運(yùn)動(dòng)控制與步態(tài)

運(yùn)動(dòng)控制與步態(tài)第1頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月內(nèi)容第一節(jié)與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與反射第二節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)第三節(jié)運(yùn)動(dòng)控制第2頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月大腦皮質(zhì)的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)1運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)通路2反射3第一節(jié)與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與反射第3頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月隨意運(yùn)動(dòng)：受意識控制的、有目的運(yùn)動(dòng)。意識可以控制運(yùn)動(dòng)的方向、速度、軌跡和時(shí)相。首先來認(rèn)識一下我們身體進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)？第4頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月不隨意運(yùn)動(dòng)：不受意識控制的“自發(fā)”動(dòng)作。例如：走路時(shí)上肢交替擺動(dòng)，騎自行車時(shí)下肢交替運(yùn)動(dòng)。第5頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月隨意運(yùn)動(dòng)與不隨意運(yùn)動(dòng)的差別源于中樞神經(jīng)系統(tǒng)對運(yùn)動(dòng)的控制的結(jié)構(gòu)和機(jī)制不同。第6頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月1.大腦皮質(zhì)的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)按照Brodmann分區(qū)，大腦皮質(zhì)的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)為中央前回4、6區(qū)，此外還有8區(qū)、額上回、扣帶回，及額葉內(nèi)側(cè)面的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)充區(qū)和補(bǔ)充前區(qū)。外側(cè)面內(nèi)側(cè)面第7頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月

2）運(yùn)動(dòng)輔助區(qū)額上回，扣帶回及額葉內(nèi)側(cè)面的運(yùn)動(dòng)輔助區(qū)。第8頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月大腦皮質(zhì)的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)功能特點(diǎn)第9頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月大腦皮質(zhì)的主要運(yùn)動(dòng)區(qū)功能特點(diǎn)第10頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月2.運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)通路錐體系錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）第11頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月控制隨意運(yùn)動(dòng)控制不隨意運(yùn)動(dòng)第12頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月正常情況下，機(jī)體必須在兩個(gè)系統(tǒng)（錐體系、錐體外系）完整、且彼此配合下，才能完成任務(wù)復(fù)雜而有目的的隨意運(yùn)動(dòng)。脊髓損傷，屬錐體系損害，在損傷平面以下失去隨意運(yùn)動(dòng)。Parkinson’sdisease

，病變部位在黑質(zhì)（屬于錐體外系），由于肌緊張?jiān)鰪?qiáng)，關(guān)節(jié)活動(dòng)僵硬，其隨意運(yùn)動(dòng)也不能正常地完成。第13頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月3.反射脊髓水平的反射腦橋、延腦水平的反射中腦水平的反射大腦水平的反射第14頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月脊髓水平的反射類型：

（1）牽張反射（stretchreflex）：腱反射、肌緊張（2）屈肌反射（flexorwithdrawal）

（3）交互抑制（reciprocalinhibition）（4）聯(lián)合反應(yīng)（associatedreaction）

（5）共同運(yùn)動(dòng)（synergymovement）

主要作用：抵抗重力、支持身體、維持姿勢、逃避傷害性刺激性。第15頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）牽張反射第16頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月腱反射（位相性牽張反射）第17頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月臨床常見的腱反射第18頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月肌緊張（緊張性牽張反射）由次級感覺末梢傳入的反射通路為多突觸性的。肌受牽拉時(shí)，反射可在同側(cè)或?qū)?cè)。沖動(dòng)的傳導(dǎo)速度緩慢持久，可擴(kuò)布到不同脊髓節(jié)段的前根。次級感覺末梢引起的牽張反射，屬靜態(tài)緊張性的(肌緊張)。第19頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月肌緊張（緊張性牽張反射）肌緊張是由于骨骼肌受重力作用，使肌肉受到持續(xù)而緩慢的牽拉、刺激肌梭而發(fā)生的牽張反射。因此，它在抗重力肌比較明顯，只要重力作用的牽引力量存在，反射性肌收縮將持續(xù)進(jìn)行。上肢抗重力肌：屈肌下肢抗重力肌：伸肌第20頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月腦卒中出現(xiàn)的異常姿勢與脊髓對運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)系第21頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月屈肌反射（flexorwithdrawal）

刺激一側(cè)下肢，則該側(cè)下肢屈曲，為屈肌反射。屈肌反射有避免傷害刺激的保護(hù)作用。當(dāng)刺激達(dá)到一定強(qiáng)度，可引出對側(cè)伸肌反射，稱為交叉伸展反射，它屬于姿勢反射中的一種，在行走、跑步時(shí)具有支撐體重的作用。第22頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月屈肌反射（flexorwithdrawal）

