二階常微分方程

二階常微分方程第1頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月二階常微分方程常用齊次定解問題數(shù)學(xué)物理中的對稱性特殊函數(shù)常微分方程常微分方程的級數(shù)解法斯圖姆—劉維爾本征值問題本章小結(jié)第2頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月常用齊次定解問題常用齊次定解問題的要素常用齊次定解問題的分類拉普拉斯算符的形式拉普拉斯算符形式的推導(dǎo)第3頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月常用齊次定解問題要素第4頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月常用齊次定解問題的分類直角坐標(biāo)極坐標(biāo)球坐標(biāo)穩(wěn)定方程演化方程√√√??！

×第5頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月拉普拉斯算符的形式二維三維直角坐標(biāo)極柱坐標(biāo)球坐標(biāo)第6頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月極坐標(biāo)下拉普拉斯算符形式的推導(dǎo)極坐標(biāo)下的形式直角坐標(biāo)下的形式坐標(biāo)變換關(guān)系微分變換關(guān)系第7頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月數(shù)學(xué)物理中的對稱性對稱性的概念定義：對稱性就是在某種變換下的不變性分類對稱性的描述對稱性原理當(dāng)定解問題的泛定方程和定解條件都具有某種對稱性時(shí)，它的解也具有同樣的對稱性。對稱性的應(yīng)用第8頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月對稱性的分類第9頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月對稱性的描述對稱性名稱對稱條件對稱函數(shù)沿z軸反演對稱沿z軸平移對稱繞z軸轉(zhuǎn)動對稱繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)動對稱第10頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月對稱性的應(yīng)用—柱坐標(biāo)輸運(yùn)方程對稱性未知函數(shù)泛定方程無任何對稱性沿z軸平移對稱繞z軸轉(zhuǎn)動對稱雙重對稱第11頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月特殊函數(shù)常微分方程球坐標(biāo)下拉普拉斯方程的分離變量一般情況歐拉方程，球函數(shù)方程，連帶勒讓德方程軸對稱情況勒讓德方程極坐標(biāo)下熱傳導(dǎo)方程的分離變量一般情況亥姆霍茲方程，貝塞爾方程軸對稱情況第12頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月球坐標(biāo)下拉普拉斯方程第13頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月球坐標(biāo)下拉普拉斯方程第14頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月極坐標(biāo)下熱傳導(dǎo)方程第15頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月常微分方程的級數(shù)解法常微分方程中點(diǎn)的分類各點(diǎn)鄰域級數(shù)解的形式勒讓德方程的級數(shù)解貝塞爾方程的級數(shù)解第16頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月常微分方程中點(diǎn)的分類二階變系數(shù)常微分方程的一般形式w”+p(z)w’+q(z)w=0方程中點(diǎn)的分類常點(diǎn)：z0

是p(z)和q(z)的解析點(diǎn)正則奇點(diǎn)：z0

是(z-z0)p和(z-z0)2q的解析點(diǎn)非正則奇點(diǎn)：其它情況第17頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月各點(diǎn)鄰域級數(shù)解的形式非正則奇點(diǎn)z0鄰域有一解為常點(diǎn)z0鄰域兩解均為正則奇點(diǎn)z0鄰域有一解為其中s由判定方程確定a0≠0第18頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月勒讓德方程的級數(shù)解第19頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月勒讓德方程的級數(shù)解第20頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月勒讓德方程的級數(shù)解第21頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月勒讓德方程的級數(shù)解性質(zhì)：奇偶性：y0為偶函數(shù)，y1為奇函數(shù)；退化性：l

為非負(fù)整數(shù)時(shí)，級數(shù)解退化為多項(xiàng)式；收斂性：特解的收斂半徑為1；有界性：在x=±1時(shí)，非退化級數(shù)解發(fā)散。第22頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月貝塞爾方程的級數(shù)解ak<0=0第23頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月貝塞爾方程的級數(shù)解第24頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月貝塞爾方程的級數(shù)解性質(zhì)：奇偶性：m為奇偶整數(shù)時(shí)，Jm和Nm為奇偶函數(shù)；收斂性：特解的收斂半徑為∞；有界性：在x→0，m≥0時(shí),Jm有界，Nm發(fā)散。第25頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月斯圖姆—劉維爾本征值問題本征值問題本征值：使帶邊界條件的常微分方程有非零解的參數(shù)值本征函數(shù)：相應(yīng)的非零解本征值問題：求本征值和本征函數(shù)的問題斯特姆—劉維爾本征值問題斯特姆—劉維爾型方程斯特姆—劉維爾型邊界條件斯特姆—劉維爾本征值問題的性質(zhì)可數(shù)性：存在可數(shù)無限多個(gè)本征值；非負(fù)性：所有本征值均為非負(fù)數(shù)；正交性：對應(yīng)不同本征值的本征函數(shù)帶權(quán)正交；完備性：滿足邊界條件的光滑函數(shù)可以按本征函數(shù)展開。第26頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月斯特姆—劉維爾本征值問題斯特姆—劉維爾型方程其中k(x)、q(x)和ρ(x)都非負(fù)；k(x)、k’(x)和q(x)連續(xù)或以端點(diǎn)為一階極點(diǎn)。斯特姆—劉維爾型邊界條件三類齊次邊界條件周期性邊界條件有界性邊界條件第27頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月斯特姆—劉維爾本征值問題abkqρ

本征值問題0L1010L101-111-x2010bxm2/xx第28頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月本征函數(shù)集合的正交性和完備性正交性完備性展開系數(shù)第29頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月本征函數(shù)集合的正交性和完備性例題1問題本征函數(shù)正交性完備性第30頁，課件共33頁，創(chuàng)作于2023年2月本征函數(shù)集合的正交性和完備性例題2