遙控遙測(cè)遙測(cè)技術(shù)課件

遙控遙測(cè)遙測(cè)技術(shù)遙控遙測(cè)遙測(cè)技術(shù)遙控遙測(cè)遙測(cè)技術(shù)第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院41遙測(cè)信息傳輸41.1模擬調(diào)制和多路復(fù)用1、遙測(cè)載波調(diào)制最常用的兩種體制——調(diào)頻與調(diào)相這一小節(jié)討論模擬FM與模擬PM體制,FM與PM統(tǒng)稱為調(diào)角,是遙測(cè)載波調(diào)制最常用的兩種體制。設(shè)已調(diào)的調(diào)角信號(hào)為:s(t)=Acos(oot+o(t)Acos(o,tdo(Acos(o+p(t)PM:9()=kg()+9d(t)FMdt-kg(t)第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院如果調(diào)制信號(hào)為余弦函數(shù),即&(r)=acos2t對(duì)PM制,已調(diào)信號(hào)為:s((=Acosot+kacos&2t+ol最大相移。令kn=m,稱m為調(diào)相波的調(diào)相指數(shù)對(duì)FM制,已調(diào)信號(hào)的相角變化為q()=kg(t)dtrasins2t+甲故已調(diào)調(diào)頻信號(hào)為s(t)=Acos[aot+sinQ21+ol近年來，我國(guó)局部地區(qū)學(xué)生中的調(diào)查結(jié)果顯示，兒童性侵犯問題在我國(guó)已有相當(dāng)比例[1-3]。眾多研究顯示，兒童期性侵犯經(jīng)歷與青少年心理健康問題明顯相關(guān)[1-2，5]。學(xué)校是開展預(yù)防兒童性侵犯教育的重要場(chǎng)所。在家長(zhǎng)文化水平相對(duì)較低，教育資源相對(duì)較為匱乏的農(nóng)村地區(qū)，教師對(duì)兒童性侵犯問題的認(rèn)識(shí)，對(duì)于兒童的教育和保護(hù)就顯得更為重要。1對(duì)象與方法1.1對(duì)象選取張家口柴溝堡鎮(zhèn)農(nóng)村小學(xué)教師28人作為被訪者。1.2方法在知情同意的基礎(chǔ)上，對(duì)被訪者進(jìn)行個(gè)人深入訪談，訪談時(shí)間20～70min，平均31.5min。為保證資料真實(shí)可靠，對(duì)訪談過程進(jìn)行錄音。1.3訪談提綱根據(jù)研究目的，草擬訪談提綱。2結(jié)果2.1對(duì)兒童性侵犯問題的認(rèn)識(shí)2.1.1兒童性侵犯問題信息來源在28名被訪教師中，19名教師通過電視、網(wǎng)絡(luò)了解到兒童性侵犯事例。2.1.2關(guān)于兒童性侵犯的界定在被訪教師中，有70%左右的教師認(rèn)為是包括兒童在內(nèi)的與性有直接關(guān)系的活動(dòng)，如強(qiáng)暴、觸摸性器官，僅少數(shù)教師認(rèn)為其內(nèi)容還包括言語性挑逗、露陰、讓兒童觸摸自己的性器官、給兒童看色情錄像、書籍等非身體接觸的性侵犯。2.1.3受害者的特征一半以上的教師認(rèn)為小學(xué)高年級(jí)以上的且長(zhǎng)相好的女生。1/4的被訪者強(qiáng)調(diào)較高年級(jí)學(xué)生更容易受到引誘和性侵犯。2名教師認(rèn)為智力、精神障礙學(xué)生也是受害人群。2.1.4侵犯者的特征多數(shù)被訪教師認(rèn)為對(duì)兒童進(jìn)行侵犯的人是陌生人，只有1/4教師認(rèn)為熟悉的人多一些，另有不到1/7教師認(rèn)為熟悉的人和陌生人都有可能。2.1.5兒童性侵犯發(fā)生的影響因素1/4被訪者認(rèn)為是侵犯者方面原因，或精神不正常，或心理變態(tài)，道德敗壞。其余則認(rèn)為，主要在教育和防范，由于家庭和學(xué)校對(duì)兒童教育不夠，家境條件不好容易受到物質(zhì)引誘，父母游手好閑對(duì)孩子缺乏關(guān)注，長(zhǎng)期留守等因素，使兒童缺少自我保護(hù)意識(shí)也是一個(gè)重要因素。