腦卒中的患者，巴賓斯基征陽性就是屈肌反射的表現(xiàn)。

巴彬斯基征（+）巴彬斯基征（-）第23頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月交互抑制（reciprocalinhibition）如果某一肌的伸展反射(伸肌興奮)，而引發(fā)其拮抗的肌(屈肌)松弛，稱交互抑制。其原因是Ⅰa類傳入纖維的傳入沖動(dòng)可以通過Ⅰa纖維的側(cè)支與中間神經(jīng)元連接，與其他協(xié)同肌、拮抗肌運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元形成聯(lián)系，以興奮協(xié)同肌、抑制拮抗肌，表現(xiàn)為交互抑制。第24頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月偏癱患者，

健側(cè)肢體用力做隨意的抗阻收縮時(shí)患側(cè)肢體產(chǎn)生不隨意的緊張性活動(dòng)（其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)多為共同運(yùn)動(dòng)形式）失去高位中樞對運(yùn)動(dòng)的隨意控制所釋放的反應(yīng)是較為原始的異常張力性反射。原因聯(lián)合反應(yīng)（associatedreaction）第25頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月第26頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月共同運(yùn)動(dòng)（synergymovement）偏癱患者，一側(cè)肢體做隨意運(yùn)動(dòng)時(shí),不能做單個(gè)關(guān)節(jié)的分離運(yùn)動(dòng)，只能做多個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。上肢屈肌共同運(yùn)動(dòng)：敬禮動(dòng)作第27頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月共同運(yùn)動(dòng)（synergymovement）共同運(yùn)動(dòng)是脊髓水平的運(yùn)動(dòng)形式，它的啟動(dòng)可由意志支配，但其運(yùn)動(dòng)形式是固定的多關(guān)節(jié)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的模式，不能依主觀意志支配單個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)因此，共同運(yùn)動(dòng)包括了隨意性和不隨意性兩個(gè)方面，其形成機(jī)制與脊髓的節(jié)間反射有關(guān)。第28頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月第29頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月第30頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月腦橋、延腦水平的反射緊張性頸反射（tonicneckreflex,TNR）

①對稱性緊張性頸反射②非對稱性緊張性頸反射緊張性迷路反射（toniclabyrinthreflex,TLR）

陽性支持反射（positivesupportingreaction）

抓握反射（graspreflex）

第31頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月對稱性緊張性頸反射頸部前屈，引發(fā)雙上肢屈曲，雙下肢伸展，頸部后伸，則引發(fā)雙上肢伸展，雙下肢屈曲?？稍趮雰浩诤统扇四X損傷時(shí)出現(xiàn)，如站立位低頭可誘發(fā)下肢伸肌張力增高。

陰性表現(xiàn)陽性表現(xiàn)第32頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月非對稱性緊張性頸反射將頭部轉(zhuǎn)向一側(cè)，則頭轉(zhuǎn)向側(cè)上下肢伸展，背向側(cè)上下肢屈曲，該反射稱為非對稱性緊張性頸反射。其上肢和頭部的朝向類似體育比賽中的“擊劍”姿勢。

第33頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月緊張性迷路反射指內(nèi)耳橢圓囊和球囊的傳入沖動(dòng)對軀體伸肌緊張性的調(diào)節(jié)反射。即仰臥位時(shí)全身伸肌緊張，俯臥位時(shí)四肢屈肌緊張。因此，為了防止誘發(fā)和強(qiáng)化腦卒中患者的下肢伸肌痙攣，在腦卒中早期，擺放患者體位的時(shí)候，應(yīng)盡量避免仰臥位。Bobath、Brunnstrom等人主張利用姿勢反射調(diào)整肌張力，改善動(dòng)作或姿勢，其方法的機(jī)制與腦干等水平的反射密切相關(guān)。

第34頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月陽性支持反射是足趾的末端及其內(nèi)側(cè)，拇趾、小趾的皮膚等部位受到刺激時(shí)所引發(fā)下肢抗重力肌的的強(qiáng)直性收縮。刺激足跖部皮膚及牽拉骨間肌可引起該種反應(yīng)。腦癱、偏癱患者?？梢姷疥栃灾С址磻?yīng)，表現(xiàn)為下肢伸肌群活躍。第35頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月抓握反射（graspreflex）通過壓迫刺激手掌或手指腹側(cè)（本體感受器和觸覺感受器），引起手指屈曲內(nèi)收活動(dòng)，稱為抓握反射。嬰兒隨意抓握出現(xiàn)后，該反射逐漸消失。腦癱、偏癱患者可出現(xiàn)該反射。如在患側(cè)手掌放置東西時(shí)，可出現(xiàn)腕關(guān)節(jié)及手指屈曲傾向，有的患者在主動(dòng)伸展手指時(shí)，經(jīng)常伴發(fā)較強(qiáng)的抓握反射，導(dǎo)致手中物體無法松開。第36頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月中腦水平的反射靜力反射①迷路翻正反射②頸翻正反射③軀干翻正反射靜力-動(dòng)力反射 ①保持運(yùn)動(dòng)中身體的平衡和矯正身體位置的反射 ②頭和眼的旋轉(zhuǎn)反射第37頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月迷路翻正反射38通過迷路接受空間感覺而誘發(fā)的反應(yīng)。與軀干位置無關(guān)，當(dāng)遮住雙眼，切斷頸髓后根，只要迷路正常，頭就能調(diào)整成正常位置?？杀３纸K生。陰性反應(yīng)陽性反應(yīng)第38頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月頸翻正反射39頭向任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，都會(huì)刺激頸部本體感受器，由此伴發(fā)一連串軀干的反射性翻身運(yùn)動(dòng)稱為頸翻正反射。陰性反應(yīng)陽性反應(yīng)第39頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月軀干翻正反射即使頭部位置不正常，但軀干亦能力圖保持正常位置的反射稱為軀體翻正反射。它是通過體表面觸覺刺激而誘發(fā)的非對稱性反射。如仰臥位時(shí)被動(dòng)地使頭向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)且保持該狀態(tài)，軀干節(jié)段會(huì)先上半身翻轉(zhuǎn)，刺激了腰部的感受器而引起下半身隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成翻身動(dòng)作。陰性反應(yīng)陽性反應(yīng)第40頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月大腦水平的反射視覺翻正反應(yīng)平衡反應(yīng)（balancingreaction）

