國(guó)家開(kāi)放大學(xué)1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》

11161116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》開(kāi)放大學(xué)期末考試筆試+機(jī)考題庫(kù)（按拼音）PAGEPAGE14/25請(qǐng)直接打印，已按題目首字拼音字母排版電大資源網(wǎng)1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》開(kāi)放大學(xué)期末考試筆試+機(jī)考題庫(kù)（按拼音）（463）適用：【筆試+機(jī)考】【課程號(hào)：】單選(135)1、ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。-->0-1802、ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。-->圓3、-_n階系統(tǒng)有-m_個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。-->_n_m4、II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。-->–40（dB/dec）。5、PD校正為（）校正。-->B.超前6、PI校正為（）校正。-->A.滯后7、w從0變化到+c時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。-->0-1808、_n_階系統(tǒng)有_m_個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。-->_n–m_9、（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。-->穩(wěn)定性10、（）是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。-->偏差信號(hào)11、（）是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。-->誤差信號(hào)12、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）。-->0°13、比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()C.0度14、比例環(huán)節(jié)的相頻特性以ω)為()題目：答：15、傳遞函數(shù)G(s)=—s表示（）環(huán)節(jié)。

B.積分16、傳遞函數(shù)可用來(lái)作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。-->線性系統(tǒng)17、傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有（）。-->慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)18、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。-->+-π/219、單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->橫820單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）B.221單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為C.322、單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。A.1/s23、單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為（）。-->1/s224、當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為_(kāi)k_的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）-->025、對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）D.G(s)/1+G(s)26、二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為（）。-->阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率27、二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和（）成反比。-->阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積28、二階欠阻尼系統(tǒng)在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。-->A.衰減振蕩29、二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。-->減小30、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）。-->0．531、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）-->欠阻尼系統(tǒng)32-->B.升并趨于穩(wěn)態(tài)值33、二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于s左半平面的共輒復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。-->A.衰減振蕩34、二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）。-->阻尼比35、反饋控制系統(tǒng)通常是指（）。-->負(fù)反饋36、反饋控制系統(tǒng)又稱為()。A.閉環(huán)控制系統(tǒng)37、反映線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。D.相頻特性38、反映線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（）。-->D.相頻特性39、根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）。-->±（2_k_+1）π（_k_=0,1,2,…）。40、根據(jù)（）條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。-->相（幅）角條件41、關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，下述說(shuō)法正確的是（）。-->C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定42、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為（）。D.-20dB/dec43、過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）。-->實(shí)軸的不同位置上44、函數(shù)f（t）=2t的拉氏變換為（）。45、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）.（0.5）。-->-90°46、基系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。慣性、超前47、階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）。-->阻尼比48、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間為（）。C.（-∞，-2]49、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（）。-->（-∞，-3）。50、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。-->（-∞，-3）511K平移，φ（ω）不變52、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于（）。-->系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度53、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。-->閉環(huán)極點(diǎn)54、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（）。-->閉環(huán)極點(diǎn)55、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。-->閉環(huán)零點(diǎn)56、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為（）。-->0,0,-2,-0．2557、控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（）。-->Ⅱ型58、勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷（）系統(tǒng)的穩(wěn)定性。-->A.線性定常系統(tǒng)59、理想純微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）的直線。-->A.+20dB/dec60、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）。-->B.特征方程61、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A.062A.063、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為-->B.等幅振蕩64-->B.升65、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()衰減振蕩66、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。-->C.衰減振蕩67、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）。-->上移68、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨_K_值增加而（）。-->上移69、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=（1/2s+1）e-rs，則該系統(tǒng)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。C.慣性、延時(shí)70、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。-->K/s2（s+a）。71、頻率特性是線性系統(tǒng)在（）輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。B.正弦信號(hào)72、頻域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號(hào)是（）。-->C.正弦函數(shù)73、欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。-->衰減振蕩74、如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比號(hào)為（）。-->A.ξ=O75、如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）。B.1>ξ>076、如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是（）。-->開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)77、如下為P1D控制器的傳遞函數(shù)形式的是（）。-->C.3十2s十4·1/s78、若保持二階系統(tǒng)的3不變，提高w_n，則可以（）。-->減少調(diào)節(jié)時(shí)間79、若保持二階系統(tǒng)的wn不變，提高，則可以（）。-->減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間80、若保持二階系統(tǒng)的_ω_n不變，提高_(dá)ζ_，則可以（）。-->減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

