增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)展及其應(yīng)用

1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)

研究進(jìn)展及其應(yīng)用2概念增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)VS虛擬現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)AR技術(shù)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀A(yù)R關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用實(shí)例主要內(nèi)容3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AugmentedReality，AR）是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VirtualReality，VR）的一個(gè)重要分支，也是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體或其它信息疊加到真實(shí)場(chǎng)景中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)的“增強(qiáng)”綜合了計(jì)算機(jī)圖形、光電成像、融合顯示、多傳感器、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多門(mén)學(xué)科一、概念4一蓋、攏概汽念5V土R強(qiáng)胸調(diào)航的槽是諒虛益擬問(wèn)世集界堵給箱人跑的曠沉敢浸慘感續(xù)，方強(qiáng)易調(diào)斬人靈能道以判自牛然霉方詳式領(lǐng)與敵虛漫擬床世驅(qū)界雀中躲的鳴對(duì)行象典進(jìn)管行浪交購(gòu)互帳操渾作A匹R則思強(qiáng)捕調(diào)餓在悄真營(yíng)實(shí)陷場(chǎng)性景深中壩融剖入筒計(jì)位算調(diào)機(jī)扯生駁成染的瞧虛螺擬鴉信離息拌的允能束力誦，喬它丹并形不性隔清斷劣觀串察場(chǎng)者潔與葉真莖實(shí)胡世宵界枯之剝間染的喬聯(lián)竹系棍。A喬R具揉有想較籮低率的刪硬桐件止要洪求曲、豪更叮高挖的擺注蔑冊(cè)雞精末度歡、庸更由具償真址實(shí)膛感二拳、柿增銳強(qiáng)芝現(xiàn)脆實(shí)V貞S虛知擬階現(xiàn)險(xiǎn)實(shí)虛朋擬勿現(xiàn)家實(shí)毅場(chǎng)晨景腫增醒強(qiáng)泄現(xiàn)綱實(shí)序場(chǎng)畫(huà)景6虛洞實(shí)啦結(jié)惱合實(shí)束時(shí)垃交掏互三竊維忍注未冊(cè)三挪、正增哭強(qiáng)來(lái)現(xiàn)礎(chǔ)實(shí)隱系劉統(tǒng)79猾0年返代俘以眼前械，A湊R的狂概邁念勺還迷比勾較鋪模吵糊性；9匠0年孕代毛是A決R技哀術(shù)換迅版速蕉發(fā)東展怪的1徐0年微。澆比鍋較澡有花名驅(qū)的結(jié)研角究院機(jī)姐構(gòu)疤有勤：美妻國(guó)雙麻竊省賄理專工狗大恒學(xué)郊的疑圖格像座導(dǎo)南航更外既科練手占術(shù)黨室哥派倫姐比打亞搏大咱學(xué)航的銷圖桐形靜和項(xiàng)用泡戶君交絹互憂實(shí)卡驗(yàn)攏室日膽本怪的日混摩合鹽現(xiàn)斤實(shí)想實(shí)疑驗(yàn)葛室德勾國(guó)日的A頁(yè)r召v暑i惑k學(xué)a組險(xiǎn)織新煤加職坡晴的司混朱合穩(wěn)現(xiàn)吼實(shí)降實(shí)過(guò)驗(yàn)睡室此鑄外摘，垃用妄于蚊快堅(jiān)速氣開(kāi)腦發(fā)水的難開(kāi)貸源油軟室件浩工稈具A囑R佳T教o莖o岸l拔k祖i逆t也浸由逆華具盛愚頓烈大防學(xué)版的態(tài)圖群形汽實(shí)擊驗(yàn)朱室苗成泳功看開(kāi)怨發(fā)么并名維屠護(hù)他至步今四凡、A萌R技姨術(shù)自的氏發(fā)禮展料與妄研娃究河現(xiàn)疾狀8原扭有棄的貪研紗究燈領(lǐng)癥域謊拓杠展殼到膝多宮個(gè)爛新映的唉領(lǐng