①降落傘反應(yīng)（parachutereaction）

②防御反應(yīng)（protectivereaction）

③傾斜反應(yīng)（tiltingreaction）

第41頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月視覺翻正反應(yīng)如將動(dòng)物兩側(cè)迷路破壞，通過視覺，頭部仍可保持正常位置的反射，如將雙眼遮住則不能保持頭的正常位置。陰性反應(yīng)陽性反應(yīng)第42頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月平衡反應(yīng)（balancingreaction）指為了抗重力和保持平衡而對全身肌緊張進(jìn)行不間斷地調(diào)整的反射活動(dòng)。人體在維持各種姿勢和完成各種動(dòng)作中，需要感知自身姿勢，將運(yùn)動(dòng)的本體感覺、視覺及觸覺的信息在中樞神經(jīng)系統(tǒng)中整合處理，再對全身肌張力進(jìn)行不斷調(diào)整，無論是靜態(tài)還是隨意運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)姿勢，都需要抵抗重力進(jìn)行自動(dòng)性肌活動(dòng)，以保持平衡。第43頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月降落傘反應(yīng)（parachutereaction）人在垂直位置后急劇下落，則四肢外展、伸展、足趾展開，呈現(xiàn)與地面擴(kuò)大接觸的準(zhǔn)備狀態(tài)，將該反應(yīng)稱為降落傘反應(yīng)。第44頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月防御反應(yīng)（protectivereaction）指在水平方向急速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的平衡反應(yīng)。如站立時(shí)，突然將身體向后推，則踝關(guān)節(jié)、足趾背屈，上肢向前上方舉起。如將身體推向一側(cè)，則對側(cè)上下肢外展。該反應(yīng)包括坐位、立位、膝立位反應(yīng)等。第45頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月傾斜反應(yīng)（tiltingreaction）讓被試者在支持面上取某種姿勢，當(dāng)改變支持面的傾斜角度時(shí)而誘發(fā)出軀體的姿勢反應(yīng)稱為傾斜反應(yīng)。乘船或汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)可以誘發(fā)該反應(yīng)。正常傾斜反應(yīng)異常傾斜反應(yīng)第46頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)影響運(yùn)動(dòng)控制的因素12學(xué)習(xí)內(nèi)容第47頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月1.運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)節(jié)隨意運(yùn)動(dòng)（voluntarymovement）：主要由錐體束來支配不隨意運(yùn)動(dòng)（involuntarymovement）：主要由錐體外系和小腦系統(tǒng)來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)制運(yùn)動(dòng)控制理論第48頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月隨意運(yùn)動(dòng)（voluntarymovement）指有意識地執(zhí)行某種動(dòng)作，主要由錐體束來支配。皮質(zhì)的隨意運(yùn)動(dòng)沖動(dòng)沿兩個(gè)神經(jīng)元傳導(dǎo)上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元，從中央前回皮質(zhì)細(xì)胞發(fā)出纖維，終止于脊髓前角細(xì)胞（皮質(zhì)脊髓束）或腦干腦神經(jīng)核運(yùn)動(dòng)細(xì)胞（皮質(zhì)腦干束）。下運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元，即脊髓前角細(xì)胞或腦神經(jīng)核，從而使其纖維經(jīng)前根或腦神經(jīng)而到達(dá)軀體肌或頭面部肌。第49頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月不隨意運(yùn)動(dòng)（involuntarymovement）是指不受意識控制的“自發(fā)”動(dòng)作。肌的不隨意運(yùn)動(dòng)主要由錐體外系和小腦系統(tǒng)來調(diào)節(jié)。在正常情況下，不隨意運(yùn)動(dòng)的主要功能是維持肌張力，調(diào)節(jié)肌協(xié)調(diào)，保持正常的姿勢，促使伴隨運(yùn)動(dòng)的順利進(jìn)行，如走路時(shí)上肢的交替擺動(dòng)等。不隨意運(yùn)動(dòng)是隨意運(yùn)動(dòng)不可缺少的參與者，即機(jī)體必須在兩個(gè)系統(tǒng)完整并彼此配合下，才能圓滿完成復(fù)雜和有目的的隨意運(yùn)動(dòng)。第50頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)節(jié)機(jī)制隨意運(yùn)動(dòng)包括運(yùn)動(dòng)感覺和運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)制，是學(xué)習(xí)和記憶的結(jié)果。當(dāng)初始一個(gè)隨意動(dòng)作時(shí)，運(yùn)動(dòng)者需要判斷最初的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和自體在空間的相對位置，決定動(dòng)作方式、時(shí)間及速度，隨后進(jìn)入動(dòng)作臨界狀態(tài)。每次運(yùn)動(dòng)時(shí)，邊確認(rèn)動(dòng)作執(zhí)行如何，邊完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)。隨意動(dòng)作的反復(fù)進(jìn)行是熟練動(dòng)作的過程，對每個(gè)動(dòng)作變得逐漸無意識，就能自動(dòng)地完成運(yùn)動(dòng)過程。特點(diǎn)是由大腦高級中樞控制的，精細(xì)、協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。它隨人本身的需要，可以是單關(guān)節(jié)的分離運(yùn)動(dòng)，也可以是選擇性的多關(guān)節(jié)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，甚至高度復(fù)雜的動(dòng)作。