第十四章步態(tài)分析

第十四章步態(tài)分析第1頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月學(xué)習(xí)的目的什么是步態(tài)分析？為什么要進(jìn)行步態(tài)分析？怎樣進(jìn)行步態(tài)分析？第2頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第3頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月本次課主要內(nèi)容步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第4頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第5頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、步行步行是人類的基本功能，是人區(qū)別于其它動(dòng)物的關(guān)鍵特征之一。任何神經(jīng)、肌肉及骨關(guān)節(jié)疾患均可能導(dǎo)致步行功能障礙。第6頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步行的基本功能從某一地方安全、有效的移動(dòng)到另一地方。第7頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步行中樞？正常步行并不需要思考然而步行的控制十分復(fù)雜：中樞命令：皮層？脊髓？步行中樞？身體平衡和協(xié)調(diào)控制足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代償或掩蓋。

第8頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、步態(tài)與步態(tài)分析——what人類的步態(tài)（Gait）就是行走時(shí)的人體姿勢(shì)（Posture）。步態(tài)是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。步態(tài)分析（GaitAnalysis）是利用力學(xué)的概念和已經(jīng)掌握的解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體的行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。第9頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、步態(tài)分析的歷史公元前400~300年，古希臘Aristotle就開(kāi)始注意到步行運(yùn)動(dòng)。人類最初對(duì)步態(tài)有資料的研究，約從十五世紀(jì)開(kāi)始。15世紀(jì)，意大利科學(xué)家列奧維爾德·達(dá)·芬奇對(duì)人體運(yùn)動(dòng)發(fā)生了濃厚的興趣，他用人的尸體研究解剖學(xué)，并首次提出了人體運(yùn)動(dòng)服從于力學(xué)的觀點(diǎn)。17世紀(jì)，意大利醫(yī)生阿爾芳泰·鮑列里在最早的生物力學(xué)著作《論動(dòng)物運(yùn)動(dòng)》一書(shū)中，進(jìn)一步系統(tǒng)地結(jié)合力學(xué)與解剖學(xué)研究人和動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性規(guī)律，發(fā)表了運(yùn)用杠桿定律測(cè)定人體重心位置的實(shí)驗(yàn)資料。19世紀(jì)，德國(guó)生理學(xué)家Webers兄弟發(fā)表了對(duì)人的基本位移形式——走的研究。（肉眼觀察、素描、繪畫(huà)）第10頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月研究手段的發(fā)展史研究人及生物體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)手段也有較長(zhǎng)的歷史發(fā)展進(jìn)程。1877年美國(guó)攝影師Muybridge用24架照像機(jī)拍攝了馬奔跑動(dòng)作的連續(xù)照片，奠定了影像測(cè)量與分析的方法基礎(chǔ)。20世紀(jì)初德國(guó)解剖學(xué)家Braune、Fischer解剖測(cè)量了人體環(huán)節(jié)慣性參數(shù)，并基于此建立了第1個(gè)人體質(zhì)量分布模型，奠定了人體運(yùn)動(dòng)定量分析的基礎(chǔ)。20世紀(jì)30年代英國(guó)生理學(xué)家Hiil測(cè)量了肌肉收縮張力與速度的關(guān)系，并基于熱力學(xué)原理建立了與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相當(dāng)一致的希爾方程。這些經(jīng)典性的工作，奠定了人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和肌肉力學(xué)的理論基礎(chǔ)。第11頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月影響步態(tài)分析發(fā)展的技術(shù)與事件照相機(jī)的發(fā)明，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)起了巨大的推動(dòng)作用。19世紀(jì)末，EadweardMuybridge采用拍攝照片的方法記錄步態(tài)。這是客觀的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)步態(tài)分析的開(kāi)始。第二次世界大戰(zhàn)美國(guó)為了促進(jìn)傷殘軍人回歸社會(huì)，在科學(xué)研究機(jī)構(gòu)中工作的醫(yī)務(wù)人員和工程技術(shù)人員一起設(shè)計(jì)了改進(jìn)假肢、支具的具體計(jì)劃。首次結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)力學(xué)技術(shù)，從生物力學(xué)角度進(jìn)行步態(tài)分析。20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)出現(xiàn)了三維空間綜合運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)（測(cè)力臺(tái)、肌電儀，電子計(jì)算機(jī)），使得人們對(duì)原來(lái)步行的簡(jiǎn)單定性描述發(fā)展到了一個(gè)新階段。不僅能定性描述人體三維運(yùn)動(dòng)及其變化過(guò)程，而且還能從運(yùn)動(dòng)力學(xué)以及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)方面定量分析其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。導(dǎo)入了能量代謝的O2、CO2測(cè)量方法，包括生理學(xué)數(shù)據(jù)的分析方法。第12頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、步態(tài)分析的分類定性分析（目測(cè)）由醫(yī)務(wù)人員通過(guò)目測(cè)觀察，作大體的分析。定量分析足印法電子角度計(jì)測(cè)定法三維步態(tài)分析第13頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)前國(guó)際上步態(tài)分析硬件水平測(cè)量頻率>60Hz。測(cè)量長(zhǎng)度誤差<1mm。第14頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、步態(tài)分析與康復(fù)醫(yī)學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)（Rehabilitationmedicine）是一門(mén)有關(guān)促進(jìn)殘疾人及患者康復(fù)的醫(yī)學(xué)學(xué)科?？祻?fù)始于步行。行走是人類日常生活中重復(fù)最多的動(dòng)作。第15頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月有能力參加社會(huì)生活，這是人類健康的重要標(biāo)志之一。