81、若保持二階系統(tǒng)的_ζ_不變，提高_(dá)ω_n，則可以（）。-->減少調(diào)節(jié)時(shí)間82、若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G-（s）H-Ls）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（）。-->沒(méi)有出射角和入射角83、若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)_G_（_s）H_（_s_）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（）。-->沒(méi)有出射角和入射角84、若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）-->585、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。-->相位滯后校正（）。-->K/w87（）。-->I型系統(tǒng)88、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。-->1/289、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。-->穩(wěn)定90、時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（）。-->D.階躍函數(shù)91、是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。-->穩(wěn)定性92、是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差（）。-->偏差信號(hào)93、是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差（）。-->誤差信號(hào)94、輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。-->閉環(huán)控制系統(tǒng)95、輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為（）。-->程序控制系統(tǒng)96、輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（）．-->越小97-->系統(tǒng)98、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）（0.5）。-->90°99、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=5/{s2(s+1)(s+4)}，其系統(tǒng)的增益和型次為（）.B.5/4，2100、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括（）。-->B.平穩(wěn)性和快速性101、系統(tǒng)的根軌跡-->A.起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)102、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。-->（-∞，-3）和（-2，0）。103、系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。C.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布104、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（）。-->（-∞,5],[-2,0]105、線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則（）。-->閉環(huán)極點(diǎn)、線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則（）位于復(fù)平面的左半平面。-->閉環(huán)極點(diǎn)107（）性能。-->穩(wěn)態(tài)108、一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。-->－45°109、一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指_ω_=（）。-->2110、一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。-->45°111、一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。-->+45°112、一階系統(tǒng)，則其時(shí)間常數(shù)為（）。D.T113、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為...則其時(shí)間常數(shù)為()題目：答：5114、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)為（）。-->B.5115、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時(shí)間常數(shù)為（）。2s+1'-->C.2116、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為（）。-->2117、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。-->單調(diào)上升并趨近于1118、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。-->無(wú)振蕩119、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為()D.無(wú)振蕩120、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為（）。-->D.元振蕩121、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）-->越長(zhǎng)122、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則該系統(tǒng)是（）。-->B.O型系統(tǒng)123（）。-->1124（）。-->0125、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（）。-->0--90126-G（s）-X（s）127G(s),Y(s)。128、以下（）的給定量是一個(gè)恒值。-->恒值控制系統(tǒng)129、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。-->與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)130、在單位階躍輸入,I型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為()A,0131（或元件A.傳遞函數(shù)132、在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是()。B.中頻段133、在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是（）。-->B.中頻段134、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。-->頻率135、最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）。-->穩(wěn)態(tài)誤差越小判斷(149)--電大資源網(wǎng)：\h/（微信搜：905080280）1、0型系統(tǒng)(其開(kāi)環(huán)增益為K)在單位階躍輸人下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1000/K（）-->錯(cuò)2、0型系統(tǒng)（其開(kāi)環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為1/（1+K）.（）-->對(duì)30差為零。-->對(duì)4、0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。-->對(duì)5、1型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為10，系統(tǒng)在單位斜坡輸人作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為∞（）。-->錯(cuò)。6、1型系統(tǒng)可以元靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)（）。-->錯(cuò)誤。7、2e-t的拉氏變換為2/（s+1）.（）-->對(duì)8、G(s)=答案：錯(cuò)誤9、O型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，1型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，1型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。-->對(duì)10、O型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)-->對(duì)11、w從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。-->圓12、（0.460）K相位。-->對(duì)13、（0．460）K同相位。-->對(duì)14、（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。-->錯(cuò)15、（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。-->錯(cuò)16、被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。-->對(duì)17、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K。(）-->對(duì)18、比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。-->對(duì)

