機(jī)電系統(tǒng)的建模、辨識(shí)與控制-浙江大學(xué)中國(guó)大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

機(jī)電系統(tǒng)的建模、辨識(shí)與控制_浙江大學(xué)中國(guó)大學(xué)mooc課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年流體系統(tǒng)的體積流量類比于電路系統(tǒng)的()。

參考答案:

電流

在有模型結(jié)構(gòu)誤差下進(jìn)行最小二乘參數(shù)估計(jì)時(shí)，信噪比越大，則協(xié)方差越小，參數(shù)估計(jì)結(jié)果越一致。

參考答案:

正確

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中快不穩(wěn)定極點(diǎn)將引起階躍響應(yīng)時(shí)較大的超調(diào)。

參考答案:

正確

在單位反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要減小控制量飽和或劇烈振蕩對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，則要求閉環(huán)頻寬選?。ǎ?/p>

參考答案:

盡可能小

在單位反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要減小測(cè)量噪聲對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，則要求閉環(huán)頻寬選取（）

參考答案:

盡可能小

水錘效應(yīng)和哪個(gè)液壓元件有關(guān)（）。

參考答案:

液感

下列哪些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理的方法不能減小因模型誤差對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)所帶來的影響（）

參考答案:

改變激勵(lì)信號(hào)的大小

閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【圖片】，該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的

參考答案:

錯(cuò)誤

運(yùn)動(dòng)方程【圖片】（其中M和K是正數(shù)），對(duì)階躍加速度【圖片】的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值是–MA/K

參考答案:

錯(cuò)誤

對(duì)給定輸入u1(t)的傳遞函數(shù)H(s)的極點(diǎn)與對(duì)不同輸入u2(t)的傳遞函數(shù)的極點(diǎn)是相同的。

參考答案:

正確

一個(gè)傳遞函數(shù)H(s)的極點(diǎn)與輸出響應(yīng)Y(s)的根是相同的。

參考答案:

錯(cuò)誤

二階傳遞函數(shù)系統(tǒng)的阻尼比是ζ,自然頻率是ωn,靜態(tài)增益是K,哪個(gè)參數(shù)影響調(diào)整時(shí)間（）

參考答案:

自然頻率ωn_阻尼比ζ,

二階傳遞函數(shù)系統(tǒng)的阻尼比是ζ,自然頻率是ωn,靜態(tài)增益是K,哪個(gè)參數(shù)影響超調(diào)量

參考答案:

阻尼比ζ,

正則形式的PID控制器可以對(duì)三階系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置。

參考答案:

錯(cuò)誤

系統(tǒng)辨識(shí)中擬合算法是要使在相同的輸入和輸出數(shù)據(jù)下使測(cè)量輸出和模型預(yù)測(cè)輸出之間的

參考答案:

差值平方和最小

系統(tǒng)類型取決于輸入給系統(tǒng)的外部信號(hào)。

參考答案:

正確

采用魯棒穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)比采用幅值和相位裕度設(shè)計(jì)的控制器更加保守。

參考答案:

正確

在單位反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要減小建模誤差對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，則要求閉環(huán)頻寬選?。ǎ?/p>

參考答案:

盡可能小

我們能夠通過設(shè)計(jì)二自由度控制器中的反饋控制器來提高系統(tǒng)抗干擾的帶寬。

參考答案:

正確

在低頻時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的性能更容易受到模型誤差的影響。

參考答案:

錯(cuò)誤

慣性元件可看作轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量。

參考答案:

正確

在有模型結(jié)構(gòu)誤差時(shí)，最小二乘參數(shù)估計(jì)的最終值會(huì)收斂于模型參數(shù)的真值。

參考答案:

錯(cuò)誤

觀察系統(tǒng)辨識(shí)結(jié)果的殘差與系統(tǒng)輸出不相關(guān)，表明該系統(tǒng)辨識(shí)模型是有效的

參考答案:

