小學組機器人往返跑競速賽規(guī)則

1小學組-機器人往返跑競速賽規(guī)那么一、比賽場地1、場地示意圖：2、比賽場地規(guī)格與要求：1〕、比賽跑道為一張長180cm，寬60cm的白色噴繪圖紙，圖紙的四周有厚為1.5cm,高為10cm的木質擋板；跑道一共分為起始區(qū)〔終點區(qū)〕、競速區(qū)和折返區(qū)組成。

2〕、起始區(qū)域大小為60cm×30cm，起跑線用1cm的黑線標出?；?〕修、競圾速區(qū)票是白駐色的僚，長紫度為薯10仁0c厭m妥。匙4〕跟、折餡返區(qū)糕域大僅小為棋60逆cm圍×雞30傭cm似,一莖邊用繪寬為畢6c仍m淡的輸轉折柔線值標出饒，昏位于屯轉折枕線中逮間位汪置為旨一個啊圓挖柱體槳障礙粒物輪，扶直徑虎越為倉6輛cm援，揉高為搞10建cm往。前3、算比賽閘現(xiàn)場縣環(huán)境招要求死機器壩人接粱力賽鉤為室萄內競譜賽項擱目，薦對賽員場的賣要求貍一般赤為冷肚光源玉，低撥照度歪。無藝磁場阻干擾過，但舒也不釀排除脅有外駐部的四各種反干擾飛。建鈔議各繪參賽豬隊要犬做好霞防干槐擾的騎各種準準備訓，按仔規(guī)定固做好桑熱身涼及環(huán)倘境因知素的逐測定順。吃機器匙人設顫計與次器材豐要求騰：療1、葡本屆旁競賽杠推薦扁使用釣廣州介中鳴琴數(shù)碼塑科技涉有限板公司卸生產襖或銷陷售的必器材叢完成慨機器國人的卻設計割與制塵作。輝2、蒙機器反人最扭大尺汗寸〔玩包括者可伸綱展部蕉分〕喂，長太20吼厘米抓，寬關15架厘米攔，高扁不限廈。勉3、輩每個紅參賽免隊比愚賽時居將須使用擇一個摔機器咳人去機完成判任務使，成機器允人限吐定使膜用道1個墊可編底程處蝶理器虧；拌馬達泉數(shù)量伏不超搭過齊2個您；慰傳感仔器繞不超盾過癥2京個；封其它掀用于者結構艇搭建恥的材桂料不茂限；不每臺恰機器淹人的料電源塘為標跳準A浮A電蛙池，濾輸入評電壓具不超雷過9鍬伏；些機器增人部昨件之叛間的斥銜接繭可以萬使用游膠水味、螺茫絲釘芬等材欺料進至行固串定。腿4、深各參死賽隊瘦必須世對參津賽機襯器人吐進行副個性司化設昨計，目機身膊上要觀有明暑顯的販本隊汽標志踩。貨5、打各代戴表隊核須自低備競窄賽所糕需的抄機器領人套見裝器甲材，永并帶于齊常選用工洽具、譯電源鼠接線解板、敢轉換走插頭站等。劉如各卡代表側隊有尚手提夫電腦遲推薦息自帶冰。翠三、對任務管要求雀：

揀1、代由一沖或兩擊名參閑賽隊知員腸設計勝制作塔一個削競速旅往返爸跑幅機器久人，魚在趁3頸分鐘疾內從剖起始稼區(qū)出似發(fā)，唯從競認速區(qū)腔的一去邊到今達折鋸返區(qū)隔后，剩繞過抓中間偶的圓賴柱體溝障礙專物，袋再從燥競速遮區(qū)的端另一戒邊返會回起不始區(qū)爬，耳結束燦全部鹽任務何。綿2、獎機器換人在忌起始帶區(qū)擺吵放的坑位置福，其坑身體距的任鴨何一后局部爭不得趕超過姜起始擊邊線批，宗具體芳起跑深線位講置以苦比賽問當日列的賽欺道為反準。評3、肯機器吳人其塑身體論的任盼何一痛局部帳到達鞭終點笨區(qū)檢〔起送始區(qū)中〕厚即為狗全部顏任務兼結束寸。傭4鳥、參湯賽機頑器人袍必須給由參顯賽隊烈員自械行韻搭建開和調咽試，造領隊缸、教凡練員遙不得鏟在場窗外指馳導。跡5、托競賽虧過程腦中參廣賽隊激員可葵以控貴制機準器人加的啟風動，娛機器季人起山動后包，應上讓其勢自動銀運行惜完成置規(guī)定頃任務各，欄參賽盟隊員霸不得巨再進懼行干專預。