19、超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。-->錯(cuò)20、超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。-->對(duì)21、傳遞函數(shù)·的零點(diǎn)為-1，極點(diǎn)為0，-2，-1/2。（）-->對(duì)22、傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。-->對(duì)23、傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的極點(diǎn)，分子多項(xiàng)人的根稱為系統(tǒng)的零點(diǎn)。（）-->對(duì)24、傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。-->錯(cuò)25、傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。-->對(duì)26、傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無(wú)關(guān)（）。-->對(duì)。27、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。-->對(duì)28-->對(duì)29-->對(duì)30、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。（）-->錯(cuò)31、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為1/s2.（）-->錯(cuò)32、當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。-->對(duì)33、的轉(zhuǎn)折頻率為2（）。2（）。--﹥錯(cuò)34、疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。-->對(duì)35、疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。（）-->對(duì)36、獨(dú)立的漸近線共有_n_-_m_條。-->對(duì)37、對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。-->對(duì)38、對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。-->對(duì)39、對(duì)于電容元件，若以其兩端的電壓為輸人，通過(guò)電容的電流為輸出，則電容可看成一個(gè)積分環(huán)節(jié)（）。-->錯(cuò)。40G（s）H（s），則G（s）H（s），閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（)-->對(duì)41、對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。-->對(duì)42、對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。-->對(duì)43、對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。-->錯(cuò)44、二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。-->對(duì)45、二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，則系統(tǒng)的快速性越差（）。-->錯(cuò)誤。46、二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。-->對(duì)47、二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。-->對(duì)48、二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，當(dāng)阻尼ξ>O時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩（）。-->錯(cuò)49、二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，當(dāng)阻尼ξ>0時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩()。答案：錯(cuò)誤50S平面的右半平面。-->錯(cuò)51-->錯(cuò)52-20dB/dec率為-40dB/dec的直線。-->錯(cuò)53、二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。-->錯(cuò)54、二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。-->錯(cuò)55、反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。-->錯(cuò)56、給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。-->對(duì)57、根軌邊起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。-->對(duì)58、根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。-->錯(cuò)59、根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。-->對(duì)60、根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。-->對(duì)61、根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的描述，如果開(kāi)環(huán)是不穩(wěn)定的，且有P個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)，那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是：當(dāng)ω由一∞→∞時(shí)，Wk（jω）的軌跡應(yīng)該順時(shí)針繞（-1,j0）點(diǎn)P圈（）。-->錯(cuò)62NyquitPω由一∞→∞時(shí)，WK（jw）的軌跡應(yīng)該順時(shí)針繞（1，j0）P圈（）。-->錯(cuò)誤。63（）。-->錯(cuò)。64、繪制根軌跡的依據(jù)是輸入信號(hào)（）。-->錯(cuò)65G（s）=K。（）-->錯(cuò)+90°的直線。-->錯(cuò)67、積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關(guān)系（）。-->錯(cuò)。68、積分環(huán)節(jié)的幅值與_ω_成正比，相角恒為90°。-->錯(cuò)69、將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。（）-->對(duì)70、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡分支數(shù)為1（）。S2（S+1）。-->錯(cuò)。71、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。-->錯(cuò)72-->對(duì)73-->對(duì)74、控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。（）-->對(duì)75、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。-->錯(cuò)76、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。-->錯(cuò)77、勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半-s-平面．-->對(duì)78、勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半_s_平面。-->對(duì)79、勞斯穩(wěn)定判斷能判斷線性定常及時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。-->錯(cuò)。80、勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。-->對(duì)81、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有不同的阻尼比。（）。-->錯(cuò)82、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。-->錯(cuò)83、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的阻尼比（）。-->對(duì)84、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會(huì)具有不同的阻尼比。（）-->錯(cuò)85、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間（）。-->錯(cuò)。86、兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。-->錯(cuò)87、率分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)使用的典型輸入信號(hào)是拋物線函數(shù)。（）-->錯(cuò)88、某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。-->錯(cuò)89、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)為1型系統(tǒng)。（）-->對(duì)90-->91（）。-->對(duì)92、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)共輒純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為衰減振蕩（）。-->錯(cuò)誤。93、某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共輒復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩（）。-->錯(cuò)誤。94、某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y（t）=Kx（t），K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為慣性環(huán)節(jié)（）。-->