2.2對(duì)學(xué)生進(jìn)行預(yù)防性侵犯教育情況雖然多數(shù)教師都就人身安全方面提過醒，但多是關(guān)于警惕陌生人，注意交通安全，防火防盜等內(nèi)容，并未講什么是性侵犯，如何預(yù)防等知識(shí)和技能。所有教師都表示，在這方面的教育不知如何去講，不知從何說起，希望能有現(xiàn)成的示范課和教材作為參考，這樣才更有利于開展這方面的教育。2.3對(duì)預(yù)防兒童性侵犯措施的建議大多數(shù)（21/28）被訪者認(rèn)為學(xué)校預(yù)防兒童性侵犯教育是幫助兒童遠(yuǎn)離性侵害的主要措施。多數(shù)被訪者提到在農(nóng)村地區(qū)不適宜將此類內(nèi)容單獨(dú)開課，可在健康教育、體育、思想品德等課程中巧妙切入，學(xué)生聽明白即可。1/4教師認(rèn)為，也應(yīng)給家長(zhǎng)做必要培訓(xùn)，此類事由家長(zhǎng)跟孩子說更合適。3討論研究顯示，受訪教師對(duì)兒童性侵犯問題的認(rèn)識(shí)主要存在兩方面不足。首先，多數(shù)教師將兒童性侵犯僅局限于強(qiáng)暴、觸摸性器官等直接接觸。而沒意識(shí)到還包括非身體接觸。其次，多數(shù)受訪教師忽視了兒童熟悉的人對(duì)其進(jìn)行性侵犯的可能性。相關(guān)研究都表明，對(duì)兒童性侵犯者，多是熟人[4-5]。鑒于此，學(xué)校教師不僅要教育學(xué)生除警惕陌生，還要注意防范來自熟人的侵犯。關(guān)于受害者特征，對(duì)于農(nóng)村地區(qū)生存環(huán)境而言，智力和精神障礙的兒童與外界接觸相對(duì)較多，因此對(duì)于此類學(xué)生，應(yīng)重點(diǎn)做好家長(zhǎng)的工作，提高其防范意識(shí)，避免此類事件發(fā)生。雖然多數(shù)被訪者認(rèn)為學(xué)校是幫助兒童遠(yuǎn)離性侵犯的主要陣地，但因缺乏相關(guān)教材，教師不知從何講起，且尺度不好把握。這可能是致使所有被訪者所在的學(xué)校都沒有對(duì)學(xué)生開展預(yù)防性侵犯教育的原因之一。因此，開發(fā)相關(guān)教材勢(shì)在必行，在進(jìn)行教師培訓(xùn)同時(shí)，也需向家長(zhǎng)普及預(yù)防性虐待基本知識(shí)，以從學(xué)校和家庭兩個(gè)方面的努力，共同促進(jìn)學(xué)校預(yù)防兒童性侵犯教育的開展。【眾說周知，教學(xué)過程中的手段和方法與教學(xué)效果有著密切的關(guān)系，學(xué)生接受知識(shí)的程度與傳授知識(shí)的方法也有著必然的聯(lián)系。利用多媒體技術(shù)就是先進(jìn)的教學(xué)手段，是激活學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和問題意識(shí)的前提條件，決定著教學(xué)的效果。多媒體教學(xué)是一種立體式的教學(xué)，它既保留了傳統(tǒng)教學(xué)的特點(diǎn)，又具有人機(jī)交互，文、圖、聲、像并茂的特點(diǎn)，體現(xiàn)了現(xiàn)代教育媒體的形聲性、再現(xiàn)性、先進(jìn)性和高效性。通過對(duì)課堂教學(xué)中知識(shí)點(diǎn)和一些難以描述的知識(shí)、情景形成的過程進(jìn)行的快慢、大小、遠(yuǎn)近、局整的再現(xiàn)，使抽象的知識(shí)形象生動(dòng)地作用于學(xué)生的感官，既激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，又加快了感知和理解知識(shí)的過程，有效地集中和提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的注意力和記憶力，優(yōu)化了教學(xué)效果。因此，它既是一種掌握知識(shí)的新途徑，又是一種解決教學(xué)中重點(diǎn)、難點(diǎn)問題的重要方式。