人們?yōu)榱四軈⒓由鐣?huì)生活和履行社會(huì)職責(zé)，必須具備以下六個(gè)方面的基本能力：意識(shí)清楚，有辨人、辨時(shí)、辨向的能力。個(gè)人生活能自理。可以行動(dòng)（步行或乘坐交通工具或利用輪椅）?？蛇M(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)或消遣性作業(yè)。可進(jìn)行社交活動(dòng)。有作業(yè)能力，以求經(jīng)濟(jì)上能自給。第16頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月在歐、美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的康復(fù)中心或骨科醫(yī)院，大多建立了步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室。我國(guó)80年代初，上海第九人民醫(yī)院、中國(guó)康復(fù)研究中心、長(zhǎng)春二零八醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院等先后開(kāi)展了步態(tài)分析方面的研究工作。改善和恢復(fù)行走異常患者的功能狀態(tài)是康復(fù)醫(yī)學(xué)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。第17頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6、步態(tài)分析的作用——why步態(tài)分析在康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)中有以下幾個(gè)方面的作用：用步態(tài)分析的數(shù)據(jù)與曲線鑒別，評(píng)定肢體傷殘的程度，為制定整體的康復(fù)計(jì)劃提供客觀的依據(jù)。根據(jù)步態(tài)分析系統(tǒng)所提供的信息，對(duì)行走功能異常和致殘的機(jī)制進(jìn)行深入研究，從生物力學(xué)的角度提出針對(duì)性的治療方案。對(duì)比外科手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練或治療前后的步態(tài)信息，評(píng)價(jià)外科手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練或治療的效果。對(duì)患者安裝假肢、支具或矯形器前后得步態(tài)進(jìn)行對(duì)比，評(píng)定其作用程度。第18頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第19頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月適應(yīng)證所有因疾病或外傷導(dǎo)致的行走功能障礙或步態(tài)異常。神經(jīng)系統(tǒng)損傷中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷周圍神經(jīng)系統(tǒng)損傷骨關(guān)節(jié)疾病與外傷其它如疼痛等第20頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月禁忌證嚴(yán)重心肺疾患骨折（下肢）未愈無(wú)自主步行能力不能配合檢查者……第21頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月7、步態(tài)分析對(duì)象與步行狀態(tài)臨床步態(tài)分析入門(mén)的第一步明確分析、評(píng)價(jià)的對(duì)象。第22頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月7.1、步行障礙與異常步行步行障礙是由功能障礙引起的運(yùn)動(dòng)障礙，是關(guān)于步行運(yùn)動(dòng)能力的障礙。異常步行由各種疾病引起的運(yùn)動(dòng)障礙，意味著在步行觀察中所見(jiàn)的異常狀態(tài)。第23頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月7.2、步行狀態(tài)恒定步行自由步行規(guī)定步行負(fù)荷步行正常步行裸足步行支具步行第24頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月恒定步行步行中包含著一系列的動(dòng)作從靜止?fàn)顟B(tài)邁步（過(guò)渡狀態(tài)），達(dá)到一定速度的步行（恒定狀態(tài)），再停下來(lái)（過(guò)渡狀態(tài)）。恒定步行可以理解為，在至少10步以上的連續(xù)步行中，除掉前后過(guò)渡狀態(tài)的中間部分為恒定步行。第25頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月自由步行與規(guī)定步行“那么，請(qǐng)您邁步性走吧”像這樣對(duì)步行方法沒(méi)有特殊指示的時(shí)候，稱為自由步行。為了消除測(cè)試對(duì)象的緊張心理，根據(jù)測(cè)量環(huán)境，先做1～2次預(yù)備步行。在測(cè)試對(duì)象沒(méi)有意識(shí)到自己是在被人觀測(cè)時(shí)的步行，叫自由步行，如在馬路上觀察行人的步行?！罢?qǐng)您盡量快速行走”像這樣對(duì)步行方法有具體指示的時(shí)候，成為規(guī)定步行。第26頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月負(fù)荷步行“請(qǐng)按照節(jié)拍器的聲音行走”“請(qǐng)踩著地上的線行走”像這樣提出與測(cè)試對(duì)象原來(lái)的步行方法不同的具體動(dòng)作目標(biāo)時(shí)，成為負(fù)荷步行。第27頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月正常步行特指沒(méi)有神經(jīng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病的測(cè)試對(duì)象自然行走或是自由步行，也稱為正常步行。與障礙步行對(duì)應(yīng)。第28頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月裸足步行通常，只要測(cè)試對(duì)象不穿特別的鞋，在臨床上做步態(tài)檢查的時(shí)候，都可以在穿著鞋（芭蕾舞鞋）的狀態(tài)下進(jìn)行。在注意足本來(lái)的活動(dòng)需要測(cè)量足跡的時(shí)候，或者在研究鞋子的影響時(shí)，在不穿鞋的狀態(tài)下進(jìn)行步態(tài)測(cè)量稱為裸足步行。在明確是穿鞋狀態(tài)下測(cè)試時(shí)稱為穿鞋步行。第29頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月支具步行穿帶或裝配某些下肢支具時(shí)的步行稱為支具步行。使用拐杖的時(shí)候稱為拐杖步行。……第30頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月8、步態(tài)分析基礎(chǔ)要進(jìn)行正確有效的步態(tài)分析，分析者必須具有以下基礎(chǔ)知識(shí)。臨床醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)（解剖、生理等）生物力學(xué)第31頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第32頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步行中涉及的生物力學(xué)概念力的作用：力作用于人體及其結(jié)果杠桿原理：力矩功的概念運(yùn)動(dòng)鏈活動(dòng)軸和自由度第33頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、力作用于人體及其結(jié)果表現(xiàn)為平衡（equilibrium）和運(yùn)動(dòng)（movement），這種力屬于生物力學(xué)（biomechanics）范疇。力分為：靜力和動(dòng)力。