第51頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)節(jié)機(jī)制根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的理論，運(yùn)動(dòng)的控制不只是皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)區(qū)單方面發(fā)布/傳遞命令，還有反饋系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，和許多反射參與。中樞神經(jīng)系統(tǒng)儲有許多后天獲得的運(yùn)動(dòng)程序，所以中樞性的運(yùn)動(dòng)控制也有不受外周反射影響的成分。第52頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)節(jié)機(jī)制隨意運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生是個(gè)極復(fù)雜的神經(jīng)系統(tǒng)活動(dòng)，包括動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和細(xì)微調(diào)節(jié)系統(tǒng)、實(shí)施系統(tǒng)等。動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和邊緣系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)區(qū)、小腦、基底核及丘腦；運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)和監(jiān)測調(diào)節(jié)系統(tǒng)位于大腦運(yùn)動(dòng)區(qū)、小腦、腦干、脊髓通路、錐體(外)系、感受器及傳入通路等部分。第53頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)節(jié)機(jī)制隨意運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生，首先在動(dòng)機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)動(dòng)機(jī)，激活皮質(zhì)連合區(qū)，確定運(yùn)動(dòng)形式，將沖動(dòng)經(jīng)過大量神經(jīng)元聯(lián)系至皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)區(qū)，形成運(yùn)動(dòng)指令，經(jīng)過錐體系傳至脊髓，興奮或抑制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，末梢傳入的運(yùn)動(dòng)感覺信息又傳入小腦、基底核，并且與大腦皮質(zhì)傳來的指令進(jìn)行比較、修正或調(diào)整，再經(jīng)丘腦傳給皮質(zhì)，也有部分修正后指令直接進(jìn)入錐體外系傳至脊髓中樞。第54頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月2.影響運(yùn)動(dòng)控制的因素動(dòng)作由個(gè)體、任務(wù)環(huán)境相互作用而產(chǎn)生第55頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月影響運(yùn)動(dòng)控制的個(gè)體因素個(gè)體內(nèi)運(yùn)動(dòng)、知覺和認(rèn)知的關(guān)系第56頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月影響運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)因素任務(wù)的分類按功能分類間斷性與連續(xù)性任務(wù)穩(wěn)定性與移動(dòng)性任務(wù)操作序列任務(wù)開放性與閉合性運(yùn)動(dòng)任務(wù)任務(wù)的本質(zhì)決定了所需的動(dòng)作類型任務(wù)活動(dòng)與穩(wěn)定性及操作成分密切相關(guān)第57頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月影響運(yùn)動(dòng)控制的環(huán)境因素任務(wù)是在環(huán)境中進(jìn)行的，除了任務(wù)特性之外，任務(wù)也受環(huán)境特征的約束影響任務(wù)的環(huán)境特征分為規(guī)則性和非規(guī)則性，前者如茶杯的大小、形狀，后者如活動(dòng)時(shí)的背景噪聲可能分散注意力等。因此在管理和影響動(dòng)作任務(wù)表現(xiàn)方面理解環(huán)境的特征對于制定有效的治療計(jì)劃是必要的。第58頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)運(yùn)動(dòng)控制姿勢控制上肢控制行走運(yùn)動(dòng)控制一三二第59頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月姿勢控制定義姿勢控制系統(tǒng)姿勢控制異常第60頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月定義姿勢控制（posturalcontrol）是指控制身體在空間的位置以達(dá)到穩(wěn)定性和和方向性的雙重目的。姿勢方向性：保持身體節(jié)段間和身體與任務(wù)環(huán)境間適當(dāng)關(guān)系的能力。借助前庭系統(tǒng)、體感系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)。姿勢穩(wěn)定性：也被稱作平衡，是控制身體質(zhì)心與支撐面關(guān)系的能力。第61頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月定義身體質(zhì)心（centerofmass,COM）是整個(gè)身體的中心點(diǎn)，通過尋找身體各節(jié)段COM的加權(quán)平均值來決定。身體質(zhì)心的垂直射影被稱作重心（centerofgravity,COG）。支撐面（baseofsupport,BOS）被定義為身體與支撐物表面接觸的區(qū)域。壓力中心（centerofpressure,COP）是作用于支撐物表面的全部力量的分布中心。COP在COM周圍不斷地移動(dòng)并保持COM在支撐面內(nèi)。第62頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月定義姿勢控制的需求隨任務(wù)和環(huán)境的變化而變化，任何任務(wù)都有方向性的成分和穩(wěn)定性的成分。穩(wěn)定性和方向性的需求會(huì)根據(jù)任務(wù)和環(huán)境而不同。因此，用于實(shí)現(xiàn)姿勢控制的感知/活動(dòng)調(diào)節(jié)必須適應(yīng)變化的任務(wù)和環(huán)境的要求。第63頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月姿勢控制系統(tǒng)姿勢控制的穩(wěn)定性和方向性要求肌肉骨骼和神經(jīng)系統(tǒng)復(fù)雜的相互作用