多媒體按術(shù)和化學(xué)教學(xué)的有機(jī)結(jié)合，為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和提高化學(xué)教學(xué)效果提供了一個(gè)理想的平臺(tái)。利用制作的多媒體CAL課件進(jìn)行化學(xué)教學(xué)，能使抽象的知識(shí)形象化，幫助學(xué)生快而準(zhǔn)確地理解知識(shí)。有的內(nèi)容教師在課堂上講得口干舌燥，而學(xué)生能完全理解的實(shí)際并不多，效果也不理想，甚至?xí)箤W(xué)生產(chǎn)生厭煩的情緒，降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。但是利用多媒體技術(shù)輔助教學(xué)后，效果就顯而易見了。在化學(xué)教學(xué)中的具體做法有：一、講解微粒子運(yùn)動(dòng)和抽象內(nèi)容時(shí)運(yùn)用多媒體教學(xué)創(chuàng)新教學(xué)宏觀物質(zhì)是微粒子構(gòu)成的，而微粒子的構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)卻無法直接觀察。在化學(xué)教學(xué)中，由于微粒子及其結(jié)合、運(yùn)動(dòng)的不可感知性，多數(shù)學(xué)生對(duì)物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)都感到比較抽象、難于理解。常規(guī)教學(xué)通常用掛圖或投影片、模型等媒體示意，由于其僵化、固定而缺乏直觀的效果。那么，教學(xué)時(shí)可借助計(jì)算機(jī)多媒體課件變小為大，變靜為動(dòng)，把微粒子擴(kuò)大為宏觀的示意圖像，用動(dòng)畫的形式給學(xué)生生動(dòng)的啟示，在增強(qiáng)學(xué)生對(duì)物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)的直觀、形象認(rèn)識(shí)的同時(shí)，也增加了學(xué)生對(duì)事物的理性認(rèn)識(shí)，使教與學(xué)更容易開展。例如：原子結(jié)構(gòu)、核外電子的排布等內(nèi)容比較抽象，講授時(shí)描述也比較困難，需要學(xué)生具有較強(qiáng)的空間想象力和抽象思維能力，學(xué)生理解起來比較吃力。利用多媒體課件，可將H原子、O原子、Fe原子、Ar原子等原子結(jié)構(gòu)生動(dòng)形象地演示出來，這些多媒體課件的創(chuàng)新教學(xué)，可使學(xué)生看到放大了的“原子世界”，并且可有效地幫助學(xué)生形成原子結(jié)構(gòu)的空間想象能力。二、模擬實(shí)驗(yàn)操作時(shí)運(yùn)用多媒體創(chuàng)新教學(xué)對(duì)于一些較復(fù)雜、有毒、有害、有危險(xiǎn)以及短時(shí)間無法完成的實(shí)驗(yàn)不適合課堂演示，則可拍成錄像，于課堂播放。這樣，既保證了實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和直觀性，又便于觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，同時(shí)也提高了課堂45分鐘的效率。如化學(xué)實(shí)驗(yàn)中的一些錯(cuò)誤操作所引起的危害性，老師不能演示給同學(xué)們看，只能靠嘴巴講其錯(cuò)誤的原因以及可能帶來的危害，這樣學(xué)生常常認(rèn)為老師危言聳聽，始終半信半疑，但是用多媒體課件就可以模擬這些錯(cuò)誤操作，可以通過放慢動(dòng)作將實(shí)驗(yàn)步驟分解，這樣不僅將錯(cuò)誤的原因弄清楚，而且學(xué)生看了之后，知道錯(cuò)誤操作所引起的危害性，所以學(xué)生的印象會(huì)更加的深刻。三、在化學(xué)實(shí)驗(yàn)中培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力創(chuàng)新能力是智力的高度發(fā)展，是以一定的知識(shí)為基礎(chǔ)，在心理活動(dòng)的最高水平上達(dá)到實(shí)際活動(dòng)最高水平的綜合能力，具有新穎、獨(dú)特等基本特征。