控制工程基礎 第四章 頻域響應法

第四章頻域響應法時域分析法的缺點：（1）高階系統(tǒng)的分析難以進行；（2）當系統(tǒng)某些元件的傳遞函數難以列寫時，整個系統(tǒng)的分析工作將無法進行。（3）物理意義欠缺。

§4-1引言頻率響應法是二十世紀三十年代發(fā)展起來的一種經典工程實用方法,是一種利用頻率特性進行控制系統(tǒng)分析的圖解方法,可方便地用于控制工程中的系統(tǒng)分析與設計。頻率法用于分析和設計系統(tǒng)有如下優(yōu)點：

（1）不必求解系統(tǒng)的特征根，采用較為簡單的圖解方法就可研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于頻率響應法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進行分析，因而具有形象直觀和計算量少的特點。（2）系統(tǒng)的頻率特性可用實驗方法測出。頻率特性具有明確的物理意義，它可以用實驗的方法來確定，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實際意義。（3）可推廣應用于某些非線性系統(tǒng)。頻率響應法不僅適用于線性定常系統(tǒng)，而且還適用于傳遞函數中含有延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)和部分非線性系統(tǒng)的分析。（4）用頻率法設計系統(tǒng)，可方便設計出能有效抑制噪聲的系統(tǒng)。

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