320F28335150有68512189浮點16ch/80TMS320F2812150無36256167定點16ch/80TMS320F2808100無36128415定點16ch/160外部硬件設計包括三大模塊:DSP:主要完成四路模擬信號的實時A/D、D/A轉(zhuǎn)換。需要用到擴展256k×16bitRAM、16k×16bit雙口RAM、高速4路12bitD/A、1路RS-422異步串行接口(備用),電源電壓電流作為模擬輸入信號通過信號調(diào)理模塊轉(zhuǎn)換后連接A/D轉(zhuǎn)換器接口。完成外接USB接口模塊的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)調(diào)整等功能。信號調(diào)理模塊:由于雙極性模擬輸入信號幅值不滿足芯片要求不能直接接入TMS320F2812-DSP的A/D輸入引腳,必須經(jīng)過信號調(diào)理模塊,將電源信號的最大電壓幅值經(jīng)過調(diào)整到DSP芯片A/D輸入允許的范圍之內(nèi)(0~+3Vp-p),再輸入到ADC。USB接口模塊:通過USB接口實現(xiàn)TMS320F2812-DSP與PC機的連接,實現(xiàn)了DSP和上位機LabVIEW的數(shù)據(jù)交流和傳遞。這三個模塊是整個系統(tǒng)的核心部分。根據(jù)本系統(tǒng)硬件設計方案要求,設計實現(xiàn)DSP2812平臺。由于TMS320F2812-DSP芯片的引腳連接基本相同,根據(jù)通用性強、接口簡單、資源引出最大化、同時兼顧構(gòu)建平臺的思想來設計單DSP模塊,再由單DSP模塊構(gòu)建信號電源檢測系統(tǒng)的外部模塊。因此只需設計出一種TMS320F2812-DSP的PCB板,降低了風險,節(jié)省了時間和加工費用。系統(tǒng)供電模塊設計:DSP采取3.3V供電,可采取LM2596低壓線性穩(wěn)壓器得到3.3V的電壓給系統(tǒng)供電,其電路圖如圖3.2。圖3.2DSP供電電路JTAG接口電路本系統(tǒng)使用的仿真器為北京瑞泰德ICETEK-5100USBV2.0,帶有USB接口,安裝和使用都非常方便。采用USB2.0仿真器進行DSP程序的燒寫。本設計不打算采用傳統(tǒng)的并行仿真方法,因為DSP2812結(jié)構(gòu)復雜、工作速度快、封裝面積小、外部引腳多且排列密集。本系統(tǒng)使用的仿真器為XDS510USB2.0,帶有USB接口,安裝和使用都非常方便。能非常方便快捷地提供硬件系統(tǒng)的在線仿真和測試,且這種仿真器還具有體積小、安裝簡單、功能擴充性強和兼容性高等特點,使用者可以隨時隨地地進行開發(fā)和調(diào)試,圖3.3為本論文雙機平臺中所設計的與仿真器接口電路圖。圖3.3仿真接口電路在DSP機中SPI模塊軟件編程流程圖如圖3.4所示:圖3.4SPI軟件流程圖A/D轉(zhuǎn)換模塊:A/D轉(zhuǎn)換是將反饋控制中需要將采集到的模擬電壓電流值轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。本設計中采用的DSP的A/D模塊,其具有12位精度、16通道數(shù)據(jù)、80ns的轉(zhuǎn)換速度,可以滿足設計需要。此DSP的ADC模塊前端是16個模擬輸入通道,由一個8選1的多路切換器和2路同時采樣保持器構(gòu)成的構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)圖如圖3.5。圖3.5A/D模塊結(jié)構(gòu)圖A/D模塊的觸發(fā)方式有軟件觸發(fā)、PWM模塊觸發(fā)和外部中斷2引腳觸發(fā),并且可以在每次轉(zhuǎn)換結(jié)束或每隔一次轉(zhuǎn)換結(jié)束觸發(fā)中斷,A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果存儲在16個結(jié)果寄存器中,且有如下關系:轉(zhuǎn)換結(jié)果=4095×(輸入的模擬信號-ADCLO)/3系統(tǒng)信號調(diào)理電路設計:由于信號電源電壓值很高,A/D模塊的電壓輸入范圍是0~3V,故需要信號調(diào)理模塊進行信號調(diào)理,將12V直流和220V交流轉(zhuǎn)換到A/D模塊可以測量的范圍。