靜力（staticforce）：主要維持人體的平衡。動(dòng)力（dynamicforce）：主要在運(yùn)動(dòng)，包括產(chǎn)生和制止人體或肢體移動(dòng)的一種力。內(nèi)力與外力動(dòng)力可以產(chǎn)生于體內(nèi)，叫做內(nèi)力，例如肌肉收縮與肌肉、韌帶等的相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的力——肢體運(yùn)動(dòng)動(dòng)力也可來(lái)自體外，稱外力，包括重力、人為的力或機(jī)械的外力，如治療人員的幫助、機(jī)械設(shè)備、負(fù)重、滑輪或支架等。當(dāng)某種力產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種力就破壞了人體的平衡，制止運(yùn)動(dòng)時(shí)又恢復(fù)平衡。第34頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、杠桿原理人體很多關(guān)節(jié)肌肉活動(dòng)均符合杠桿原理。杠桿包括一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)重點(diǎn)和一個(gè)力點(diǎn)。在支點(diǎn)和重點(diǎn)之間為重力臂。支點(diǎn)和力點(diǎn)之間為力臂?！敖o我一個(gè)支點(diǎn)，我能撐起月球。”第35頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第36頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月杠桿的分類第一類杠桿（平衡杠桿）：支點(diǎn)位于力點(diǎn)和重點(diǎn)之間。人體中屬于這類杠桿的有環(huán)枕關(guān)節(jié)（頭在脊柱上保持平衡）、髖軸線（身體的軀干在髖軸線上保持平衡不致前傾后抑）。保持平衡的力量主要靠肌肉，且力臂較短，由于重點(diǎn)也靠近中軸（重臂也不長(zhǎng)），故無(wú)需費(fèi)很大的力來(lái)維持。第二類杠桿（力量杠桿）：重點(diǎn)在力點(diǎn)和支點(diǎn)之間。由于力臂始終長(zhǎng)于重臂，所以從力學(xué)角度看是非常有利于做功的。人體中還很難找到這一類型的杠桿，有人認(rèn)為，在做足尖站立時(shí)，趾關(guān)節(jié)可作為支點(diǎn)，小腿三頭肌作為力點(diǎn)，人體重量（重點(diǎn)）即在趾關(guān)節(jié)和小腿三頭肌之間。第三類杠桿（速度杠桿）：力點(diǎn)在重點(diǎn)和支點(diǎn)之間。重臂始終大于力臂，有利于使輕物產(chǎn)生速度和移動(dòng)較長(zhǎng)距離。人體中四肢關(guān)節(jié)均屬于此類，譬如脛前肌對(duì)于踝關(guān)節(jié)的作用。第37頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第38頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、功的概念功是肌肉收縮所完成的工作量。它不能單純用肌橫切面的大小來(lái)衡量，主要根據(jù)：功=力×距離（W=F×D）來(lái)計(jì)算。肌肉收縮時(shí)并不都產(chǎn)生功，其化學(xué)能消耗主要用于保持肌張力。肌肉有時(shí)候做負(fù)功，如人們上山時(shí)做正功，下山時(shí)做負(fù)功。第39頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、運(yùn)動(dòng)鏈與力的分解與合成指幾個(gè)部位通過(guò)關(guān)節(jié)連接而組成的復(fù)合鏈。分開(kāi)鏈和閉鏈。閉鏈的運(yùn)動(dòng)范圍較小。開(kāi)鏈（openkinematicchain）

：是指運(yùn)動(dòng)鏈遠(yuǎn)端是自由的。人體的四肢和軀干都輸入開(kāi)鏈。閉鏈（closedkinematicchain）：是指運(yùn)動(dòng)鏈的遠(yuǎn)端組合成環(huán)狀。人體中只有少數(shù)運(yùn)動(dòng)鏈屬于此類，入骨盆骶髂關(guān)節(jié)和恥骨聯(lián)合組成的骨盆帶。力的合成與分解：由于人體是由各運(yùn)動(dòng)鏈組成，其產(chǎn)生的力可以是合力，也可以是分力。當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的力共同作用于同一物體時(shí)，可表現(xiàn)為單一的力。運(yùn)動(dòng)按合力的大小和方向進(jìn)行。合力的計(jì)算可通過(guò)平行四邊形法則求得。力的分解，是將一個(gè)力分解為兩個(gè)或兩個(gè)以上的力。F1F2Fθ第40頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、活動(dòng)軸與自由度自由度與關(guān)節(jié)活動(dòng)軸有關(guān)，n個(gè)自由度是指該關(guān)節(jié)有n個(gè)活動(dòng)軸。凡具備兩個(gè)以上自由度的關(guān)節(jié)均可以產(chǎn)生環(huán)繞的動(dòng)作。為統(tǒng)一記錄人體運(yùn)動(dòng)的方向，常用三個(gè)相互垂直的、通過(guò)人體重心的面來(lái)表示。矢狀面（將人體分為左右兩部分）額狀面（將人體分成前后兩部分）水平面（將人體分成上下兩部分）第41頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第42頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第43頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、下肢骨下肢每側(cè)有31塊骨髖骨1股骨1髕骨1脛骨1腓骨1跗骨7跖骨5趾骨14下肢共有多少塊骨頭？第44頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月股骨解剖第45頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月髕骨、脛骨、腓骨解剖第46頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月跗骨趾骨跖骨跖趾關(guān)節(jié)跗跖關(guān)節(jié)距骨第47頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、下肢肌下肢肌分為髖肌股肌小腿肌足肌第48頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月正常步態(tài)周期中主要肌肉的作用肌肉步態(tài)周期的作用腓腸肌和比目魚(yú)肌支撐相中期至蹬離、首次觸地臀大肌擺動(dòng)相末期、首次觸地至支撐相中期腘繩肌擺動(dòng)相中期、首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌足離地至擺動(dòng)相早期股四頭肌擺動(dòng)相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動(dòng)相早期脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束足離地至再次首次觸地第49頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.1、髖肌位于髖關(guān)節(jié)周圍，作用于髖關(guān)節(jié)。分前后兩群前群主要有髂腰肌后群主要有臀大肌和梨狀肌第50頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月髂腰肌起始髂肌：髂窩上2/3、髂前下棘附近。腰大?。貉靛F體側(cè)面和橫突。抵止股骨小轉(zhuǎn)子。作用屈曲、外旋髖關(guān)節(jié)。（下肢固定時(shí)，使軀干和骨盆前屈）神經(jīng)髂?。汗缮窠?jīng)肌支。腰大?。貉鼌卜种Вㄑ窠?jīng)節(jié)L1～L3纖維）。第51頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月臀大肌起始髂后上嵴、骶尾骨背面、骶結(jié)節(jié)韌帶。抵止股骨臀肌粗隆、髂脛束。