數(shù)字圖像處理系統(tǒng)及應用實例

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)及應用實例第1頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)數(shù)字圖像處理系統(tǒng)結構框圖

第2頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.1.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的分類通用和專用:通用系統(tǒng)主要用于方法研究、大型計算、多媒體技術研究、視頻制作等專用型處理系統(tǒng)一般用于特殊用途，處理任務單一，但對系統(tǒng)體積、重量、處理速度、功耗、成本等有特定的要求，數(shù)字信號處理器（DSP）第3頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月高、中、低檔高速信號處理芯片設計而成，采用多CPU或多機結構，具有適合圖像和信號處理特有規(guī)律的并行陣列圖像處理器中檔系統(tǒng)以小型機或工作站為主控計算機，加上圖像處理器構成。這類系統(tǒng)具有較強的交互處理能力，同時，由于用通用機做主控機，因而在系統(tǒng)環(huán)境下，具有較好的再開發(fā)能力低檔的計算機圖像處理系統(tǒng)由計算機加上圖像采集卡構成，其結構簡單，是一種便于普及和推廣的圖像處理系統(tǒng)9.1.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的分類第4頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月從圖像傳感器的敏感區(qū)看

可分成可見光、紅外、近紅外、X射線、雷達、伽瑪射線、超聲波等圖像處理系統(tǒng)從采集部件與景物的距離上來分

可分為遙感、宏觀和微觀圖像處理系統(tǒng)9.1.1

數(shù)字圖像處理系統(tǒng)的分類第5頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.1.2

計算機圖像處理系統(tǒng)的基本構成1．圖像采集部件2．圖像處理部件3．識別結果的輸出部件一種是根據圖像處理的結果做出判斷另一種則是以圖像為輸出形式。輸出方式有屏幕輸出、打印輸出和視頻硬拷貝輸出第6頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.2

應用實例9.2.1生物醫(yī)學圖像的處理9.2.2DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)9.2.3高分辨率遙感影像道路提取9.2.4立體視覺系統(tǒng)第7頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.2.1

生物醫(yī)學圖像的處理

細胞圖像自動分割流程圖邊緣檢測目標定位區(qū)域生長目標分割第8頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月免疫細胞圖像自動分割的過程示意圖a)一幅免疫細胞圖像b)邊緣檢測的結果c)目標定位并與b)疊加的結果

d)計算目標中心點e)計算目標所在矩形f)在矩形框內分割圖像

a)b)c)

d)e)f)

9.2.1

生物醫(yī)學圖像的處理第9頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月

a)原圖b)邊緣檢測的結果

橢圓目標的位置檢測過程示意圖c)從邊緣點沿梯度方向做扇形d)累加器累加的結果 e)對d取閾值并與b疊加 f)計算中心點9.2.1

生物醫(yī)學圖像的處理第10頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.2.2

DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)1．DSP實現(xiàn)目標檢測識別的基本框圖第11頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月

2．圖像算法的處理流程

目標分割目標識別

目標跟蹤

視頻合成

圖像預處理圖像處理流程

9.2.2

DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)第12頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月

3．算法中的關鍵技術1）空域高通濾波將小目標進行增強，提高它的信噪比。2）自適應門限分割技術。3）圖像特征匹配，通過多幀檢測，識別出真正的目標。9.2.2

DSP組成的目標檢測與識別系統(tǒng)第13頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.2.3

高分辨率遙感影像道路提取

1．用灰度級標準差檢測直線假設圖像空間中的一條角度為、截距為的直線，映射其灰度級標準方差到參數(shù)空間上的一點，該點的值可由以下公式求得,第14頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月該變換的原理如圖所示a)圖像空間b)在方向上投影c)映射方差特征到參數(shù)空間9.2.3

高分辨率遙感影像道路提取第15頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月

2．梯度矢量均值約束的線目標檢測對原始圖像進行梯度變換，對梯度矢量進行統(tǒng)計，用梯度矢量均值來代替上一節(jié)處的值，就得到了梯度矢量在參數(shù)空間中的統(tǒng)計特性。9.2.3

高分辨率遙感影像道路提取第16頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月9.2.4

立體視覺系統(tǒng)

1）視覺導航智能視覺導航越野車

第17頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月立體視覺系統(tǒng)的硬件結構

障礙物檢測流程

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)邊緣檢測特征融合計算視差計算距離第18頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月

2）利用立體視覺原理進行地圖繪制地圖繪制算法流程

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)邊緣檢測輪廓匹配計算視差計算距離精細匹配第19頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月輪廓匹配結果

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)第20頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月邊緣精細匹配結果

9.2.4

立體視覺系統(tǒng)第21頁，課件