自動控制原理第二版課后答案課件

自動控制原理第二版課后答案46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。自動控制原理第二版課后答案自動控制原理第二版課后答案46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。文檔僅供參考基本要求了解建立系統(tǒng)動態(tài)微分方程的一般方法2.熟悉拉氏變換的基本法則及典型函數(shù)的拉氏變換形式。3.掌握用拉氏變換求解微分方程的方法。4.掌握傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)。5.掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)形式。返回子目錄文檔僅供參考6.掌握由系統(tǒng)微分方程組建立動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的方7.掌握用動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)和用梅森公式求傳遞函數(shù)的方法8.掌握系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù),對參考輸入和對干擾的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及誤差傳遞函數(shù)的概念。目前，“90后”逐漸成為了現(xiàn)代大學(xué)中的主力軍，面對著這一新型學(xué)生群體，相關(guān)的輔導(dǎo)員該如何進(jìn)行關(guān)于學(xué)生的思想政治教育也就成為擺在我們面前的一個主要問題?！?0后”不同于“80后”或者“70后”，他們所處的時代環(huán)境發(fā)生了很大的變化，同時也接受了很多新型事物，思想比較獨(dú)立，有自己的主見，如果再繼續(xù)運(yùn)用先前的思想政治教育手段顯然已經(jīng)不合時宜了。同時，在思想政治教育工作中，輔導(dǎo)員所起的作用必不可少，他們是大學(xué)中與學(xué)生接觸最多的老師人群，在學(xué)生學(xué)習(xí)、生活以及思想上都有著很大的影響，因此，探究在高校中輔導(dǎo)員如何開展學(xué)生的思想政治教育工作很有意義。一、“90后”的大學(xué)生思想概括對于現(xiàn)在的“90后”大學(xué)生群體進(jìn)行觀察，可以發(fā)現(xiàn)他們普遍有著下面所提到的思想特點：1.1有自己的主見，易于接受新型事物“90后”一代出生在改革開放之后，接受了很多的新鮮事物，同時周圍的氛圍也更加輕松，他們對于事物有著自己的見地與思考。現(xiàn)在，隨著互聯(lián)網(wǎng)的大范圍使用，也使得他們有了更多表現(xiàn)自己的舞臺，而由于網(wǎng)絡(luò)是一個信息爆炸性的平臺，里面各種各樣的信息都有，這難免會使得那些否面信息給學(xué)生帶來一些不好的影響，使得學(xué)生群體之間容易出現(xiàn)一些暴力傾向或者是叛逆行為。此外由于受到環(huán)境的影響，“90后”一代能夠更加獨(dú)立的思考問題，觀察身邊的事物，所以在思想上也就更加不容易受到別人的擺布，希望可以得到一定的尊重。1.2依賴性較強(qiáng)，缺少必要的抗壓能力現(xiàn)在的“90后”好多都是獨(dú)生子女，在生活、學(xué)習(xí)中，由父母操辦的事情有很多，這造成這一代的學(xué)生群體缺乏獨(dú)立性，對于父母、老師會有著很強(qiáng)的依賴性。另外，這樣的家庭環(huán)境也使得“90后”學(xué)生在與人交流溝通方面主觀意識強(qiáng)，容易出現(xiàn)“小我”的表現(xiàn)，對于別人缺少一定的包容與理解。此外，由于這些孩子自己操辦的事情太少，所經(jīng)歷的挫折也很少，也就會使得很多的學(xué)生內(nèi)心不夠強(qiáng)大，心理素質(zhì)低，在面對壓力時會有些手足無措。調(diào)查顯示，多數(shù)的學(xué)生在第一次遭遇挫折之后，內(nèi)心都會留下很深的陰影，而只有很少數(shù)的學(xué)生在壓力面前能夠從容應(yīng)對。