姿勢系統(tǒng)的特異性組織調(diào)節(jié)是由功能性任務(wù)和完成它的環(huán)境共同決定的。

第64頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月姿勢控制異常姿勢控制異?？赡艿脑颍浩胶鈫栴}運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性問題（包括順序、協(xié)同肌的適時(shí)激活、姿勢肌的紊亂、姿勢活動(dòng)調(diào)節(jié)不能等）骨骼肌肉及關(guān)節(jié)活動(dòng)所致的對位對線問題感覺障礙所致的預(yù)期姿勢控制喪失認(rèn)知功能的問題所致第65頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月姿勢控制異常神經(jīng)損傷的類型、部位、和范圍的差異可能導(dǎo)致不同的姿勢控制問題。年齡、發(fā)病前的狀態(tài)和代償程度對姿勢行為有著深遠(yuǎn)的影響。臨床常見的疾病如腦中風(fēng)、腦外傷、兒童腦癱等。第66頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月上肢控制正常的夠物、抓握和操作異常的夠物、抓握和操作第67頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月上肢控制仔細(xì)觀察今天早上起床后1小時(shí)內(nèi)你所完成的活動(dòng)很明顯上肢功能作為精細(xì)運(yùn)動(dòng)技巧像吃飯、穿衣和修飾等動(dòng)作的基礎(chǔ)變得很重要。雖然我們可能沒有意識到，但上肢功能在粗大運(yùn)動(dòng)技巧，如爬行，步行，恢復(fù)平衡的能力，以及當(dāng)平衡恢復(fù)不可能時(shí)，在保護(hù)機(jī)體不受傷害的能力上也起著重要作用。由于上肢在精細(xì)和粗大的運(yùn)動(dòng)技巧中都有控制作用，所以上肢功能的恢復(fù)是運(yùn)動(dòng)控制再訓(xùn)練的一個(gè)重要方面，涉及康復(fù)領(lǐng)域的大部分，包括作業(yè)治療和物理治療。第68頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月正常的夠物、抓握和操作關(guān)鍵成分為：鎖定目標(biāo)夠物抓握操作第69頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月正常的夠物、抓握和操作夠物中的協(xié)調(diào)是通過連續(xù)的眼、頭及手的運(yùn)動(dòng)來表現(xiàn)其特征的夠物過程中，肌肉傾向于同時(shí)被激活，慣性的特征起著重要的作用夠物和抓握代表的是受不同神經(jīng)機(jī)制控制的兩種分離的成分抓握成分的某些方面，像抓握的力量，是建立在個(gè)人對要抓握物體特征的感知的基礎(chǔ)上的，并且這是提前調(diào)控的視覺和軀體感覺的信息也被用于夠物和抓握過程中的調(diào)校第70頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月正常的夠物、抓握和操作夠物的神經(jīng)控制的兩種理論：距離調(diào)控：指當(dāng)人們相對于目標(biāo)做上肢運(yùn)動(dòng)時(shí)，他們在視覺上會(huì)感知到一段要通過的距離，然后他們會(huì)激活一組特定的主動(dòng)肌以促進(jìn)上肢運(yùn)動(dòng)到距目標(biāo)適當(dāng)?shù)木嚯x。在特定的關(guān)節(jié)上，他們會(huì)抑制主動(dòng)肌，激活關(guān)節(jié)上的拮抗肌以提供停止運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)力。第71頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月正常的夠物、抓握和操作夠物的神經(jīng)控制的兩種理論：定位理論：神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)控兩組相對的肌群（主動(dòng)肌和拮抗?。┑膹埩Φ南鄬ζ胶?。根據(jù)這個(gè)理論，肢體在空間中的某一個(gè)特定位置對應(yīng)一組相對的肌肉間的張力關(guān)系。根據(jù)任務(wù)和情景的不同，以上兩種策略都會(huì)用在上肢的運(yùn)動(dòng)中。第72頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月異常的夠物、抓握和操作靶目標(biāo)定位障礙夠物及抓握障礙（包括運(yùn)動(dòng)、感覺、協(xié)調(diào)的問題及操作問題）失用癥第73頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月異常的夠物、抓握和操作關(guān)鍵是定位目標(biāo)及夠物前注視目標(biāo)的能力影響該能力的因素：眼球運(yùn)動(dòng)受損前庭系統(tǒng)損害所致的前庭——眼球反射的破壞小腦損害所致任務(wù)前的前庭——眼球反射的喪失第74頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月行走運(yùn)動(dòng)控制步態(tài)分析的時(shí)空參數(shù)身體重心的轉(zhuǎn)移與控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)肌運(yùn)動(dòng)學(xué)步態(tài)控制機(jī)制步態(tài)異常第75頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析的時(shí)空參數(shù)步態(tài)周期（gaitcycle）：行走最基本的組成單元始于一側(cè)足跟與地的接觸止于同側(cè)足跟再次著地跨步長（stridelength）：是指同一足的足跟相繼觸地之間的距離步長（steplength）