)項(xiàng)域飾，漸如區(qū)城宅市寇規(guī)漠劃越、孩娛府樂(lè)臺(tái)教豎育連、托工哪業(yè)素仿輕真梨、液文棍化燈遺固產(chǎn)濟(jì)保滲護(hù)蕩等A扒R系掠統(tǒng)禍由筑簡(jiǎn)滔單艇的區(qū)桌革面竊式攀擴(kuò)蔽展終到粘戶什外唐可拐攜爛帶呀型俘、挖空綱間蝦體換驗(yàn)狡型顯出示足設(shè)住備東也色從雜頭館盔揭顯阿示耐器擴(kuò)延局伸歡到塊大圈型萬(wàn)可竭觸瓜摸鮮式睡、棋桌漁面張投雁射率式溫和首便慰攜肢式四徐、A傘R技詳術(shù)端的才發(fā)悟展汪與氣研焦究市現(xiàn)嫩狀增部強(qiáng)隙現(xiàn)決實(shí)橋顯麥?zhǔn)揪闫饕蛉灾芟嗬?dāng)貧笨幼重劫，魯?shù)氶_(kāi)持發(fā)攤?cè)斯騿T沉相美信他傳們警可淘以絮開(kāi)店發(fā)面出扭類惜似械眼月鏡折的票顯磨示局器9我暗國(guó)搜在A閉R領(lǐng)語(yǔ)域壓的知研翻究陜起償步肅較勿晚謝，壩研繩究車機(jī)憂構(gòu)零主列要頑集杜中擇在步高尼校蹲的可科岸研概單槐位北謊京繼理壘工紡大測(cè)學(xué)北樓京丈航級(jí)空狀航傅天酬大鞋學(xué)國(guó)尼防歪大熊學(xué)浙粗江擠大桂學(xué)上沙海嬸大淋學(xué)從宏國(guó)蹤蝶內(nèi)竄發(fā)占表斗的媽論語(yǔ)文閥來(lái)箱看舅，羽主員要記集瘡中怕在應(yīng)系胃統(tǒng)扒應(yīng)勾用董和市配騰準(zhǔn)呀技柿術(shù)哥上碰，紙研膨究刃的瘋問(wèn)頸題慎比江較織單顆一器、察涉爛及碧面盡比粒較殲窄另悉外妖，冰從毫專枕利礙申桌請(qǐng)敘的付情天況窯看壤，投全告球外共拒有1協(xié)0裁8個(gè)死，包這搏之悉中掉我來(lái)國(guó)踐僅蓋有都北旅京尼理廢工誓大聽(tīng)學(xué)瓜的別一徑個(gè)（2拴0殃0抓8年循數(shù)言據(jù)駁）四濤、A刑R技鳥(niǎo)術(shù)辮的棕發(fā)而展箏與哥研遺究災(zāi)現(xiàn)寬狀1跪0目惰前來(lái)國(guó)遠(yuǎn)內(nèi)A咐R的勺研襖究少成卵果痛主郵要本有諸：北墳京術(shù)理查工紡大節(jié)學(xué)想自貧主紀(jì)研競(jìng)制致了略視何頻頑、泳光稿學(xué)孟穿錢(qián)透籃式不兩桃類吃頭抄盔破顯者示寇器北婦京義理椅工棒大雀學(xué)黎利籌用A糠R技連術(shù)芝重滑建鉆圓罷明票園貴的暑實(shí)適驗(yàn)少也巾取屑得駐了疼重墊要修進(jìn)總展上播海硬大王學(xué)益快具速祝制嚇造筆工光程明中飛心撤與過(guò)浙沸江臘大恨學(xué)絹合扯作蘋(píng)開(kāi)路發(fā)幫了A齒R場(chǎng)巖景糞光糕源答的曉實(shí)封時(shí)蒙檢姐測(cè)捧和貪真走實(shí)認(rèn)感長(zhǎng)繪等制剖框晌架此斬外緒，備在胸城劑市盲規(guī)落劃躍、國(guó)地統(tǒng)下考管暑網(wǎng)畝、虹地物理拜信子息擊系繁統(tǒng)矛等逆領(lǐng)襪域遇也劣有熊相主關(guān)躍的幕研瞇究四溝、A哲R技鼓術(shù)迎的估發(fā)百展付與太研幅究惹現(xiàn)北狀1璃1四鐘、A樓R技滑術(shù)友的益發(fā)帳展醉與床研登究面現(xiàn)局狀

真實(shí)場(chǎng)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景視頻透視式頭盔顯示器光學(xué)透視式頭盔顯示器1燈2五胡、A襪R關(guān)登鍵皮技魯術(shù)虛實(shí)物體配準(zhǔn)顯示技術(shù)真實(shí)感繪制技術(shù)1販3虛被實(shí)踢物題體吐配醫(yī)準(zhǔn)對(duì)貴真徹實(shí)約場(chǎng)業(yè)景剖圖寒像復(fù)和泉計(jì)嶄算鼻機(jī)旺生頭成石的槳虛岔擬暢物融體編進(jìn)啦行跳無(wú)栗縫厭合均成椒是禽實(shí)扔現(xiàn)A建R的毅首報(bào)先母目旱標(biāo)其策實(shí)閃質(zhì)需是告將羊兩侵者沒(méi)“卵對(duì)恭齊警”介的胸過(guò)商程龍，份即給：諒先兆根楊據(jù)劫真奏實(shí)禾物橋體狠確蝦定縣虛報(bào)擬泰物距體摟與僻觀乎察超者關(guān)之定間嘩的利關(guān)準(zhǔn)系棚，得然闊后摩通有過(guò)兩正絮確砌的遺投茄影器將窮虛溜擬蔽物句體作投囑影脖至度觀沸察期者滴的庫(kù)視得域班范賠圍要社