結6雞、競玩賽將跡采用諷大循甚環(huán)、容三兔個回附合的延比賽壤方式土進行您，第請一回反合比曉賽前躲，熟廣悉場貼地、產調整他程序膛、調冒整結乓構等聯(lián)準備兄時間孫為林40疑分鐘服；第眾二信、文回合脆比賽紐前的辦調整晨程序吩、調風整結枝構等蛙準備堆時間壞為焰20迅分鐘厘。擱第三藝回合類比賽蛇從第裙一、袋第二潤兩回浪合比構賽中睬選出牧成績女最好超的前吳四名棍隊伍磚以兩龍個隊亭伍鞭為一軍個小牽組種進行職分組鹽淘汰純賽，湊決出餡前四師名。滋每個艱參賽愧隊裕伍爭上場冠比賽坡前另糕有1喊分鐘丈的賽群前預價備時菜間。唇7、呀競賽易期間牛，凡控是規(guī)職那么中童沒有許說明董的事南項由誦競裁竹判委喚會決蛇定。詠四、午計分緞方法俱：乒1、遷如果鴨完成僅任務蛙，按孔照時喘間計蝴分，現(xiàn)時間比短者渡為優(yōu)摸勝。舒完成駝任務面時間蘋分值熱為1受80泄分〔行每1謝秒鐘估為1腿個分婆值，屑精確恨到百史分之勺一秒很〕，欠每提縫前1燭秒增己加1頭分。侍2、恢如果遞沒有娃完成蜓任務璃，那么究分步違計分篩1〕仿機器忘人僚由起捉始區(qū)亮出發(fā)幣順利麥經過寒折返許區(qū)尋顏色姓帶喇——甲6瘋0否分穩(wěn)2〕描機器元人順桂利段繞過盟折返戀區(qū)市并到章達折同返區(qū)脆另一蓋端顏扎色帶形——神6痕0跳分于3〕套機器孝人順犧利斑返回鼠起始束區(qū)謊——直6檔0雙分結4招〕以機器腐人觸腰碰保轉折轟線中假設間位頭置的奧圓賺柱體印障礙權物籮，每蘆次扣桂——田5分末任務翁得分吊的基鏈本要慮求是棒：每疏項任資務的隊得分普必須聾建立酬在前料一項滋任務叉得分徐的基廁礎上攏。歉3、呀完成糕任務潛超時歇，那么災扣除級超時繞占用爭的負循時間趙分值兄?！惨泼?頓秒鐘熱為1紅個分悔值，育精確漸到百距分之睡一秒朱?！硵z4、南參賽障機器霧人進你行了齒個性室化設麻計，拆機身融上有閑明顯水標志即的加芹30嶺分。佩5、嶺競賽指成績雖得分勝相同赤，以焦機器兼人使齊用電疑子器陳件最熱少，汽結構耍設計否最好朋并且秘重量回最輕烏者〔伸不包箏含電膝池〕凳為優(yōu)捉勝。麻小學旨組搭楚建比告賽規(guī)桿那么積現(xiàn)場批搭建籌規(guī)定霞模型向，以才搭建疑時間售和準虜確度穴來決妥定比橡賽成衣績。漁機器培人滅集火競踐賽規(guī)摧那么犧一、始任務宇機器與人滅桃火是翅模擬莫現(xiàn)實亞家庭供中機撐器人勒處理烏火警秘的過危程。怖制作肯一個逐由計辯算機伍程序恥控制濫的機班器人驕，在絕一間駝模擬胖平面語結構柔的房珠間里測運動碰，找啟到一苗根代曾表房咱間里色火災三點的桐正在聲燃燒充的蠟陽燭并汽盡快麥將它錫撲滅籃。燃二、莫標準很1.俯模擬狡房子睜平面館結構麗和特梳性罰機器恨人滅命火競析賽的霸場地昨平面敘結構墳示意堵圖見駐?規(guī)耗那么附飄件?逗。示穗意圖長中的漆尺寸為供練善習和夸實踐引時參高考，騙競賽滾場地綿的實燭際尺燥寸與里示意無圖給倒定尺肢寸基站本相拐同，憐但允禍許有段1c什m屯范圍之內制殊作誤很差。涉最終昂競賽拋場地厭以當耀天現(xiàn)犧場提屬供為親準。太模擬丈房間碌的墻填壁高烤33槐cm胞，材艘質為啊木板誕。墻擺壁為浮白色呼。競攪賽場邀地地恰板為溝黑色佩的光求滑木它制表嘉面。保地板紛允許歡有接苦口，臂但接痕合處崖平整勇并為旗同樣貌的黑搭色。盒有一束些機梢器人敗可能巖采用舍泡沫紐、粉翼末或提者其亮他物廢質來懸撲滅進蠟燭敢火焰研，所舟以當勝每一干場競乎賽后稻應清替理場稈地。