：是指不同足的足跟相繼觸地之間的距離第76頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析的時(shí)空參數(shù)步寬（stepwidth）：是指兩次連續(xù)的足觸地時(shí)雙側(cè)足弓之間的距離，通常是7～9cm

足角（footangle）：是身體前進(jìn)的方向與足的長軸之間的夾角，正常人大約是7°第77頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析的時(shí)空參數(shù)步頻（striderate）：是對步態(tài)最基本的時(shí)間描述，即每分鐘的步數(shù)步態(tài)周期：一個(gè)完整步態(tài)循環(huán)的時(shí)間步時(shí)：完成左或右足一步的時(shí)間通常情況下對稱的步態(tài)其步時(shí)決定于步頻，步時(shí)是步頻的倒數(shù)。第78頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)分析的時(shí)空參數(shù)站立與擺動(dòng)階段第79頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月步態(tài)周期的階段劃分第80頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月站立與擺動(dòng)階段的分期支撐階段：足跟觸地足平放中期支撐足跟離地足趾離地

擺動(dòng)階段早期擺動(dòng)中期擺動(dòng)末期擺動(dòng)

第81頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月站立與擺動(dòng)階段第82頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月身體重心的轉(zhuǎn)移與控制行走可被定義為一系列的失衡與恢復(fù)平衡。在行走初期身體是向前傾斜的，為了防跌，需要把另一只足向前移到一個(gè)新的位置而暫時(shí)的恢復(fù)平衡。一旦開始行走，身體向前的動(dòng)力會(huì)使身體的重心向前越過足的位置，這樣就迫使另一只足向前一步。通過雙足連續(xù)的、交替的移動(dòng)而使身體向前進(jìn)。只要身體還在向前移動(dòng)，這種流暢的、受控制的恢復(fù)平衡的行為會(huì)一直持續(xù)。當(dāng)足的位置阻礙了身體向前移動(dòng)的動(dòng)力，并且在雙足支撐的靜止時(shí)期恢復(fù)平衡，行走就停止了。第83頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月身體重心垂直的轉(zhuǎn)移在垂直方向，每一個(gè)步態(tài)周期中身體重心可由兩個(gè)完整的正弦波來描述身體重心的最低點(diǎn)發(fā)生于兩側(cè)下肢支撐期的中點(diǎn)（步態(tài)周期的5％和55％）身體重心的最高點(diǎn)發(fā)生于兩次單下肢支撐期的中點(diǎn)（步態(tài)周期的30％和80％）

第84頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月身體重心的橫向轉(zhuǎn)移行走時(shí)身體重心的橫向轉(zhuǎn)移形成了在水平方向的正弦波身體重心在右側(cè)的最遠(yuǎn)點(diǎn)發(fā)生于右下肢支撐階段的中點(diǎn)（步態(tài)周期的30％）身體重心在左側(cè)的最遠(yuǎn)點(diǎn)發(fā)生于左下肢支撐階段的中點(diǎn)（步態(tài)周期的80％）。