本設計中采用電壓互感器和電流互感器將220V的交流電壓轉(zhuǎn)換到0~3V,其電路原理圖3.6。圖3.6信號調(diào)理電路原理圖3.3外部模塊軟件實現(xiàn)3.3.1軟件介紹要實現(xiàn)信號電源檢測系統(tǒng)的功能需要進行相應的軟件設計,外部模塊的軟件設計主要是核心處理單元——DSP的軟件設計,其作用是實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集,處理和通信。對DSP的軟件設計需要一個完整的DSP集成開發(fā)環(huán)境,而這種編程軟件就是CCS(CodeComposerStudio),CCS是目前使用最為廣泛的DSP開發(fā)軟件之一,它為DSP的編程提供了環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試、跟蹤和分析等工具,并且能幫助使用者在一個軟件環(huán)境下完成編輯、編譯鏈接、調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等。開發(fā)流程圖如圖3.7.圖圖3.7DSP開發(fā)流程圖圖3.8CCS機理圖CCS主要特點:(1)軟件編輯界面集成可視化,用戶可以方便地直接編寫多種語言文件,例如C、匯編、.h文件、cmd文件等;(2)軟件自帶集成代碼生成工具,例如匯編器、C編譯器和連接器等;(3)具有完整且方便操作的基本調(diào)試工具,不僅可以載入執(zhí)行文件(.out),還能查看各種資源窗口,例如寄存器窗口、存儲器窗口和變量窗口、反匯編窗口等,并支持直接在C源代碼級進行調(diào)試;(4)可以將多片DSP聯(lián)合在一起調(diào)試;(5)帶有斷點工具,可以設置硬件斷點,條件斷點和數(shù)據(jù)空間讀和寫的斷點操作。(6)帶有探針工具,方便簡單的進行算法的仿真和數(shù)據(jù)的監(jiān)視等等;(7)可以運用軟件自帶的剖析工具,來評估程序代碼所執(zhí)行的時間;(8)具有數(shù)據(jù)圖形顯示工具,繪制一些波形圖等,例如可繪制時域/頻域波形、眼圖、星座圖等,并可自動刷新數(shù)據(jù)圖形內(nèi)容;(9)軟件中有GEL工具,用戶可以根據(jù)自己的喜好和需要編寫自己的控制面板或菜單,從而更加方便直觀地修改系統(tǒng)變量,配置參數(shù)。3.3.2軟件開發(fā)流程 DSP軟件開發(fā)的各個階段:(1)軟件設計,主要進行程序模塊劃分、算法和流程確定,預測執(zhí)行結(jié)果。(2)對程序進行匯編和編譯,首先創(chuàng)建工程文件,然后編寫頭文件、配置文件和源程序,再使用匯編和C編譯器對源程序進行編譯,用編譯來排除語法、變量定義等錯誤。(3)程序調(diào)試,利用單步執(zhí)行、斷點、探針等手段調(diào)試程序。(4)最后輸出結(jié)果并分析結(jié)果,利用CCS提供的強大工具來分析DSP程序的運行結(jié)果,用圖形顯示數(shù)據(jù)或統(tǒng)計程序運行時間等。利用CCS軟件工具可以在軟件環(huán)境下一次性簡單快捷完成程序編輯、編譯、調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等工作。 圖3.9CCS開發(fā)流程代碼生成工具和代碼調(diào)試工具是兩個重要的開發(fā)工具,這兩種開發(fā)工具用來實現(xiàn)DSP芯片的開發(fā)。代碼生成是將用C語言、匯編語言或者混合語言編寫的DSP源程序進行相應的編譯、并鏈接最后成為可執(zhí)行的DSP代碼,DSP系統(tǒng)軟件的開發(fā)流程從具體的方面講是指直接完成、或參與完成實際軟件開發(fā)工作的各個步驟,在實際的設計過程中應考慮幾個方面,需求分析、概要設計、詳細設計、編碼及調(diào)試、測試及測試修改。下面是DSP中AD程序流程圖:設定采樣率設定采樣率初始化系統(tǒng)及各模塊開始保存結(jié)果觸發(fā)ADC采樣結(jié)束信號處理?