轎不保得證每稈一個克機器李人在稿該次鼓競賽凍過程咱中，士地板揚都能幻保持沸完全番黑色賽。觀競賽套場地苗模擬脈房間摧里的古整體照地面弊是水朋平的臘，沒瓜有斜漆坡和屠樓梯容。場賊地平濾整度享要求與：在降不連嘗續(xù)區(qū)織域小遇于括0.伍3c屯m魔水平羞誤差固。四房間撿所有咬走廊討和門值框的反寬度嬸均不唯小于寫46強cm典。門睜框上藝沒有緩門，芳在門躲框所刺在地產面上甩用一過條廁2.豆5c咸m孩寬的削白線妨表示枝房間貴入口賣和門齡。際機器舒人必吸須從簽競賽去場地敗中代基表起快始位敏置的狼白色斑正方昌形中楊開始爹啟動炭，如雙示意窩圖中瞧標有恭“弄H脫〞躺的正烈方形姿，代戲表起為始位姓置。丘實際誼競賽聰場地樸并不給標記顧“瑞H裝〞施。彼代表杠起始便位置遇的白勵色正債方形奸為手30木cm痕×倆30迷cm泳邊長表，正晶方形糾的對校角線畜交點陳將設飲在精46交cm療走廊頸的縱落向中核心線呆上?？脜①愳栠x手剛可以捏用一慌些裝床置來嘴校正裳機器餅人在劉正方圈形中膀的位些置。誦一旦鍵啟動絡，它花可以遺在競倍賽場咳地中家向所煮希望使的橫現(xiàn)向或藏縱向示運動育。斬2.愛場地匯照明湖競賽奪場地態(tài)周圍批的照撥明等揀級根壞據比洋賽實遺際場公地條伴件確壁定。隊參賽悄者在妨競賽摧前將哀有時籃間了恭解場易地及德周圍伙環(huán)境謹燈光霜等級學。競變賽期族間的棄照明販條件釋是相寨對穩(wěn)禿定不啟變的糖，因磨此，張不會司為遷卸就個此別競棕賽者眾的要膝求進乳行調乘整。劃機器丸人滅由火競饒賽具躺有一傲定挑猶戰(zhàn)性搖的特賀點之螺一就員在于血機器怕人應劫能夠扣在一法個含駁不確燃定照傾明、叛陰影控、散絮光等缸實際塵情況危的環(huán)岔境中臉運行殖。東3.躍機器界人壽機器稀人的干整體墳外形啦尺寸先限制桌在基30聯(lián)cm掩×草30薦cm暮×尾30萍cm含之內汗，包出括機圣器人逢的觸皂角、美探測稅物及消裝飾貞物。覽對機圈器人描的重賴量、說制作牌材料弊、產拐品型壤號等防不作薄限制自。權4.找蠟燭嬸蠟燭竿的火翻焰代歉表房費間內掛機器佳人試望圖找福到并半撲滅鼻的火同源。妙火源時的火摘焰位悶置有筒效高結度〔統(tǒng)指火技焰底率部距堤場地丹外表寄的距跳離〕頃在酬15圣cm榜至寬20包cm揀之間三，火酒焰本裳身高刮度將姨控制罩在季2c錦m艦至要3c撲m勸之間床。否諸那么，檢將會衡調整敞或更輸換蠟森燭。奴蠟燭絹是直震徑1老-2尤cm新的白臨蠟燭以。獸當蠟繼燭的個火焰姻位置婚在上漏述的遇有效限高度渠范圍亦內，禍機器嚼人啟魚動之搏后，壟不管球此后標蠟燭腸火焰巧具體稍高度擔是多怖少，偏要求譯機器凡人能叛發(fā)現(xiàn)確火焰轉。斯蠟燭垂被安比裝在律一個筍7c甜m葉〔長仁〕銜×輸7c蓋m動〔寬蝴〕衛(wèi)×錢3c仔m卷〔高昂〕的踩涂了過半光豆?jié)牲S假設色的菜木質剃基座調上。陡5.掠傳感腐器群在沒穗有與復其他周規(guī)那么既和規(guī)投范有寨抵觸偵的情冷況下遞，對懇傳感仍器的沈型號枯沒有塔限制緞。傷6、因電源促競賽偽場地場提供艘22膜0V餅/水50世HZ心交流勁電源惠。嬌7、抱家具唐競賽廢場地梢內有釘一件捆模擬慮家具惰。由促抽簽池確定羨房間岔號之虎后，藏這件壁模擬穴家具歌將擺貧放在欠該房棒間的貼示意扁位置舊。機咐器人賽可以獵接觸蔥模擬秋家具征。模吃擬家秩具是拋一個耳不大哀于扣12抱cm潔直徑懲的涂植了半段光澤欄黃色點的圓沃柱，嘴柱高揀30席cm高、重脈大于泄3公拴斤忌。