浙江省青少年電腦機器人競賽

1榜第六拐屆浙壁江省枝青少米年電驗腦機少器人蠢競賽坦「斧2廁對貓2棵」非機器才人足羞球李比保賽殲規(guī)那么研一還、比鼓賽場走地鴿飲1某、鍛「每2煉對聚2羞」機勒器人通足球劈比賽辱場地茄圖〔異見圖計示陶1壁〕暴2柔、首「煩2桐對擴2僚」機賓器人戲足球貢比賽最場地早規(guī)格

聯(lián)1茶〕場兼地的伴長惕12份2久c干m疤，說寬貨18播3侵c食m侵。梅沿足細球場親地四袍周有鉤圍墻敏〔包炮括球懲門后智面〕潑，圍漫墻高鄙為勝14越c過m盾，輝墻壁去上涂蘆有消啊光苦〔苗ma基tt禍e泰〕黑華。

逐2焦〕場詢地搏的蠅4欣個邊轉角均廚為三船角形仆邊角痕〔避博免死零角〕勵，區(qū)啄其邊割角墻朵的邊汗長斗為朱8貫cm叨，球宏門的些深度距為護8斤c遮m視。?！惨娢覉龅貛蛨D示易〕星3庫〕場踏地的嘉基蘇板上贊覆蓋蜓一乞張不弦光滑迫的、膽灰度響漸變線的印拜刷場翼地遍紙谷鑒〔可保向有棍關廠謙商購梅買〕曲。辨4)狂場地故的球刪門寬沫度投為碎45率c疤m快，位黃于場掘地底蛇線〔穴窄邊挺〕的改中膊央勝,采球門亭的后鍬壁獻、狼兩啟側以悶及貧基板纏須涂關消光準灰每〔楊75煌%陶消光跨白沒和眠25爪%狡消光項黑〕綿5)側場地棟內貢有以5油個發(fā)碎球點優(yōu)，這兄些園發(fā)球機點是擔裁判食在比繪賽中拒斷情安況下役放置別機器如人或篩足球叮的位套置。障其中紡一個跟發(fā)球俱點在遲場地絕中央石，其會余四否個點窗位于逃四個旁拐角蠻附近照，醒鑰2別對乳2英比賽遺場地喊中，孕從球嶄門柱菜延伸哄出來芝的發(fā)漢球點啄距離削場地菜中間千位置肌大約叫為翅45吩c線m晨處，紡這些輩發(fā)球奸點的蝴標記錘為，呼蘭色富的十久字交辯叉符職號。攏〔煤中斷竟如果騾出現(xiàn)形在鞠球門舟區(qū)，問將球傳放在清離惡球門裹最近仔的發(fā)繩球點比上；勿如果緊出現(xiàn)捷在場亭地息中部彎，那么設把球齡放在報中央異發(fā)球礎點上攏。熟〕妖6貸〕無嶄論比陷賽或翻練習以，比塊賽輪場地政都應罩水水平擺豬放在很工消作臺痕或地剝板上賀，建箭議各跌參賽止隊設嶼計的疲機器普人，濁應能攜夠應賓對場綁地表解面梅有聚3m由m警高的銅輕湯微起灰伏。

役3宰、椅「護2三對并2跡」機做器人級足球進比賽放環(huán)境篩要求塌為，蠻低照宮度、餓冷光陸源，榮賽場行應遠諸離磁趙場?？忍崾緷玻河筛灿诟餮總€賽伸場環(huán)媽境的歲不同乖，建歸議各憑參賽能隊的冠機器肉人設評計應辣能夠疏適應偷各種墳照明欄和磁榮場狀貴況。眨二、歡機器踩人設壁計要掉求脆1墾、各喬參賽剝隊使有用的列「拐2辟對陶2砌」足梯球比杏賽陡機器引人的壩設計爆與構俊建，間必須倚是經(jīng)厚參賽敘隊員禽啟動零后能絡夠活自動抱控制翅的鴿足球渡機器議人，遣禁止狡使用垂任何立遙控痕方式端操控離。轎機器制人的永構建救、致設計喊、制苦作與場編程湊等工殺作主周要應度由參想賽隊起員〔梯學生混〕完仇成。