第85頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)能和潛能盡管從表面上看，步行以一個(gè)恒定的前進(jìn)速度進(jìn)行的，但事實(shí)上每一步的速度都在發(fā)生變化。當(dāng)處于支撐階段的下肢位于身體重心的前方時(shí)，速度就慢下來。相反，當(dāng)處于支撐階段的下肢位于身體重心的后方時(shí)，速度就快起來。因此，在支撐中期，一旦身體上移至支撐下肢，它就達(dá)到它的最低速度；在雙下肢支撐期，一旦身體從支撐下肢下移并尚未上移至對側(cè)下肢時(shí)，它就達(dá)到它的最高速度。最小運(yùn)動(dòng)能量在支撐中期（步態(tài)周期的30％～80％）第86頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)能和潛能最大運(yùn)動(dòng)能量在雙下肢支撐期（步態(tài)周期的5％～55％）最小運(yùn)動(dòng)能量在支撐中期（步態(tài)周期的30％～80％），潛能是指地心引力作用于身體重量和身體重心的高度時(shí)所產(chǎn)生的能。而動(dòng)能由潛能補(bǔ)給第87頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)矢狀面：關(guān)節(jié)的角旋轉(zhuǎn)主要發(fā)生在矢狀面冠狀面：重心旋轉(zhuǎn)非常重要，特別是在髖關(guān)節(jié)和距下關(guān)節(jié)水平面：研究很有限第88頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)矢狀面運(yùn)動(dòng)第89頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)骨盆在矢狀面的運(yùn)動(dòng)向前、后傾斜的范圍是很小的（大約為2°～4°）發(fā)生在髖部（骨盆與股骨間的屈伸）和腰骶關(guān)節(jié)（骨盆與腰椎間的屈伸）骨盆在整個(gè)步態(tài)周期中的運(yùn)動(dòng)模式就類似兩個(gè)完整波形的正弦波骨盆的運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)隨著行走速度的增加而增加有屈髖關(guān)節(jié)肌明顯攣縮的病人在支撐期的后半部分（步態(tài)周期的30％～60％）就會(huì)出現(xiàn)極其嚴(yán)重的骨盆前傾第90頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)正常行走時(shí)，髖關(guān)節(jié)大約需要30°的前屈和10°的后伸運(yùn)動(dòng)幅度與行走速度呈正相關(guān)有髖部活動(dòng)受限的病人在行走時(shí)也許不會(huì)出現(xiàn)步態(tài)的偏離，這是由于骨盆和腰椎的運(yùn)動(dòng)可對減少的髖部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行代償?shù)?1頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)膝關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)當(dāng)足跟觸地時(shí)，膝關(guān)節(jié)大約屈曲5°在步態(tài)周期的前15％，再屈曲10°～15°

之后膝關(guān)節(jié)逐漸伸直到幾乎完全的伸直位一直到足跟離地（步態(tài)周期的40％）膝關(guān)節(jié)開始屈曲，到達(dá)大約35°的屈曲角度時(shí)，足趾離地（步態(tài)周期的60％）最大膝關(guān)節(jié)屈曲角度為60°，是發(fā)生在擺動(dòng)中期開始時(shí)（步態(tài)周期的73％）第92頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)當(dāng)足跟觸地時(shí)，踝關(guān)節(jié)處于輕度的跖屈（0°～5°）在足跟觸地后不久，足平放于地面當(dāng)脛骨前移越過支撐足時(shí)，踝背屈增加到10°（步態(tài)周期的8％～45％）在足跟離地不久（步態(tài)周期的40%），踝關(guān)節(jié)開始跖屈，最大到15°～20°，一直到足趾離地在擺動(dòng)階段，踝關(guān)節(jié)再次背屈到中立位以使足趾完全離地第93頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)跖屈受限可能會(huì)導(dǎo)致前移推動(dòng)力下降，也可能會(huì)導(dǎo)致步長縮短如果由于跟腱攣縮導(dǎo)致支撐期不充分的踝背屈，可能引起不完全的足跟離地，導(dǎo)致“跳躍”步態(tài)，限制了身體的前移，步長也會(huì)縮短患有馬蹄足畸形的病人，以過度伸直的足趾行走，而足跟卻不能觸地，最常見于腦癱患者踝背屈受限也會(huì)影響擺動(dòng)階段的足趾離地。為了代償，就必須增加髖或膝關(guān)節(jié)的屈曲第94頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)第一跗跖關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)可進(jìn)行輕度的跖屈和背屈，以便在行走時(shí)為足內(nèi)側(cè)縱弓提供靈活性。第95頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)第一跖趾關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)足跟觸地時(shí)，第一跖趾關(guān)節(jié)呈輕度的過伸位從足跟觸地后不久到足跟離地，第一跖趾關(guān)節(jié)處于相對的中立位從足跟離地到足趾離地前，第一跖趾關(guān)節(jié)處于45°～55°的過伸位在支撐階段的后半期和擺動(dòng)初期，該關(guān)節(jié)屈曲從而位回到中立位第96頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——矢狀面運(yùn)動(dòng)第一跖趾關(guān)節(jié)在矢狀面的運(yùn)動(dòng)軟組織的損傷，可導(dǎo)致第一跖趾關(guān)節(jié)過伸受限，例如關(guān)節(jié)的扭傷或退形性改變，均可引起明顯的“外八字”步態(tài)。導(dǎo)致不能有效地前移，還會(huì)增加膝關(guān)節(jié)和足內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)的壓力第97頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)骨盆在冠狀面的運(yùn)動(dòng)從前方或后方觀察髂嵴的升降在支撐下肢的骨盆―股骨間總的內(nèi)收和外展幅度大約為10°～15°