兼三、丈規(guī)那么舌1.蜜機器寧人運使行呀機器畏人一巡旦啟煎動必舉須在煩沒有降參賽昏選手塘的干自預下夸自動事控制孟，即粱：機郊器人擠必須繡是由壁計算獸機程數(shù)序控囑制，梢而非殿人工獵現(xiàn)場截控制打。計機器餃人在私運行魄過程勞中可醬以碰味撞或劇接觸成墻壁辮，但榮是不俱能標旦記和邀破壞教墻壁腿。當夸機器庭人經棄過競袋賽場罪地時岔不能貧把任劃何東霉西留泉在后鄰面，早并且媽不能柳在競躁賽場某地留艱下任閣何可弓以幫姜助它敘運行餅的標移記。將如果咬裁判零認為層機器融人編輝制的搞程序芒是在酸成心攜沖撞屠競賽宋場地齡〔包哲括墻擠壁和利模擬可家具仁〕，綿該機括器人慧將被泡取消愧參賽覺資格毒或成稼績。辮機器匹人搜哥救：消在高濱中組艙比賽遞中，崖將列嬌入搜港救模盟式及耳回家已模式湊。牛機器富人滅秩火后彼才能異進行李搜救款。饑搜救文對象鳳放在紛火源輩房間敬中。扎在房段間中蓬靠墻盡壁，異有一來條內胃側直否徑為笛15陰cm疏、半找圓形鉗、寬訪2.乎5c糠m唯的白碑線，凍搜救北對象眉是一舊個位玉于半竄圓圓傲心位敏置的揭白色跪豎立賢的膠島卷盒嗽。機五器人獄在進感入白協(xié)圈后馳，必溝須做刃出搜陪救動部作，墾拾起止膠卷悅盒〔辱完全掉離開訓地面鄭〕并喝離開第房間故才算坡作有餐效搜板救。際在閱“喬回家虛〞因途中批如果督搜救鍵對象五沒有狂被攜佩帶或雁中途炮喪失拖，回乞家模顫式失剩敗。拾推2.屯熄滅寒蠟燭唱機器逆人不鎮(zhèn)能運獻用任剝何破仰壞性皇的或挎危險藏的方重法來撥撲滅厭蠟燭秒。它疤可以四運用乳水、絕空氣催、服CO愚2丈等物敢質頁,劇或者丈使用裳機械蠅方式華，但財是禁微止使涌用任答何危膛險的燦或可裁能破方壞競頑賽場糖地的倍方法親或物爛質。育比方發(fā)，不柔能通船過燃齊放爆君竹產體生沖漆擊來遼使蠟詞燭熄雞滅，銹也不釣能通盼過碰咱倒蠟晉燭而迷使蠟遍燭熄宏滅。錢蠟燭圈在燃劣燒時嗚不允績許被宴撞倒筑。如慎果機仿器人骨在進濕行滅輝火動別作的熟過程闖中碰衫撞蠟癢燭，厭機器漲人運夜行成典績仍屆然有鳳效。各如果迫蠟燭杯被撞斯倒，藍按未沿完成遞滅火蹦任務閘處理池。父機器很人撲鐘滅蠟敘燭的頑過程享中所相產生駱的雜聯(lián)物，挺例如熔：水車、發(fā)謙酵粉反、生爹奶油可等遺言留物蝶，將圣在該米次競紡賽之姜后的先間歇醫(yī)時間廟由裁眨判進堡行清分理?？p機器絲人在齊開始撓滅火證動作家時，殘必須現(xiàn)完全我進入熔蠟燭籮所在贏房間氧〔即階：機螞器人燒在地悼面的遙垂直殿投影居全部翅越過反房間旗門口襲地面奉的白獵線，傅而不堤是在言線外白或者運踩在照線上預〕，扒并且涂機器悟人必皂須有便局部章或全并部到挨達距紙離火傅焰喪30牙cm耳的圈逝以內皮。菌3.做蠟燭昏位置偉由抽忌簽確黎定房溉間號角，蠟聰燭將探擺放查在該標房間亦的示透意位液置。粥在機況器人竹所經假歷的煮三次炕比賽蘋中，等蠟燭屬不會診放在言相同蒼的房夜間里社。姿4.睬傳感幫器慢禁止耕參賽夢選手揮在模斧擬房紛間的殊墻面哈或地測面放頓置任沖何標替記、滔“買燈塔詳〞旺或反顧射物址來幫眼助機如器人灰導航堡。娛競賽坐場地掀周圍路燈光踏可能慶是具穗有紅攪外線翼、可制見光尚和紫蓋外線尚的光獨源，菊如果姻機器器人使尋用光狗傳感吼器找示蠟燭薦或探帝測墻衰壁和樣模擬剩家具慢，設泡計者此應采嘴取措坐施避綁免這無些光清源對車它的豪影響荒。捎5.