95、某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y（t）=Kx（t），_K_是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。-->對(duì)96dc（t）/dt+c（t）=r（t）p（s）=1/（s+1）.（）-->對(duì)97、頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。-->錯(cuò)98、頻率響應(yīng)是線性系統(tǒng)在正弦輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）-->對(duì)99、任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。-->對(duì)100到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。-->對(duì)1010.707。（）-->對(duì)102-->對(duì)103-->對(duì)104、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為稱為虛頻特性。（）-->對(duì)105、時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。-->錯(cuò)106、時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。-->對(duì)107、適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)可以是線性系統(tǒng)，也可以是非線性系統(tǒng)（）。-->錯(cuò)。108、所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。-->錯(cuò)109、微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是5w，相頻特性的數(shù)學(xué)表式是-90°.（）-->錯(cuò)110、微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關(guān)系（）。-->正確。111、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及外輸人有關(guān)（）。-->錯(cuò)誤112、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=5（s-1），則該系統(tǒng)零點(diǎn)為1，極點(diǎn)為0，-2。（）-->對(duì)113、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。-->錯(cuò)114、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的大小僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸人無(wú)關(guān)（）。-->錯(cuò)誤。115-->錯(cuò)116-->錯(cuò)117、系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。-->對(duì)118、系統(tǒng)根軌跡是起始于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（）。-->錯(cuò)誤。119、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸人無(wú)關(guān)（）。-->錯(cuò)誤。120、系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。-->對(duì)121.）-->對(duì)122、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是零初始條件下輸出與輸入信號(hào)之比()。答案：錯(cuò)誤123、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定.（）-->對(duì)124、線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)一定均位于s平面的左半平面（）。-->錯(cuò)誤。125線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)全部具有負(fù)實(shí)部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于、平面的左側(cè)()-->對(duì)126、一個(gè)純徽分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關(guān)系（）。-->對(duì)127、一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說(shuō)明對(duì)該環(huán)節(jié)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)（）。-->錯(cuò)誤。128、一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。-->錯(cuò)129、一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面（）。-->對(duì)130、一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)零點(diǎn)位于s平面的左半平面。-->錯(cuò)誤。131、一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面（）。K-->錯(cuò)。132、一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面（）。-->錯(cuò)。133、一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。-->對(duì)134、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)...題目：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為答案：錯(cuò)135、一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。-->對(duì)136、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。-->對(duì)137、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）。-->對(duì)138T越大，響應(yīng)速度越慢（）。-->對(duì)139、在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。-->對(duì)140、在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。（）-->對(duì)141、在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。-->錯(cuò)142、在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。-->錯(cuò)143消除穩(wěn)態(tài)誤差。-->對(duì)144性。-->錯(cuò)145、自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。-->錯(cuò)146或變化。-->錯(cuò)147、自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。-->對(duì)148、最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1。-->錯(cuò)149、最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。-->對(duì)填空(120)--電大資源網(wǎng)：\h/（微信搜：905080280）1、5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)表現(xiàn)為（）震蕩。-->衰減2、5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。-->衰減振蕩3、G（s）=s1的幅頻特性A（ω）=（），ψ（ω）=（）。-->A（ω）=（1＋ω2）?、（ω）=arctanω4、I型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段的斜率為（）。-->-20dBdec5、P1D調(diào)節(jié)中的“D“指的是（）控制器。-->微分6、PID調(diào)節(jié)中的"I"指的是控制器。-->積分7、（）、（）和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的纂本要求。穩(wěn)定性、快速性（不分次序）8、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）=K9、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程式為（）。--﹥答案：S2+2S+1=010傳遞函數(shù)的零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）。答案：﹣1、0，﹣2，﹣1/2。11、傳遞函數(shù)的零點(diǎn)為 ，極點(diǎn)為（）。-->（-3）（0，-2，-0.25）。12、傳遞函數(shù)的零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）-->-3；0，-2,-13、傳遞函數(shù)的零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）。-->（-0.5）（0，-1，-0.4）。14-->點(diǎn)15、傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的（），分子多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的（）。-->極點(diǎn)零點(diǎn)