二、“90后”大學(xué)生思想特征給大學(xué)輔導(dǎo)員工作產(chǎn)生的影響2.1對于思想政治教學(xué)內(nèi)容的影響“90后”一代的學(xué)生群體普遍都有著很強(qiáng)的個人特點，每個人都不愿意隨大流，愿意表現(xiàn)自己，同時信心也非常強(qiáng)，容易接受新出現(xiàn)的各種事物。這些學(xué)生中很多人都覺得學(xué)習(xí)馬克思主義思想很枯燥乏味，而且這些思想都已經(jīng)過時，在實際生活中沒有太大的意義。但是大學(xué)輔導(dǎo)員在進(jìn)行思想政治教學(xué)時，一定要把馬克思思想當(dāng)做是首要的教學(xué)手段，同時還要根據(jù)不同學(xué)生的性格特點來有針對性的進(jìn)行教學(xué)，在課堂中加入一點學(xué)生平時比較感興趣的話題，同時運(yùn)用馬克思原理對于這些話題加以適當(dāng)?shù)闹敢Ｈ绾卧趥鹘y(tǒng)的馬克思主義理論課程中加入“90后”大學(xué)生感興趣而又能達(dá)到教學(xué)目標(biāo)是現(xiàn)代大學(xué)輔導(dǎo)員應(yīng)該思考的問題。2.2對于思想政治教學(xué)手段的影響現(xiàn)在，由于互聯(lián)網(wǎng)的普及，“90后”學(xué)生群體中都受到了互聯(lián)網(wǎng)的影響，這對于他們的生活、學(xué)習(xí)以及思想都有著很大的作用。傳統(tǒng)的思想政治教育以課堂講授作為主要的教學(xué)手段，不過很顯然這一教學(xué)形式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足“90后”大學(xué)生的需求了。這就需要大學(xué)的輔導(dǎo)員老師通過在課堂教學(xué)中綜合使用創(chuàng)新性的授課方式，從而來推進(jìn)思想政治教育。因此，如何有效的將新的教學(xué)手段與傳統(tǒng)的教學(xué)手段結(jié)合起來，一起為思想政治教育所服務(wù)成為了大學(xué)輔導(dǎo)員老師需要應(yīng)對的另一個難題。2.3對于輔導(dǎo)員老師整體素質(zhì)的影響由于輔導(dǎo)員老師在大學(xué)中是最為接近學(xué)生的老師群體，同時他們在思想政治教學(xué)中所起的作用最為突出，因此這就要求輔導(dǎo)員老師自身的思想素質(zhì)要高。現(xiàn)在大學(xué)輔導(dǎo)員老師中存在著很多的輔導(dǎo)員對于學(xué)生的思想情況掌握的并不完全，同時由于輔導(dǎo)員隊伍的學(xué)歷都普遍不高，因此難免會出現(xiàn)很多鋪導(dǎo)員老師自身的素質(zhì)低下，而“打鐵還需自身硬”，在“90后”學(xué)生思想政治教學(xué)中，一定要先提高輔導(dǎo)員的整體素質(zhì)。三、大學(xué)輔導(dǎo)員在進(jìn)行“90后”學(xué)生思想政治教學(xué)中所需采取的措施3.1對于學(xué)生的思想特征有著深刻的掌握對于“90后”的大學(xué)生群體進(jìn)行思想政治教學(xué)時，一定要先對于他們所處的生活環(huán)境以及他們自身的思想特點進(jìn)行全面的了解，找到這些學(xué)生群體在思想上的共同點，并進(jìn)行深入的分析，發(fā)現(xiàn)他們身上的不足與長處，只有這樣，才可以有針對性、有目標(biāo)的進(jìn)行“90后”學(xué)生群體思想政治教學(xué)。3.2不斷豐富思想政治教學(xué)內(nèi)容，運(yùn)用多種教學(xué)手段進(jìn)行教學(xué)在對于思想政治進(jìn)行變革當(dāng)中，主要的工作就是對于教學(xué)內(nèi)容加以多樣化，同時運(yùn)用多種教學(xué)手段進(jìn)行教學(xué)。因為有趣、有內(nèi)涵的教學(xué)內(nèi)容不但可以引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時也能讓學(xué)生在思想政治教學(xué)課堂上對于馬克思主義理論有著更加深刻的思考，啟迪學(xué)生運(yùn)用這些理論來進(jìn)行具體的問題解決與處理，將理論應(yīng)用到實際當(dāng)中。