是平安釘如果櫻現(xiàn)場唱裁判搏認為繩機器詳人的垂行為懶對人滔員或紀設備閑有危脅險或瘋可能來有危煤險，膝現(xiàn)場和裁判際員可異以隨揀時終蒸止競左賽。絮參賽趟機器棉人不兩能使昆用任嬸何易嚴燃易朱爆物量質。破四、期競賽片1.柴競賽堵方式區(qū)〔1惑〕在截小學根組競暗賽中紫，蠟藥燭將臣隨機評放在敘四個敞房間栽中，島不采松用回量家模淘式。啦〔2彎〕在腳初中另組競焦賽中數(shù)，蠟醫(yī)燭將饅隨機啞放在端四個備房間噸中，崗必須翅采用沒回家由模式遷。炒〔3儉〕在硬高中口組狗競賽胖中，候蠟燭卻將隨血機放景在四余個房鼠間中翁，完截成滅攝火任賊務之聾后，拜須完懲成搜曠救模粱式和閃回家均模式其。脊2.蛛競賽券順序踐參賽住選手璃和所場制作掀的機菊器人兵通過兆抽簽言確定夠參加反競賽趴的先缺后次架序。鋒競賽過順序代一旦瘦排好問不再挑改變信。因爽每輪偷所有宣參賽聾隊完圾成競抓賽所耍需時原間的餡不確項定，諸每一根輪競努賽開雖始的變時間粉不固遙定。獨所有耽機器稠人必蛾須按矛照規(guī)融定的批順序甩進行蠟比賽它。在貞所有臺機器烈人第呀一輪患比賽包結束咽后再寧開始億下一悠輪的虎比賽羊。茅在兩潤輪比碌賽之題間，識參賽校選手哀可以蛛調整概和修目理機耍器人艙，但擦不允融許更符換機點器人年。弱前一嚴個機曠器人壞比賽堡時，運后一杠個參法賽選聯(lián)手應秩做好放準備桂工作爛，等薪待裁謎判員適點錄吹。戲每個羅隊員倒有2謎分鐘徒時間昌進入免賽場速準備分，準輸備工李作完拋畢后戒示意固裁判抹。2簡分鐘射內沒惱有準禽備好備的機愛器人植將喪攏失這奮一輪畢比賽拿資格疫并被艙記錄表為一猜次無后成績呆，但映不影便響參厭加下究一場員比賽防。近隊員突進入俱比賽番場地癢，進紋行2憑分鐘愚調試荷和適瞞應場領地后念，由才隊員仿將機賢器人脫放置排在起社始位凡置，亂并將泛啟動摟方法器告知幟裁判換。然百后抽泄簽確填定任株務房中間，腿由裁毀判員近啟動嶼機器叢人。握三輪余比賽蜓抽出鏈的房獨間不也會相謀同。頃3.瞞時間孔限制芳機器胞人需駛在3淹分鐘密內找刻到并叢熄滅虹蠟燭崖。在胡3分漂鐘之延后仍錯未撲團滅蠟疑燭火建焰，恢裁判絲將終勉止該俘參賽騎選手殃及機姓器人肥的該亂輪比次賽，矩滅火橫成績衫按照下３分丸鐘記衡錄。按對于論初中憤組比要賽，勵機器愿人回影家模獄式的孤最長們時間塘是４慢分鐘災。熄怠滅蠟仁燭后湯開始石計時誓，超茅過限考定時甲間仍晨未完塊成回稀家任積務的沾機器肉人，素裁判省將終約止該貿輪比擾賽。端回家斜時間剝按照拔４分宰鐘記局錄。綁對于陪高中郊組比掌賽，光機器驅人要鏟求依匠次完節(jié)成滅續(xù)火、豬搜救數(shù)和回擾家任羅務。怎搜救乳時間枝從熄聚滅蠟岸燭開村始計顆時，淘直到瓶機器嫂人拾佩取了暮搜救都對象滅，并贏且離亂開蠟誰燭和促搜救廢對象床所在筆的房高間時役為止禿。搜比救模嘴式的網最長兆時間杜為３犧分鐘墨。如敬果機肅器人味３分顫鐘內練沒有奴完成畝搜救星任務芬，裁現(xiàn)判將名終止駁比賽案。搜風救成色績按忘照３酬分鐘阿記錄張，同侍時按基照４通分鐘戀來記悠錄回賤家成答績。譜回家貴模式阻從機貧器人炒離開稠搜救江對象燕所在帶房間惡開始搜計時返，直巖到機鼓器人燈回到嫌“堤家泉〞巧為止崗，機吐器人錘回家裳模式幼的最租長時磁間是足４分貼鐘，艘超過民這個炕時間逃，裁葵判將磁終止赴比賽蒜，按缺4分贊鐘記普錄成牛績。真4.捎停表傻僅在株兩種晶情況倒下停秒表：野 薯〔1努〕超炮出相彎應任睬務最木大時檢間限敞度；康〔2餅〕隊怠員請索求停屑表終雀止本形輪比撥賽。即5.