在化學(xué)教學(xué)中，我們可以利用多媒體課件為學(xué)生創(chuàng)設(shè)問題情境，激發(fā)學(xué)生求異創(chuàng)新的愿望，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維。如“二氧化碳的實(shí)驗(yàn)室制法”的教學(xué)，教師在引導(dǎo)學(xué)生分析實(shí)驗(yàn)室是如何確定制取co2氣體的裝置這一問題時(shí)，可以設(shè)計(jì)下列幾組動(dòng)畫裝置供學(xué)生選擇：(1)與制取氧氣的裝置相同；(2)僅用試管而無導(dǎo)管的裝置；(3)用試管又有導(dǎo)管但還用酒精燈加熱的裝置；(4)用試管又有導(dǎo)管但沒有酒精燈加熱的裝置。當(dāng)學(xué)生選擇了裝置(1)時(shí)，就會(huì)看到稀鹽酸從試管口留出來而無法發(fā)生反應(yīng)。當(dāng)學(xué)生選擇裝置(2)時(shí)，稀鹽酸和石灰石相互反應(yīng)，但產(chǎn)生的氣體從試管口直接溢出而不能收集；當(dāng)選擇裝置(3)和裝置(4)時(shí)，稀鹽酸和石灰石均能相互反應(yīng)，產(chǎn)生的氣體能從導(dǎo)管口排出。此時(shí)學(xué)生必定會(huì)對(duì)裝置(3)和(4)進(jìn)行比較，由于稀鹽酸和石灰石的反應(yīng)是不需要加熱的，從而得出裝置(4)是正確的答案。隨著反應(yīng)的進(jìn)行，電腦畫面上出現(xiàn)“稀鹽酸不足，石灰石有剩余”的字樣而使得反應(yīng)停止(動(dòng)畫顯示為無氣泡產(chǎn)生，但試管內(nèi)仍有石灰石)。此時(shí)畫面又給出“如何在反應(yīng)進(jìn)行的過程中向試管內(nèi)添加稀鹽酸?”這個(gè)問題。此時(shí)有三個(gè)答案供學(xué)生選擇；A打開橡皮塞添加稀鹽酸；B重新?lián)Q一個(gè)新裝置；c在裝置上另配一個(gè)長(zhǎng)頸漏斗。學(xué)生在對(duì)所提供的信息經(jīng)過思考加工和相互討論后選擇了答案c。提問：長(zhǎng)頸漏斗可否不伸到液面以下?學(xué)生討論后展示畫面，不伸到液面以下產(chǎn)生的氣體從長(zhǎng)頸漏斗溢出不能收集到二氧化碳?xì)怏w。學(xué)生對(duì)裝置中長(zhǎng)頸漏斗的下端是否應(yīng)該插入液面以下，這一操作的原因就有了深刻的了解和掌握。還可以讓學(xué)生自己動(dòng)手畫出自己認(rèn)為還可以使用的儀器進(jìn)行裝置的組合，使學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)得到最佳發(fā)揮，讓學(xué)生更好地施展其創(chuàng)造才能?？傊?，多媒體技術(shù)在化學(xué)教學(xué)上的運(yùn)用，最大可能地調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，改革了課堂教學(xué)的結(jié)構(gòu)，增大了教學(xué)的知識(shí)容量，同時(shí)也把學(xué)生的學(xué)習(xí)主體地位凸顯了出來，大大提高了化學(xué)課堂教學(xué)的效果。第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院41遙測(cè)信息傳輸41.1模擬調(diào)制和多路復(fù)用1、遙測(cè)載波調(diào)制最常用的兩種體制——調(diào)頻與調(diào)相這一小節(jié)討論模擬FM與模擬PM體制,FM與PM統(tǒng)稱為調(diào)角,是遙測(cè)載波調(diào)制最常用的兩種體制。