錯(cuò)誤

系統(tǒng)辨識(shí)需要在閉環(huán)控制下進(jìn)行

參考答案:

錯(cuò)誤

在沒有模型結(jié)構(gòu)誤差時(shí)，最小二乘參數(shù)估計(jì)的最終值收斂于參數(shù)真值的必要條件是

參考答案:

回歸量矩陣是列滿秩的

下列哪些流體系統(tǒng)的元件可以被看成是液阻()。

參考答案:

節(jié)流閥口_噴嘴

如圖所示的液壓缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)液耦合子系統(tǒng)由哪組方程表示（）?！緢D片】

參考答案:

，

下列哪個(gè)元件不存在于宏觀熱系統(tǒng)（）。

參考答案:

熱慣量

二階傳遞函數(shù)系統(tǒng)的阻尼比是ζ,自然頻率是ωn,靜態(tài)增益是K,哪個(gè)參數(shù)影響上升時(shí)間（）

參考答案:

阻尼比ζ_自然頻率ωn

機(jī)械系統(tǒng)中質(zhì)量用于（）

參考答案:

維持運(yùn)動(dòng)

熱系統(tǒng)的溫度類比于電路系統(tǒng)的()。

參考答案:

電壓

如果將閉環(huán)頻寬配置得比諧振零點(diǎn)頻率大，則階躍響應(yīng)會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)或負(fù)調(diào)。

參考答案:

正確

熱阻元件的熱傳遞形式有(),(),()。

參考答案:

熱傳導(dǎo),熱對(duì)流,熱輻射

在有模型結(jié)構(gòu)誤差時(shí)，采用最小二乘估計(jì)獲得無偏參數(shù)估計(jì)可采用的方法是

參考答案:

采用持續(xù)激勵(lì)

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)辨識(shí)時(shí)，都應(yīng)該選擇足夠大且足夠復(fù)雜的模型結(jié)構(gòu)

參考答案:

錯(cuò)誤

下列哪些流體元件可以被看成是液感()。

參考答案:

長(zhǎng)管道

下列哪些元件可吸收能量（）。

參考答案:

平動(dòng)阻尼器_軸承_軸套

電路系統(tǒng)中儲(chǔ)存能量的元件是（）

參考答案:

電容

1.平動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的基本建模元件是（），（），（）

參考答案:

剛度(或彈簧)，損耗(或阻尼)，質(zhì)量(或慣量)

系統(tǒng)辨識(shí)的一般過程包括（），（），（），（）。

參考答案:

模型結(jié)構(gòu)選擇，擬合準(zhǔn)則選擇，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，模型驗(yàn)證

下列哪個(gè)MATLAB命令設(shè)置產(chǎn)生500個(gè)正弦疊加信號(hào)，頻率從0.1Hz到1kHz，設(shè)采樣頻率為10KHz（）

參考答案:

sinesum=idinput([10000011],'sine‘,[00.2],[-11],[500508]);

可以通過對(duì)開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)進(jìn)行頻率響應(yīng)分析建立系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)模型。

參考答案:

錯(cuò)誤

機(jī)械系統(tǒng)中阻尼用于()

參考答案:

消除運(yùn)動(dòng)

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中慢穩(wěn)定零點(diǎn)將引起階躍響應(yīng)時(shí)較大的超調(diào)。

參考答案:

正確

下列哪些流體元件可以被看成是液容（）。

參考答案:

液壓腔

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中慢不穩(wěn)定零點(diǎn)將引起階躍響應(yīng)時(shí)較大的超調(diào)。

參考答案:

錯(cuò)誤

下列哪些方法，可提高信噪比（）

參考答案:

盡量提高激勵(lì)信號(hào)的幅值_選用測(cè)量噪聲方差較小的傳感器

在單位反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)輸入干擾或輸出干擾的抑制，則要求閉環(huán)頻寬選取（）

參考答案:

盡可能大

系統(tǒng)辨識(shí)中，