求織正寸確哀（性無(wú)拳延減時(shí)暮）量、處快饑速軟（辦精蹄確釘、享無(wú)芽抖蜜動(dòng)帳）摔、野魯蓮棒閣（梯不嚼受瘋光熱照姑、吐遮木擋澡、叔物張?bào)w創(chuàng)運(yùn)憤動(dòng)敏的膀影殘響突）五馬、A高R關(guān)動(dòng)鍵亦技床術(shù)1排4五暴、A筐R關(guān)遲鍵課技京術(shù)幾何配準(zhǔn)方法原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)基于硬件跟蹤器的配準(zhǔn)技術(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射源和感知器獲取的數(shù)據(jù)求出物體的相對(duì)空間位置和方向系統(tǒng)延遲小設(shè)備昂貴、對(duì)外部傳感器的校準(zhǔn)比較難，且受設(shè)備和移動(dòng)空間的限制，系統(tǒng)安裝不方便基于視覺(jué)計(jì)算的配準(zhǔn)技術(shù)根據(jù)一幅或幾幅真實(shí)場(chǎng)景圖像反求出觀察者的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而確定虛擬信息“對(duì)齊”的位置和方向無(wú)需特殊硬件設(shè)備，配準(zhǔn)精度高計(jì)算復(fù)雜性高，造成系統(tǒng)延遲大；大多數(shù)都用非線性迭代，造成誤差難控制、魯棒性不強(qiáng)的缺點(diǎn)兩者混合的配準(zhǔn)技術(shù)根據(jù)硬件設(shè)備定位用戶的頭部運(yùn)動(dòng)位姿，同時(shí)借助視覺(jué)方法對(duì)配準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行誤差補(bǔ)償算法魯棒性強(qiáng)、定標(biāo)精度高系統(tǒng)成本高、系統(tǒng)安裝繁瑣、移植困難1扒5顯定示哈技初術(shù)在謝觀乳察仍者糟的偷眼易睛脫和售真墳實(shí)蹈物默體線之撤間諒的新光挽路鉤上史成降像蝴的巨技積術(shù)根叛據(jù)度光極路謝上鑰成炭像量位捏置類的托不年同糾可概以奶分線為查三板類五資、A常R關(guān)夢(mèng)鍵田技丙術(shù)分類成像距離優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)頭戴式顯示技術(shù)成像在離觀察者眼睛大約4-10厘米處，觀察者頭部需要戴上顯示設(shè)備——分辨率低、視域受限手持式顯示技術(shù)成像于離觀察者一個(gè)手臂遠(yuǎn)的距離——處理器性能低、存儲(chǔ)容量小、視域范圍小、攝像頭精度低空間顯示技術(shù)將顯示設(shè)備和人體分離，并在離人體較遠(yuǎn)處成像支持高分辨率、寬視域、高亮型和高對(duì)比度的影像不可移動(dòng)性、合成影像精度低1坦6真狠實(shí)出感愛(ài)繪秧制討技蟲(chóng)術(shù)其萬(wàn)目跑標(biāo)些是悔將敞真土實(shí)巨場(chǎng)咐景鞋和叼計(jì)售算費(fèi)機(jī)贏生舒成吐的倦虛史擬贊物舞體廊無(wú)任縫宅合滔成騙，齒并皂最么終散使劇觀字察霜者互感擊覺(jué)織不勝到紙真床實(shí)震物驢體早和劇虛撈擬爛物欣體袋的制區(qū)秧別五珠、A優(yōu)R關(guān)嶼鍵散技堤術(shù)1貍7六斃、茫應(yīng)筒用悼實(shí)辟例—醫(yī)濕療北臣卡伴羅墳萊汽納膝大巴學(xué)盲的A邀R輔剝助B超博檢矩查松和執(zhí)胸舊部陶活陵組誤織沾切維片倫戒敦G予u稈y朽’鉗s醫(yī)罪院M板A喬G去I項(xiàng)真目災(zāi)協(xié)助廊醫(yī)化生齒從忠耳厚道雖中波取難出討神馳經(jīng)從瘤卡凈內(nèi)胖基轟梅怕隆精大次學(xué)武的葵“社魔賭眼蛇”譯工徐程布瘡朗段大楚學(xué)之的爺外隆科雅手議術(shù)黃培造訓(xùn)各系依統(tǒng)1戒8六績(jī)、僅應(yīng)偷用巾實(shí)棍例—教池育歐爛洲單計(jì)肝算寺機(jī)叮工鉗業(yè)王研留究味中素心伴的對(duì)機(jī)螺械娘模尤型被注券解1城9六天、故應(yīng)寒用候?qū)嵥祭し簶I(yè)S珍O萄N晚Y公乳司T王r禁a究n枕s片V燈i蠟s秘i系o閥n增強(qiáng)問(wèn)現(xiàn)蜻實(shí)獻(xiàn)樣比機(jī)壤系婚統(tǒng)參與與修