作用后伸髖關(guān)節(jié)部分纖維旋轉(zhuǎn)、外展髖下部纖維緊張髂脛束神經(jīng)臀下神經(jīng)（L5～S2）第52頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月臀中?。ㄍ涡〖。┢鹗槛墓且硗饷嬷胁?。抵止股骨大轉(zhuǎn)子外上。作用外展髖關(guān)節(jié)神經(jīng)臀上神經(jīng)（L4～L5）第53頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月梨狀肌起始骶骨盆面抵止股骨大轉(zhuǎn)子尖作用外旋、外展髖關(guān)節(jié)神經(jīng)骶叢分支（梨狀肌神經(jīng)L5～S2）第54頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.2、股肌也稱大腿肌，分三群：前群股四頭肌，位于股前部，是膝關(guān)節(jié)強(qiáng)有力的伸肌?？p匠肌，呈扁帶狀，屈髖、屈膝。內(nèi)側(cè)群為5塊內(nèi)收肌，即長(zhǎng)收肌、短收肌、大收肌、恥骨肌、股薄肌。均可使髖關(guān)節(jié)內(nèi)收。后群共三塊：①股二頭肌、②半腱肌、③半膜肌，三肌均可屈膝、伸髖。第55頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月股四頭肌起始股直?。瑚那跋箩展芍虚g肌：股骨上2/3的前外側(cè)面股內(nèi)側(cè)?。汗晒谴志€外唇股外側(cè)?。汗晒谴志€內(nèi)唇抵止經(jīng)髕骨及髕韌帶止于脛骨粗隆作用股直?。荷煜?、屈髖股中間肌：伸膝股內(nèi)側(cè)?。荷煜ス赏鈧?cè)?。荷煜ド窠?jīng)股神經(jīng)（肌支L2～L4）第56頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月縫匠肌起始髂前上嵴抵止脛骨上端內(nèi)側(cè)面作用屈曲、外旋髖關(guān)節(jié)，屈曲膝關(guān)節(jié)神經(jīng)股神經(jīng)（L2～L3）第57頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月內(nèi)收肌起始恥骨長(zhǎng)收?。簮u骨體前部，恥骨聯(lián)合外側(cè)短收肌：恥骨下支前面大收?。簮u骨支下方、坐骨結(jié)節(jié)前下抵止股骨粗線長(zhǎng)收?。汗晒谴志€的中1/3短收?。汗晒谴志€內(nèi)唇上部大收?。汗晒峭渭〈致?、股骨粗線內(nèi)唇作用內(nèi)收、外旋髖關(guān)節(jié)神經(jīng)閉孔神經(jīng)第58頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月腘繩肌起始股二長(zhǎng)：坐骨結(jié)節(jié)后部的內(nèi)上股二短：股骨粗線外唇半腱?。鹤墙Y(jié)節(jié)后部的內(nèi)上半膜肌：坐骨結(jié)節(jié)外上抵止股二長(zhǎng)：腓骨頭股二短：腓骨頭半腱?。好劰歉蓛?nèi)側(cè)面上方半膜肌：脛骨內(nèi)側(cè)髁后面作用股二長(zhǎng)：屈膝、外旋脛骨、伸髖股二短：屈膝、外旋脛骨半腱肌：伸髖、屈膝、內(nèi)旋脛骨半膜?。荷祗y、屈膝、內(nèi)旋脛骨神經(jīng)坐骨神經(jīng)第59頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.3、小腿肌分為前群、外側(cè)群和后群：前群——多為足的伸肌和內(nèi)翻肌包括拇長(zhǎng)伸肌、趾長(zhǎng)伸肌、脛骨前肌等。外側(cè)群——足的外翻肌包括腓骨長(zhǎng)肌、腓骨短肌等。后群——多為足的屈肌和內(nèi)翻肌淺層為小腿三頭肌，以跟腱止于跟骨。深層有趾長(zhǎng)屈肌、拇長(zhǎng)屈肌和脛骨后肌。內(nèi)翻足的?。好劰乔凹『兔劰呛蠹⊥夥愕募。弘韫情L(zhǎng)肌和腓骨短肌第60頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月脛前肌起始脛骨外髁、脛骨干外側(cè)面近1/2～2/3抵止第一楔骨和第一趾骨的內(nèi)側(cè)面和跖底面作用背屈踝關(guān)節(jié)、內(nèi)翻足神經(jīng)腓深神經(jīng)（L4～S1）第61頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月脛后肌起始骨間膜后方、腓骨干后內(nèi)側(cè)上2/3、脛骨上段后內(nèi)側(cè)抵止足底跟舟韌帶下方分成兩束淺束：止于舟骨結(jié)節(jié)或楔狀骨內(nèi)側(cè)深束：分成兩束，止于2～4跖骨和第2楔狀骨跖面作用內(nèi)翻、內(nèi)收足，跖屈踝關(guān)節(jié)神經(jīng)脛神經(jīng)（L4～L5）第62頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月腓骨長(zhǎng)/短肌起始腓骨長(zhǎng)?。弘韫穷^、腓骨干外側(cè)面的上1/2～2/3腓骨短肌：腓骨干外側(cè)面的下2/3抵止腓骨長(zhǎng)?。旱谝恍ü酋诺缀笸鈧?cè)和第一跖骨外側(cè)腓骨短?。旱谖艴殴腔撞旷殴谴致∽饔秒韫情L(zhǎng)肌：外翻足、跖屈踝關(guān)節(jié)，幫助維持足橫弓腓骨短?。和夥?、跖屈踝關(guān)節(jié)神經(jīng)腓淺神經(jīng)（L5～S2）第63頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月腓腸肌起始內(nèi)側(cè)頭：股骨內(nèi)側(cè)髁的后面外側(cè)頭：股骨外側(cè)髁的后面抵止與比目魚(yú)肌一起會(huì)合成跟腱，止于跟骨后緣的中1/3作用屈膝、足跖屈站立時(shí)固定膝踝關(guān)節(jié)，防止身體前傾神經(jīng)脛神經(jīng)（S1～S2）第64頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月比目魚(yú)肌起始脛、腓骨近端后面抵止與肥腸肌一起會(huì)合成跟腱，止于跟骨后緣的中1/3作用強(qiáng)有力的踝跖屈神經(jīng)脛神經(jīng)（L4～S2）第65頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月踇/趾長(zhǎng)伸肌起始脛腓骨上端和骨間膜抵止踇長(zhǎng)伸：踇趾遠(yuǎn)節(jié)趾骨底。趾長(zhǎng)伸：第2～5趾骨腱膜，第5跖骨底。作用踇長(zhǎng)伸：背屈，伸踇趾。趾長(zhǎng)伸：背屈，伸第2～5趾，足外翻。神經(jīng)腓深神經(jīng)。第66頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月踇/趾長(zhǎng)屈肌起始脛腓骨后面及骨間膜抵止踇長(zhǎng)屈：踇趾遠(yuǎn)節(jié)趾骨底。趾長(zhǎng)屈：第2～5趾遠(yuǎn)節(jié)趾骨底。作用踇長(zhǎng)屈：跖屈，屈踇趾。趾長(zhǎng)屈：跖屈，屈第2～5趾。神經(jīng)脛神經(jīng)。第67頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.4、足肌可分足背肌和足底肌。第68頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月足背、足底肌第69頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第70頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月自然步態(tài)的要點(diǎn)合理的步長(zhǎng)、步寬、步頻上身姿勢(shì)穩(wěn)定最佳能量消耗第71頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月自然步態(tài)的生物力學(xué)因素具備控制肢體前向運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能?？梢栽谧阌|地時(shí)有效的吸收機(jī)械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進(jìn)程。支撐相有合理的肌力和髖、膝、踝角度（重力方向），以及充分的支撐面（足的位置）。擺動(dòng)相有足夠的推進(jìn)力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地控制能力。