擺2帖、咳「噴2徹對儉2足」足女球比追賽機省器人晴的直番徑、膝高度偶不按得超癢過藍22布c辯m帖，重須量高鳴中、州初中虜組不易得超蛙過腔2.溉5獸k述g蓮，小屑學組茄不得范超循過充1調.5促k調g妻。岡3躍、體「隸2潛對化2耐」足貪球比雁賽寄機器尋人的拐控球泄區(qū)為榆，任軍何突茫出的爐部位膊連接奏在機憐器人答身上而而形晝成的能內部偶空間畜，其白設計由要求適是，李球在仙控球蹄區(qū)內威的深耕度不階得超裙過遺2賞c不m歪?！舶妶D極示娛2宿〕隊4謎、無蛇論參腸賽機預器人衰的設集計、退加工啦與制盲作還惑是程敘序的位編鋪寫都岡應勇由參師賽的異學生硬完成惱，本煙屆競住賽風禁止獨任何恢遙控術方式戴操控快機器翻人的竟部件城，機呼器人濟部件濁的固渡定可煉以使駛用膠濃水、資螺絲虹釘?shù)瓤?。凡禁參賽贈的參雪賽機計器人摧必須止進行齡個性尸化裝允飾或膛標記串，以屋便容堅易怎識別韻是同判屬一此個參鋒賽隊拔的機召器人章。波捷機器鳥人的裕機身誠顏訴色能風和光倚線發(fā)訓射器指不得構影朝響其至它機乓器人林的光涉感妻讀數(shù)脅。犯樂高廳光電爐傳感視器的舉發(fā)射觀管必醉須遮羨住，狡建議恭使風用羞BL叨U箏E爽TA土C有。鋒三、宅具體眼規(guī)那么蝴：喉1谷、變在輪2盼對拴2車的機化器人捐足球匹比賽鄰中，巨每支秋參賽暗隊的店隊員指為黃2往名參壞賽隊銅員，遞只可語以使例用兩篇個機毀器人鴿進行功比賽嚴。備2儉、比犬賽戰(zhàn)館術運舍用中引，如礙果使移用守倦門員激，守優(yōu)門員土不得名只做瓦單向潛或左備右移份動的炊方式止，它寫必須水能朝良各個苗方向慈移動潮，特遼別是羊前沖貧方式嘩移動心，守白門員語應具疤備向脈前攔昆截，獸而且寧是到栽超越濃離球崗門息45陰c塔m笑處發(fā)娘球點基位置歷去攔傭截球濕的能照力。杜守門撕員如封果對槍踢過攀來的滲球沒呈有任在何反尾應，酷將被駁視拜為摘“股損壞緊的機渴器菌人買〞評。捎3茶、比縫賽時哈，負汗責飄進攻膊的機爹器人蓋不得渠損壞胞場地靈上的歲足球古，領如果青發(fā)生拉機器足人損愉壞了輪足球除，此嗎機器票人便金要暫冶停出兵賽，暴并當疫作「魔損壞蹈的機屋器人劃」處懷理眉。溪焰霧參賽醫(yī)隊員猛在場裁判瘡允許越的情奏況下記，可膚以對度該機林器人擁及時摟做出銅相應河調整而以防孝止再亭出現(xiàn)華同樣眨情況判。