而由于“90后”學(xué)生群體處于互聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展、各種新鮮事物不斷涌現(xiàn)的時代之中，因此在教學(xué)方式上也有有所革新。這就需要輔導(dǎo)員在進(jìn)行思想政治教學(xué)時，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的形式，采取各種新型的教學(xué)手段，從而加強(qiáng)學(xué)生對于課堂內(nèi)容的注意力，高效率的進(jìn)行思想政治教學(xué)。3.3加強(qiáng)輔導(dǎo)員的自身整體素質(zhì)在思想政治教學(xué)中，輔導(dǎo)員起著主要的引導(dǎo)作用，如果輔導(dǎo)員自身的素質(zhì)都不高的話，是很難讓學(xué)生在思想政治教學(xué)中真正學(xué)到知識的。因此，為了提高“90后”學(xué)生群體的思想政治教學(xué)水平，就需要對于輔導(dǎo)員進(jìn)行各種培訓(xùn)、學(xué)習(xí)工作，從而為更好的教學(xué)奠定基礎(chǔ)。四、結(jié)語由于“90后”學(xué)生群體已經(jīng)成為了大學(xué)中的學(xué)生主體，其思想特點和以前的學(xué)生比起來有著很大的變化，因此輔導(dǎo)員在對于這些學(xué)生進(jìn)行思想政治教育時，也要因材施教，有所革新。相信隨著輔導(dǎo)員在做了這些變動工作之后，高校中的大學(xué)生思想政治教學(xué)工作能夠更加順利的進(jìn)行下去。分層教學(xué)，異步達(dá)綱就是在教學(xué)過程中，針對學(xué)生不同的個性特征與心理傾向，不同的知識基礎(chǔ)與接受能力，設(shè)計多層次的教學(xué)目標(biāo)，運(yùn)用不同的方法進(jìn)行教學(xué)，從而使全體學(xué)生都能在原有基礎(chǔ)上學(xué)有所得，先后達(dá)到大綱的要求。學(xué)生需要自主的學(xué)習(xí)，使自己主動地接受知識，而不需要教師強(qiáng)求一致的填鴨式教學(xué)。分層教學(xué)就是承認(rèn)學(xué)生的層次差別，根據(jù)不同層次學(xué)生的實際實施教學(xué)。這樣，不同層次的學(xué)生都能在教師的輔導(dǎo)下愉快地學(xué)習(xí)，解決學(xué)習(xí)中的問題，從而激發(fā)學(xué)生的求知欲，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)自覺性。同時，教師鼓勵競爭，及時表揚(yáng)和調(diào)整目標(biāo)要求，這符合學(xué)生的好勝心理，更進(jìn)一步引發(fā)學(xué)生的內(nèi)動力。一方面，教師重點輔導(dǎo)了中下生，為他們學(xué)習(xí)掃清障礙，不盲目批評學(xué)生，學(xué)生心理平衡了，心情愉快了，有利于促進(jìn)中下生積極向上；另一方面，教師適當(dāng)引導(dǎo)上等生，為他們進(jìn)一步探索知識指明方向，學(xué)生覺得自己在不停地向知識的新領(lǐng)域邁進(jìn)，心里有說不出的愉快，有利于上等生的不斷進(jìn)取。因此，分層教學(xué)適應(yīng)于各層次學(xué)生學(xué)習(xí)心理，不但能發(fā)展學(xué)生的智力因素，而且能培養(yǎng)學(xué)生非智力因素，能有效地調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，減少甚至杜絕綴學(xué)厭學(xué)現(xiàn)象的產(chǎn)生，使每個學(xué)生都樂學(xué)、會學(xué)、善學(xué)，感受到“個個有特長，人人成天才”的成才愉悅。一、目標(biāo)分層，讓每一個學(xué)生都能激起參與的興趣。古人云：教人未見意趣，必不樂學(xué)?？梢?，沒有興趣的強(qiáng)制性教學(xué)，勢必會扼殺學(xué)生的求知欲望，學(xué)生自然不會樂學(xué)。