第72頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月廓清機(jī)制廓清指步行時(shí)擺動(dòng)相下肢適當(dāng)離開(kāi)地面，以保證肢體向前行進(jìn)，包括擺動(dòng)相早期：膝關(guān)節(jié)屈曲（60度左右）擺動(dòng)相早期－中期：髖關(guān)節(jié)屈曲擺動(dòng)相中－后期：踝關(guān)節(jié)背屈支撐相對(duì)廓清機(jī)制的影響因素包括支撐中期：踝跖屈控制(防止脛骨過(guò)分前向行進(jìn))中期－末期：膝關(guān)節(jié)伸展末期：足跟抬起(踝跖屈)第73頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月五、步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第74頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期（gaitcycle）步態(tài)周期從一只腳某一動(dòng)作（通常為著地）開(kāi)始到同一只腳下一相同動(dòng)作為止的時(shí)間間隔。每一側(cè)下肢有其自身的步態(tài)周期。步態(tài)周期的劃分支撐相：足與地面接觸的時(shí)期。擺動(dòng)相：足離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的時(shí)期。第75頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期的劃分支撐相早期：包括首次觸地和承重反應(yīng)。中期晚期擺動(dòng)相早期中期晚期第76頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、支撐相（stancephase）足接觸地面和承受重力的時(shí)相。正常步速時(shí)占步態(tài)周期的60%。第77頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月支撐相—早期（earlystance）早期：足開(kāi)始接觸地面至對(duì)側(cè)足開(kāi)始離開(kāi)地面之間的時(shí)期。包括首次觸地和承重反應(yīng)。正常步速時(shí)大約為步態(tài)周期的10-12%。第78頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月首次觸地定義指足跟接觸地面的瞬間，使下肢前向運(yùn)動(dòng)減速，落實(shí)足在支撐相的位置。觸地部位首次觸地的正常部位為足跟。參與肌肉脛前肌、腘繩肌、臀大肌。意義首次觸地異常是造成支撐相異常的最常見(jiàn)原因之一。第79頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月承重反應(yīng)定義指首次觸地后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過(guò)程。參與肌肉股四頭肌、腓腸肌、臀中肌。意義骨盆運(yùn)動(dòng)在此期間趨向穩(wěn)定。第80頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月雙支撐相支撐足首次觸地和承重反應(yīng)期相當(dāng)于對(duì)側(cè)足的減重反應(yīng)和足離地。由于此時(shí)雙足均接觸地面，又稱為雙支撐相。雙支撐相時(shí)間與步行速度成反比。跑步時(shí)雙支撐相消失，表現(xiàn)為雙足騰空（雙擺動(dòng)相）。第81頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月地板反力（GRF）首次觸地時(shí)GRF一般相當(dāng)于體重和加速度之和。正常步速時(shí)此值為體重的120-140%。GRF=G+ma速度越快，GRF越高。下肢承重能力降低時(shí)可以通過(guò)減慢步速，減少肢體首次觸地負(fù)荷。緩慢步態(tài)的GRF等于體重。第82頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月支撐相—中期（midstance）支撐足全部著地，對(duì)側(cè)足處于擺動(dòng)相，是唯一單足支撐全部重力的時(shí)相，正常步速時(shí)約占步態(tài)周期的38-40%。主要功能是保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，控制脛骨前向慣性運(yùn)動(dòng)，為下肢向前推進(jìn)做準(zhǔn)備。參與肌肉腓腸肌和比目魚(yú)肌。意義下肢承重能力小于體重或身體不穩(wěn)定時(shí)此期縮短，以將重心迅速轉(zhuǎn)移到另一只下肢，保持身體平衡。第83頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月支撐相—末期（terminalstance）定義：指下肢主動(dòng)加速蹬離（pushoff）地面的階段，開(kāi)始于足跟抬起，結(jié)束于足離地。對(duì)側(cè)足處于支撐相早期，屬于雙支撐相，約為步態(tài)周期的10-12%。身體重心向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，又稱為擺動(dòng)前期。在緩慢步行時(shí)可以沒(méi)有蹬離，而只是足趾離開(kāi)地面，成為足趾離地（toeoff）。參與肌肉腓腸肌和比目魚(yú)肌（等長(zhǎng)收縮）股四頭肌和髂腰?。ㄏ蛐男允湛s）第84頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、擺動(dòng)相（swingphase）足在空中向前擺動(dòng)的時(shí)相。占步態(tài)周期的40%。第85頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月擺動(dòng)相—早期（initialswing）主要功能足廓清地面和屈髖帶動(dòng)屈膝，加速肢體前向擺動(dòng)，占步態(tài)周期的13-15%。參與肌肉髂腰肌、脛前肌、股四頭肌意義如果地面廓清能力障礙（如足下垂）或加速障礙（髂腰肌和股四頭肌肌力不足），將影響下肢前向擺動(dòng)，導(dǎo)致步態(tài)異常。第86頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月擺動(dòng)相—中期（midswing）主要功能足廓清，占步態(tài)周期的10%。參與肌肉脛前?。ū３瞩钻P(guān)節(jié)背屈）第87頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月擺動(dòng)相—末期（terminalswing）主要功能使下肢前向運(yùn)動(dòng)減速，準(zhǔn)備足著地，占步態(tài)周期的15%。參與肌肉腘繩肌、臀大肌、脛前肌、股四頭肌第88頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期示意圖右足支撐相擺動(dòng)相早期中期末期早期中期末期雙支撐雙支撐左足支撐相擺動(dòng)相支撐相末期早期中期末期早期中期雙支撐雙支撐步態(tài)周期

050%100%第89頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月六、步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第90頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、時(shí)間參數(shù)步頻（cadence）單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)。步/分（steps/min）正常值：95～125steps/min步速（velocity）沿前進(jìn)方向單位時(shí)間內(nèi)步行的距離。米/秒（m/s）正常值：1.2m/s第91頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、空間參數(shù)步長(zhǎng)步幅步寬步向角第92頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步長(zhǎng)（steplength）步長(zhǎng)：從一只腳觸地點(diǎn)到另一只腳同樣的觸地點(diǎn)之間的距離。右側(cè)步長(zhǎng)是當(dāng)雙足觸地時(shí)從左足跟到右足跟的距離。