設(shè)已調(diào)的調(diào)角信號(hào)為:s(t)=Acos(oot+o(t)Acos(o,tdo(Acos(o+p(t)PM:9()=kg()+9d(t)FMdt-kg(t)第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院如果調(diào)制信號(hào)為余弦函數(shù),即&(r)=acos2t對(duì)PM制,已調(diào)信號(hào)為:s((=Acosot+kacos&2t+ol最大相移。令kn=m,稱m為調(diào)相波的調(diào)相指數(shù)對(duì)FM制,已調(diào)信號(hào)的相角變化為q()=kg(t)dtrasins2t+甲故已調(diào)調(diào)頻信號(hào)為s(t)=Acos[aot+sinQ21+ol第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院式中:ka—最大頻率偏移令k。=△o,稱其為最大頻偏,又令kaA=mi2式中m為調(diào)頻波的調(diào)頻指數(shù)調(diào)相指數(shù)m。與調(diào)頻指數(shù)m是調(diào)角體制中極為重要的參數(shù)窄帶調(diào)制:m≤1或m≤1寬帶調(diào)制:m?！?或mr≥1第章遷測(cè)技術(shù)沈陽航院(1)窄帶調(diào)制與寬帶調(diào)制的重要區(qū)別s(t)=Acos(oot+o(r))=Acoso(t)cosot-Asinpp(t)sinot如果p(t)很小,則有cosq(r)=1sing(t)≈φ()s(t)=Acosot-Ao(r)sinot由此得出結(jié)論:在模擬調(diào)角體制下,寬帶調(diào)制只能用非相干解調(diào)方式解調(diào),而窄帶調(diào)制既可以用非相干解調(diào)方式,也可以用相干解調(diào)方式解調(diào)。第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院(2)頻譜分布與帶寬模擬調(diào)角信號(hào)的譜分布很復(fù)雜,當(dāng)調(diào)制信號(hào)φ(f)為一隨機(jī)過程時(shí),即使在準(zhǔn)靜態(tài)近似下,其功率密度譜的表達(dá)式也是十分復(fù)雜的這里僅以最簡(jiǎn)單的情況為例,說明調(diào)角信號(hào)譜分布的基本特點(diǎn)g(r)=acosQ2t利用cos(βsinx)和cos(阝cosx)展成貝塞爾函數(shù)的公式,整理后得出FM、PM信號(hào)的譜分布為sr(o)=兀A∑Jn(mfS(-0-n)+6(a+0o+ng)54(0)=mA∑Jn(m)×e6(0-0onP)+c2(+ao+n9)第遙測(cè)技術(shù)沈陽航院6(x-x0)=調(diào)相帶寬S(x-xo)dx=Bφ=2(1+mp)fm調(diào)頻帶寬08B=2(1+mo)fm=2(fm+fD小4x)/xJox第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院(3)抗干擾性能調(diào)相信號(hào)抗白噪聲干擾的性能公式為(S/n)oPM2fmmp(s/n)調(diào)頻信號(hào)抗白噪聲干擾的性能公式為3(s/n)opMv2Vfmfm(s/n),FM與PM體制的抗白噪聲干擾能力與調(diào)制指數(shù)m1及m成正比。這是調(diào)角體制最根本的優(yōu)點(diǎn),是遙測(cè)采用大頻偏寬帶調(diào)頻體制的主要原因。第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院2、脈沖幅度調(diào)制一調(diào)頻體制(1)PAM-FM體制的抗干擾性能和帶寬PAM-FM體制的抗白噪聲干擾的性能公式為Bπfp(s/n)o(s/n)rfmaF下面討論P(yáng)AM-FM傳輸系統(tǒng)接收機(jī)中頻帶寬B的選取。根據(jù)匹配濾波器的理論,為獲得抗白噪聲的最大輸出信噪比,中頻帶寬B應(yīng)滿足B=1.37/τ其中τ為采樣脈沖寬度。考慮到信道設(shè)備中許多環(huán)節(jié)的不理想因素。在工程設(shè)計(jì)時(shí),把中頻帶寬B取為B=(3~3.4)τ比較合適。第4章遙測(cè)技術(shù)沈陽航院(2)PACM-FM體制的抗干擾性能和帶寬PACM