只有幫助不同層次的學(xué)生建立具體適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)目標(biāo)，才能使他們變“被動式接受為主動式探求”。在閱讀教學(xué)中，根據(jù)學(xué)生客觀的差異，采取目標(biāo)分層遞進(jìn)的辦法，為不同層次的學(xué)生制訂循序漸進(jìn)的可接受目標(biāo)，可以增強(qiáng)每一個學(xué)生獲得成功的信心，激發(fā)他們主動參與教學(xué)的興趣。目標(biāo)層層遞進(jìn)，不同層次的學(xué)生可根據(jù)自己的需求和基礎(chǔ)按分目標(biāo)選擇。這樣做，分解了學(xué)生悟“內(nèi)心”的難點，增加了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣性和對教學(xué)內(nèi)容的易接受性。使教學(xué)效果及學(xué)生參與達(dá)到最佳，尤其使基礎(chǔ)較差的學(xué)生覺得我能悟出，讓中等生感到我能行，滿足優(yōu)等生試一試就會成功的愿望。二、訓(xùn)練分層，讓每一個學(xué)生都能獲得參與的機(jī)會?；诓煌瑢哟蔚膶W(xué)生智力因素的差異，學(xué)生接受知識的能力，便有強(qiáng)弱之別。如果對每個學(xué)生的訓(xùn)練都能同一標(biāo)準(zhǔn)，則勢必強(qiáng)者興趣過剩，弱者畏難掃興。在閱讀教學(xué)中采取分層訓(xùn)練的方法，既有保證每個學(xué)生都能達(dá)到基本要求的統(tǒng)一尺碼的訓(xùn)練，又有因人而異訓(xùn)練的兼顧，促使不同層次的學(xué)生都有參與訓(xùn)練的機(jī)會，激發(fā)興趣，提高整體水平。1、分層次“訓(xùn)”，異步參與。在閱讀教學(xué)中，“訓(xùn)”要有價值，課堂提問則是重要的手段之一，問得“合時宜”能燃起每個學(xué)生思維的火花，疏通其思維的流程，進(jìn)而使不同層次的學(xué)生一步達(dá)成同一訓(xùn)練目標(biāo)。2、有側(cè)重“練”，同步參與。每個學(xué)生所處的“最近發(fā)展區(qū)”是不同的，為了使不同層次的學(xué)生都能“跳一跳，摘果子”，設(shè)計“練”時有所側(cè)重，可以采取“分食制的辦法”，讓每個學(xué)生都能參與“練”。三、評論分層，讓每一個學(xué)生都能體驗參與的樂趣。評價具有導(dǎo)向、激勵的功能，“新課標(biāo)”指出評價“是為了檢驗和改進(jìn)學(xué)生的語文學(xué)習(xí)和教師的教學(xué)”，“不應(yīng)過分強(qiáng)調(diào)評價的甄別和選拔功能”，不難看出，評價的功利性是“新課標(biāo)”所反對的。而事實上，對教學(xué)效果的評價一直都是以學(xué)生的考試結(jié)果為主，以教師的講課評價為輔，學(xué)生很少參與。大部分人都忽略了學(xué)生參與教學(xué)效果的評價的作用，特別是在閱讀教學(xué)中，如果能夠發(fā)動學(xué)生參與教學(xué)效果的評價，對他們的閱讀能力的提高、對他們的探究精神和創(chuàng)新意識都會有不可估量的作用。在閱讀教學(xué)中，學(xué)生參與教學(xué)效果的評價，是以充分發(fā)揮每個人的學(xué)習(xí)積極性，最大限度地激發(fā)每個人成功感為前提的，“每個孩子身上都有金礦脈”。對不同層次的學(xué)生給以不同起點為標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)評價照樣能使學(xué)生獲得成功的喜悅，利于激發(fā)其學(xué)習(xí)的積極性，從而保持他們良好的心態(tài)和學(xué)習(xí)的自信心。1、評價分層與目標(biāo)分層相結(jié)合。分層評價與分目標(biāo)相適應(yīng)，能較好地發(fā)揮評價的激勵性。例如：基礎(chǔ)較差的學(xué)生一但達(dá)到分目標(biāo)的要求，教師適時的肯定、適度的鼓勵性評價，會成為推動學(xué)生不斷進(jìn)取的催化劑；又如：讓學(xué)生形成一種習(xí)慣――對平時少發(fā)言的，只要有說（不管對或錯），就給以掌聲鼓勵；對發(fā)言中的同學(xué)，只要有一兩句自己聽了覺得好或精彩的，就可以以掌聲表示贊同或鼓勵，讓學(xué)生樹立起更強(qiáng)的自信心和榮譽(yù)感，促進(jìn)學(xué)生相互討論切磋。