否是否是圖3.10AD流程圖關中斷關中斷讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果,右移4位,疊加通道號開中斷中斷返回A/D轉(zhuǎn)換中斷服務程序現(xiàn)場保護寫入雙口RAM_AD結(jié)果循環(huán)緩沖區(qū),更新寫指針寄存器內(nèi)容及循環(huán)頁面標志采樣間隔定時器參數(shù)設置,并啟動恢復現(xiàn)場圖3.11 A/D轉(zhuǎn)換中斷服務程序流程圖3.4 LabVIEW軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)在DSP采集和處理后,需要與上位機聯(lián)系,將數(shù)據(jù)上傳至LabVIEW平臺,本系統(tǒng)通過串口的形式將數(shù)據(jù)傳至LabVIEW來顯示存儲。作為上層監(jiān)控軟件本系統(tǒng)采用LabVIEW(LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench)軟件進行開發(fā)。虛擬儀器LabVlEW是面向最終用戶的工具.G語言是編寫LabVlEW的語言,他是一個圖形化語言,易于編程,且界面友好,用G語言來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的文本式編程語言.不僅簡化了科學計算,還有益于過程監(jiān)控和測試軟件的開發(fā)。LabVlEW上位機檢測平臺主要要包括管理功能、監(jiān)控功能、數(shù)據(jù)處理與分析以及數(shù)據(jù)庫功能4個部分。a.管理功能:主要包括權(quán)限管理和用戶管理。b.監(jiān)控功能:可以實時監(jiān)測和存儲數(shù)據(jù),例如信號電源質(zhì)量頻率、諧波、電壓波動閃變、不平衡度、功率因數(shù)、電壓暫態(tài)參數(shù)等參數(shù)監(jiān)控和存儲。c.數(shù)據(jù)分析與處理功能:對系統(tǒng)電源質(zhì)量監(jiān)測點的質(zhì)量數(shù)據(jù)進行記錄和統(tǒng)計,并進一步對數(shù)據(jù)分析和處理.當電網(wǎng)運行和事故產(chǎn)生時,能進行快速有效地分析,并提供正確的歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù),可以通過波形、頻譜、趨勢圖以及報表等形式自動生成檢測報告并輸出。d.數(shù)據(jù)庫功能:主要實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的查詢方式。比如按時間段的電流參數(shù)查詢,按時間段的電壓參數(shù)查詢和功率查詢,還可以查詢電參數(shù)異常情況 。下圖為程序框圖,主要完成了串口的初始化,發(fā)送以及接收數(shù)據(jù),以及對數(shù)據(jù)的處理等任務。通過串口發(fā)送給下位機DSP通過串口發(fā)送給下位機DSP串口初始化數(shù)據(jù)處理開始寫指令圖形顯示分析讀取數(shù)據(jù)準備好讀/寫?寫讀NYYNYN讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果,右移4位,疊加通道號中斷返回讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果,右移4位,疊加通道號中斷返回圖3.12虛擬儀器LabVIEW軟件設計流程遠程波形顯示用戶登錄數(shù)據(jù)庫存儲DSP通訊參數(shù)設置歷史數(shù)據(jù)查詢DSP數(shù)據(jù)處理遠程波形顯示用戶登錄數(shù)據(jù)庫存儲DSP通訊參數(shù)設置歷史數(shù)據(jù)查詢DSP數(shù)據(jù)處理故障判斷?NY電能質(zhì)量分析異常報警記錄異常圖3.13上位機結(jié)構(gòu)功能圖系統(tǒng)運行過程中,配置好通訊協(xié)議,然后進行系統(tǒng)初始化,建立LabVIEW與DSP的通訊連接,得到反饋后,LabVIEW向DSP發(fā)送系統(tǒng)命令,DSP根據(jù)采集到的逆變器運行情況通過串口利用VISA送LabVIEW處理。1、上位機與下位機的通信設計本檢測系統(tǒng)利用VISA的串口通信方式完成了從DSP到PC端LabVIEW的通信與數(shù)據(jù)交換。