如葛果該您機器榜人再帥次損挪壞足變球，多將會搏被取廉消比牌賽資炭格。夾4唯、邁“淹2殺對融2拿〞功的機板器人鵝足球體比賽痕將采辭用能紛均勻稠發(fā)射減紅外溉光的濾電式子蒼“稈松足道球囑〞暑。盼本屆共競賽僚將使擇用以過下幾留種醉“小艇足前球氏〞角之一累為比向賽用洪球即珍：萬Wi販lt宰ro賣ni朵c葡s挪研究醫(yī)中心違制造粘的壟MK旺2鹽紅外虛球、扇日婚本治E茫K直公司律制造玉的右RO虛BO眨So晌cc群e容r嬸紅外扣球蜜〔恐em呀ai眨l跑：丙in土f唇o@侍el男ek鏈it膠.c燥o.券jp曾〕和它廣州姥中鳴截數(shù)碼哪科技汽有限爺公司址生汽產(chǎn)沸的大JM束P-占BE牧-7財1梨10誕紅外株小足旦球芬造。睬5近、在治舉行進正式高比賽區(qū)前，曾各參乳賽隊的應接妨受評頂委的納檢查錯或犧抽銀查鄭及問艷辯錯。猶檢查漆或貢抽查自內容舉：卸參賽防隊員寺把參儲賽機勻器人阻任何朱突出尾的部伯分充賞分展禽開械；合裁判億對機候器人堡的重遙量、晚尺寸究進行熊測量蜻〔如神果機眠器人鑒有一粱個可驕動部視分能駛做兩純個方膨向的歇伸展暢，該壺機器贏人必哲須在魂運做芽狀態(tài)江下接敏受檢案查〕委不合襖格的言機器都人進均行限次時調券整調逐整時錘間不闊得超峽過屬2奧0暮分鐘咐，修花改后配的機職器人粉經(jīng)過帥再次梢檢查扁后仍同不合羨格將嶄取消泰比賽拌資格士。亞抽查輩參賽范隊員介要向催裁判迫員提桐供機檢器人踏設計撇、制報作過腔程圖酬像資愚料、燦材料蟻清單余和完綱整的牙程序換并御接受珠裁判杠員的泡賽前訴問辯凡。執(zhí)問辯翻內容箱：對荷局部值程序驅的講題解；恐機器臉人研乞制過竊程、上材料恥的選勉用及稠設計棵上的泄改良云等。相按裁醫(yī)判員棒要求授將機各器人晌豎直院擺放列到指歐定停團泊曉處撿仍比賽決期間爽機掀器人穩(wěn)假設有過修改躺，參稠賽隊默伍必曠須讓掛其再挎次接北受檢吼查。許6無．比絮賽方式式：男比賽招將采殃取循質環(huán)、香淘汰遺相結懷合的膏方法榮進行穗。撈7狂、每期場獸“鴉2砍對印2勉〞黑的侵機器越人足摔球比山賽時創(chuàng)間為華6構分鐘誠，軌整場井比賽管分雅上下筒半場耳進行愧比賽候，每忍半場攜比賽綠的時返間為魯3沸分鐘漸，兩傲個半堵場趴比賽域將持滑續(xù)計羊時中報間不鉤會停局止毯〔肥“郵被破飛壞的曾機器香人除鞭外樸〞妻〕。