2、評價分層與相互學(xué)習(xí)相結(jié)合。在閱讀教學(xué)時，應(yīng)注重在教師指導(dǎo)下，依據(jù)恰當(dāng)?shù)脑u價標(biāo)準(zhǔn)讓學(xué)生相互評價。這種相互評價，有利于形成寬松的氛圍，使學(xué)生變被動為主動，有助于學(xué)生取長補(bǔ)短，掌握語文知識，同時培養(yǎng)和提高了鑒賞能力。此外，對學(xué)生評價還可采用發(fā)展性評價的方法。從語文教學(xué)的實際來看，我們不能以近期顯性的效果和單一的語文考試成績作為評價學(xué)生的唯一依據(jù)，而更應(yīng)從態(tài)度、情感、知識，能力諸方面，采用書面、口頭多種形式進(jìn)行綜合檢查，還要對學(xué)生的語文學(xué)習(xí)習(xí)慣，閱讀量，習(xí)作量等進(jìn)行評價。實踐證明：在初中語文教學(xué)中運(yùn)用“分層教學(xué)法”有很多優(yōu)點。分層教學(xué)能使更多的學(xué)生體會到成功的喜悅，有利于學(xué)生的心理健康，有助于最大限度調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)語文的積極性，挖掘他們內(nèi)在的潛能。分層教學(xué)法可以使教師在備課、上課、作業(yè)布置等環(huán)節(jié)得到優(yōu)化，更有針對性，真正體現(xiàn)因材施教，同時也減輕了學(xué)生負(fù)擔(dān)，發(fā)揮了學(xué)生的自主性，便于提高學(xué)生的能力，更好地使學(xué)生將來成為社會的有用之才。文檔僅供參考基本要求了解建立系統(tǒng)動態(tài)微分方程的一般方法2.熟悉拉氏變換的基本法則及典型函數(shù)的拉氏變換形式。3.掌握用拉氏變換求解微分方程的方法。4.掌握傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)。5.掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)形式。返回子目錄文檔僅供參考6.掌握由系統(tǒng)微分方程組建立動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的方7.掌握用動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)和用梅森公式求傳遞函數(shù)的方法8.掌握系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù),對參考輸入和對干擾的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及誤差傳遞函數(shù)的概念。文檔僅供參考分析和設(shè)計任何一個控制系統(tǒng),首要任務(wù)是建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型的方法分為解析法和實驗法文檔僅供參考◆解析法:依據(jù)系統(tǒng)及元件各變量之間所遵循的物理、化學(xué)定律列寫出變量間的數(shù)學(xué)表達(dá)式,并經(jīng)實驗驗證?！魧嶒灧?對系統(tǒng)或元件輸入一定形式的信號(階躍信號、單位脈沖信號、正弦信號等),根據(jù)系統(tǒng)或元件的輸出響應(yīng),經(jīng)過數(shù)據(jù)處理而辨識出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?？偨Y(jié):解析方法適用于簡單、典型、常見的系統(tǒng),而實驗方法適用于復(fù)雜、非常見的系統(tǒng)。實際上常常是把這兩種方法結(jié)合起來建立數(shù)學(xué)模型更為有效。文檔僅供參考2-1控制系統(tǒng)微分方稈的建立基本步驟:1.分析各元件的工作原理,明確輸入、輸出量2.建立輸入、輸