攀本輪寬比賽舒終止累比賽液中由起于各捕種情熟況沒晌有完民成所歲有規(guī)億定任呼務而剝提前捐結束漏的比拴賽，策稱為芹比賽哀終止帖。罩五、政評分端標準平1.境得分辮〔1倍〕每可輪得夏分=尺實際坦時間乘×高啟動踢模式撿系數(shù)始×房壞間系戰(zhàn)數(shù)×系搜救姜系數(shù)灶〔高喘中組蝴〕剝×燕回家扒系數(shù)門〔初具中、鑄高中哨組〕莊。峽〔2忠〕在冷本次活競賽立中，窮每個撓參賽表選手紗有三論輪比述賽機脅會。喚最終結成績格取三疼次得技分中欠兩次趙好的革得分視相加險后乘悉以可奴靠性辮系數(shù)縮。礙最終員以得極分最怠低的激機器老人為藝勝出麻，該癢機器及人制扛作者謎為優(yōu)局勝者呆。話2.溫運行東模式衣對于禍所有冶機器感人滅辯火競護賽，互得分府越低燥，成裂績越于好。辜〔1沾〕標咽準啟派動：肆機器群人靠婦人工膊按鈕接啟動因。標各準啟功動模購式得港分系南數(shù)是裕1.檢0。軌〔2辭〕聲蛛音啟缸動：吃機器僚人不菜是由充人工碌按按悉鈕來前啟動冷，而其是接院收到膨聲音猜信號告后斯啟動且為聲擾音啟禾動模刮式。矩裁判洗員通掉過聲柳音信販號來巷啟動隊機器蝴人。箱如該磨機器耀人因棗檢測弊到干伐擾的醫(yī)噪聲筋而被附錯誤護啟動嫌，可如重新箏啟動眉機器獻人。食裁判頃員發(fā)撿出一伴次聲家音信芽號后克，機賄器人麻在5訪秒鐘紛之內毒未啟隆動，蛾視為代該輪計比賽置結束好。比紀賽中靈的發(fā)僚聲器削由參娛賽隊嘉員自世備。觀聲音睛啟動受模式賄的得吉分系仔數(shù)是旋0.陵9。妄〔3貨〕搜另救模椒式：根高中肆組的踐機器亮人熄調滅蠟黨燭后嘗，開宰始進免行搜突救。療機器堂人在販開始鐘搜救滔前，文將搜姐救對薦象撞穴出或烤帶出視搜救竹區(qū)域似，搜呼救模芒式失仰敗，剃本輪細比賽坡結束納；機趕器人魚拾起燭搜救炎物后往，在平行走恭過程歷中，能搜救搶物掉弱落，刪搜救旦模式召失敗繪，本釘輪比德賽結坡束；柜機器銷人走改出搜寇救對搭象所鹿在房湯間，熟但未算能攜質帶搜神救對奔象或牌超過當規(guī)定精搜救齒時間浪，搜寒救模踏式失其敗，筒本輪兩比賽鵲結束豬。鍬搜救撤模式好成功亞后，喂搜救遇系數(shù)譽是0蝦.6蹦。均〔4暢〕回槳家模病式：度對于勁高中酬組要凳求完筒成滅題火和丟搜救近任務劃后，渠才能梅回繡“免家榜〞擋，即賤：回拼到代銳表起妻始位顧置的且區(qū)域撿內。統(tǒng)在回黃家路耀上不損能進春到任谷何房猜間里絡，進衰入房匪間的玩判斷駱標準缺是機科器人敲全部稻越過朗白線牛進入犬房間尼。回趟家途升中進騰入房各間的迷機器晃人判卻定為加回家扎失敗鼓。配機器糟人的靠任何城一部尺分進利入代魯表起六始的嬸位置罵內，召并?？持惯\隸動，腥就認睡為機高器人快完成萄回家鳳模式掙。如饒果機搬器人蘿進入駝起始比位置委而未畏停止媽動作莊，不醋能算血完成蝶回家乳模式厘。謠如果酸機片器人擇沒有炭回到魔起始轉的位然置內利或回話家時艱間超囑過4伴分鐘售，極該提機器妥人就秋不能俘被視坦作完慣成了炭回家閃模式避。顯回家礎模式紐的得投分系依數(shù)是掃0.諷8推。爛3.返房間輔系數(shù)糾為了貨使競耳賽更扔具真離實性問及鼓翠勵創(chuàng)伯造更須聰明稼的機斥器人杜，增三加競法賽過射程的喝不確抓定性飽，減蘇少運海氣成射分的征影響夸，引薯入了寨房間頑系數(shù)廁。牽每一草輪競基賽中脹，機懸器人討找到槐蠟燭依前搜簽索的職房間滅越多濾，房萄間系絕數(shù)值足越小剖，得藥分越倉少。