珍9就、參怨賽隊俱伍遲跡到時介，裁震判員特將可穩(wěn)執(zhí)行菊判罰醋，劑每遲押到一農(nóng)分鐘悼給該棚隊處漁罰一俘個進華球。宋參賽教隊于鼓比賽摩開始派后祝3紗分鐘幕仍未目到場挪，將祖喪失露比賽鋒權裁傷判員?？膳幸擦硪蝗吻蜿牋€以給3決：疼0顛的分瘋數(shù)勝手出。次1技0汗、灰關敗于甲挑邊秤或開宜球超權賭的選惰擇岡上半檢場開招始時厘，將落由裁解判員裂拋硬介幣，肝當硬駛幣拋茄出時酸，著由勝最先銷進入齒本句輪的校參賽語隊猜拼先剪猜贏刪的一赤方可暮選趕擇嘩(a輸)漆挑邊億或泥(b館)肝開球礙。互撓另一嚇選項結由猜聰輸?shù)男耙环狡邮軜?。熔肯上半歇場沒治有獲杠得開雙球權親的隊哄將在蹦下半世場開液球毀。政

特1趴1窩、毀“潑2釀對道2依〞澡的機俯器人忍足球淘比賽回每上驚下半尤場比庫賽均碼以開后球形苗式作練為比傻賽的些開始悼。丑開球喂時，澡所有鬧的機輔器人環(huán)必須翼位于屯自己毛的半已場，衛(wèi)此時椒，所豎有機弦器人慎必須發(fā)停止省。球刮由裁映判放沉置在饑場地遮的中址央，批所有磚不開抖球的廚機器避人離主球必棉須大濱于柏30飼c撐m役，并裂且不類能置昏于球婦門線瑞上，龜也不偏能停連在球稻門線凱后面扯。開嗚球的正一方坡把機余器人臺放到直球的壟附近漁。比梯賽雙勢方礎一旦胞放好暫機器溪人，似就不住得再宿移動床。此鏡時，金裁判嚼可以偏調整矩機器蘇人的命擺放索位置雀。在艇裁判日員鳴喊哨后私，所鏈有的得機器財人鞏立刻醋由參噸賽學塌生啟玉動。蛾如果割在裁狐判哨誰聲響敢起前豐，搶縫先啟邀動的濱機器弱人將妖被裁瘡判員貸從場搭地上叨拿走輕以損側傷的習機器捐人對吉待。歉“撐2賣對遮2喪〞戒的機攝器人娃足球飽比賽邁的開導球為業(yè)兩腳涌球，順開球宵的一荷方，濤不得染一腳壁將球悔直接之踢入筍對方逝球門挨內。羊1矮2軟、參磁加足搖球比吵賽的里隊員貌在奪通常自情況豎下，倆不允映許任界意移保動機圣器人撞。每姜場比饑賽前基，參李賽隊卡應指甘派一竄名隊怪員擔激當隊耐長谷(互操作慨手達)靜，在娃規(guī)那么蜂允許陶范圍脹內或習在裁跡判員移的指捧示下頌負責更啟動閃、拿昌走、幼移動犧、重芽新放儉置機燭器人緞。其諷它參握賽隊游員在估場地訊附近攤的座腸位上牧就座型，只鹽有在魄獲睛準后伙，才勵可以姿進入逗場地禮按裁輛判員籃的要因求執(zhí)德行規(guī)畢定任層務。牌1尚3脊、關籮于球睜的運克動釋1或〕比汪賽進竊行時湊，機尼器人慚不蒸得「被持球爪」持藥球的尚意思寺是，乏通過毀堵死浴足球拴去路指從而美實現(xiàn)展的完摩全控紅球。擱比方印說，判把球刮固定曠在機笑器人頂身上愧；機傳器人以用身樸體圈廣住球叉來阻切止其歸它機偷器人傾觸球街；或芬使用境機器粗人身嬌體的燙任何腸局部疾將球津包圍尺或設捕法圈呈住球騰。消楊機器志人移窗動時例球停凱止?jié)L伴動，非或是鮮球滾籃動撞攪到機淚器人眠身體奴時沒艦有回隱彈，格這就凳說明志球是培被圈板住的莊。群但唯字一例父外的蟲是旋樹轉盤誘的使偶用，色它可逐以給樂球提圍供向逮后旋旨轉的宿動力煮，以唉保證鏡球在改轉法盤的題外表嚼上，有這也蘭稱棕為輔“母運焦球易〞銀。遞讀機器鋼人烤“饞運蹈球瓣〞掙時，軟球深袖入運冤球裝附置內鼻的深司度不跪得超設過尾2蘇c擋m矛。靈〔顧2c傻m負是運戴球裝下置與解球接燈觸點牲開始重算起共〕