單位：m，常用單位：cm正常值：50～80cm正常人左右側(cè)下肢步長(zhǎng)基本相等。第93頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步幅（stridelength）步幅：從一只腳觸地到同一只腳再次觸地之間的距離。有時(shí)是指周期長(zhǎng)度。單位：m，常用單位：cm正常值：100～160cm第94頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步寬（stridewidth）步寬：雙腳之間側(cè)向距離，通常以腳踝中心為測(cè)量點(diǎn)。單位：m，常用單位：cm步寬越窄，步行的穩(wěn)定性越差。第95頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步向角（toeout）步向角：指一側(cè)足的中軸線與前進(jìn)方向之間的夾角。也稱足偏角。左右側(cè)步向角基本相等。O型腿？X型腿？第96頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月七、臨床步態(tài)分析主要內(nèi)容步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第97頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析方法目前步態(tài)分析系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及動(dòng)態(tài)肌電圖三部分。運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的空間位置變化，動(dòng)力學(xué)通過(guò)受力板或壓力感受器測(cè)量行走時(shí)地板應(yīng)力變化，動(dòng)態(tài)肌電圖測(cè)試分析肌電信號(hào)。第98頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析方法通過(guò)對(duì)這三部分?jǐn)?shù)據(jù)的收集及處理，結(jié)合運(yùn)算公式可以觀測(cè)到人體在行走中的步態(tài)，關(guān)節(jié)角度以及肌肉的收縮活動(dòng)。臨床定性分析仍然是目前最常用的評(píng)定手段。第99頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月臨床定性分析步態(tài)的定性分析是由康復(fù)醫(yī)師或治療師用肉眼觀察患者行走過(guò)程，然后根據(jù)所得印象或按照一定的觀察項(xiàng)目逐項(xiàng)評(píng)定的結(jié)果對(duì)步態(tài)作出結(jié)論。第100頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月臨床定性分析（一）評(píng)定內(nèi)容步態(tài)分析是在詳細(xì)了解患者病史和全面體格檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。1．病史了解與步態(tài)相關(guān)的癥狀，如行走時(shí)有無(wú)伴隨疼痛、持續(xù)的時(shí)間；通過(guò)詢問(wèn)既往史，可以了解既往有無(wú)與影響步態(tài)的疾病，如骨折、肌肉或神經(jīng)疾病、腫瘤等。2．體檢體檢有助于診斷和鑒別診斷，分析步態(tài)異常的原因。3．觀察由康復(fù)醫(yī)師或治療師通過(guò)目測(cè)，觀察患者的行走過(guò)程，然后根據(jù)所得的印象或逐項(xiàng)評(píng)定結(jié)果，作出步態(tài)分析的結(jié)果。第101頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月觀察內(nèi)容（1）觀察場(chǎng)地：測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)光線要充足，面積至少6m×8m，讓被檢查者盡可能少穿衣服，以便作清晰的觀察。（2）觀察內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)對(duì)稱性、協(xié)調(diào)性、步幅、步速、骨盆的運(yùn)動(dòng)、重心的轉(zhuǎn)移、上下肢的擺動(dòng)等，頭、肩的位置、髖、膝、踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，足跟著地、足尖離地時(shí)足的狀況，疼痛，疲勞，患者的鞋等。（3）觀察程序：囑患者以自然和習(xí)慣姿勢(shì)和速度在測(cè)試場(chǎng)地來(lái)回步行數(shù)次，檢查者從前方、后方和側(cè)方反復(fù)觀察，分別觀察支撐相和擺動(dòng)相，注意兩側(cè)對(duì)比觀察。第102頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（二）常用的方法1．四期分析法在步態(tài)分析中最常用的是步行時(shí)相四期分析法，即兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相。健全人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對(duì)稱的，兩個(gè)雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時(shí)間；支撐相約占步行周期60%～62%（包括雙支撐相）時(shí)間，擺動(dòng)相約占步行周期38%～40%時(shí)間。各時(shí)相的長(zhǎng)短與步行速度直接有關(guān)。行走快時(shí)，雙支撐相減小，跑時(shí)，雙支撐相消失，為“0”。當(dāng)一腿有疾患時(shí)，由于患腿往往不能負(fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對(duì)減少，健側(cè)支撐相所占的時(shí)間相對(duì)增加。第103頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.RLA八分法是由美國(guó)加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期的基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全面、系統(tǒng)闡述了視覺(jué)觀察分析技術(shù)，如在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)典型動(dòng)作姿位點(diǎn)，即首次著地（initialcontact）、承重反應(yīng)（loadingresponse）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminalstance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)初期（initialswing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)的步態(tài)分析方法相比，它具有以下特點(diǎn)。第104頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第105頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月RLA八分法的特點(diǎn)（1）觀察內(nèi)容：包括了47種常見(jiàn)的異常步態(tài)表現(xiàn)。檢查者可以根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對(duì)照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時(shí)相。（2）觀察順序：由遠(yuǎn)端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開(kāi)始，依次評(píng)定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再?gòu)墓跔蠲嬗^察患者的行走特征；在觀察一個(gè)具體關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生的順序進(jìn)行仔細(xì)觀察。