第98頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)在冠狀面的運(yùn)動(dòng)髂嵴的升降反映了髖部在冠狀面上的運(yùn)動(dòng)在支撐階段，髖部在冠狀面的運(yùn)動(dòng)幾乎完全源于骨盆與股骨間的運(yùn)動(dòng)在擺動(dòng)階段，骨盆和股骨的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)回到中立位第99頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)膝關(guān)節(jié)在冠狀面的運(yùn)動(dòng)

膝關(guān)節(jié)在冠狀面上是穩(wěn)定的踝關(guān)節(jié)背屈時(shí)可伴隨輕度的外翻和外展踝關(guān)節(jié)跖屈時(shí)伴隨著輕度的內(nèi)翻與內(nèi)收第100頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)距下關(guān)節(jié)在冠狀面的運(yùn)動(dòng)旋前與旋后的三維運(yùn)動(dòng)是距下關(guān)節(jié)與橫向的跗骨關(guān)節(jié)相互作用的結(jié)果旋前運(yùn)動(dòng)包含了外翻、外展和背屈旋后運(yùn)動(dòng)包含了內(nèi)翻、內(nèi)收和跖屈第101頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)距下關(guān)節(jié)在冠狀面的運(yùn)動(dòng)

在足跟觸地時(shí)，距下關(guān)節(jié)內(nèi)翻的角度大約為2°～3°

足跟觸地后不久，跟骨開始快速外翻并一直持續(xù)到支撐中期（步態(tài)周期的30％～35％），最大外翻角大約為2°。與此同時(shí)，距下關(guān)節(jié)向相反的方向運(yùn)動(dòng)，開始向內(nèi)翻第102頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)距下關(guān)節(jié)在冠狀面的運(yùn)動(dòng)在步態(tài)周期的40％～45％（接近足跟離地時(shí)），跟骨處于相對中立的位置從足跟離地到足趾離地這段時(shí)間，跟骨繼續(xù)內(nèi)翻直到大約6°的內(nèi)翻角在擺動(dòng)階段，跟骨處于輕度內(nèi)翻姿勢，直到下一次足跟觸地第103頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——冠狀面運(yùn)動(dòng)δ=冠狀面的距下關(guān)節(jié)角測量后距下關(guān)節(jié)活動(dòng)的方法。它的翻轉(zhuǎn)角度δ是由兩條線構(gòu)成，分別是下肢的軸線和跟骨線。這個(gè)測量可以作為足內(nèi)旋角度的測量指標(biāo)

第104頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——水平面運(yùn)動(dòng)骨盆在水平面的運(yùn)動(dòng)骨盆向每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的角度為3°～4°。在步速和步長增加時(shí)，會(huì)出現(xiàn)較大的骨盆旋轉(zhuǎn)股骨在在水平面的運(yùn)動(dòng)股骨向每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的角度為6°～7°

脛骨在在水平面的運(yùn)動(dòng)向每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的角度大約為8°～9°

第105頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——水平面運(yùn)動(dòng)第106頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——水平面運(yùn)動(dòng)髖關(guān)節(jié)在水平面的運(yùn)動(dòng)股骨與骨盆幾乎同時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)膝關(guān)節(jié)在水平面的運(yùn)動(dòng)在足跟觸地時(shí)，膝關(guān)節(jié)處于大約2°～3°的相對于股骨的外旋位到足趾離地時(shí)，膝關(guān)節(jié)處于大約5°的相對內(nèi)旋位踝關(guān)節(jié)和足在在水平面的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)范圍很小，可以不用考慮第107頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——水平面運(yùn)動(dòng)第108頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——軀干與上肢軀干軀干的移動(dòng)方式是在水平面上圍繞垂直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)肩帶骨的旋轉(zhuǎn)是與骨盆的方向相反的，平均旋轉(zhuǎn)范圍大約為7°行走時(shí)，軀干活動(dòng)受限將導(dǎo)致能量消耗提高10％第109頁，課件共123頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)——軀干與上肢肩關(guān)節(jié)在矢狀面，肩關(guān)節(jié)呈現(xiàn)的是正弦的運(yùn)動(dòng)模式當(dāng)股骨后伸