VISA(VirtualInstrumentSoftwareArchitecture),我們可以用它來控制儀器設備,它包含各種用儀器編程的標準I/O函數(shù)庫。VISA是通用I/O標準,支持絕大多數(shù)儀器的接口,包括串口、VXI、PXI和GPIB等。通過LabVIEW的VISA函數(shù)VISAConfigureSerialPort對串口進行配置,數(shù)據(jù)量是8位數(shù)據(jù)位,取波特率為9600,數(shù)據(jù)量是8位數(shù)據(jù)位,1個停止位,設置為無奇偶校驗。LabVIEW上位機的通訊界面如圖3.14。圖3.14LabVIEW上位機通訊界面2、數(shù)據(jù)存儲LabVIEW接受DSP數(shù)據(jù)存儲到PC端數(shù)據(jù)庫,其接受界面如圖3.15。圖3.15LabVIEW數(shù)據(jù)庫界面3、數(shù)據(jù)分析采用LabVIEW進行了信號電源輸出電能情況的簡單分析,進行諧波分析和功率計算,實現(xiàn)電壓偏差、諧波、三相不平衡度、電壓波動等電能質(zhì)量指標的計算和分析。當電能質(zhì)量指標如電壓、電流、三相不平衡度超過設置的閾值時,系統(tǒng)有報警提示,其分析界面設計如圖3.16。圖3.16LabVIEW數(shù)據(jù)分析界面結(jié)束語本設計是基于DSP和LabVIEW的信號電源檢測設計,此處的信號電源就是設備電源,設備電源的重要性不言而喻,設備電源的可靠性與準確性直接關系到一個系統(tǒng)的可靠性.本設計將DSP作為下位機,虛擬儀器LabVIEW作為上位機,主處理芯片采用DSP2812,由于DSP便于數(shù)字運算和信號處理,有利于實現(xiàn)對設備電源的參數(shù)檢測,進而通過USB接口,將數(shù)據(jù)傳到上位機中,通過LabVIEW編制的界面進行數(shù)據(jù)顯示和存儲.同時,LabVIEW可以實現(xiàn)系統(tǒng)復位,系統(tǒng)開啟/關閉,下位機程序加載,數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂?并且具備數(shù)據(jù)處理的功能.本論文首先進行了課題的背景和研究意義的介紹,然后介紹設備電源的重要性及設備電源檢測的發(fā)展史和現(xiàn)在的研究狀況.然后介紹了信號電源重要性的,并且介紹了DSP和虛擬儀器LabVIEW的基本概念和知識.使我們對這兩款開發(fā)平臺有一個大致了解,然后我們再介紹了大體的設計思路,依次介紹了硬件設計和軟件設計,上位機界面和程序框圖設計.謝辭首先我要感謝我的指導老師高軍偉教授,在我做此畢業(yè)設計的過程中,循循善誘,負責且耐心的指導并解答我設計中所遇到的困難和疑問,他的博學多識,嚴謹細致是我今后學習和工作的榜樣,高老師多次詢問我的設計進程并和我們一起討論,打開了我的研究思路并在高老師那里得到了很多啟發(fā),在此,我衷心的表示感謝。這些都將成為我以后的學習和工作中最寶貴的財富。在課題的選題與研究過程中,與闞樞師哥,張盼棟師哥共同討論了課題的研究方法,在數(shù)據(jù)的采集以及算法的實現(xiàn)上給予了我很大的支持,幫助我解決了許多具體的問題給我提供了非常多的寶貴建議。感謝我的家人、老師、同學、朋友對我的關心、支持、幫助與鼓勵,這些都將成為我今后人生道路中前進的動力。衷心感謝在百忙之中抽出寶貴時間評閱論文和參加答辯的各位專家、教授。參考文獻周求湛,錢志鴻,劉萍萍,戴宏亮等.虛擬儀器與LabVIEWTM7Express程序設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004,6:47~105,217~218張毅,龍風樂等.測控系統(tǒng)中三種最新軟件的比較[J].化工自動化及儀表,1999,3:25~34張愛平.LabVIEW入門與虛擬儀器[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004,5:58~64李剛,林凌等.LabVIEW—易學易用的計算機圖形化編程語言[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001,10:8~23申業(yè)剛.電子測量[M].南京:江蘇科學技術出版社,1986,8:115~170寧改娣,楊拴科.DSP控制器原理及應用[M].