第106頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月行走能力的評(píng)定（1）功能性行走：有功能的行走應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：①安全：獨(dú)立行走時(shí)穩(wěn)定，沒(méi)有跌倒的憂慮，不需要他人的幫助；②質(zhì)量：行走姿勢(shì)基本正常，站立時(shí)雙手能游離作其他活動(dòng)，不用步行框架等笨重的助行器；③心血管功能：心臟有足夠的能力，表現(xiàn)為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行3min后的心率×100%＞30%；④速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過(guò)575m左右。第107頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月功能性行走根據(jù)患者行走的具體情況，功能性行走又可以分為社區(qū)性行走和家庭性行走，前者主要表現(xiàn)為有能力在家庭周圍地區(qū)采購(gòu)、散步、上公園、到附近醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診等。具體標(biāo)準(zhǔn)為：①終日穿戴支具并能耐受；②能一口氣走900m左右；③能上下樓梯；④能獨(dú)立進(jìn)行日常生活活動(dòng)。除②外均能達(dá)到者，可列為家庭功能性行走，即速度和耐力達(dá)不到要求，但可以在家中步行，并能完成一定的活動(dòng)。第108頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月描述行走能力的概念（2）治療性行走：行走安全和質(zhì)量均不符合功能性行走的要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。第109頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月描述行走能力的概念治療性行走雖然沒(méi)有實(shí)用性，但有明顯的治療價(jià)值。①給患者能站能走的感覺(jué)，形成巨大的心理支持；②減少對(duì)坐骨結(jié)節(jié)等處的壓力，減少壓瘡發(fā)生的機(jī)會(huì)；③肢體負(fù)重可以防止或減輕骨質(zhì)疏松；④下肢活動(dòng)改善血液淋巴循環(huán)；⑤減緩肌肉萎縮；⑥促進(jìn)尿、便排出；⑦減少對(duì)他人的依賴。第110頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月功能獨(dú)立性測(cè)量FIM根據(jù)行走的距離和輔助量?jī)蓚€(gè)方面按照7分制的原則進(jìn)行評(píng)分。7分：完全獨(dú)立，即不用輔助設(shè)備或用具，在合理的時(shí)間內(nèi)至少能安全地步行50m。6分：有條件的獨(dú)立，即步行者可獨(dú)立步行50m，但需要使用輔助器具，如下肢矯形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走時(shí)需要比正常時(shí)間長(zhǎng)并考慮安全因素。若不能步行，應(yīng)能獨(dú)立操作手動(dòng)或電動(dòng)輪椅前進(jìn)50m，能轉(zhuǎn)彎，能驅(qū)動(dòng)輪椅到餐桌、床邊或廁所；可上行30°的斜坡，能在地毯上操作輪椅，能通過(guò)門(mén)檻。第111頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月FIM5分：監(jiān)護(hù)或準(zhǔn)備，即可以步行50m，但需要他人的監(jiān)護(hù)、提示及做行走前的準(zhǔn)備工作?；颊卟荒塥?dú)立步行50m，但在沒(méi)有他人幫助的情況下，不管是否使用輔助器具，均能步行17m到達(dá)室內(nèi)生活功能區(qū)。4分：最小量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地用手接觸或偶爾幫助，患者至少獨(dú)立完成行走距離37.5m。3分：中等量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地上提患者身體，患者至少獨(dú)立完成行走距離應(yīng)在25～39m之間。2分：最大量幫助，即患者至少獨(dú)立完成步行距離12.5～24.5m，僅需要1人幫助。1分：完全幫助，即患者僅完成不足12.5m的步行距離，需要2人的幫助。第112頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月定量分析步態(tài)的定量分析是通過(guò)器械或?qū)ｉT(mén)的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備可以非常簡(jiǎn)單，如卷尺、秒表、量角器等測(cè)量工具以及能留下足印的設(shè)備；也可以是較為復(fù)雜，如利用電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態(tài)分析儀等設(shè)備，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)及能量參數(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作。第113頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月高速攝影機(jī)紅外攝像和反光標(biāo)志的綜合運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)（VICON、假肢技校、清華大學(xué)）如下圖所示。第114頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)（ZebrisGait－假肢所有），如圖所示。第115頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月足底傳感器足底傳感器的步態(tài)分析系統(tǒng)（德國(guó)INFOTRONIC－深圳兒童醫(yī)院），如圖所示。第116頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)的步態(tài)分析系統(tǒng)（英國(guó)CODA）如圖所示。第117頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析系統(tǒng)通常由以下四部分組成：①攝像系統(tǒng)：在同一空間、分布在不同位置的一組帶有紅外線發(fā)射源的紅外攝像機(jī)，以及能粘貼在待測(cè)部位(一般為關(guān)節(jié)部位)的紅外反光標(biāo)記點(diǎn)；②測(cè)力臺(tái)：用以測(cè)量行走時(shí)地面支撐反應(yīng)力；③肌電遙測(cè)系統(tǒng)：用以觀察動(dòng)態(tài)肌電圖；④計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)：調(diào)控以上三組裝置同步運(yùn)行并對(duì)觀察結(jié)果進(jìn)行分析處理的計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備。這種三維步態(tài)分析系統(tǒng)可以提供多方面的參數(shù)和圖形，可進(jìn)行深入細(xì)致的分析，作出全面的結(jié)論，特別適用于科研工作，但因價(jià)格高昂，目前難以普及應(yīng)用。第118頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步引起步態(tài)分析的革命第119頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第120頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第121頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月九、常見(jiàn)病理步態(tài)分析步態(tài)分析的基本概念步態(tài)分析基礎(chǔ)：生物力學(xué)步態(tài)分析基礎(chǔ)：下肢解剖步態(tài)分析基礎(chǔ)：自然步態(tài)步態(tài)分析基礎(chǔ)：步態(tài)周期步態(tài)分析基礎(chǔ)：時(shí)空參數(shù)步態(tài)分析的主要內(nèi)容臨床步態(tài)分析系統(tǒng)常見(jiàn)病理步態(tài)分析第122頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月下肢運(yùn)動(dòng)功能的核心是步行?