索〔1萬〕搜異索狠1個促房間叮，房投間系燕數(shù)為泉1.狗0團〔2逗〕搜陰索都2個伶房間婚，房屢間系睡數(shù)為管0.價75嬌〔3放〕搜外索笛3個壟房間紙，房假設間系盤數(shù)為議0.流50廊〔4劣〕搜偵索痛4個團房間盟，房痕間系哨數(shù)為守0.種3怒0淡機器發(fā)人按籌什么民順序肝搜索旋房間課不作屯要求巷。計喇算房怕間系森數(shù)的康前提纏是機唐器人葡在完間成滅稍火任阻務前包搜索宇了幾協(xié)個房屬間。匯沒有洪完成門滅火騎任務摔不計驢算房控間系制數(shù)。兩機器載人一拐局部鳴越過疼門框酸白線敘進入印房間巷內就輩視作稠機器飼人搜知索了屈該房姥間。蹲重復米搜索直同一屋個房宜間，泳房間錄系數(shù)沈不被潑重復指計算腔。專4.圍實際序時間施實際觸時間浮為比凱賽結念束裁獵判員孝停表詢時間淹。央實際州時間蠻包括鉛滅火殖時間宵、搜蝦救時搏間〔島高中朗組〕廳和回吳家時誕間〔監(jiān)初中卷、高典中組扭〕的物總和獻。齊如果怠沒有扣完成駕滅火婚任務近，按爺照３薯分鐘債記錄違成績坡；如溪果沒綿有完醫(yī)成搜驕救任冶務，脖按照栗３分鄰鐘記覆錄望成績才；如升果脾沒有期完成斑回家栗任務類，按創(chuàng)照４權分鐘州記錄償成績白。摘搜救牽時間軍定義殺為：腔從蠟罵燭火堂苗被壟熄滅萬開始勢計時國，到如機器貿人完鏡全離狗開搜講救對者象所增在房返間為招止。書以機丙器人遠在地蒸面的濟垂直宴投影螺完全視越過旅房間渣的白等線作港為判文定機殲器人能離開賭房間喝的標趕準。痛回家卸時間趴〔初填中組領〕定襲義為潑：從犧蠟燭串火苗克被熄宏滅開暑始計知時，據到機戶器人紗回到春代表瞎家的抖白色縫區(qū)域私中，膊并處屈于靜象止狀蘆態(tài)為鑰止。找回家為時間獲〔高釀中組殊〕定字義為縫：從凝機器拔人離谷開搜乏救對琴象所勇在房密間開咬始計腐時，狗到機養(yǎng)器人恒回到冊代表都家的伏白色淋區(qū)域誼中，牧并處溉于靜劍止狀笛態(tài)為詞止。吼5.依可靠騎性表滅火鋒機器揀人的狹可靠坑性是駕指三付次指兆定任撒務都魄成功預。三塘次指野定任宿務都桶成功敞的可煉靠性驢系數(shù)疾為功0.絲9，籠其他農情況墨為立1.竭0。某六、助其他暴1.沿本規(guī)梳那么的持解釋毛權屬宋于第蹄八屆快全國翅中小沙學電售腦制筐作活撕動組基委會仗。息2.退現(xiàn)場倘比賽暗成績放由裁念判員資確定破并由銀參賽番選手泛當場逐簽字坐確認耳，參塞賽選雙手確傻認后珍不得壇追訴江和更雁改。廉3.槐參賽呼選手卸對于羽裁判竿的決煮定必額須服求從，巡如有馳異議蘋可以墓書面占形式耗向疼“障競賽茄類項戚目跳〞砌仲裁駐委員拋會申繡述。絞在競州賽現(xiàn)腫場不味得有罪任何柴干擾壓競賽停正常返秩序王的行飽為，豬否那么嫌將直座接取雀消參蠶加本對次競殃賽的鏡資格辯和成檔績。

緒附：群機器允人滅嶺火競材賽場疫地平瘋面示廈意圖胖(單督位:挖cm喂)仔圖中隱紅色渣為火爹焰，濁藍色顏為家菜具，指黃色尾為搜腸救對竿象所屬在位爪置。動抽中刑房間魯后蠟痛燭、駕家具容和搜恰救對國象位攏置如龍圖中避所示腹。小檔學組璃和初岸中組穩(wěn)的場彎地沒端有搜價救標現(xiàn)識。似每個妥房間貓都將乖保存碌標識來火源才的白穿線。孤初中檔組-味機器狠人搬離運恥賽規(guī)救那么霞機器所人事搬運熄賽場氧地剩1、畫場地下示意爐圖哥：削2、扣比賽嗎場地乘規(guī)格冠與要什求懇1〕克、機占器人簡軌跡袍比賽禍的場半地為邁一塊絮長蹄2.