16、傳遞函數(shù)只與（）有關(guān)，與輸出量、輸人量（）。-->系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，無(wú)關(guān)17、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...題目：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為根軌跡的起點(diǎn)包括（），在實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間有（）答：18、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（），根軌跡的起點(diǎn)包括（），在實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間有（）答案：3；0，-2，-3；[-2,0]和(-∞,3]19、單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。-->120、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s），則閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）_。-->G（s）/1+G（s）。21、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，根軌跡的分支數(shù)為（）。-->322、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為（），閉環(huán)極點(diǎn)為（）。-->0，-1；23、單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是（）。-->1/s24、單位階躍函數(shù)的拉氏變換為（）。-->1/s25、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換結(jié)果為（）。-->126、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為-->127、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為（）。-->128（）。-->129（）。-->1/S230、典型慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（），一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）=1/Ts+1；G（s）=τs十1或G（s）=Ts+131、對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、（）及（）。-->準(zhǔn)確、快速32G（s）H（s），則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）答：33-->同位置；復(fù)平面的左半平面34、二階穩(wěn)定系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)分布于復(fù)平面的（）。-->左半平面35、二階系統(tǒng)的阻尼比E為（）時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。零36、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸人量和（）的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。反饋量37、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和（）的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。-->反饋量38、分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為O型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、11型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類的。-->積分39G（s）H（s）,則該-->G（s）/1+G（s）H（s）；G（s）/1+G（s）H（s）。40、負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s）,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）H（s），G（s）/1+G（s）H（s）。41、負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s）,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。-->G（s）H（s）。42、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅領(lǐng)特性的高頻漸近線斜率為（）。-->一20dB/dec43、慣性環(huán)節(jié)的慣性時(shí)間常數(shù)越（），系統(tǒng)快速性越好。-->小44（）。-->差45（）。-->好46、函數(shù)f（t）=2t的拉氏變換為（）。-->2/S247、建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要方法有（）法和（）法。-->解析法，實(shí)驗(yàn)法48-->饋控制（或閉環(huán)控制）。49、決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）和（）。阻尼比；無(wú)阻尼自振蕩角頻率50nm（n≥m），則其根軌跡有（）m分支終止于（），n-m條分支終止于（）。-->n，開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，無(wú)窮遠(yuǎn)51nm（n≥m），則其根軌跡有（）條分支，其中條分支終止于開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，（）條分支終止于無(wú)窮遠(yuǎn)。-->n，m，n-m52、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為（）1+G（s）=053、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為（）。-->54、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小除了和（）有關(guān)外，還和外輸入有關(guān)。-->系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)55、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于（）和（）。-->系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，外輸入56、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的（）。-->阻尼比57-->錯(cuò)誤。58、某單位負(fù)反，系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)是（）型系統(tǒng)。-->159、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)，它在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。--﹥答案：