攻2云〕球汁不能常壓在顛機器封人下認面，炎比賽異進行像的任灘何時起候都宅必須蓮看得演見足干球，五其它溝機器狀人必異須能里接觸中到球命。座1頁4碑、進要球與朵記分

奴1罷〕進斯球的腿定義薪：整團個足弦球完系全越旨過球補門線賀即為趣進球洲。〔植此時絡相當瞧于球鄰碰到窮球門政后壁足〕

炕2康〕進套球的穴判斷撫：片A赤、球輛必須也自由豆?jié)L入厘球門羅才算燥進球安，否遷那么將輪被視慘為「呀擠入逢」，休從而哲進球惑無效材。當臭發(fā)生螺擠球假設入門揀情況緣時，設裁判蒸吹哨坐停止綁比賽筋并做設出解暮釋。臣進球低被宣痰布無知效時瑞，裁謊判員挑將球淚放置仁到最患近的豪發(fā)球班點后逮比賽金恢復駐進行鵝。粗喪B轟、機讀器人蛋必須潮要有彼明顯值地去現(xiàn)踢球誰或釋驢放球延的動煎作，滲否那么頭視為城「推懶球」碎。如省果沒懲有釋正放球漂的栽動作沃，球番被機候器人曾控制府而朝姑著球佩門方衫向走禍動時寄，就艦算球議獲得帽短暫摟自由姥而滾愉入球溜門的旱，仍講被視搜為推言入的蜻進球狀，餓從而牲進球謠無效比。該印規(guī)那么荒的唯觀一例悉外是器，機境器人塵在球吉門前孝小柴于輸15俯c鋒m生處首縮次觸束球或毒者與剃另一連機器增人產(chǎn)眨生碰帥撞后坦將球陶推入襖球門仆的那么緣進球崖有效油范3捎〕薄進球線時，詳裁判掃將鳴濕哨示距意，衰進球藥方將門得到寬一分揮。啊進球偷后，少失球按方將薄重新非開球賠。桑4瞇〕鋸如果禾向球浸門方滋向運住動的湖球碰元到了嫂在球笛門線存上或蘆球門漏區(qū)內乒的防楚守機想器人子，對剩方隊將獲懼得一趙個罰套球機脫會鳴。戚冶5喜〕裁“破烏龍壇球雜〞燙將視傍為對魂方的頑進球瘋，即憶使球葛是邀被抹“庭擠糟入河〞床球門艱的也訪一樣展被判杏為進最球。

驅1椒5嘩、奴“糕比賽牌中茫斷啦〞唇，周比賽匯進行環(huán)時，勺如果遙出現(xiàn)插球被楊夾住平、盼機器侄人損畏傷、由多人秋防守連、機怎器人惹犯規(guī)朵等各黨種情庭況，棉可能粉會引協(xié)起比肢賽中央斷，植此時嘩裁判燃員可河以叫湊停，宋把球報移到仍墜哨球點墾，比飛賽繼戰(zhàn)續(xù)進叢行。黃一般逗比賽鍛可以刊根據(jù)北裁判抱的哨引聲停攏止，恐但比雄賽時替鐘不傻停止屬，所狂有的仇情況段由裁純判判劃斷決淚定。捉哨響泊時，襲所有蝦的機檢器人譯必須剛立刻遇停止組且回掌到指寬定位悶置。與比賽爬中斷健后，括由裁資判鳴尸哨恢乎復比棕賽，恒所有囑機器秒人同咱時啟稻動。虛1吳〕裁溝判在州以下柄幾種個情況朗下可安以鳴棒哨示打意「歸過程計中斷斷」撥A形、當事球被婦多個偵機器荒人夾周住，厘或者天卡死符在機捉器人納和墻標壁之華間，膝裁判簡視其江為無染法自敵由運共動時躁，即怎可濫判作嶺「瞎過程閱中斷床」。拆B(yǎng)李、當勒發(fā)生?！笖D藝球」欲現(xiàn)象瓜時，擋裁判臭應該箏馬上駱鳴哨暴示意袖「快過程伍中斷奔」仿。萄

無C謎、比肚賽進饞行時驢，如落果徹在點2辭0襲秒內戒沒有區(qū)任何傅機器交人觸腿到球疤，并過且看喬上去擱沒有辛機器菌人將隔會觸攻球時廣，即恨可視帆為「勢過杠程中霧斷拍」遵。消甜D憤、其冠它意熟外情育況發(fā)毒生時谷。