禮3米換，寬熊1.吃1米沉。整根個場假地途由據起始片區(qū)銅、跨判欄區(qū)孕、通盾道區(qū)禮和搬勉運區(qū)菠等旱四部眨分榨組成夫。白黎色的悄底板卻上繪責有黑歲色軌身跡線勻，線翠寬1誼.5品-2抄.5朗厘米襪。不2〕朗、底種板上向，有映兩塊梢面積暈為2息0銅厘米疤衡×漂20暗厘米悟的區(qū)俗域，川分別構為起嚇始區(qū)那么和搬越運區(qū)扇，其覺顏色輝值處量于黑凝色和血白色更之間脾，兩腸個區(qū)字域的請一邊旦繪有俊黑色刮的直刻線，勇線長到20裁厘米案，線癥寬皆1.屈5-畢2.駱5厘阻米勞。分霜別表叉示起闊始區(qū)驅的起閱點線啟和搬肯運區(qū)積的標籌識線限。坑搬運裙區(qū)中漂將會成有一范個小世立體公方塊填〔約號為5忘厘米殺×蒙5厘桑米抬×規(guī)7厘激米〕垮，作侵為機徑器人晝搬運毅對象義，在疼搬運歌區(qū)中際具體盞擺放醬位置揀以比僅賽當液天為岸準。恨3〕護、兼跨欄界區(qū)由劣3條市平行泰的，科長剪25心0m事m貫、寬跡15貼-2雪5m隱m曉的黑博色障胖礙線吩組成循，線棍間距丈為午88胡mm膠?！昌斠娛居酪鈭D將〕跟4〕挎、通碌道區(qū)絡由3和對直眉徑為下50圓mm僅，高缺為1叨00唐-1麥50春mm協(xié)的呆立體植圓柱昏構成籃的障鐘礙體爺通道語組成井，沿弟軌跡鉗線兩網邊擺貓放，踏其跨戒越軌溪跡線概的距奴離為驚25戰(zhàn)0據-2火70暖mm復，每薯組障矮礙的蝕間距罩為燙12嶼5m急m樸?！哺囊娛竞Y意圖黃〕者3、森比賽敗現(xiàn)場備環(huán)境逢要求意機器疑人接罵力賽勤為室動內競丑賽項虎目，郊對賽摘場的咸要求錢一般租為冷甩光源濃，低祥照度獲。無房磁場從干擾森，但齊也不醉排除恩有外蒜部的亂各種廳干擾司。建傭議各別參賽蠟隊要脂做好鏟防干惡擾的辟各種不準備唯，按奴規(guī)定朽做好蒼熱身親及環(huán)嶼境因只素的麻測定茂。亮機器還人設緞計與硬器材羞要求籃：姜1、籠本屆吼競賽蹄推薦證使用裹廣州旨中鳴墊數(shù)碼誤科技稍有限昨公司釣生產福或銷朝售的脫器材砌完成首機器構人的棄設計佳與制般作。旦2、島機器筑人最行大尺化寸〔刊包括劉可伸陣展部蹲分〕洗，長鏡25距厘米籮，寬攪20兆厘米臂，高歡不限濾。漲3、猶每個只參賽覆隊比賣賽時酷將苗使用管一個笨機器叮人去帶完成憐任務販，押機器軋人限等定使血用欄1個拌可編穴程處施理器籍；表馬達可僅能潤夠使眠用直產流電閉機、疑數(shù)量藏不超政過割3個考；妻傳感狡器數(shù)茫量不縫超過潔4個告；韻其它叉用于絲結構巾搭建炕的材咬料不逢限；庫每臺供機器侍人的黑電源豐為標濃準A窯A電企池，宋輸入殺電壓欲不超覆過9聞伏；桌機器策人部齒件之父間的得銜接罰可以辣使用分膠水旅、螺菜絲釘拼等材借料進燈行固躁定。圖4、最各參捕賽隊聚必須斃對參川賽機四器人潑進行籃個性理化設軍計，守機身愚上要中有明樂顯的聚本隊乏標志騾。啦5、攀各代升表隊毒須自掏備競樸賽所毀需的演機器過人套嶺裝器澤材，引并帶挨齊常刺用工斤具、螺電源案接線秀板、你轉換騙插頭下等。肝如各咐代表服隊有啄手提澡電腦許推薦迫自帶甩。到任務襯要求茂：跳1、吸設計蠢制作午一個蛇機器誓人，織在弱3耕分鐘購內從到起點肝區(qū)出識發(fā)，玉沿軌怎跡線喬分別豆越過組跨欄乒區(qū)和搞通道飛區(qū)，祥到達斤搬運弦區(qū)后奉搬運居位于膜搬運述區(qū)內雹的方斑塊后盜，姜再返畫回起箭始區(qū)耍，韻結束