北京:科學出版社,2002江思敏等編著.TMS320LF240xDSP硬件開發(fā)教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003,1~2張?。贒SP的USB2.0接口技術研究[D].湖北武漢:華中科技大學,2004朱明鋯,趙勇,甘泉編著.DSP應用系統(tǒng)設計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002何滿.基于DSP的勵磁控制器的研究[D].廣西:廣西大學,2001,5DSPSELECTIONGUIDE.TexasInstruments.2005TexasInstrumentsInc.MS320F2810,TMS320F2811,TMS320F2812,TMS320C2810,TMS320C2811,TMS320C2812DigitalSignalProcessorsDataManual[R].LiteratureNumber:SPRS174J,2003TexasInstrumentsIncorporated.張衛(wèi)寧編譯.TMS320C28X系列DSP的CPU與外設(上、下)[M].北京:清華大學出版社,2005郭兵.電子設計自動化((EDA)技術及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003清源計算機工作室.Prote199SE原理圖與PCB及仿真[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004余載泉,李玉和.Protel實戰(zhàn)演練[M].北京:人民郵電出版社,2000趙晶.Protel99高級應用[M].北京:人民郵電出版社,2000劉和平.TMS320LF240XDSPC語言編程開發(fā)應用北京[M].北京:北京航空航天出版社,2002彭啟琮,管慶等編著.DSP集成開發(fā)環(huán)境—CCS及DSP/BIOS的原理與應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004尹勇,歐光軍,關榮鋒.DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS開發(fā)指南[M].北京:北京航空航天大學出版社,2003,11IDTCorporation.High-speed3.3V32k*16Dua1-portStaticRAM,datasheetdocumentforIDT70V27S/L,2001陳肖華,任德志,徐麗萍,葛南燕.基于增強型SPI接口的大容量FLASH擴展實現(xiàn)[J].機床電器,2006,5:30~32TexasInstrument.CodeComposerStudio.Literaturenumber:SPRU328B,F(xiàn)ebruary,2000TexasInstrumentsIncorporated.TMS320C2x/C2xx/C5xOptimizingCCompilerUser’sGuideDallas:TexasInstrumentsIncorporated,1995,TexasInstrumentsIncorporated.TMS320C1x/2x/2xx/5xAssemblyLanguageToolsUser’sGuideDallas:TexasInstrumentsIncorporated,1995LabVIEWFunctionManual.USA:NationalInstrumentsCorporation,1998NoelAdorno.DevelopingaLabVIEWIntrumentDriver.USA:TheApplicationNoteofNationalInstrumentsCorporationNoelAdorno.LabVIEWIntrumentDriverStandards.USA:TheApplicationNoteofNationalInstrumentsCorporationCYPRESSEZ-USBSX2?High-SpeedUSBInterface基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的
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