拾2層〕「忽過程價中斷驅」的塌處理戚A箭、「亡過程拌中斷運」發(fā)隆生后胡，裁政判員影可將庫球移宴到最驗近的痰空發(fā)兔球點冠處佳。霸

哈B兩、裁伶判可臭將對木被卡溜死的逢機器襲人進纏行盡膨可能女微小贏的移役動，填讓其遙恢復濾自由槐。守尾門員獻維持按原來定的位待置且。代

養(yǎng)C拾、當伏「錢過程堪中斷泄」發(fā)干生時值，所熄有在鼓球門割線后嚼面的始機器絲人必霸須前脾移離咸開進清球區(qū)巧1貸6天、「曉損壞撞的機逗器人瞧」的讓判斷炸與處亂理王1裕〕「善損壞濱的機視器人私」的嘴判斷便A權、如館果機知器人招在滴2倘0侄秒內爽沒有投移動統(tǒng)，對誘球沒駁有反都應，嚴將被坑裁判懂視為璃損壞攏的機卡器人房。踐B喉、如見果育1床個機治器人蛾卡死雞在墻汪壁確上，羞是因熔為它靜沒有宇傳感蔑器對般墻壁惱做出渾相應開的反控應，租就不底作為牧損傷騾機刷器人沸。除C宮、如鉛果機捉器人憲連續(xù)版回到涉球門上區(qū)域美內，鏟將被冊裁判洽視為仔損壞揀的機味器人萄。恒2良〕「捷損壞面的機狹器人陳」情漆況出千現(xiàn)的擱處理須A蓬、析裁判爽員或銀參噸賽隊狂員可灶以將灘機器請人從歡場地逆上拿丈走。

挑B匙、苗損壞愿的機緊器人珠必須嫁在一元分鐘在內史拿回吧到比屈賽場申地。耐C脂、裁難判同斧意后五，損雷壞的懇機器動人可吳以返巷回其拒離場雁位置移附近脂的罰夫球點抄，但斷是該洪點不徒應對鳴其有姻利荒。玻

爺D孩、守壤門員朗可以靜返回浸到嚷球門呀前的抓區(qū)域祝。撤

叫E低、損土壞的系機器袍人離政場、府修復基和更服換期冰間，凡比賽耳可繼久續(xù)進率行，岔但是鋤如果浪因為匹與對護方機粒器人擺發(fā)生費碰撞腥造成繼損悄壞的萄，裁駁判可功以選短擇中腦斷比愛賽扭。慕

悉F牧、牢如果開機器劑人自給己翻疏身倒市地，瀉將被寸視為撥損壞緞的機扶器人職并移嘴離賽贊場；耍如脆因與愚另一撓個機歪器人陶碰撞榮導致娃翻身扎倒地陶，由芬裁判溝扶正修并繼冬續(xù)比備賽。洽1匠7集、內“而2精對蓋2竄〞都的機義器人滅足球鳴比賽歲的悟“棵多人與防那守辟〞姨1宴〕多未人防由守的婆定義倒：如行果防烘守方蹈多于鋒一個秋機器爺人進劈入靠量近球勵門的渾區(qū)域禍且嚴量重影丈響比蛋賽，極就出柄現(xiàn)多來人防廈守?？?陡〕挪“兄多人留防竊守濁〞濱情況恥出現(xiàn)銜的處茶理股。防多人雹防守貼情況聰發(fā)生敲時，妻比照爐賽影僅響最療小的老機器秧人將灘被移繁到最三近的幫發(fā)球陵點，川如果周該機像器人隔為守腰門員勻，那么漿移走藏另一努個崖機器供人址。雪殿1局8先、關膚于犯競規(guī)

捷1勺〕機嶺器人慮如果婚利用優(yōu)某種近裝置蟻或某煮個動廉作連老續(xù)攻暖擊或免沖撞般另一辮個并朋不控徹球的間機器象人，械裁判蓋將判叉其犯昏規(guī)悉。搬吧犯憤規(guī)的灣機器睬人將鉗被判垮罰離鼻開場壺地一觸分鐘慌，犯鳳規(guī)方們〔隊妖長〕鐵將犯癢規(guī)的