；謴?fù)步行是大多數(shù)患者最迫切的需求。第123頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、異常站立和支撐面安靜站立位平衡是否使用拐杖或前臂拐杖？是否使用矯形器和支具以彌補(bǔ)下肢變形或短縮？是否有重度或輕度癱瘓？包括以下三個(gè)方面尖足和跟足內(nèi)翻足、外翻足、扁平足和凹足拐杖、前臂拐杖、輔助站立支撐器第124頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月各種類型的尖足第125頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月凹足扁平足第126頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月異常站立的支撐面第127頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、下肢短縮者步態(tài)下肢短縮，按其短縮的程度可引起各種障礙。如果腿長(zhǎng)差3cm以下，即使不穿特殊的鞋，也容易代償；如果是差3cm以上，就必須靠矯形鞋。第128頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月矯形鞋的選擇標(biāo)準(zhǔn)功能+美觀功能1：為使雙足支撐時(shí)保持平衡，就必須補(bǔ)充短縮。功能2：因?yàn)轷徘堑诺氐闹匾蛩?，因此要保持踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)性。美觀與功能對(duì)立。男性：功能為主女性：美觀為主第129頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第130頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月下肢短縮的代償下肢短縮時(shí)，患者用以下方法代償：（矢狀面）最大限度的伸展短腿，踮著足尖走路，可以延長(zhǎng)10~15cm。使長(zhǎng)腿的膝及髖關(guān)節(jié)屈曲行走，甚至變成“坐位行走”（marcheassise，sittingwalk）。把以上兩種方法結(jié)合起來(lái)，長(zhǎng)腿膝關(guān)節(jié)屈曲，短腿踮著足尖行走。第131頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第132頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月高度短縮的坐位步態(tài)坐位步態(tài)：當(dāng)肢體短縮比較明顯時(shí)，患者往往將長(zhǎng)腿側(cè)的膝關(guān)節(jié)最大限度的屈曲，形成類似坐位的步行，即坐位步態(tài)。第133頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月坐位步態(tài)圖示患者5歲，先天性股骨發(fā)育不全，短縮12cm。第134頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月坐位步態(tài)因?yàn)槎炭s側(cè)足的蹬地動(dòng)作不夠，所以在健側(cè)支撐時(shí)，軀干向前傾斜。這是為補(bǔ)充不充分蹬地動(dòng)作必然要出現(xiàn)的鞠躬姿勢(shì)（salutation）。步幅：健側(cè)腿過(guò)度屈曲，后步的步幅非常小，而患側(cè)增加；相反前步的步幅，健側(cè)非常大，患側(cè)變?yōu)榱?。重心：交替輕度上升——健側(cè)足一支撐，重心上升極為顯著，但由于軀干的前傾使重心上升不明顯。同樣，患側(cè)支撐時(shí)，重心最大限度的下降，但也被掩蓋。第135頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、足內(nèi)翻+足下垂足內(nèi)翻是中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷患者最常見(jiàn)的下肢病理姿勢(shì)，表現(xiàn)為足下垂和向內(nèi)傾斜。經(jīng)常合并有足趾卷曲，并常有足外側(cè)部疼痛，尤其是第5跖骨基底部。第136頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月步行時(shí)足初觸地部位由正常的足后跟改變?yōu)樽闱安?，重力主要由足外?cè)緣承擔(dān)。足內(nèi)翻常在步態(tài)的支撐相持續(xù)存在，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，并進(jìn)而影響全身平衡。第137頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第138頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月足內(nèi)翻+足下垂支撐相早期和中期由于踝背伸障礙，導(dǎo)致脛骨前向移動(dòng)受限，從而促使支撐相末期膝關(guān)節(jié)過(guò)伸，以代償脛骨前移不足。由于膝關(guān)節(jié)過(guò)伸，足前進(jìn)推動(dòng)力量降低，使關(guān)節(jié)做功顯著下降。擺動(dòng)相患側(cè)地面廓清能力下降。第139頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月足內(nèi)翻+足下垂閉鏈運(yùn)動(dòng)體系的遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)對(duì)整個(gè)體系的影響最大。踝關(guān)節(jié)的改變將影響膝、髖、腰、頭，甚至肩的姿勢(shì)。因此對(duì)足內(nèi)翻和下垂患者，糾正此問(wèn)題是改善步態(tài)的第一要素。第140頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月足內(nèi)翻+足下垂相關(guān)肌肉脛前肌、脛后肌、趾長(zhǎng)屈肌、拇長(zhǎng)屈肌、腓腸肌、比目魚(yú)肌、腓骨長(zhǎng)肌腓腸肌、比目魚(yú)肌和趾長(zhǎng)屈肌活動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)與足下垂關(guān)系最為密切。通常由于脛前肌、脛后肌，以及腓腸肌、比目魚(yú)肌過(guò)分活躍所致。第141頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、單純足下垂第142頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月單純足下垂病因主要見(jiàn)于脊髓損傷、兒麻后遺癥、外周神經(jīng)損傷等。常見(jiàn)相關(guān)肌肉脛前肌無(wú)活動(dòng)或活動(dòng)時(shí)相異常。表現(xiàn)擺動(dòng)相踝關(guān)節(jié)背屈不足，導(dǎo)致廓清障礙。代償機(jī)制擺動(dòng)相增加同側(cè)屈髖、屈膝（跨門(mén)檻步態(tài)），或下肢劃圈、軀干向?qū)?cè)傾斜（劃圈步態(tài)）。主要治療方法踝足矯形器第143頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、足外翻表現(xiàn)步行時(shí)足向外側(cè)傾斜，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地?？梢詫?dǎo)致足舟骨部位胼胝生成和內(nèi)側(cè)痛。步行時(shí)重心主要落在踝內(nèi)側(cè)。踝背伸往往受限，同樣影響脛骨前向移動(dòng)，增加外翻。常見(jiàn)于骨骼發(fā)育尚未成熟的年輕患者。第144頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第145頁(yè)，課件共162頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月