68、某系統(tǒng)的微分方程為，其中c（t）為輸出，r（t）為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ（s）=（），單位階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量調(diào)節(jié)時(shí)間取2%的誤差帶t=4T）--﹥答案： 0469、奈氏圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)相頻特性圖上的（）線。-->-180o70、頻率特性包括（）特性和（）特性。-->幅頻，相頻71、頻率特性是線性系統(tǒng)在（）輸入信號(hào)作用下的（）輸出和輸入之比。-->正弦，穩(wěn)態(tài)72、頻率特性是線性系統(tǒng)在（）輸人作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。-->正弦信號(hào)73、頻率特性是線性系統(tǒng)在（）輸入信號(hào)作用下的（）輸出和輸入之比。-->正弦，穩(wěn)態(tài)74、頻率特征包括（）特征和（）特性。-->幅頻，相頻75、頻率響應(yīng)是線性系統(tǒng)在（）信號(hào)輸人下的穩(wěn)態(tài)愉出響應(yīng)。-->正弦76、若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)（）_出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于（）。-->不會(huì)，0.70777、若二階系統(tǒng)的阻尼比大于1，則其階躍響應(yīng)（）出現(xiàn)超調(diào)，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于（）。-->不會(huì)，78、若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。-->衰減振蕩79、若二階系統(tǒng)的阻尼比為1，則該系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）上。-->負(fù)實(shí)軸80、若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)（）環(huán)節(jié)。-->積分81、三種基本的控制方式包括（）、（）和復(fù)合控制。-->開(kāi)環(huán)控制；閉環(huán)控制82、三種基本的控制方式有（）、（）和（）。-->開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，復(fù)合控制83、三種基本的控制方式有（）、閉環(huán)控制和（）。-->開(kāi)環(huán)控制，復(fù)合控制84、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為I型060,誤差為（）。-->1型，O61、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=

，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。答案：0.5。85、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為答案：實(shí)頻特性；虛頻特性

稱為（）。I型062-->063、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)在單位階躍輸人下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->064、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/（s+3），此為一個(gè)（）環(huán)節(jié)-->慣性652s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（），相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（）答：66、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為l/s，此為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。-->積分0467、某系統(tǒng)的微分方程為04

86、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=p（ω）+jQ（ω），則p（ω）稱為（）稱為（）。-->實(shí)頻特性/虛頻特性87（）點(diǎn)。-->分離點(diǎn)88（）點(diǎn)。-->匯合點(diǎn)89、微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（），相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（）。-->3ω，90°90。-->2ω，90091、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）。-->s2+2s+1=092系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 則該系統(tǒng)零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）題目：答：1;0-293、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為...它包含的典型環(huán)節(jié)有（）題目：答：比例及慣性環(huán)節(jié)94、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2（s+1）/s（s+3），則該系統(tǒng)零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）。-->-1；0,-395、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=10/s+2，它包含的典型環(huán)節(jié)有（）。-->比例及慣性環(huán)節(jié)96、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=5（s+2）/s（s+4），則該系統(tǒng)零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）。-->一2；0,-497、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)零點(diǎn)為（），極點(diǎn)為（）。-->（-1）（0，-2）。98、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)有（）個(gè)極點(diǎn)，有（）條根軌跡分支。-->2；299、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）。-->M（s）+N（s）=0100、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)有（）個(gè)極點(diǎn)，有（）條根軌跡分支。-->2，2101、系統(tǒng)根軌跡起始于（），終止于（）。-->開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，開(kāi)環(huán)零點(diǎn)102、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的（）性能。穩(wěn)態(tài)103、線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面104的比。-->零初始105、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。-->在零初始條件下，輸出的拉氏變換與輸人的拉氏變換之比106、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（）和（）-->系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，外榆人107、線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其（）均應(yīng)在平面的平面。-->閉環(huán)極點(diǎn)，左半108、一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其（）極點(diǎn)均位于s平面的（）半平面。-->閉環(huán)，左109、一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其閉環(huán)極點(diǎn)位于s平面的左半平面（）。-->正確。110（）。-->1111（）。-->2112、用勞斯表判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要求它的第一列系數(shù)（），系統(tǒng)才能穩(wěn)定。-->全部為正數(shù)113、用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是（）。-->正弦函數(shù)114、在Bode圖中，對(duì)數(shù)幅頻特性圖中的零分貝線對(duì)應(yīng)于奈奎斯特圖中的（），對(duì)數(shù)相頻特性圖中的一1800線對(duì)應(yīng)于奈奎斯特圖中的（）。-->單位圓，負(fù)實(shí)軸115、在單位階躍輸人下，1型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為（）。-->0116、在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）、（）和（）。微分方程；傳遞函數(shù)；頻率特性117、在零初始條件下，（）與（）之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的傳遞的函數(shù)。-->輸出量的拉氏變換，輸入量的拉氏變換118、在頻域中，通常用（）和（）兩個(gè)量來(lái)表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。-->幅值裕量相位裕量119、則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（），相頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是（）。-->2ω，900120、增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，會(huì)使得系統(tǒng)的控制精度降低（）。-->錯(cuò)誤。計(jì)算題(47)--1、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...2、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...3、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...4、典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1...5、典型的二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分布如圖1所示，試...6、典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為S1.2=-1士j，要求...7、對(duì)于圖3所示的系統(tǒng)，用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)...8、己知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，...9、己知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性...10某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為...11某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...12某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...13、某系統(tǒng)結(jié)柑圖如圖3所示，試根據(jù)頻率特性的物...14、如圖2所示系統(tǒng)，求：（1）該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；...15、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)...16、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為...17設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程...18設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程...19設(shè)某系統(tǒng)可用下列一階微分方程...20、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示211所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳...221所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳...231所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳...241所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳...25、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，26、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅...27、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，試求282所示，試求（1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函...291所示。要求：（1）確定閉環(huán)系...30、已知單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為，求系統(tǒng)的的及...31已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下...32已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下...33已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，為保...34已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為，計(jì)算系統(tǒng)的...35已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為，計(jì)算系統(tǒng)的...36已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為，計(jì)算系統(tǒng)的...37已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線圖...38已知某最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的近似對(duì)數(shù)幅頻...39、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，且初始條件為c(0)=-1,c(0...40、已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，求系統(tǒng)的傳...41、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，其中K>0,要求...42、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，要求...43、已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性...442所示，試求（1）系統(tǒng)的特征參數(shù)...454所示，試求（1）系統(tǒng)的特征參數(shù)...461所示。要求：（1）寫出系...47、由實(shí)驗(yàn)測(cè)得各最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如...1、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

2、單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為3、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定參數(shù)K的取值范圍。解：系統(tǒng)特征方程為： 使系統(tǒng)穩(wěn)定的增益范圍為：0<K<1204、典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。6、典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為S1.2=-1士j，要求：5、典型的二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分布如圖1所示，試7、對(duì)于圖3所示的系統(tǒng)，用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)系數(shù)K的取值范圍。

8、己知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，9、己知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為11某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為12某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

13、某系統(tǒng)結(jié)柑圖如圖3所示，試根據(jù)頻率特性的物理意義，求(1)寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及相應(yīng)的頻率特性表達(dá)式、幅頻特性及相頻特性。答案：(1)閉環(huán)傳遞函數(shù)：頻率特性表達(dá)式為：14、如圖2所示系統(tǒng)，求：（1）該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；15、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)題目：答：解答：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為

16、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為17、設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程18設(shè)某系統(tǒng)可用下列二階微分方程19設(shè)某系統(tǒng)可用下列一階微分方程20、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示

答案：閉環(huán)傳遞函數(shù)：21、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函題目：答：解答:閉環(huán)傳遞函22、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函 解答：閉環(huán)傳遞函數(shù)23、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)24、設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ(s)=

解答:閉環(huán)傳遞函數(shù)φ(s)=25、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近特性曲線。26、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近特性曲線。題目：答：27、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。系統(tǒng)的阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率。討一算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量。%（寫出表達(dá)式即可）t.（5%帶）。r（t）=1

282（2）系統(tǒng)的阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩（3）σ<寫出表達(dá)式即可t8（5的誤差帶）。（4）r（t）=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。題目：.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所